Zapojení a řízení činnosti sonarových senzorů MB1220 pomocí Arduino Micro
|
|
- Stanislava Lišková
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Zapojení a řízení činnosti sonarových senzorů MB1220 pomocí Arduino Micro 1 Úvod Cílem této části projektu je návrh a odladění sítě šesti sonarových senzorů pro UAV (kvadrokoptéru). Vstupní parametry úlohy byly dány použitým sonarovým senzorem MB1220 [2] a možnostmi datového připojení řídící desky kvadrokoptéry (UART). 2 Použité komponenty 2.1 Arduino Micro Arduino Micro patří do rodiny vývojových mikropočítačových desek, založených na RISC mikroprocesorech ATMEL (podrobné informace viz [3]). 2.2 Sonarový senzor XL-MaxBotix-EZ2 MB1220 Sonarový senzor XL-MaxBotix-EZ2 MB1220 [2] je vysokovýkonný průmyslový kompaktní senzor s velkým výstupním výkonem, auto-kalibrací, potlačením šumu a s kalibrovaným tvarem vyzařovaného paprsku. Senzor umožňuje měření buď v automatickém kontinuálním režimu, nebo v režimu, kdy je proces měření spouštěn resp. zastavován v daném intervalu. Klíčové vlastnosti senzoru, které je nutné při dané aplikaci brát v úvahu, jsou následující: Detekce objektů je možná ve vzdálenostech od 0,2 do 7,65 m. Rozlišení vzdálenosti je 1 cm (pro objekty ve vzdálenosti větší než 20 cm). Oblast od 0 m do 0,2 m je tzv. mrtvá zóna, kdy senzor nemůže korektně určit vzdálenost k objektu a jeho odezva zpravidla odpovídá 0,2 m. Proces měření od startu do získání odezvy je 100 ms. Je to dáno vlastní režií měření senzoru, která zahrnuje autokalibraci podle okolní teploty a vlhkosti, vyslání detekčního paprsku a čekání na odraženou vlnu. Senzor je vhodný zejména pro použití v uzavřených prostorách. Čtení odezvy senzoru [2] je možné buď měřením délky kladného impulsu digitálního výstupu, měřením velikosti napětí analogového výstupu nebo příjmem informace pomocí UART (není možné v režimu sítě senzorů) Práce více sonarových senzorů zapojených v jednom systému (v síti) [4] Pokud pracuje více sonarových senzorů v jednom systému, nelze je používat v režimu kontinuálního nekoordinovaného měření. Výrobce senzorů tuto možnost výrazně nedoporučuje [4]. Proces měření senzoru by byl ovlivněn sekundárními odrazy ostatních senzorů v systému. Senzory jsou naštěstí koncipovány tak, že mohou synchronizovat svoji činnost tak, že v jednom okamžiku pracuje právě jeden senzor. V tomto zapojení budou senzory pracovat korektně, nicméně potřebná doba měření se prodlouží, protože jednotlivé senzory jsou spouštěny postupně. Další možností, která ale podle výrobce nemusí vždy fungovat korektně, je spouštění měření všech senzorů systému v jednom okamžiku. Tento způsob má tu výhodu, že lze dosáhnout vysoké četnosti
2 odezvy systému (téměř 10 Hz). Nicméně, při návrhu rozmístění senzorů je nutné uvážit jejich možné vzájemné ovlivňování [1]. V tomto případě lze pro měření odezvy jednotlivých senzorů využít pouze jejich analogové výstupy Zásady použití sonarových senzorů v UAV (kvadrokoptérách) [1] a) K maximální eliminaci vlivu turbulencí od vrtulí je nutné umístit senzory co nejdále od vrtulí nebo tak, aby vyzařovaný paprsek byl co nejméně ovlivněn jejich turbulencemi. b) K eliminaci akustického šumu vrtulí je potřeba zabezpečit, aby vyzařované paprsky senzorů neprocházely skrz vrtule. Vhodné je sonar umístit pod vrtule. K zablokování rušivého směru lze použít zvuk absorbující materiál, jako je např. pěnová guma. c) Pro ochranu před vibracemi rámu kvadrokoptéry je v systému upevnění vhodné použít pružné, vibrace eliminující prvky (pryž apod.). d) Elektrické připojení napájecích vodičů senzorů v síti musí být řešeno jako hvězda, tj. každý senzor má vlastní dvojici zemnícího a napájecího vodiče, ideálně stejné délky. Tyto vodiče jsou připojeny k zemnění resp. napájení v jednom bodě. e) Elektrický šum vznikající v systému UAV (motory apod.) a pronikající do napájení senzorů může velmi negativně ovlivňovat jejich přesnost měření. Na napájení senzoru by proto měly být aplikovány jednoduché RC filtry (10 Ohm, 100 uf). Pro zabezpečení ochrany před elektrickým šumem z okolí je vhodné použití stíněných vodičů. 3 Návrh řešení Po analýze vstupních parametrů úlohy a dostupné dokumentace byly navrženy dvě řešení, kdy se sonary spouští buď synchronně (viz 3.2) nebo postupně (viz. 3.1). Výhody a nevýhody obou přístupů jsou stručně popsány v bodu Nakonec bylo zvoleno řešení, kdy je síť sonarových senzorů spouštěna synchronně. Synchronizaci měření a detekci odezvy systému sonarů zabezpečuje mikropočítačová Arduino Micro, která také předává naměřená data do řídící desky kvadrokoptéry pomocí rozhraní UART. Toto hardwarového řešení bylo zvoleno z následujících důvodů: - Použité sonarové senzory nepodporují ani řízení činnosti ani přenos dat po nějakém typu datové sběrnice a Atom board kvadrokoptéry nemá jiné dostatečné hardwarové kapacity pro řízení a čtení odezvy všech senzorů, tj. dostatečný počet volných datových vstupů/výstupů resp. vstupů s AD převodníkem. Řídící a vyhodnocovací mezičlánek ve funkci Arduina plně řeší tento problém. - Přináší rychlost a spolehlivost odezvy systému sonarů, která je nezbytná v real-time aplikacích. Celý systém je hardwarově i softwarově oddělen od systému Atom boardu, jeho činnost je prakticky nezávislá a není omezena žádnými procesy Atom boardu s vyšší prioritou zpracování.
