Mechatronika Modul 1-4:

Transkript

1 Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

2 Partnei pro provádní, hodnocení a šíení výsledk projekt MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 8 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpenost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: rychlé vytváení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: nmina, anglitina, španlština, italština, polština, eština a maarština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz Tel.: + 49(0) Fax.: + 49(0) wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet:

3 Mechatronika Modul 1: základy Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

4 Základy Minos Obsah: 1 Technická matematika Mocniny

5 Minos Základy

6 Základy Minos CAD

7 Základy Minos 1 Technická matematika 1.1 Základní aritmetické operace 7

8 Minos Základy

9 Základy Minos takto:

10 Minos Základy 10

11 Základy Minos 11

13 Základy Minos

14 Minos Základy 2

15 Základy Minos m

16 Minos Základy

17 Základy Minos 2 y 17

18 Minos Základy a n m a n n n a m a n a n n a n (a m n 2 2 a 12 a 20 (

19 Základy Minos 2

20 Minos Základy

21 Základy Minos

23 Základy Minos

24 Minos Základy

25 Základy Minos

26 Minos Základy

27 Základy Minos 0 n kapitál z a n n 0 n 27

28 Minos Základy 1.7 Geometrie Úhel

29 Základy Minos

30 Minos Základy 2 2 2

31 Základy Minos deltoid

32 Minos Základy a c

33 Základy Minos c c c c 2 2 cm 2 2 cm 2 c c 2 2

34 Minos Základy a 2 c2 2 c2 2 d 2 c2 2 cm 2 2 cm 2 c2 2 2 c2 2 c

35 Základy Minos Goniometrické funkce 1

36 Minos Základy

37 Základy Minos Kruh

38 Minos Základy 2

39 Základy Minos A M A M A M 2 A Zyl Kr M A Zyl 2 2 A Zyl 2 V Zyl V Zyl 2 V Zyl π 2

40 Minos Základy

41 Základy Minos teplota metr amper mol candela zkratka 2

42 Minos Základy

43 Základy Minos

44 Minos Základy 2.2 Síla takto: 2

45 Základy Minos 1 2 1

46 Minos Základy

49 Základy Minos Rozklad sil 49

50 Minos Základy 2.3 Kroutící moment 50

51 Základy Minos

52 Minos Základy 2.4 Sílové a momentové rovnice

53 Základy Minos 2.5 Zákon rovnováhy na páce

54 Minos Základy 2.6 Tlak 54

56 Minos Základy

59 Základy Minos Stavová rovnice plynu 59

60 Minos Základy

61 Základy Minos Proudící média

62 Minos Základy 2 62

63 Základy Minos

64 Minos Základy R Směr pobybu

65 Základy Minos - 65

67 Základy Minos

68 Minos Základy 2 2

69 Základy Minos

70 Minos Základy

71 Základy Minos

72 Minos Základy - s r část oblouku kružnice s osa otáčení rádius r bod P 72

74 Minos Základy

77 Základy Minos - 77

78 Minos Základy

79 Základy Minos 3 3

80 Minos Základy -

81 Základy Minos

82 Minos Základy

83 Základy Minos

84 Minos Základy

85 Základy Minos

86 Minos Základy - 3 3

87 Základy Minos

88 Minos Základy

89 Základy Minos

90 Minos Základy

91 Základy Minos

92 Minos Základy 2

93 Základy Minos

94 Minos Základy ( Rozsah použití ) (Dov. odchylka) (Povrch) Měřítko ( Materiál, polotovar ) ( Polotovar - čísl.) ( číslo modelu nebo zápustky ) Datum Jméno ( Označení ) Vyrob Kontr Norm (Hmotnost) ( Firma vyrábějící výkres) ( Číslo výkresu ) List Stav Změna Datum J.m. (Zdroj)

95 Základy Minos -

96 Minos Základy Skutečná velikost: Zmenšení: Zvětšení:

97 Základy Minos

98 Minos Základy

99 Základy Minos -

100 Minos Základy A A

101 Základy Minos

102 Minos Základy

103 Základy Minos

104 Minos Základy a Z a a a

105 Základy Minos a 105

106 Minos Základy Údaj kvality povrchu na výkresu Obrázek 31: Symboly kvality povrchu 106

107 Základy Minos 3.5 Tolerance tvaru a tolerance polohy Obrázek 32: Symboly pro tolerováné vlastností 107

108 Minos Základy Tolerovaná plocha Obrázek 33: Tolerance kruhovitosti a rovinosti 108

111 Základy Minos Rozsah jmenovitého rozměru v mm 0,5 až 3 od 3 do 6 od 6 do 30 od 30 do 120 od 120 do 400 od 400 do 1000 j ( jemná) Třída tolerance s ( střední ) h ( hrubá ) vh ( velmi hrubá ) 111

