1. CAN BUS. Obr. 1.1 Datová sběrnice CAN Struktura řídící jednotky s podpůrnými obvody pro CAN je zobrazena na následujícím obrázku.
|
|
- Radek Prokop
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 1. CAN BUS Moderní konstrukce vozidel dnes zpravidla zahrnuje více digitálních řídících jednotek, které jsou navzájem propojeny. Procesy ovládané těmito jednotkami se synchronizují a jejich parametry průběţně v reálném čase vzájemně slaďují (příkladem je součinnost řízení motorové jednotky, automatické převodovky a ABS/ASR). Tato výměna informací se dříve prováděla po jednotlivých metalických vedeních. Toto propojení od bodu k bodu umoţňuje přenášet jen omezený počet signálů. Navíc tento vodičový systém představuje stále větší sloţitost a nepřehlednost nehledě k zabírání prostoru vozidla. Bylo nutné najít a uplatnit jednoduchý systém přenosu dat. Jedním z nich je datová sběrnice CAN nebo-li CAN BUS, která byla vyvinuta firmou BOSCH speciálně pro pouţití v automobilu. Celý systém přenosu dat si lze laicky představit jako konferenci po telefonu. Zatímco jeden účastník (řídící) posílá do sítě data, ostatní tato data přijímají a vyhodnocují. Některý z účastníků shledá, ţe data jsou pro něj zajímavá, přijme je a vyuţije. Takto můţe být zapojeno velké mnoţství účastníků. Při této formě výměny informací se veškerá data přenášejí po dvou vedeních, na rozdíl od konvenčního vícevodičového vedení, kde byl jeden vodič určen k přenosu pouze jedné informace, coţ pro velký počet signálů přináší komplikace (velký počet vodičů, cena). Má-li být co nejoptimálněji řízen daný proces (například řízení spalovacího procesu motoru), je třeba co nejvyšší počet informací. Počet datových sběrnic můţe být u různých výrobců různý. Například ve vozidlech Škoda Octavia jsou instalovány dvě sběrnice: datová sběrnice hnacího ústrojí (zahrnuje propojení řídící jednotky motoru, řídící jednotky ABS a řídící jednotku automatické převodovky) datová sběrnice komfortní elektroniky (propojuje centrální jednotku komfortní elektroniky s řídícími jednotkami elektriky dveří) Předností datové sběrnice CAN je tedy značné zjednodušení propojení, úspora místa, sníţení počtu poruch, větší přehlednost, přenosový protokol lze rozšířit o další informace, unifikace lze provádět výměnu dat i mezi jednotkami různých výrobců. Na Chyba! Nenalezen zdroj odkazů. je znázorněno propojení řídících jednotek CAN BUS. Datová sběrnice CAN sestává ze dvou vedení datové sběrnice, dvou ukončení datové sběrnice a z jednotek připojených ke sběrnici, které musí obsahovat řadič a budič CAN sběrnice. Kromě vedení se všechny komponenty nachází v řídících jednotkách. Propojení je zobrazeno na Obr Obr. 1.1 Datová sběrnice CAN Struktura řídící jednotky s podpůrnými obvody pro CAN je zobrazena na následujícím obrázku. 1
2 Obr. 1.2 Jednotka s podporou sběrnice CAN Mikrokontrolér je srdcem řídící jednotky. Obsluhuje události, dává povel k vysílání dat a zpracovává přijímaná data. Řadič CAN obdrţí z mikrokontroléru data, která mají být odeslána. Řadič je připravuje a předává na vysílač CAN. Současně od vysílače dostává řadič přijímaná data sejmutá z vedení datové sběrnice, které připraví pro mikrokontrolér. Řadič CAN realizuje linkovou vrstvu protokolu CAN. Vysílač a přijímač CAN tvoří budič CAN. Ten převádí data řadiče CAN na elektrické signály sběrnice a naopak přijímá signály, které mění na data řadiče. Realizuje tak fyzickou vrstvu protokolu CAN. Ukončení datové sběrnice je provedeno pomocí rezistorů, které zabraňují odrazům elektrických signálů (aby se jednou poslaná data nevracela zpět z konců sběrnice a tím zkreslovala nová data). Vedení datové sběrnice je provedeno kroucenou dvoulinkou, aby se zamezilo průniku rušení z okolí a tím k porušení přenášených dat. Princip funkce Data vychází z mikrokontroléru do řadiče. Řadič je připraví a předá do vysílače, který je přemění na sériové elektrické signály a pošle je do datové sběrnice. Elektrické signály jsou přijímány a vyhodnocovány jinými přijímači (vysílači), které jsou napojeny na datové vedení (sběrnici). Jsou-li vyslána data i z jiného vysílače, budou na sběrnici vyslána data s vyšší prioritou. Řídící jednotky po přijetí dat zkontrolují jejich důleţitost. Jsou-li pro jejich činnost potřebná, zpracují je, v opačném případě na ně nereagují. Datový protokol Po datové sběrnici se přenáší ve velmi krátkých časových intervalech mezi řídícími jednotkami zprávy. Formát těchto zpráv definuje datový protokol, který určuje význam jednotlivých bitů ve zprávě. 2