3 Arduino Micro bylo vybráno proto, že disponuje dostatečným počtem digitálních vstupů/výstupů a analogových vstupů (s AD převodníkem), jeho procesor je pro danou aplikaci více než dostatečně výkonný a jeho programování je poměrně jednoduché a průhledné. Je také možná další rozšiřitelnost systému sonarů a jedná o obecné řešení (tj. nejde o specifické řešení pouze pro Tyru, ale navržený systém zapojení a ovládání sonarů lze použít v jakékoliv jiné aplikaci). Další nezanedbatelnou výhodou desky Arduino Micro jsou jeho malé rozměry, nízká hmotnost a velmi nízká energetická náročnost. 3.1 Řešení s postupným spouštěním sonarů Popis zapojení - Použití portů na arduinu: o Port 0 (TX) je připojen na RX UART. Data získaná sonary jsou arduinem zpracována a předána sériovou linkou UART Atomboardu. o Port 2 je nastaven jako výstupní a posílá startovací impulz prvnímu sonaru zapojeného do řetězu (na jeho pin 4). o Port 3 8 jsou nastaveny jako vstupní. Slouží k přijímání odezvy sonarů. Se sonary jsou spojeny pinem 2. - Nastavení pinů sonarů: o Pin 1 (BW) je nastaven na logickou úroveň low (tj. uzemněn), aby bylo možné sonary zřetězit. o Pin 2 (PW) je propojen s Arduinem na jeho digitálních pinech 3-8. Pomocí šířky pulzu jsme schopni vypočítat, v jaké vzdálenosti od sonaru se nachází překážka (viz Výpočet vzdálenosti od překážky). o Pin 3 (AN) v dosavadním řešení nevyužito. o Pin 4 (RX) na tento pin je u prvního sonaru v řetězu přiveden startovací impulz. Pro ostatní sonary v řetězu platí, že je na tento pin přiveden pin 5 předchozího sonaru. Pokud je nastaven na logickou úroveň high, měří odezvu sonaru po dobu délky startovacího impulzu. Poté je opět shozen na logickou úroveň low. o Pin 5 (TX) je přiveden na pin 4 následujícího sonaru. U posledního sonaru v řetězu není zapojen. Slouží k tomu, že posílá pulz (předává token ) následujícímu sonaru, čímž mu signalizuje, že může začít vysílat a měřit odezvu. o Pin 6 (VCC) na tento pin je přivedeno napětí 5 V. o Pin 7 (GND) tento pin slouží k uzemnění Popis měřícího cyklu - Jak to funguje? [2] [3] o Arduino vždy spustí měřící cyklus nastavením portu 2 na logickou úroveň high po dobu minimálně 20 us, a potom již jen čeká na odezvy sonarů a měří délky impulzů. Odezva sonaru se může pohybovat v rozmezí 1,16 ms až 44,4 ms. Funguje to tak, že pin 2 je nastaven na logickou úroveň high, dokud není nedekován objekt. Pak je pin 2 opět shozen na logickou úroveň low. Jestliže není detekován žádný objekt, pin 2 bude držen na logické úrovni high po dobu 44,4 ms (což odpovídá 58 us * 765 cm) a poté shozen na low. Tyto hodnoty pak arduino přepočítá na vzdálenosti (vydělí je
4 číslem 58, jelikož 1 cm odpovídá naměřeným 58 us) a odešle do Atomboardu kvadrokoptéry přes sériové rozhraní UART. - Proč zřetězení sonarů? [4] o V tomto provedení jsou sonary zapojeny sériově a čteme postupně odezvy jednoho sonaru po druhém. Hlavní výhodou zřetězení sonarů je skutečnost, že nemůže dojít k tomu, aby se vzájemně rušily. Jakmile jeden sonar vysílá a měří odezvu, ostatní jsou v klidu. Až sonar dokončí svou práci, předá token dalšímu sonaru. Toto řešení je výrobcem silně doporučeno, jelikož funguje vždy a nemůže dojít k vzájemnému rušení mezi sonary. Nevýhodou tohoto řešení je, že s počtem senzorů, se zvyšuje i celková doba odezvy od všech sonarů. - Tento způsob zapojení sonarů umožňuje připojit až 11 sonarů na jedno Arduino Micro.
