On-line datový list. DFS60S-S1OC01024 DFS60S Pro BEZPEČNOSTNÍ ENKODÉRY

Transkript

1 On-line datový list DFS60S-S1O01024 DFS60S Pro

2 D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. DFS60S-S1O Další provedení přístroje a příslušenství H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu ezpečnostně technické parametry Úroveň integrity bezpečnosti SIL2 (IE 61508), SILL2 (IE 62061) 1) Kategorie 3 (EN ISO 13849) Testovací rychlost Maximální počet požadavků Není zapotřebí Kontinuální (nalogové signály) Úroveň bezpečnosti PL d (EN ISO 13849) 1) PFH D : pravděpodobnost nebezpečného výpadku/hod. -8 2) 1,7 x 10 T M (životnost) 20 roky (EN ISO 13849) ezpečný krok měření ezpečná přesnost ± 0,09 0,09, Vyhodnocení kvadratury 1) Podrobné informace týkající se dimenzování vašeho stroje/zařízení si prosím vyžádejte na příslušné pobočce společnosti SIK. 2) Uvedené hodnoty se vztahují ke stupni diagnostického pokrytí 99 %, jehož musí být dosaženo externím hnacím systémem, a k pracovní teplotě 95. Výkon Sinusové/kosinusové periody na otáčku Pulzů na otáčku 0,3, při interpolaci sinusových/kosinusových signálů např. pomocí 12 bitů 1) Inicializační čas 50 ms 2) Integrální nelinearita Diferenciální nelinearita ± 7 Referenční signál, počet 1 Referenční signál, poloha 1) Není určeno pro bezpečnostní aplikace. 2) Platné signály lze odečíst po uplynutí této doby. Typ. ± 45 (při uvolněné statorové spojce) 90, elektronicky, logická vazba se sinusem a kosinusem 2 ENODÉRY SIK On-line datový list :23:40 Omyly a změny vyhrazeny

3 Elektrické údaje Druh připojení Konektor M12, 8pinovýzástrčka, M12, 8-pinový, radiální Maximální výstupní frekvence 153,6 khz Zatěžovací odpor 120 Ω Max. příkon bez zatížení 0,7 W Příkon ez zatížení Ochrana proti přepólování Třída ochrany III (podle normy DIN EN 61140) Stupeň znečištění 2 Odolnost vůči zkratu 1) 1) Zkrat vůči jinému kanálu nebo GND přípustný po dobu maximálně 30 s. Při US 12 V navíc zkrat vůči U S přípustný po dobu maximálně 30 s. Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Délka hřídele Materiál, hřídel Materiál, přírubový Materiál krytu Plná hřídel, Servopříruba 6 mm 10 mm Nerezová ocel Hliník Hliníkový tlakový odlitek Hmotnost ca 0,3 kg 1) Rozběhový točivý moment Provozní točivý moment Přípustná zátěž hřídele Max. úhlové zrychlení 0,5 Ncm (při 20 ) 0,3 Ncm (při 20 ) 80 N (radiální) 40 N (axiální) rad/s² Provozní otáčky min ¹ 2) Moment setrvačnosti rotoru 8 gcm² Životnost ložiska 3,6 10^9 otáček 3) 1) Pro enkodéry se zástrčkovým připojením. 2) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,0 K/1 000 min ¹ v místě měření provozní teploty. 3) Při maximálních otáčkách a teplotě. Údaje o prostředí EM Podle norem EN , EN a IE Krytí IP65 (podle IE 60529) 1) Přípustná relativní vlhkost vzduchu 90 %, Kondenzace není přípustná Rozsah provozní teploty ) Rozsah skladovací teploty , bez obalu Odolnost proti nárazu 100 g, 6 ms (podle normy EN ) 3) 1) U konektorového připojení s nasazeným protikonektorem minimálně IP65. 2) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,0 K/1 000 min ¹ v místě měření provozní teploty. 3) Testováno v provozu s monitorováním vektorové délky. 4) Testováno v provozu s monitorováním vektorové délky. Včetně protikonektoru :23:40 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 3

4 D E F H I J K L M N O P Q R S T Frekvenční rozsah odolnosti vůči vibracím 30 g, 10 Hz Hz (EN ) 4) 1) U konektorového připojení s nasazeným protikonektorem minimálně IP65. 2) Při stanovení rozsahu provozní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,0 K/1 000 min ¹ v místě měření provozní teploty. 3) Testováno v provozu s monitorováním vektorové délky. 4) Testováno v provozu s monitorováním vektorové délky. Včetně protikonektoru. Klasifikace El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss El@ss ETIM 5.0 E ETIM 6.0 E UNSPS ENODÉRY SIK On-line datový list :23:40 Omyly a změny vyhrazeny