112 Minos Základy ISO- Třída tolerance ISO- Toleranční řada Rozsah jmenovitých rozměrů v mm od 10 do 18 od 18 do 30 od 30 do 50 od 50 do 80 od 80 do 120 od 120 do 180

113 Základy Minos Jmen. roz.

114 Minos Základy

116 Minos Základy CAD ded 116

119 Základy Minos Obrázek 41: Absolutní kótování 119

120 Minos Základy Obrázek 42: Vzestupné kótování

121 Základy Minos

122 Minos Základy Úloha

123 Základy Minos souřadnice nulového bodu Tabulka souřadnic (rozměry v mm) číslo pozice díra závit

124 Minos Základy

125 Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Učebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

126 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Obsah 1 Úvod - interkulturní trénink 1.1 Úvod 2 Co je kultura? Index individualismu (IDV) Získaný status

127 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Mike Wills 4

128 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 1 Úvod - interkulturní trénink 1.1 Úvod petence

129 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 2 Co je kultura? Materiální kultura 2. Sociální instituce 3. Lidstvo a vesmír 4. Estetika 6

130 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - 7

131 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - -

132 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos nespokojenosti

133 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence očividné části kultury (viditelné chování, jazyk, vzhled) skryté části kultury (očekávání, stanoviska, hodnoty, normy, zvyky) 10

134 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos

135 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - kulturní tradice jiných lidí individualismus - 12

136 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - 13

137 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Index individualismu (IDV) 14

138 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 15

139 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - souvislosti s jeho schopnostmi a kompetencemi. 16

140 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos odporovat. explicitní. 17

141 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - -

142 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - inovacím.

143 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - agresivními metodami. - tohoto indexu. 20

144 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos dovolenou. 21

145 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence

146 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos IDV... Index individualismu Země PDI IDV MAS UAI LTO Arabský svět Argentina Austrálie Belgie Brazílie Chile Čína Kostarika Dánsko Německo Ekvádor Salvador Finsko Francie Řecko

147 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Země PDI IDV MAS UAI LTO Velká Britanie a Severní Irsko Guatemala Hong Kong Indie Indonésie Irán Irsko Izrael Italie Jamaika Japonsko Kanada Kolumbie Malajsie Mexiko Holandsko Nový Zéland Norsko Pákistán Panama Peru Filipíny Polsko Portugalsko Severní Afrika Rakousko

148 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Země PDI IDV MAS UAI LTO Švédsko Švýcarsko Singapur Španělsko Jižní Afrika Jižní Korea Taiwan Thajsko Česká republika Turecko Maďarsko Uruguay USA Venezuela Západní Afrika

150 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - koncentrovat se na práci, 27

154 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos minimálním dohledem, 31

155 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 32

157 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 34

158 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - 35

160 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - rovin hierarchie? 37

161 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence jiného?

162 Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Internet

163 Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Evropskou komisí. 40

164 Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

165 Projektový management a organizace - textová kniha Minos Obsah 1 Projektová práce v trendu 1.1 Projektová práce v minulosti 1.2 Fáze vývoje projektové práce 2.1 DIN Taktický projektový management 4.3 Strategický projektový management 5 Projekt a jeho fáze 5.3 Studie realizovatelnosti 5.4 Zakázkový projekt a Kick Off 5.6 Jemné struktura 5.8 Kontrola projektu 6 Projektová organizace 6.3 Maticová organizace

166 Minos Projektový management a organizace - textová kniha 10 Risikový management Literatura 49 4

167 Projektový management a organizace - textová kniha Minos 1 Projektová práce v trendu 1.1 Trend projektové práce 1.2 Fáze vývoje proj. práce - od

168 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - 6

169 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - sahový management. témata. 7

170 Minos Projektový management a organizace - textová kniha DIN souboru. - 8

171 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - Výzkumný a vývojový projekt - 9