5 3.1.3 Schéma zapojení
6 3.2 Řešení se synchronním spouštěním sonarů 3.3 Popis zapojení - Použití portů na arduinu: o Port 0 (TX) je připojen na RX UART. Data získaná sonary jsou arduinem zpracována a předána sériovou linkou UART Atomboardu. o Port 2 je nastaven jako výstupní a posílá startovací impulz sonarům najednou (na jejich pin 4). o Port A0 A6 jsou nastaveny jako vstupní. Slouží k přijímání odezvy sonarů. Se sonary jsou spojeny pinem 3. - Nastavení pinů sonarů: o Pin 1 (BW) v tomto řešení nevyužito. o Pin 2 (PW) v tomto řešení nevyužito. o Pin 3 (AN) je propojen s Arduinem na jeho pinech A0-A6. Vzdálenosti sonarů od překážky se změří podle velikosti napětí naměřené na analogových výspech senzorů. Čtení odezvy jednoho sonaru trvá přibližně 100 us. o Pin 4 (RX) na tento pin je přiveden startovací impulz. Po 100 ms je u něj možné přečíst odezvu (napětí), která se pak přepočítá na vzdálenost sonaru od překážky. o Pin 5 (TX) v tomto řešení nevyužito. o Pin 6 (VCC) na tento pin je přivedeno napětí 5 V. o Pin 7 (GND) tento pin slouží k uzemnění Popis měřícího cyklu - Jak to funguje? [2][3] o Arduino vždy spustí měřící cyklus nastavením portu 2 na logickou úroveň high po dobu minimálně 20 us. Poté čeká 100 ms na dokončení měření sonary a přečte postupně jejich odezvy, tj. velikost napětí na jejich analogových výstupech, na kterých je hodnota napětí nastavena po skončení měření a resetována je až při zahájení dalšího měření. Odezva sonaru se může pohybovat v rozmezí 0,098-3,66 V. Tyto hodnoty pak arduino odešle do Atomboardu kvadrokoptéry přes sériové rozhraní UART. U tohoto typu senzoru je změřená vzdálenost rovna výstupu AD převodníku Arduina. o Tento způsob zapojení pomocí Arduina Micra umožňuje zapojit až 12 sonarů, je to dáno počtem analogových vstupů této desky. o V porovnání s řešením 3.1 je toto řešení mnohem rychlejší (jsme schopni dosáhnout frekvence měření skoro 10 Hz). Nevýhodou tohoto zapojení je menší přesnost (při testování odchylka 2-3 cm) daná způsobem čtení odezvy sonarů tedy čtením napětí, které principiálně méně přesné resp. více náchylné na rušení oproti měření délky impulsu [4]. Odezva se počítá (viz 3.4.2) přes hodnotu referenčního napětí, které může mít menší odchylky. Odchylky mohou také vznikat vlivem vnějších podmínek (vítr), činností motorů apod. Viz v tomto řešení by se opravdu důsledně měly dodržovat zásady doporučené výrobcem sonarů. Dále není zaručeno, že za některých podmínek nemůže nastat situace, kdy se sonary budou vzájemně rušit. Další výhodou je potřeba menšího množství kabelů.
7 3.3.2 Schéma zapojení
8 3.4 Softwarová implementace - Program běží v nekonečné smyčce. Činnost je následující: o Odstartování činnosti sonarů. o Čekání na ukončení měřícího cyklu. o Přečtení jednotlivých odezev sonarů. o Odeslání hodnot přes UART do Atomboardu. - Pro řešení s postupným spouštěním sonarů platí: Řetěz sonarů je spouštěn se startovacím impulzem 1 ms. Po tom, co se v řetězu vystřídají všechny sonary, čeká arduino ještě 10 ms, než spustí další cyklus. Tato prodleva je nutná z důvodu vzniku sekundárních odrazů, jejich vlivu chceme zabránit. Tuto prodlevu je možné ladit. - Pro řešení se synchronním spuštěním sonarů platí: Měření je u všech sonarů spuštěno současně startovacím impulsem délky 1 ms. Systém potom čeká 100 ms na dokončení měření všech senzorů a poté postupně přečte jejich odezvu měřením napětí na analogových výstupech. Po krátké prodlevě (viz výše) je opět spuštěn další měřící cyklus. - Naměřené hodnoty v cm posílá arduino v řetězci tvaru: S1-XXX S2-XXX S3-XXX S4-XXX S5-XXX S6-XXX, kde XXX je vzdálenost měřená příslušným sonarem v cm Propojení desky Arduina s Atomboardem - Arduino posílá data do Atomboardu prostřednictvím rozhraní UART. Je důležité propojit port TX na Arduinu s pinem RX UARTu. Dále musí být zabezpečena společná signálová zem (GND). - Napájení Arduina je řešeno pomocí akumulátoru Tyry jmenovitého napětí 12V (viz [3]) Výpočet vzdálenosti od překážky [3] - Měříme šířku pulzu (používáme pin 2 sonaru a digitální porty na Arduinu): o Je definované měřítko, že 1 cm odpovídá naměřené odezvě 58 us. Vyplývá to z rychlosti zvuku ve vzduchu v normálních podmínkách (čidlo se kalibruje před každým měřením) s uvážením odražené vlny [2]. Z toho plyne, že d = pw, kde d je 58 naměřená vzdálenost od překážky v cm, pw je šířka pulzu. - Měříme napětí (používáme pin 3 sonaru a analogové porty na Adruinu): o Je definované měřítko, že 1 cm odpovídá Vcc/1024, kde Vcc je referenční napětí (5V). 4 Závěr Aktuální řešení nainstalované na kvadrokoptéře Tyra obsahuje čtyři sonary zapojené tak, aby se spouštěly synchronně (viz 3.3). Tento způsob zapojení byl zvolen zejména z důvodu vyšší frekvence získání odezev od sonarů. Řešení bylo otestováno. Při testování bylo zjištěno, že dochází k odchylce asi 2-3 cm v měření aktuální vzdálenosti od překážky. Podle dokumentace výrobce [1] není použitý typ sonarů, z různých důvodů, úplně vhodný pro použití na kvadrokoptérách. Pro tyto účely výrobce doporučuje sonary zmíněné ve článku [1].