3 1.1 ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI CAN je sériový komunikační protokol, který umoţňuje efektivně provádět distribuované řízení systémů v reálném čase s přenosovou rychlostí do 1 Mbit/s a vysokým stupněm zabezpečení přenosu proti chybám. Jedná se o protokol typu multi-master, kde kaţdý uzel sběrnice můţe být master a řídit tak chování jiných uzlů. Není tedy nutné řídit celou síť z jednoho "nadřazeného" uzlu, coţ přináší zjednodušení řízení a zvyšuje spolehlivost (při poruše jednoho uzlu můţe zbytek sítě pracovat dál). Pro řízení přístupu k médiu je pouţita sběrnice s náhodným přístupem, která řeší kolize na základě prioritního rozhodování. Po sběrnici probíhá komunikace mezi dvěma uzly pomocí zpráv (datová zpráva a ţádost o data), management sítě (signalizace chyb, pozastavení komunikace) je zajištěn pomocí dvou speciálních zpráv (chybové zprávy a zprávy o přetíţení). Zprávy vysílané po sběrnici protokolem CAN neobsahují ţádnou informaci o cílovém uzlu, kterému jsou určeny, a jsou přijímány všemi ostatními uzly připojenými ke sběrnici. Kaţdá zpráva obsahuje identifikátor, který určuje význam zprávy a její prioritu. Protokol CAN zajišťuje, aby zpráva s vyšší prioritou byla v případě kolize dvou zpráv doručena přednostně. Kaţdý uzel, který přijme zprávu, se dle jejího identifikátoru rozhodne zda na zprávu bude reagovat či nikoliv. Pro zajištění transparentnosti návrhu a flexibility implementace je sběrnice CAN rozdělena do tří rozdílných vrstev: objektová vrstva, transportní vrstva, fyzická vrstva. Objektová a transportní vrstva tvoří dohromady tzv. linkovou vrstvu. Rozdělení do vrstev vychází z modelu ISO/OSI. Objektová vrstva má za úkol nalezení zprávy, která má být vyslána. Dále rozhoduje o tom, které zprávy, přijaté transportní vrstvou, mají být pouţity (filtrování zpráv). Poskytuje rozhraní aplikační vrstvě. Transportní vrstva má na starosti především přenosový protokol. Jedná se o řízení rámců, kontrolu chyb, signalizace chyb apod. Uvnitř transportní vrstvy je rozhodnuto, zda je sběrnice volná pro nový přenos dat či naopak pro jejich příjem. Úkolem fyzické vrstvy je přenos bitů mezi uzly s respektováním všech elektrických vlastností. Fyzická vrstva uvnitř jedné sítě je (musí být) stejná pro všechny uzly, které se v ní vyskytují. Je ovšem moţné volit typ či parametry fyzické vrstvy s ohledem na poţadavky dané aplikace. Úkoly jednotlivých vrstev jsou shrnuty v následující tabulce. Linková vrstva Objektová vrstva (Logical Link Control) filtrování přijatých zpráv hlášení o přetíţení manipulace se zprávami a stavy Transportní vrstva (Medium Access Control) detekce, kontrola a signalizace chyb řízení rámců potvrzování správně přijatých zpráv přenosová rychlost a časování řízení přístupu uzlů k přenosovému médiu Fyzická vrstva definuje úrovně signálu a reprezentaci jednotlivých bitů definuje přenosové médium Tab. 1.1 Vrstvy protokolu CAN a jejich funkce 3
4 1.2 FYZICKÁ VRSTVA Základním poţadavkem na fyzické přenosové médium protokolu CAN je, aby realizovalo funkci logického součinu. Standard protokolu CAN definuje dvě vzájemně komplementární hodnoty bitů na sběrnici dominant (aktivní stav) a recessive (pasivní stav). Přičemţ stav dominant představuje logickou 0 a stav recessive logickou 1. Skutečná reprezentace těchto stavů záleţí na fyzické vrstvě, která můţe být realizována různým způsobem neboť samotná specifikace sběrnice CAN neurčuje typ fyzické vrstvy. Pravidla pro stav na sběrnici jsou ovšem jednoznačná a jednoduchá. Vysílají-li všechny uzly sběrnice recessive bit, pak je na sběrnici úroveň recessive. Vysílá-li alespoň jeden uzel dominant bit, je na sběrnici úroveň dominant. Příkladem můţe být sběrnice buzená hradly s otevřeným kolektorem (Obr. 1.3), kde stavu dominant bude odpovídat logická nula na sběrnici (a také napětí 0 V) a stavu recessive logická jednička (hodnota napětí Vcc). Bude-li jeden tranzistor sepnut, bude na sběrnici úroveň logické nuly (dominant) a nezáleţí jiţ na tom, zda je či není sepnutý i nějaký jiný tranzistor. Pokud není sepnut ţádný tranzistor, je na sběrnici úroveň logické jedničky (recessive). Obr. 1.3 Příklad realizace sběrnice