172 Minos Projektový management a organizace - textová kniha projektového managementu

173 Projektový management a organizace - textová kniha Minos

174 Minos Projektový management a organizace - textová kniha 12

175 Projektový management a organizace - textová kniha Minos 13

176 Minos Projektový management a organizace - textová kniha

179 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - mentu

180 Minos Projektový management a organizace - textová kniha 5 Projekt a jeho fáze - - studie realizovatelnosti - zakázka projektu a Kick Off - jemná struktura - dohled nad projektem 18

181 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 19

183 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - Z toho výsledná cena 21

184 Minos Projektový management a organizace - textová kniha 5.8 Kontrola projektu - 22

185 Projektový management a organizace - textová kniha Minos fáze. - 23

187 Projektový management a organizace - textová kniha Minos projektu. - - nákup produkce správa projekt A projekt B 25

188 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - projekt A projekt B nákup produkce správa

189 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - nákup produkce projekt B projekt A pozic. 27

191 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - kontrola rozvoje projektu - reprezentace projektu navenek - výsledná projektová kalkulace - odborná kompetence - schopnost motivovat 29

192 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - kreativita - schopnost prosazovat - 30

194 Minos Projektový management a organizace - textová kniha 1. výkon výkon 32

195 Projektový management a organizace - textová kniha Minos Top - Down - Metoda - 33

196 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - podle postupu. sestava hrubé instalace zdivo vana 34

197 Projektový management a organizace - textová kniha Minos realizace sestava hrubé 100 sestava hrubé instalace 200 práce 300 realizace nákup nákup kontrola realizace realizace 35

198 Minos Projektový management a organizace - textová kniha projektu

199 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 37

200 Minos Projektový management a organizace - textová kniha Postup

202 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - 40

203 Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 1 Start 0 2 a 3 2 Úloha AA Úloha BB Úloha CC volnou rezervu. jméno - 41

204 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - 42

207 Projektový management a organizace - textová kniha Minos na konci projektové fáze. 45

210 Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - odhad rizikovosti O = nepatrné tiskový koncept konceptu výkonová analýza 48

217 Mechatronika Modul 3: fluidní technika Učebnice (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

301

302

303 α

304 α

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317 A P T

318

319

320 Ü Ü

321

322

323

324 B A X

325

326

327

328

329

330

331

332

333 A B

334

335

336 p 3 p 2 p 1

337

338

339

340

341

342 Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.

343 Minos 1 Základy elektrotechniky 1.1 Úvod - - 7

344 Minos Úlohy elektrotechniky Energetika a pohonová technika - 8

345 Minos - 9

346 Minos Elektronika - -

347 Minos Historie elektrotechniky

348 Minos -

349 Minos

350 Minos - - Obrázek 1: Model atomu

351 Minos -

352 Minos

353 Minos Elektrický proud

354 Minos

355 Minos Elektrický odpor ρ

356 Minos Ω ρ - [Ω

357 Minos 1.3 Elektrický výkon a práce -

358 Minos 1.4 Elektrický obvod - I + I + I + I nebo I + I I 2 I 3 I 1 I 5 I 4 Obrázek 2: Proudový uzel

359 Minos - - nebo R 1 U 2 U 1 R 2 R 3 Obrázek 3: Elektrický obvod

360 Minos 1A 12V 24V + 12V

361 Minos A 1A 1A + 24V 24V 24V

362 Minos I + I - Ω Ω ΩΩ Ω

363 Minos A + V

364 Minos Obrázek 7: Multimetr

365 Minos - - U t

366 Minos - -

367 Minos - s s s s s - -

368 Minos -

369 Minos - Scheinleistung Jalový Blindleistung výkon Wirkleistung

370 Minos - -

371 Minos -

372 Minos - - -

373 Minos -K1 :A1 :A2 Relais -H1 :X1 :X2 Leuchtmelder -K1T :A1 :A2 Zeitrelais

374 Minos - - L1 L2 L3 PE 400 VAC 50 Hz L1 230 VAC 50 Hz -F1...F3 -F5 -K1 -F4 -F4 -S0 -S1 -K1 -M1 M 3 AC -K1 N

375 Minos

376 Minos

377 Minos - -

378 Minos -

379 Minos spoje

380 Minos spoje

381 Minos -

382 Minos

383 Minos B1

384 Minos Schließer Schließer, betätigt Öffner Öffner, betätigt

385 Minos 1 4 2

386 Minos - Leuchtmelder Hupe, Horn Leuchtmelder, blinkend Summer Stellungsanzeiger Gong Sichtmelder Klingel

387 Minos - -

388 Minos livé kontakty Relais mit einem Wechslerkontakt A A2 11 Schütz mit zwei Hilfskontakten A A1 A A Obrázek 25: Relé