9 Pro detekci objektů v malé blízkosti (kolizní detekci) by bylo vhodné zvážit osazení kvadrokoptéry dodatečnými infračervenými senzory, jejichž odezva je v porovnání s ultrazvukovými sonary mnohem rychlejší a jsou vhodnější pro detekci malých překážek v těsné blízkosti kvadrokoptéry. 5 Seznam použité literatury [1] [2] [3] [4]
Ultrazvukový senzor 0 10 V
Ultrazvukový senzor 0 10 V Produkt č.: 200054 Rozměry TECHNICKÝ POPIS Analogový výstup: 0-10V Rozsah měření: 350-6000mm Zpoždění odezvy: 650 ms Stupeň ochrany: IP 54 integrovaný senzor a převodník POUŽITÍ
VíceUltrazvukový senzor 0 10 V
Ultrazvukový senzor 0 10 V Produkt č.: 200054 Rozměry TECHNICKÝ POPIS Analogový výstup: 0 10V Rozsah měření: 350 6000mm Zpoždění odezvy: 650 ms Stupeň ochrany: IP 54 integrovaný senzor a převodník POUŽITÍ
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VíceZařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2012-2013 Zařízení pro měření teploty, atmosférického tlaku a nadmořské výšky Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 3. Obor: IŘT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
Více1. Připojení analogových senzorů
Z minulých lekcí víme, jak k našemu systému připojit základní prvky uživatelského rozhraní (tlačítka, LED, LCD displej, sériová linka), jak detekovat přiblížení uživatele, měřit úroveň osvětlení a jak
VíceRS 250 1 250 300, 2 400 9 600 232, RS 485, USB, GSM/GPRS
Vzdálené vyčítání jednotkou M Bus Až 250 měřidel na jednotku M Bus Master, prostřednictvím kaskádování lze do systému zahrnout až 1 250 měřidel Podpora primárního, sekundárního a rozšířeného adresování,
VíceRegulátory koncových poloh CMFL
hlavní údaje Všeobecné údaje vlastnosti Rozsah pou ití Regulátor koncových poloh CMFL slouží k polohování válce s krátkým zdvihem ADNE-LAS s regulovanou silou. Jedná se vlastně o pneumatický válec doplněný
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceVstupní jednotka E 100 IP. Návod na použití. Strana 1 www.tssgroup.cz
Vstupní jednotka E 100 IP Strana 1 Obsah 1. Instalace zařízení:... 3 2. Stručný souhrn k systému řízení přístupu... 4 3. Připojení dveřního zámku:... 4 3.1 Zapojení se společným napájením:... 5 3.2 Zapojení
Více1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595
1. GPIB komunikace s přístroji M1T330, M1T380 a BM595 Přístroje se programují a ovládají tak, že se do nich z řídícího počítače pošle řetězec, který obsahuje příslušné pokyny. Ke každému programovatelnému
VíceMĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
VíceDANDO s.r.o. Návod MOF
Návod MOF Úvod Fotobuňka série MOON je bezpečnostní zařízení používané u automatických mechanismů vrat a dveří, její funkcí je zjiš -tění přítomnosti překážky v optické ose mezi vysílačem (TX) a přijímačem
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceM-Bus Master MultiPort 250D DATOVÝ LIST
M-Bus Master MultiPort 250D Vzdálené odečítání jednotkou M-Bus Až 250 měřidel na jednotku M-Bus Master, prostřednictvím kaskádování lze do systému zahrnout až 1 250 měřičů Podpora primárního, sekundárního
VíceQuido RS 2/16 OC. 2 vstupy pro kontakt 16 digitálních výstupů 1 teploměr -55 až +125 C komunikace přes RS485 nebo RS232
první zapojení dokumentace hardwaru 2 vstupy pro kontakt 16 digitálních výstupů 1 teploměr -55 až +125 C komunikace přes RS485 nebo RS232 20. října 2010 w w w. p a p o u c h. c o m 0315.01.01 Q uido RS
VíceBREAK-DD8 a GS. Malé aplikace. Rozsáhlé aplikace. Distributory a oddělovače RS485 a RS /5
BREAK-DD8 a GS GS-4/4* Průmyslové provedení Galvanické oddělení Univerzální napájení Přepěťová ochrana Až 64 portů Plně transparentní Provozní teplota 40 C do +70 C DD8 OBJEDNACÍ NÁZEV KÓD NAPÁJENÍ BREAK-DD8-485-UNIT/1U
Více24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711
24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711 Jako vždy, nejdřív si projdeme datasheet obvodu HX711, abychom se dozvěděli, jak obvod přesně pracuje. Jádrem převodníku je obvod HX711, který obsahuje
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem Lineární, absolutní měření polohy Bezkontaktní princip měření Robustní průmyslový snímač Testy EMC