CAN pomocí hradel s otevřeným kolektorem znázorněna na Obr. 1.4 a Obr Pro realizaci fyzického přenosového média se nejčastěji pouţívá diferenciální sběrnice definovaná podle normy ISO Tato norma definuje elektrické vlastnosti vysílacího budiče a přijímače a zároveň principy časování, synchronizace a kódování jednotlivých bitů. Sběrnici tvoří dva vodiče označované CAN_H a CAN_L, kde dominant či recessive úroveň na sběrnici je definována rozdílovým napětím těchto dvou vodičů. Norma stanovuje pro úroveň recessive velikost rozdílového napětí V diff = 0 V a pro úroveň dominant V diff = 2 aţ 5 V. Pro eliminaci odrazů na vedení je sběrnice na obou koncích přizpůsobena zakončovacími odpory o velikosti 120. Situace je Obr. 1.4 Úrovně na sběrnici dle normy ISO Obr. 1.5 Fyzické uspořádání sběrnice CAN dle normy ISO Na sběrnici můţe být čistě teoreticky připojeno neomezené mnoţství uzlů, avšak s ohledem na zatíţení sběrnice a zajištění správných statických i dynamických parametrů sběrnice norma uvádí jako maximum 30 uzlů připojených na sběrnici. Maximální rychlost přenosu je 1 Mbit/s při délce sběrnice do 40 m. Pro větší vzdálenosti klesá maximální moţná rychlost přenosu, např. při délce 3,3 km je její hodnota jen 20 kbit/s. 4
5 1.3 ŘÍZENÍ PŘÍSTUPU K MÉDIU Je-li sběrnice volná, můţe libovolný uzel zahájit vysílání. Zahájí-li některý uzel vysílání dříve neţ ostatní, získává sběrnici pro sebe a ostatní uzly mohou zahájit vysílání aţ po odeslání kompletní zprávy. Jedinou výjimku zde tvoří chybové rámce, které můţe vyslat libovolný uzel, detekuje-li chybu v právě přenášené zprávě. Zahájí-li vysílání současně několik uzlů, pak přístup na sběrnici získá ten, který přenáší zprávu s vyšší prioritou (niţším identifikátorem). Identifikátor je uveden na začátku zprávy. Kaţdý vysílač porovnává hodnotu právě vysílaného bitu s hodnotou na sběrnici a zjistí-li, ţe na sběrnici je jiná hodnota neţ vysílá (jedinou moţností je, ţe vysílač vysílá recessive bit a na sběrnici je úroveň dominant), okamţitě přeruší další vysílání. Tím je zajištěno, ţe zpráva s vyšší prioritou bude odeslána přednostně a ţe nedojde k jejímu poškození, coţ by mělo za následek opakování zprávy a zbytečné prodlouţení doby potřebné k přenosu zprávy. Uzel, který nezískal při kolizi přístup na sběrnici musí vyčkat aţ bude sběrnice opět volná, a pak zprávu vyslat znovu. Na Obr. 1.6 je zobrazena situace současné komunikace několika řídících jednotek. Řídící jednotka automatické převodovky má hodnotu identifikátoru nejvyšší, tudíţ má nejniţší prioritu. Nejniţší hodnotu identifikátoru, tudíţ nejvyšší prioritu, má řídící jednotka ABS. Vyhodnocení priority funguje dle výše uvedeného principu. Řídící jednotka automatické převodovky přestává vysílat svojí zprávu po prvním bitu neboť zjistí, ţe na sběrnici je jiná hodnota (log. 0 stav dominant), neţ kterou vysílá (log. 1 recessive). Řídící jednotka motoru ukončuje vysílání po 2. bitu ze stejného důvodu. Na sběrnici tak zůstává jediná přenášená zpráva od řídící jednotky ABS, tedy od té s největší prioritou. Obr. 1.6 Priorita zprávy při současném vysílání 5
6 1.4 TYPY ZPRÁV Specifikace protokolu CAN definuje čtyři typy zpráv: Datová zpráva Ţádost o data Chybová zpráva Zpráva o přetíţení Datová zpráva představuje základní prvek komunikace uzlů na sběrnici. Zprávu na vyţádání dat vysílá uzel, který ţádá ostatní účastníky o zaslání poţadovaných dat. Datová zpráva umoţňuje vyslat na sběrnici 0 aţ 8 datových bajtů. Pro jednoduché příkazy typu vypni/zapni není nutné přenášet ţádné datové bajty (význam příkazu je dán identifikátorem zprávy), coţ zkracuje dobu potřebnou k přenosu zprávy a zároveň zvětšuje propustnost sběrnice, zvláště pak při silném zatíţení. Poslední dvě zprávy (chybová zpráva a zpráva o přetíţení) slouţí k managementu komunikace po sběrnici, konkrétně k signalizaci detekovaných chyb, eliminaci chybných zpráv a vyţádání prodlevy v komunikaci DATOVÁ ZPRÁVA Protokol CAN pouţívá dva typy datových zpráv. První typ je definován specifikací 2.0A a je v literatuře označován jako standardní formát zprávy (Standard Frame), zatímco specifikace 2.0B definuje navíc tzv. rozšířený formát zprávy (Extended Frame). Jediný podstatný rozdíl mezi oběma formáty je v délce identifikátoru zprávy, která je 11 bitů pro standardní formát a 29 bitů pro rozšířený formát. Oba dva typy zpráv