389 Minos

390 Minos Elektrická samostatná trvalost dominierend AUS dominierend EIN 24V S1 K1 24V S1 S2 K1 S2 K1 K1 K1 H1 K1 H1 0V 0V

391 Minos Löschende Schrittkette für 3 Schritte Stehende Schrittkette für 3 Schritte 24V 24V B1 K1 B2 K2 B3 K3 Setzen B1 K1 B2 K2 B3 K3 K6 K1 K2 K2 K3 K4 K6 K1 K2 K1 K2 K3 K1 K2 K3 0V 0V

392 Minos - - -

393 Minos - - 1A 24V S K1 S2 K1 1V1 4 2 Y K1 Y1 0V S Ö 2 3

394 Minos 1.10 Typy ochran

395 Minos

396 Minos

397 Minos 2.1 Úvod - 61

398 Minos Historie PLC

399 Minos 63

400 Minos Relace VPS a PLC

401 Minos Výhody a nevýhody PLC - 65

402 Minos 2.2 Stavba PLC Konstrukce PLC vstupy Eingänge 24 V Ausgänge Obrázek 29: Kompaktní PLC 66

403 Minos - Netzteil Zentral- Einheit vstupy Eingänge Ausgänge freie Steckplätze 24 V Obrázek 30: Modulární PLC 67

404 Minos - 68

405 Minos - Touchscreen Obrázek 31: Soft PLC 69

406 Minos Funkce PLC Schnittstelle für Programmierung E E 0.0 A 0.0 vstupy Eingänge E 0.7 galvanische Trennung V Zentraleinheit galvanische Trennung A Ausgänge A 0.7 Spannungsversorgung Netzteil Obrázek 32: Stavba PLC

407 Minos - 71

408 Minos instrukce Anweisungen Eingänge lesen skok Sprung Ausgänge setzen Obrázek 33: Princip odpracování programu 72

409 Minos

410 Minos Bit a Byte - U, I H vier Bit Bit 1 L t Byte slovo Wort Doppelwort slovo Obrázek 34: Bit a Byt 74

411 Minos

412 Minos

413 Minos

414 Minos = = = = = = = = = B 16 = = = 13 2 E 16 = = 15 =

415 Minos

416 Minos - -

417 Minos

418 Minos - Beispiel - 82

419 Minos E1& E2 = A E1 E2 = A E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 A E1 E2 A Obrázek 35: A vazba 83

420 Minos E1/E2 = A E1 E2 = A E1+ E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 A E2 Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 E1 A E2 Obrázek 36: NEBO vazba 84

421 Minos Negace E1= A E1= A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 1 A E1 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 A E1 A Obrázek 37: Negace 85

422 Minos Souhlas 1 1 Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 1 A E1 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 A E1 A 86

423 Minos NAND (A - NE) - E1 E2 = A E1 E 2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 A E1 E2 Obrázek 39: A-NE 87

424 Minos NOR (NEBO-NE) E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A A E1 E2 E1 E2 Obrázek 40: NEBO-NE 88

425 Minos E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 E2 A E1 Bild 41: Inhibice 89

426 Minos E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 42: Implikace

427 Minos Ekvivalence Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 = A E1 E1 E2 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 43: Ekvivalence 91

428 Minos NoN ekvivalence - Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 = A E1 E1 E2 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 44: Negace ekvivalence 92

429 Minos - Setzsignal dominant E1 E2 S R A B E1 Signal gesetzt E2 Signal gelöscht + E1 A E2 & 1 A E2 E1 Obrázek 45: Klopný obvod 93

430 Minos - - Löschsignal dominant E1 E2 R S A B E1 Signal gesetzt E2 Signal gelöscht + E2 E1 A E2 1 & A E1 Obrázek 46: Klopný obvod, dominantní rušící signál 94