VíceBREAK-DD8 a GS. Malé aplikace. Rozsáhlé aplikace. Distributory a oddělovače RS485 a RS232
Distributory a oddělovače a RS232 BREAK-DD8 a GS GS-4/4* I Univerzální napájení I Ochrany proti přepětí I 100% galvanické oddělení I Až 64 portů I Plně transparentní DD8 OBJEDNACÍ NÁZEV KÓD NAPÁJENÍ BREAK-DD8-485-UNIT/1U
VíceInteligentní převodníky SMART. Univerzální vícevstupový programovatelný převodník. 6xS
Univerzální vícevstupový programovatelný převodník 6xS 6 vstupů: DC napětí, DC proud, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, termočlánek, ( po dohodě i jiné ) 6 výstupních proudových signálů 4-20mA (vzájemně galvanicky
VíceVETRONICS 760. Technická specifikace mobilní jednotky
Technická specifikace mobilní jednotky VETRONICS 760 Revize 1.0, květen 2017 PRINCIP a.s. Radlická 204/503, 158 00 Praha 5 Tel.: +420 257 21 09 04, Fax: +420 257 22 02 51 E-mail: centrum@princip.cz, reklamace@princip.cz
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceNÁVOD K OBSLUZE. Zdroj s funkcí nabíječky AD-155x (AD-155A, AD-155B, AD-155C)
NÁVOD K OBSLUZE Zdroj s funkcí nabíječky AD-155x (AD-155A, AD-155B, AD-155C) Obsah 1. ÚVOD 2. TECHNICKÝ POPIS 3. INSTALACE, OBSLUHA, PROVOZ 1. ÚVOD Tato příručka obsahuje informace a pokyny potřebné k
VíceUltrazvukové snímače
Zásady ultrazvukové detekce str. 12 Kabely a zapojení str. 1 Ultrazvukové snímače MIC+ str. 16 Ultrazvukové snímače ZWS str. 17 Ultrazvukové snímače Zásady ultrazvukové detekce Princip ultrazvukové detekce
VíceTechnická diagnostika, chyby měření
Technická diagnostika, chyby měření Obsah přednášky Technická diagnostika Měřicí řetězec Typy chyb měření Příklad diagnostiky: termovize ložisko 95 C měření 2/21 Co to je? Technická diagnostika Obdoba
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VícePříloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA
Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů
VíceProjektová dokumentace ANUI
Projektová dokumentace NUI MULTI CONTROL s.r.o., Mírová 97/4, 703 00 Ostrava-Vítkovice, tel/fax: 596 614 436, mobil: +40-777-316190 http://www.multicontrol.cz/ e-mail: info@multicontrol.cz ROZŠÍŘENĚ MĚŘENÍ
Více3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ
Experimentální metody přednáška 3 Měřicí a ové zařízení 3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ 3.1. Komponenty měřicího řetězce 3.2. Mechanický měřicířetězec 3.3. Elektrický měřicířetězec 3.4. Varianty realizace
VíceVýhody/Použití. Varianty. prostředí. Flexibilní vícekomponentní měřící. Třída přesnosti 0,0025. Měřící zesilovač. Ovládání dotykovou obrazovkou
Datový list Měřící zesilovač MCMpro Výhody/Použití Flexibilní vícekomponentní měřící zesilovač Třída přesnosti 0,0025 Konfigurovatelný uživatelský software Ovládání dotykovou obrazovkou Konfigurovatelné
VíceRF603 Měření vzdáleností triangulační technikou
Princip měření: Měření senzorů je založeno na principu optické triangulace. Paprsek laseru ze zdroje světla 1 je zaměřen přes optiku 2 na objekt 6. Po odrazu od objektu je paprsek fokusován přes objektiv
VíceFVZ K13138-TACR-V004-G-TRIGGER_BOX
TriggerBox Souhrn hlavních funkcí Synchronizace přes Ethernetový protokol IEEE 1588 v2 PTP Automatické určení možnosti, zda SyncCore zastává roli PTP master nebo PTP slave dle mechanizmů standardu PTP
VíceMěření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající
VíceCíle. Teoretický úvod. BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky Sekvenční logika - debouncer, čítače, měření doby stisknutí tlačítka Student
Předmět Ústav Úloha č. 9 BIO - igitální obvody Ústav mikroelektroniky Sekvenční logika - debouncer, čítače, měření doby stisknutí tlačítka Student Cíle Pochopení funkce obvodu pro odstranění zákmitů na
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VíceBKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw
BKD/ BKF 7000 tyristorové DC měniče od 5 do 1100 kw BKD/ BKF 7000 - DC měniče pro aplikace do 1100 kw Firma Baumüller vyvinula novou řadu DC měničů BKD/ BKF 7000 nahrazující osvědčenou serii BKD/ BKF 6000.