mohou být pouţívány na jedné sběrnici, pokud je pouţitým řadičem podporován protokol 2.0B. Vyslání datové zprávy je moţné pouze tehdy, je-li sběrnice volná. Jakmile uzel, který má připravenu zprávu k vyslání, detekuje volnou sběrnici, začíná vysílat. Zda získá přístup na sběrnici či nikoliv, záleţí na jiţ popsaném mechanizmu řízení přístupu k médiu. Strukturu datové zprávy podle specifikace 2.0A ilustruje Obr Obr. 1.7 Datová zpráva dle specifikace CAN 2.0A Datová zpráva se skládá z mnoha po sobě jdoucích bitů. Počet bitů v datovém protokolu je závislý na velikosti datového pole. Celý datový rámec je tvořen sedmi po sobě jdoucími poli. Počáteční pole označuje počátek zprávy (bit SOF - Start of Frame, úroveň dominant). Stavové pole (Arbitration Field) určuje prioritu zprávy. Přednost má zpráva s vyšší prioritou, tedy s niţším identifikátorem. Identifikátor zprávy (11 b) - určuje prioritu zprávy RTR (1 b) udává zda se jedná o datovou zprávu (RTR = dominant) či ţádost o data (RTR = recessive) 6
7 Řídící pole (Control Field) udává délku datového pole. Slouţí pro kontrolu příjemci, zda-li mu došla celá zpráva. R0 (1 b), R1 (1 b) rezervované bity Délka dat (4 b) udává počet přenášených datových bajtů ve zprávě Datové pole (Data Field) obsahuje datové bajty zprávy vlastní přenášenou informaci. Maximálně se můţe přenášet 8 datových bajtů. Kontrolní pole (CRC Field) slouţí ke zjišťování chyb v přenosu. CRC (15 b) kontrolní kód zprávy ERC (1 b) oddělovač, vţdy v úrovni recessive Potvrzovací pole (ACK Field) informuje o tom, ţe zpráva byla správně přijata. ACK (1 b) potvrzovací bit ACD (1 b) oddělovač, vţdy v úrovni recessive Ukončovací pole (End of Frame) uzavírá přenášenou zprávu pomocí 7 bitů v úrovni recessive. Rozšířený rámec (Extended Frame) pouţívá celkem 29 bitový identifikátor zprávy. Ten je rozdělen do dvou částí o délkách 11 (stejný identifikátor je pouţit ve standardním formátu) a 18 bitů (Obr. 1.8). Bit RTR (Remote Request) je zde nahrazen bitem SRR (Substitute Remote Request), který má v rozšířeném formátu vţdy hodnotu recessive. To zajišťuje, aby při vzájemné kolizi standardního a rozšířeného formátu zprávy na jedné sběrnici se stejným 11-ti bitovým identifikátorem, získal přednost standardní rámec. Bit IDE (Identifier Extended) má vţdy recessive hodnotu. Bit RTR udávající, zda se jedná o datovou zprávu nebo ţádost o data je přesunut za konec druhé části identifikátoru. Pro řízení přístupu k médiu jsou pouţity ID (11 bit), SRR, IDE, ID (18 bit), RTR. V tomto pořadí je určena priorita datové zprávy. Obr. 1.8 Rozšířená datová zpráva dle specifikace CAN 2.0B ŢÁDOST O DATA Formát ţádosti o data je podobný jako formát datové zprávy. Pouze je zde bit RTR nastaven do úrovně recessive a chybí datová oblast. Pokud nějaký uzel ţádá o zaslání dat, nastaví takový identifikátor zprávy, jako má datová zpráva, jejíţ zaslání poţaduje. Tím je zajištěno, ţe pokud ve stejném okamţiku jeden uzel ţádá o zaslání dat a jiný data se stejným identifikátorem vysílá, přednost v přístupu na sběrnici získá uzel vysílající datovou zprávu, neboť úroveň RTR bitu datové zprávy je dominant a tudíţ má tato zpráva vyšší prioritu CHYBOVÁ ZPRÁVA Chybová zpráva slouţí k signalizaci chyb na sběrnici CAN. Jakmile libovolný uzel na sběrnici detekuje v přenášené zprávě chybu (chyba bitu, chyba CRC, chyba vkládání bitů, chyba rámce), vygeneruje ihned na sběrnici chybový rámec. Podle toho, v jakém stavu pro hlášení chyb se uzel, který zjistil chybu, právě nachází, generuje na sběrnici buď aktivní (šest bitů 7
8 dominant) nebo pasivní (šest bitů recessive) příznak chyby. Při generování aktivního příznaku chyby je přenášená zpráva poškozena (vzhledem k porušení pravidla vkládání bitů), a tedy i ostatní uzly začnou vysílat chybové zprávy. Hlášení chyb je pak indikováno superpozicí všech chybových příznaků, které vysílají jednotlivé uzly. Délka tohoto úseku můţe být minimálně 6 a maximálně 12 bitů. Obr. 1.9 Chybová zpráva Po vyslání chybového příznaku vysílá kaţdá stanice na sběrnici bity recessive. Zároveň detekuje stav sběrnice a jakmile najde první bit na sběrnici ve stavu recessive, vysílá se dalších sedm bitů recessive, které plní funkci oddělovače chyb (ukončení chybové zprávy) ZPRÁVA O PŘETÍŢENÍ Zpráva o přetíţení slouţí k oddálení vyslání další datové zprávy nebo ţádosti o data. Zpravidla tento způsob vyuţívají zařízení, která nejsou schopna kvůli svému vytíţení přijímat a zpracovávat další zprávy. Struktura zprávy je podobná zprávě o chybě, ale její vysílání můţe být zahájeno po konci zprávy (End of Frame), oddělovače chyb nebo předcházejícího oddělovače zpráv přetíţení. Obr Zpráva o přetíţení Zpráva o přetíţení je sloţena z příznaku přetíţení (šest bitů dominant) a případné superpozice všech příznaků přetíţení, pokud jsou generovány více uzly současně. Za příznaky přetíţení následuje dalších sedm bitů recessive, které tvoří oddělovač zprávy o přetíţení. 8