5 Výkres (Rozměry v mm) Plná hřídel, servopříruba, radiální připojení zástrčky M12 a M (0.16) 0.1 Ø (0.12) 0.1 Ø 60 (2.36) Ø 58 ±0.1 (2.28) Ø (2.03) Ø 50 f8 (1.97) Ø 6 f7 (0.24) X 10 ±0.3 (0.39) (3x) Y M3 / M4 (3x) (6-deep) Ø 42 ±0.05 (1.65) 7.75 (0.31) 13 (0.51) Ø 0.1 Ø 6 f7 (0.24) 5.7 (0.22) 10 ±0.3 (0.39) 9.5 (0.37) (0.39) Shaft with flat 14.5 (0.57) 43.1 (1.70) M12x1 0.8 (0.03) 2 (0.08) 26.1 (1.03) X 5:1 M23x1 25 ±2 2 h9 (0.08) Key DIN x2x6 Y 10:1 Measuring point working temperature (freely selectable, respectively circumferential at the cover shell, aprro. 3 mm (0.12) away from the flange) Measuring point vibration (respectively at the housing face, approx. 3 mm (0.12) away from the cover) General tolerances as per DIN ISO 2768-mk Montážní návod Montážní návod pro malou servosvorku (objednací číslo ) 3 x 120 Ø 68 (2.68) ll dimensions in mm (inch) :23:40 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 5

6 D E F H I J K L M N O P Q R S T Montážní návod pro servosvorku, poloskořepina (objednací číslo ) 4 x 90 Ø 71 (2.80) ll dimensions in mm (inch) rochage Pohled na stranu konektoru M12 Druh připojení + U S Zulässige Leitungslänge bei maximaler usgangsfrequenz in bhängigkeit der Versorgungsspannung 1) Zástrčka Kabel 4,5 V... 5,0 V 50 m 5,0 V... 7,0 V 100 m 7,0 V V 150 m 4,5 V... 5,0 V 50 m - (4 x Leitungslänge Encoder) 5,0 V... 7,0 V 100 m - (4 x Leitungslänge Encoder) 7,0 V V 150 m - (4 x Leitungslänge Encoder) 1) Datenleitung 4 x 2 x 0,25 mm x 0,5 mm x 0,14 mm 2 mit bschirmung (für US, GND 2 x 0,5 mm 2 ), rt.nr ENODÉRY SIK On-line datový list :23:40 Omyly a změny vyhrazeny

7 Diagramy Signály rozhraní SIN/OS po diferenci 360 el. OS+ OS 0 V 1 V 90 el. SIN+ SIN 0 V 1 V Z Z 0 V 2.3 V Při otáčení hřídele ve směru hodinových ručiček při pohledu ve směru (viz rozměrový výkres) Signály rozhraní SIN/OS před diferencí 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. OS+ OS 2.5 V 0.5 V 2.9 V SIN+ SIN 1.75 V 2.9 V Z Z 1.75 V Při otáčení hřídele ve směru hodinových ručiček při pohledu ve směru (viz rozměrový výkres) Signál Signály rozhraní Signál rozhraní před diferencí Z Z_ Digitální, diferenciální Low: 1,75 V ± 15 %, High: 2,90 V ± 15 % :23:40 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 7

8 D E F H I J K L M N O P Q R S T Doporučené příslušenství Další provedení přístroje a příslušenství Stručný popis Typ Výrobek č. Ostatní montážní příslušenství Konektory a kabely Poloskořepinová servosvorka (2 ks) pro servopřírubu se středicím čepem 50 mm EF-WG-SF Servosvorky, velké, pro servopřírubu (upínací patky, upevňovací výstředníky), 3 ks, bez upevňovacího materiálu, ez upevňovacího materiálu Hlava : kabel Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno Hlava : kabel Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR, stíněno Hlava : kabel Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, PUR-bezhalogenový, stíněno Hlava : kabel Hlava : Volný konec kabelu Kabel: SSI, TTL, HTL, PUR-bezhalogenový, stíněno Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : zástrčka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 2 m Vhodné pro tažný řetěz Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : zástrčka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 5 m Vhodné pro tažný řetěz Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : zástrčka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 10 m Vhodné pro tažný řetěz Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : zástrčka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 20 m Vhodné pro tažný řetěz Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 2 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 5 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 10 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý Hlava : Volný konec kabelu Kabel: PUR-bezhalogenový, stíněno, 20 m Hlava : Zásuvka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : - Kabel: Inkrementální, SSI, stíněno EF-WK-SF LTG-2308-MWEN LTG-2411-MW LTG-2512-MW LTG-2612-MW YF28-020S01MK18 YF28-050S01MK18 YF28-100S01MK18 YF28-200S01MK DOL-1208-G02M DOL-1208-G05M DOL-1208-G10M DOL-1208-G20M DOS-1208-G ENODÉRY SIK On-line datový list :23:40 Omyly a změny vyhrazeny

9 Stručný popis Typ Výrobek č. Hlava : zástrčka, M12, 8-pinový, přímý, Kódování Hlava : - Kabel: Inkrementální, stíněno STE-1208-G :23:40 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENODÉRY SIK 9

10 On-line datový list Stručný profil společnosti SIK Společnost SIK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SIK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - SIK G Waldkirch Germany