VíceZásady ultrazvukové detekce
Zásady ultrazvukové detekce Princip ultrazvukové detekce Ultrazvukové čidlo vysílá cyklicky vysokofrekvenční impuls, který se šíří prostorem rychlostí zvuku. Pokud narazí na nějaký předmět, odrazí se od
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceOn-line datový list FLOWSIC200 FLOWSIC200 / FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ
On-line datový list FLOWSIC200 FLOWSIC200 / FLOWSIC200 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. FLOWSIC200 Na vyžádání Tento produkt nespadá podle článku 2 (4) do oblasti
VíceSeznámení s Quidy. vstupní a výstupní moduly řízené z PC. 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m
vstupní a výstupní moduly řízené z PC 2. srpna 2007 w w w. p a p o u c h. c o m Seznámení s Quidy Katalogový list Vytvořen: 1.8.2007 Poslední aktualizace: 2.8 2007 12:16 Počet stran: 16 2007 Adresa: Strašnická
VíceOptika v počítačovém vidění MPOV
Optika v počítačovém vidění MPOV Rozvrh přednášky: 1. A/D převod 2. zpracování obrazu 3. rozhraní kamer 4. další související zařízení 5. motivace - aplikace Princip pořízení a zpracování obrazu Shoda mezi
VíceManuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
VíceArduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
VíceDetektory kovů řady Vistus
Technické údaje Detektory kovů řady Vistus Dotykový displej Multifrekvenční technologie Vyšší vyhledávací citlivost Kratší bezkovová zóna Větší odolnost proti rušení 1 Základní popis zařízení Detektory
VíceṀikroprocesory v přístroj. technice. Ohm-metr ... Petr Česák
Ṁikroprocesory v přístroj. technice Ohm-metr.......... Petr Česák Letní semestr 2001/2002 . Ohm-metr 2. úloha ZADÁNÍ Sestavte mikroprocesorem I8031 řízený přístroj pro měření odporu v rozsahu 0 až 40 kohm.
VíceFN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod
FN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod Interface pro připojení modulů řady FN485 s komunikací po RS485 pomocí portu RS232 k systému Control4 ÚVOD Modul FN Gateway je určen pro připojení
Více4IOT-SEN-01 Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace
Sensor pro IoT aplikace Technická dokumentace WWW.4IOTECH.COM 2018 4IOTECH s.r.o. Stránka 1 z 12 Technický popis 4IOT-SEN-01 je zařízení vyvinuté společností 4IOTECH s.r.o. speciálně do průmyslového prostředí.
VíceVestavné systémy BI-VES Přednáška 5
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
VíceObsah. O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14
Obsah O autorovi 11 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Errata 14 KAPITOLA 1 Úvod k počítači Raspberry Pi 15 Hardware 16 Mikroprocesor Broadcom 2835 / grafický procesor 16 Paměť 18 Konektory počítače
VíceBodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva TECNA
Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva TECNA 4660 4668 Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva Tecna bodové svářečky jsou konstruovány pro splnění všech
VícePraktické úlohy- 2.oblast zaměření
Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Měření specializovanými přístroji, jejich obsluha a parametrizace; Diagnostika a specifikace závad, měření
VíceNávod na obsluhu Pípáku2 verse V0.1 (PŘEDBĚŽNÝ NÁVOD).
Návod na obsluhu Pípáku2 verse V0.1 (PŘEDBĚŽNÝ NÁVOD). Účel zařízení Pípák2 je elektronický měřící a řídící obvod se sériovým morse akustickým výstupem. Obsahuje mikročip PICAXE 08M2, čidlo pro měření
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál IC220ALG321. Specifikace modulu. Spotřeba. Vlastnosti. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka
VíceOBSAH Charakteristika Volitelné příslušenství Nastavení ramen, příslušenství Technické údaje Technické výkresy Řídící jednotky
OBSAH Charakteristika 3 Volitelné příslušenství 3 Nastavení ramen, příslušenství 4 Technické údaje 5 Technické výkresy 6 Řídící jednotky 7 Hlavní technické parametry 7 Bodové svařovací stroje s kyvnými
VíceJednoduchý frekvenční měnič ABB ACS55-0,18 až 2,2 kw
Jednoduchý frekvenční měnič BB CS55-0,18 až 2,2 k Technický katalog OBCHONÍ PROFIL PRŮMYSL PROUKTY PLIKCE EXPERTIZY PRTNEŘI SERVIS Jednoduchý frekvenční měnič BB Co je jednoduchý frekvenční měnič BB? Jednoduché
VíceOvěření funkčnosti ultrazvukového detektoru vzdálenosti
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Ověření funkčnosti ultrazvukového detektoru vzdálenosti Plšek Stanislav Elektrotechnika 06.12.2010 Práce se zabývá ověřením funkčnosti ultrazvukového detektoru
VíceProgramování mikropočítačů platforma Arduino
Programování mikropočítačů platforma Arduino Obsah Arduino... 1 Digitální výstupy a vstupy... 2 Připojení LED k Arduinu... 2 Co je to LED?... 3 Výpočet hodnoty předřadného rezistoru pro LED... 3 Barevné
VíceAS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení
AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface
VíceVideo adaptér MI1257
Video adaptér MI1257 Umožnuje připojení 2 zdrojů video signálu + RGB signálu + kamery při couvání do vozidel Mercedes Benz vybavených NTG4.5-204 s Comand Online, Audio50 APS nebo Audio 20 s 4-pinovým konektorem
VíceFTTX - Měření v optických sítích. František Tejkl 17.9.2014
FTTX - Měření v optických sítích František Tejkl 17.9.2014 Náplň prezentace Co lze měřit v optických sítích Vizuální kontrola povrchu ferule konektoru Vizuální hledání chyb Optický rozpočet Přímá metoda
VíceMěření vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače
Měření vzdálenosti pomocí ultrazvuku na vstupu mikropočítače vzorová úloha (SŠ) Jméno Třída.. Datum.. 1 Teoretický úvod Ultrazvukový snímač vytváří vysokofrekvenční zvukové vlny a zachycuje je zpět odrazem
VíceSnímač napětí lana. Popis. Poznámky. Měřící rozsahy. Použití. Pro ochranu proti přetížení
Kraft Druck T emperatur Schalten Snímač napětí lana Pro ochranu proti přetížení Popis U mnoha aplikací se musí napětí lana pečlivě a kontinuálně hlídat. Obvyklým způsobem bývá použití snímače síly, který
VíceReprodukce tohoto návodu k obsluze, nebo jeho části, v jakékoli formě bez předchozího písemného svolení společnosti DEGA CZ s.r.o. je zakázána.