9 1.5 ZABEZPEČENÍ PŘENÁŠENÝCH DAT A DETEKCE CHYB Silnou částí protokolu CAN je ochrana přenášených zpráv. Zabezpečení zpráv je provedeno pomocí několika mechanizmů, které jsou v činnosti současně. Mechanizmy zabezpečení zpráv jsou následující: monitoring, CRC kód, vkládání bitů, kontrola zprávy, potvrzení přijaté zprávy. Monitoring - metoda, při níţ vysílač porovnává hodnotu právě vysílaného bitu s úrovní detekovanou na sběrnici. Jsou-li obě hodnoty stejné, vysílač pokračuje ve vysílání. Pokud je na sběrnici detekována jiná úroveň neţ odpovídá vysílanému bitu, a probíhá-li právě řízení přístupu na sběrnici (vysílá se Arbitration Field), přeruší se vysílání a přístup k médiu získá uzel vysílající zprávu s vyšší prioritou. Pokud je rozdílnost vysílané a detekované úrovně zjištěna jinde neţ v Arbitration Field a v potvrzení přijetí zprávy (ACK Slot), je vygenerována chyba bitu. CRC kód (Cyclic Redundancy Check) - na konci kaţdé zprávy je uveden 15-ti bitový CRC kód, který je generován ze všech předcházejících bitů příslušné zprávy podle polynomu x 15 + x 14 + x 10 + x 8 + x 7 + x 4 + x Je-li detekována chyba CRC libovolným uzlem na sběrnici, je vygenerována chyba CRC. Vkládání bitů (Bit stuffing) - vysílá-li se na sběrnici pět po sobě jdoucích bitů jedné úrovně, je do zprávy navíc vloţen bit opačné úrovně. Toto opatření slouţí jednak k detekci chyb, ale také ke správnému časovému sesynchronizování přijímačů jednotlivých uzlů. Při příjmu se tyto vloţené bity zahodí. Je-li detekována chyba vkládání bitů, je vygenerována chyba vkládání bitů. Kontrola zprávy (Message Frame Check) - zpráva se kontroluje podle formátu udaného ve specifikaci a pokud je na nějaké pozici bitu zprávy detekována nepovolená hodnota, je vygenerována chyba rámce (formátu zprávy). Potvrzení přijetí zprávy (Acknowlege) - je-li zpráva v pořádku přijata libovolným uzlem, je toto potvrzeno změnou hodnoty jednoho bitu zprávy (ACK). Vysílač vţdy na tomto bitu vysílá úroveň recessive a detekuje-li úroveň dominant, pak je vše v pořádku. Potvrzování přijetí zprávy je prováděno všemi uzly připojenými ke sběrnici bez ohledu na zapnuté či vypnuté filtrování zpráv. 1.6 SIGNALIZACE CHYB Kaţdý uzel má zabudována dvě interní počítadla chyb udávající počet chyb při příjmu a při vysílání. Podle obsahů počítadel můţe uzel přecházet, co se týká hlášení chyb a jeho aktivity na sběrnici, mezi třemi stavy (aktivní, pasivní, odpojený). Pokud uzel generuje příliš velké mnoţství chyb, je automaticky odpojen (přepnut do stavu Bus-off). Z hlediska hlášení chyb tedy rozdělujeme uzly do následujících tří skupin. Aktivní (Error Active) - tyto uzly se mohou aktivně podílet na komunikaci po sběrnici a v případě, ţe detekují libovolnou chybu v právě přenášené zprávě (chyba bitu, chyba CRC, chyba vkládání bitů, chyba rámce), vysílají na sběrnici aktivní příznak chyby (Active Error Flag). Aktivní příznak chyby je tvořen šesti po sobě jdoucími bity dominant, čímţ dojde k poškození přenášené zprávy (poruší se pravidlo vkládání bitů). 9
10 Pasivní (Error Passive) - tyto uzly se také podílejí na komunikaci po sběrnici, ale z hlediska hlášení chyb, vysílají pouze pasivní příznak chyby (Passive Error Flag). Ten je tvořen šesti po sobě jdoucími bity recessive, čímţ nedojde k destrukci právě vysílané zprávy. Odpojené (Bus-off) - tyto uzly nemají ţádný vliv na sběrnici, jejich výstupní budiče jsou vypnuty. 10
Controller Area Network (CAN)
Controller Area Network (CAN) 1.Úvod Controller Area Network (CAN) je sériový komunikační protokol, který byl původně vyvinut firmou Bosch pro nasazení v automobilech. Vzhledem k tomu, že přední výrobci
Ústav automobilního a dopravního inženýrství. Datové sběrnice CAN. Brno, Česká republika