431 Minos Logická algebra A B C=C B A A B C=C B A ( ) ( ) ( ) ( ) A B C = A B C=A B C A B C = A B C=A B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A B C = A B A C A B C = A B A C 95

432 Minos ( ) A A B = A ( ) A A B = A ( ) ( ) ( ) ( ) A A B = A B A A B = A B - A A =0 A A = 1 A B = A B A B = A B

433 Minos

434 Minos - O B1 BA FB1 FB1 BA FB3 FB3 BE BA FB2 FB2 BE BE BE Obrázek 47: Strukturované programování 98

435 Minos - 99

436 Minos

437 Minos - -

438 Minos Kontaktové schéma LD - S1 S2 K1 S3 S4 S5

439 Minos S1 S2 & >=1 S3 S4 & S5 = K1

440 Minos Start 1N1 -S1 -S2 -S3 & N Mot or A n - K1 Ende

441 Minos Strukturovaný text ST - - -

442 Minos - - T1 SE E0.0 IN ET T#1s E0. 1 PT ST E0. 2 R Q M0 A1.0

443 Minos - - vstup stanoven Z1 ZR E1. 0 CD CV 75 E1.1 PV LD E1. 2 R Q M2 A2. 0

444 Minos - vorrangiges Setzen vorrangiges Rücksetzen E0.0 S1 SR E 1.0 S RS E0. 1 R Q1 A0.0 E1. 1 R1 Q1 A1.0 FUNCTION_BLOCK S R V AR_INPUT S1 : BOOL; R : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := S1 O R (NOT R AND Q1); E ND_FUNCTION_BLOCK FUNCTION_BLOCK RS V AR_INPUT S : BOOL; R1 : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := NOT R1 AND ( S O R Q1); E ND_FUNCTION_BLOCK

445 Minos - M1 S1 B1 & S RS M0.2 R1 Q1 M0. 1 M2 M0. 1 B2 & S RS M0. 3 R1 Q1 M0.2 : : :

446 Minos

447 Minos 3 Elektrické pohony 3.1 Úvod 111

448 Minos 3.2 Elektrické a magnetické pole Elektrické pole

449 Minos 113

450 Minos Magnetické pole 114

451 Minos I 115

452 Minos Indukce 116

453 Minos 117

454 Minos 3.3 Základy napájení proudem 118

455 Minos Transport a distribuce proudu

456 Minos 3.4 Transformátory Ideální transformátor 1 2 = N 1 2 I 1 I 2 N 1 N 2 i = I 1 2 = N = N

457 Minos I 1 2 = N 2 1 I 1 I N 1 N 2 i = N = N Ω Ω 2 = C 1 2 i 2 = L

458 Minos Reálný transformátor 122

459 Minos 123

460 Minos Úvod 124

461 Minos U U X t S N Y V W Z 125

462 Minos Kroutící moment a výkon 126

463 Minos 3.6 Asynchronní motory 127

464 Minos Kotva nakrátko 128

465 Minos

466 Minos U1 L V1 U2 V2 W1 Rechtslauf W2 N U1 W2 V1 U2 W1 V2 L N U1 L V1 U2 V2 W1 Linkslauf W2 N U1 W2 V1 U2 W1 V2 L N

467 Minos 3.7 Komutátorové motory 131

468 Minos Ankerstrom Erregerstrom 132

469 Minos Reihenschlussmotor L+ L Nebenschlussmotor L+ L A1 M D1 D2 A1 M E1 E2 A2 A2 Fremderregter Motor 1L 1L+ 2L+ 2L Doppelschlussmotor L+ L A1 M F1 F2 A1 M E2 E1 D2 D1 A2 A2 133

470 Minos 134

471 Minos 135

472 Minos Univerzální motory 136

473 Minos Chyba na komutátorových motorech 137

474 Minos 3.8 Ostatní motory Synchronní motory 138

475 Minos

476 Minos Krokové motory

477 Minos 141

478 Minos L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 A B C D E F U V W Schaltglied L 0 Schaltstellung R A B C D E F Schaltglied offen Schaltglied geschlossen M 3 PE 142

479 Minos 143

480 Minos L1 U L1 230 V U 400 V L3 W V L2 W L3 L2 V Anlauf Betrieb 144

481 Minos L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE F1 F1 S1 S1 K1 U1 V1 W1 M1 M 3 PE U2 V2 W2 R1 M1 M 3 PE 145