NÁVOD K OBSLUZE KONFIGURACE Konfigurační software DEGA CONFIG ISO 9001:2008 Quality Management Systems Systéme de Qualité www.sgs.com Obsah str. 2 / Technické požadavky str. 2 / Návod k použití str. 3
VíceVektorové obvodové analyzátory
Radioelektronická měření (MREM, LREM) Vektorové obvodové analyzátory 9. přednáška Jiří Dřínovský Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Úvod Jedním z nejběžnějších inženýrských problémů je měření parametrů
VíceI/O modul VersaPoint. Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál IC220ALG320. Specifikace modulu. Spotřeba. Údaje pro objednávku
Analogový výstupní modul, 16 bitový, napětí/proud, 1 kanál Modul slouží pro výstup analogových napěťových nebo proudových signálů. Tyto signály jsou k dispozici v 16 bitovém rozlišení. Specifikace modulu
VíceParametry kontroleru Napájecí napětí
WB2 WB2 je mikroprocesorem řízený kontroler určený ke zpracování signálu z širokopásmové lambda sondy Bosch LSU4.9. Kontroler převádí proudové signály z lambda sondy na lambda číslo (λ). Hodnota lambda
VíceFlow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list
On-line datový list Objednací informace A PRO MĚŘENÍ PLYNU TRAZVUKOVÝCH PLYNOMĚRŮ OD SPOB SICK C D Popis produktu E F Typ Výrobek č. Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se
VíceTemp-485-Pt100. Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem. Temp-485-Pt100 Box2
Temp-485-Pt100 Teplotní čidlo (senzor Pt100 nebo Pt1000) komunikující po sběrnici RS-485 s jednoduchým komunikačním protokolem Temp-485-Pt100 Box2 Temp-485-Pt100 Cable3 Temp-485-Pt100 Frost2 Přehled Temp-485-Pt100
VíceOn-line datový list FLOWSIC200 PŘÍSTROJE PRO MĚŘENÍ RYCHLOSTI PROUDĚNÍ
On-line datový list FLOWSIC200 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. FLOWSIC200 Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se mohou odlišovat a
VíceLaboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VíceZVUKOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM SX-2000
ZVUKOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM SX-2000 Systém pro rozsáhlé instalace efektivně řízený a kontrolovaný po síti umožňuje propojení vzdálených lokalit. SX-2000 představuje nový standard pro vysoce výkonné systémy bez
VíceUC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením
Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...
Více4.10 Ovládač klávesnice 07 TC 91 Ovládání 32 přepínačů/kláves a 32 LED
.0 Ovládač klávesnice Ovládání 3 přepínačů/kláves a 3 LED 3 Obr..0-: Ovládač klávesnice 5 Obsah Účel použití...0- Zobrazení a komponenty na desce tištěných spojů...0- Elektrické zapojení...0- Přiřazení
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VícePK Design. Uživatelský manuál. Modul USB-FT245BM v2.2. Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS. Verze dokumentu 1.0 (7. 11.