Ústav automobilního a dopravního inženýrství Datové sběrnice CAN Brno, Česká republika Obsah Úvod Sběrnice CAN Historie sběrnice CAN Výhody Sběrnice CAN Přenos dat ve vozidle s automatickou převodovkou
Sériová rozhraní SPI, Microwire, I 2 C a CAN
Sériová rozhraní SPI, Microwire, I 2 C a CAN K.D. 2002 1 Úvod Sériová komunikační rozhraní se v mikropočítačové technice používají ke dvěma základním účelům: 1. Ke komunikaci mezi jednotlivými mikropočítačovými
Local Interconnect Network - LIN
J. Novák Czech Technical University in Prague Faculty of Electrical Engineering Dept. Of Measurement Distributed Systems in Vehicles CAN LIN MOST K-line Ethernet FlexRay Základní charakteristiky nízká
Kódování signálu. Problémy při návrhu linkové úrovně. Úvod do počítačových sítí. Linková úroveň
Kódování signálu Obecné schema Kódování NRZ (bez návratu k nule) NRZ L NRZ S, NRZ - M Kódování RZ (s návratem k nule) Kódování dvojí fází Manchester (přímý, nepřímý) Diferenciální Manchester 25.10.2006
PŘÍSTUPOVÉ METODY KE KOMUNIKAČNÍMU KANÁLU
PŘÍSTUPOVÉ METODY KE KOMUNIKAČNÍMU KANÁLU Jedná se o pravidla zabezpečující, aby v jednom okamžiku vysílala informace prostřednictvím sdíleného komunikačního kanálu (kabel, vyhrazené frekvenční pásmo)
TOPOLOGIE DATOVÝCH SÍTÍ
TOPOLOGIE DATOVÝCH SÍTÍ Topologie sítě charakterizuje strukturu datové sítě. Popisuje způsob, jakým jsou mezi sebou propojeny jednotlivá koncová zařízení (stanice) a toky dat mezi nimi. Topologii datových
Střední škola pedagogická, hotelnictví a služeb, Litoměříce, příspěvková organizace
Střední škola pedagogická, hotelnictví a služeb, Litoměříce, příspěvková organizace Předmět: Počítačové sítě Téma: Počítačové sítě Vyučující: Ing. Milan Káža Třída: EK1 Hodina: 21-22 Číslo: III/2 4. Síťové
Počítačové sítě Datový spoj
(Data Link) organizovaný komunikační kanál Datové jednotky rámce (frames) indikátory začátku a konce signálu, režijní informace (identifikátor zdroje a cíle, řídící informace, informace o stavu spoje,
CAN Controller Area Network
CAN Controller Area Network sériový komunikační protokol vyvinut firmou Bosch definuje fyzickou a linkovou vrstvu ISO-OSI modelu standardizováno normou ISO 11898 v současné době dvě varianty CAN2.0A a
UC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
Seriové ATA, principy, vlastnosti
Seriové ATA, principy, vlastnosti Snahy o zvyšování rychlosti v komunikaci s periferními zařízeními jsou velmi problematicky naplnitelné jedním z omezujících faktorů je fyzická konstrukce rozhraní a kabelů.
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta informačních technologií
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta informačních technologií Autor: Tomáš Válek, xvalek02@stud.fit.vutbr.cz Login: xvalek02 Datum: 21.listopadu 2012 Obsah 1 Úvod do rozhraní I 2 C (IIC) 1 2 Popis funkčnosti
Vrstvy periferních rozhraní
Vrstvy periferních rozhraní Cíl přednášky Prezentovat, jak postupovat při analýze konkrétního rozhraní. Vysvětlit pojem vrstvy periferních rozhraní. Ukázat způsob využití tohoto pojmu na rozhraní RS 232.
EXTRAKT z české technické normy
EXTRAKT z české technické normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním ICS 35.240.60 materiálem o normě. Dopravní telematika Vyhrazené spojení krátkého rozsahu (DSRC) Datová
PROTOKOL RDS. Dotaz na stav stanice " STAV CNC Informace o stavu CNC a radiové stanice FORMÁT JEDNOTLIVÝCH ZPRÁV
PROTOKOL RDS Rádiový modem komunikuje s připojeným zařízením po sériové lince. Standardní protokol komunikace je jednoduchý. Data, která mají být sítí přenesena, je třeba opatřit hlavičkou a kontrolním
LLC multiplexing/demultiplexing MAC formát rámce a přístupová metoda Nabízí se možnost standardizace rozhraní spojové a fyzické vrstvy
Ethernet PHY Pohled do historie Vznik počátkem 70. let u firmy Xerox Mnoho variant fyzické vrstvy koaxiální kabel optická vlákna kroucená dvoulinka Spojová vrstva zachovávána stejná LLC multiplexing/demultiplexing
IPZ laboratoře. Analýza komunikace na sběrnici USB L305. Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan. Cvičení 2
IPZ laboratoře Analýza komunikace na sběrnici USB L305 Cvičení 2 2008 Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan Obsah cvičení Fyzická struktura sběrnice USB Rozhraní, konektory, topologie, základní
UC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením
Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...
Systém řízení sběrnice
Systém řízení sběrnice Sběrnice je komunikační cesta, která spojuje dvě či více zařízení. V určitý okamžik je možné aby pouze jedno z připojených zařízení vložilo na sběrnici data. Vložená data pak mohou
Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2008-1/1- Západočeská univerzita v Plzni
Počítačové systémy Vnější sběrnice Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2008-1/1- Západočeská univerzita v Plzni Obsah přednášky Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2008-2/1- Západočeská univerzita v
Počítačové sítě Datový spoj
(Data Link) organizovaný komunikační kanál Datové jednotky rámce(frames) indikátory začátku a konce rámce režijní informace záhlaví event. zápatí rámce (identifikátor zdroje a cíle, řídící informace, informace
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5
Vestavné systémy BI-VES Přednáška 5 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011 ZS2010/11 Evropský
SPINEL. Komunikační protokol. Obecný popis. Verze 1.0
SPINEL Komunikační protokol Obecný popis Verze 1.0 OBSAH Obsah... 2 OBECNÝ POPIS PROTOKOLU SPINEL... 3 Obecný formát rámce pro ASCII kódování... 3 Obecný formát dat pro binární kódování... 3 Definované
Protokol S-BUS pro MORSE Popis protokolu
Popis protokolu verze 7.21 6. května 2008 1. Úvod Protokol S-Bus (dále jen S-Bus-MORSE) je implementován do systému MORSE jako přístupový modul pro komunikaci se zařízením PCD SAIA. Protokol je typu MASTER/SLAVE,
Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy
Aplikační protokoly CAN pro dieselelektrické lokomotivy Aleš Hajný Industrial and Transport Control Systems Protokol CAN SAE J1939 protokol je určen pro komunikaci s řídícími jednotkami dieslových motorů
AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál
Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní
Rozhraní SCSI. Rozhraní SCSI. Architektura SCSI
1 Architektura SCSI 2 ParalelnírozhraníSCSI Sběrnice typu multimaster. Max. 8 resp. 16 zařízení. Různé elektrické provedení SE (Single Ended) HVD (High Voltage Differential) LVD (Low Voltage Differential)
Telemetrický komunikační protokol JETI
Dokument se bude zabývat popisem komunikačního protokolu senzorů JETI model. Telemetrické informace se přenášejí komunikační sběrnicí ze senzorů do přijímače a bezdrátově se přenášejí do zařízení, např.
Profibus (EN 50170) Standard pro distribuované průmyslové řízení. Distribuované systémy: ISO 7498 (Open System Interconnect)
Profibus (EN 50170) Standard pro distribuované průmyslové řízení Distribuované systémy: ISO 7498 (Open System Interconnect) Aplikační vrstva (Application Layer) Presentační vrstva (Presentation Layer)
BASPELIN CPM. Popis komunikačního protokolu verze EQ22 CPM EQ22 KOMPR
BASPELIN CPM Popis komunikačního protokolu verze EQ22 CPM EQ22 KOMPR říjen 2007 EQ22 CPM Obsah 1. Přehled příkazů 2 2. Popis příkazů 3 3. Časování přenosu 8 4. Připojení regulátorů na vedení 10 1. Přehled
Controller Area Network
Controller Area Network Systém sériových sběrnic navržený speciálně pro použití v autech. Použitím systému CAN-BUS ve vozech ŠKODA OCTAVIA byla do praktického užívání zavedena jedna z nejčerstvějších novinek
Principy konstrukce rozvodů V/V sběrnic
Principy konstrukce rozvodů V/V sběrnic Historie a současnost Rozvody tzv. sálových počítačů - výrazně delší kabely než v dnešních sestavách např. personálních počítačů, rozvody realizovány paralelně,
Sběrnice typu CAN a její použití v automobilové technice
Sběrnice typu CAN a její použití v automobilové technice CAN Bus and its application in automotive technology Aleš Vingárek Bakalářská práce 2011 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2011 3 UTB
SAS (Single-Attachment Station) - s jednou dvojicí konektorů, tj. pro použití pouze na jednoduchém kruhu.
4.1.1 FDDI FDDI je normalizováno normou ISO 9314. FDDI je lokální síť tvořící kruh. Jednotlivé stanice jsou propojeny do kruhu. K propojení stanic se používá optické vlákno. Lidovější variantou FDDI je
BASPELIN CPM. Popis komunikačního protokolu verze EQ3 CPM EQ3 KOMPR
BASPELIN CPM Popis komunikačního protokolu verze EQ3 CPM EQ3 KOMPR říjen 2007 EQ3 CPM Obsah 1. Přehled příkazů 2 2. Popis příkazů 3 3. Časování přenosu 10 4. Připojení regulátorů na vedení 11 1. Přehled
Vrstva přístupu k médiu (MAC) a/b/g/n
Vrstva přístupu k médiu (MAC) 802.11a/b/g/n Lukáš Turek 13.6.2009 8an@praha12.net O čem to bude Jak zajistit, aby vždy vysílala jen jedna stanice? Jaká je režie řízení přístupu? aneb proč nemůžu stahovat
Vrstvy periferních rozhraní
Vrstvy periferních rozhraní Úvod Periferní zařízení jsou k počítačům připojována přes rozhraní (interface). Abstraktní model periferního rozhraní sestává z vrstev, jejich hranice nejsou však vždy jasné
Počítačové sítě Teoretická průprava II. Ing. František Kovařík
Počítačové sítě Teoretická průprava II. Ing. František Kovařík SPŠE a IT Brno frantisek.kovarik@sspbrno.cz ISO_OSI 2 Obsah 1. bloku Vrstvový model Virtuální/fyzická komunikace Režie přenosu Způsob přenosu
Převodník RS232 na RS485/422 UC485P. průmyslové provedení. galvanické oddělení. 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník RS232 na RS485/422 UC485P průmyslové provedení galvanické oddělení 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m 0006.01 UC485P UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.2.2005 Poslední aktualizace: 28.2.2005
Komunikační protokol EX Bus. Komunikační protokol EX Bus. Topologie. Fyzická vrstva. Přístup ke sdílenému přenosovému mediu (sběrnici)
Komunikační protokol EX Bus EX Bus je standard sériového přenosu dat, primárně určený pro přenos provozních informací mezi přijímačem a ostatními zařízeními k němu připojenými. Nahrazuje standard přenosu
KOMUNIKAČNÍ TECHNIKA. Vývoj, výroba a odbyt výrobků vyžaduje stále rychlejší výměnu informací ve formě řeči, obrazu, textu a dat.