Modul USB-FT245BM v2.2 Přídavný modul modulárního vývojového systému MVS Uživatelský manuál Verze dokumentu 1.0 (7. 11. 04) Obsah 1 Upozornění... 3 2 Úvod... 4 2.1 Vlastnosti modulu...4 2.2 Použití modulu...4
VíceModerní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
VíceVstupní terminál LOG3
Vstupní terminál LOG3 Identifikační systém ACS-line Návod pro instalaci Verze hardware LOG3.6 od verze firmware: 2.41 Popis LOG3 v2,41.doc - strana 1 (celkem 8) Popis funkce Modul LOG3 slouží pro ovládání
VíceMultifunkční dataloger s displejem EMD-1500
Multifunkční dataloger s displejem EMD-1500 Pro zobrazení, záznam a vyhodnocení fyzikálních veličin (výška hladiny, teplota, průtok apod.) 3,5'' TFT dotykový displej, české menu Libovolné kombinace vstupních
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VícePřevodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní
VíceBodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva. Typ 4620N 4630N 4629N 4630N 4621N 4623N
Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva Typ 46N 4630N 4629N 4630N 4621N 4623N Charakteristika chroěděné držáky elektrod pro velkou pracovní zátěž a dlouhou životnost, pro přímou
VíceDRAK 3 INTELIGENTNÍ A/D PŘEVODNÍK. 3 VSTUPY: 0(4) - 20mA, 0-5/10V VÝSTUP: LINKA RS485 MODUL NA DIN LIŠTU RS485
INTELIGENTNÍ A/D PŘEVODNÍK 3 VSTUPY: 0(4) - 20mA, 0-5/10V VÝSTUP: LINKA MODUL NA DIN LIŠTU U1 U2 I3 DRAK 3 POPIS Modul DRAK 3 je určen pro měření až tří analogových signálů a jejich přenos po lince do
VíceTestování elektrických komponentů
Testování elektrických komponentů Historie a současnost zkušební laboratoře Naše laboratoř ITC divize 4 MESIT QM má dlouholetou tradici ve zkoušení komponentů pro leteckou techniku. Historie laboratoře
VíceVÁŽÍCÍ SYSTÉM T3 - ELEKTRICKÁ INSTALACE 1 ÚVOD 2 3 PŘIPOJENÍ OVLÁDACÍ KONZOLY 5 4 SNÍMAČ PÁSOVÉ VÁHY 6 5 I/O JEDNOTKY 9
VÁŽÍCÍ SYSTÉM T3 - ELEKTRICKÁ INSTALACE S42-EIE-0-CZ OBSAH 1 ÚVOD 2 2 PŘIPOJENÍ NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ 2 3 PŘIPOJENÍ OVLÁDACÍ KONZOLY 5 4 SNÍMAČ PÁSOVÉ VÁHY 6 4.1 POMOCNÁ ZAŘÍZENÍ 6 4.2 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE (VOLITELNÝ
VíceFOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232
FOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232 Uživatelská příručka DA-70163 I. Shrnutí Se zavedením pokročilé izolační technologie dokáže fotoelektrický izolátor sériového rozhraní RS-232, nazývaný
VíceVana RC0001R1 RC0001R1
Vana RC0001R1 Vana RC0001R1 má celkem 21 pozic o šířce čelního panelu 4 moduly. Je určena pro obecné použití s deskami systému Z102, který používá pro komunikaci mezi procesorovou deskou a obecnými I/O
VíceParkovací asistent s kamerou BV parking
Parkovací asistent s kamerou BV parking Montážní a uživatelský návod Vlastnosti výrobku a popis funkce: Parkovací asistent s miniaturní kamerou do nárazníku nebo na SPZ bez displeje. Universální kamera,
VíceAS-Interface. AS-Interface = Jednoduché systémové řešení. Představení technologie AS-Interface
= Jednoduché systémové řešení Představení technologie Česká republika 2 Technologie Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace Diagnostika Přenos analogových
VícePřednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
VíceINFORMACE O VÝOBKU. Zkušební přístroj elektrických zařízení podle bezpečnostních norem SATURN 100. Obj. č.:
INFORMACE O VÝOBKU 7 Zkušební přístroj elektrických zařízení podle bezpečnostních norem SATURN 100 Obj. č.: 12 05 33 Přehled nejdůležitějších funkcí přístroje Kontrola ochranných (jistících) zapojení FI
VíceVETRONICS 770. Technická specifikace mobilní jednotky
Technická specifikace mobilní jednotky VETRONICS 770 Revize 1.0, červen 2017 PRINCIP a.s. Radlická 204/503, 158 00 Praha 5 Tel.: +420 257 21 09 04, Fax: +420 257 22 02 51 E-mail: centrum@princip.cz, reklamace@princip.cz
VíceChytré elektroměry Ex9EMS
Ex9EMS splňující požadavky ČSN EN 50470-1/3 MID certifikace Montáž na DIN lišty Jmenovité pracovní napětí Ue 230/400 V AC Přímé i něpřímé měření pomocí CT 1 nebo 2-tarifní verze LCD displej Možnost M-Bus
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s IO-Link výstupem Pro standardní aplikace Provozní teplota až +75 C Ideální pro montáž do prostorů, kde je málo místa Magnetostrikční
Vícemodunet180: opakovač sběrnice novanet
SAUTR Y-modulo 2 PS 96.2 cz Katalogový list Y-BU8 modunet8: opakovač sběrnice Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti SAUTR Y-modulo 2 osvědčená technologie v novém designu. Přesné řízení
VíceDIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIGITÁLNÍ ODPALOVACÍ PULT Matěj Zeman SPŠ a VOŠ Písek Karla Čapka 402, 397 11 Písek Jiţ od mala mě zajímá pyrotechnika
VíceNapínání řetězů a řemenů / Pružné elementy Nástroje pro montáž řemenů
Elektronický měřič napnutí řemene Sonic 308C Pro kontrolu napnutí řemene měřením frekvence Správné montážní napnutí pohonných řemenů je základem pro jejich optimální výkon a dlouhou životnost. Elektronický
VíceOn-line datový list WF225-B4150 WF VIDLICOVÉ SNÍMAČE
On-line datový list WF225-B4150 WF A B C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. WF225-B4150 6022139 Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/wf H I J K L M N
VíceFlow-X PRŮTOKOMĚR. On-line datový list
On-line datový list A B D E F H I J K L M N O P Q R S T Objednací informace Typ Výrobek č. Na vyžádání Přesné specifikace přístrojů a údaje o výkonu výrobku se mohou odlišovat a závisí na dané aplikaci
Více