KOMUNIKAČNÍ TECHNIKA Vývoj, výroba a odbyt výrobků vyžaduje stále rychlejší výměnu informací ve formě řeči, obrazu, textu a dat. KOMUNIKAČNÍ TECHNIKA PRŮMYSLOVÉ KOMUNIKAČNÍ SÍTĚ -PKS PKS - prostředek pro
Sériové komunikace KIV/PD Přenos dat Martin Šimek
Sériové komunikace KIV/PD Přenos dat Martin Šimek O čem přednáška je? 2 Konfigurace datového spoje Sériová rozhraní RS-232, RS-485 USB FireWire Konfigurace datového spoje 3 Topologie datového spoje 4 Rozhraní
6. Transportní vrstva
6. Transportní vrstva Studijní cíl Představíme si funkci transportní vrstvy. Podrobněji popíšeme protokoly TCP a UDP. Doba nutná k nastudování 3 hodiny Transportní vrstva Transportní vrstva odpovídá v
Projekt IEEE 802, normy ISO 8802
Projekt IEEE 802, normy ISO 8802 Petr Grygárek rek 1 Normalizace v LAN IEEE: normalizace aktuálního stavu lokálních sítí (od roku 1982) Stále se vyvíjejí nové specifikace ISO později převzalo jako normu
Základy počítačových sítí Model počítačové sítě, protokoly
Základy počítačových sítí Model počítačové sítě, protokoly Základy počítačových sítí Lekce Ing. Jiří ledvina, CSc Úvod - protokoly pravidla podle kterých síťové komponenty vzájemně komunikují představují
Rozdělení (typy) sítí
10. Počítačové sítě - rozdělení (typologie, topologie, síťové prvky) Společně s nárůstem počtu osobních počítačů ve firmách narůstala potřeba sdílení dat. Bylo třeba zabránit duplikaci dat, zajistit efektivní
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V
Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V Jindřich Vavřík STOČ 2011 1 1. Základní popis Systém umožňující přenášení informací po rozvodné síti nízkého napětí 230V. Systém je sestrojen ze dvou zařízení vysílače
MATURITNÍ PRÁCE. Téma: Zabezpečení osobního vozidla
Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola dopravní, Praha 1, Masná 18 Masná 18, 110 00 Praha 1 Obor vzdělání: Zaměření: 26-41-M/01 Elektrotechnika Výpočetní a komunikační technika MATURITNÍ PRÁCE
enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p
Přenos dat Ing. Jiří Vlček Následující text je určen pro výuku předmětu Číslicová technika a doplňuje publikaci Moderní elektronika. Je vhodný i pro výuku předmětu Elektronická měření. Přenos digitálních
Modemy rozhraní RS-485/422 na optický kabel ELO E243, ELO E244, ELO E245. Uživatelský manuál
Modemy rozhraní RS-485/422 na optický kabel ELO E243, ELO E244, ELO E245 Uživatelský manuál 1.0 Úvod... 3 2.0 Principy činnosti... 3 3.0 Instalace... 3 3.1 Připojení rozhraní RS-422... 3 3.2 Připojení
PB169 Operační systémy a sítě
PB169 Operační systémy a sítě Řízení přístupu k médiu, MAC Marek Kumpošt, Zdeněk Říha Řízení přístupu k médiu Více zařízení sdílí jednu komunikační linku Zařízení chtějí nezávisle komunikovat a posílat
TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.
výkonový člen systému TQS 1x přepínací kontakt relé 1x vstupní kontakt komunikace RS485 30. září 2004 w w w. p a p o u c h. c o m 0042 T I O Katalogový list Vytvořen: 30.9.2004 Poslední aktualizace: 30.9.2004
FN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod
FN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod Interface pro připojení modulů řady FN485 s komunikací po RS485 pomocí portu RS232 k systému Control4 ÚVOD Modul FN Gateway je určen pro připojení
TFTP Trivial File Transfer Protocol
TFTP Trivial File Transfer Protocol Jan Krňoul KIV / PSI TFTP Jednoduchý protokol pro přenos souborů 1980 IEN 133 1981 RFC 783 1992 RFC 1350 1998 RFC 1785, 2090, 2347, 2348, 2349 Noel Chiappa, Bob Baldvin,
Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál
Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití multiplexoru...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3
Systémy pro sběr a přenos dat
Systémy pro sběr a přenos dat propojování distribuovaných systémů modely Klient/Server, Producent/Konzument koncept VFD (Virtual Field Device) Propojování distribuovaných systémů Používá se pojem internetworking
TCP-Wedge ZDARMA. Přidává podporu TCP/IP: Sběr dat z adres portu IP na libovolné síti TCP/IP - ethernet / internet.
Katalogový list www.abetec.cz Software WinWedge Professional pro sběr dat 15-1003E Obj. číslo: 106001285 Výrobce: Mark-10 Corporation Anotace Přenáší data do libovolného programu Windows. Poskytuje plný
Uživatelský manuál. KNXgal. řízení zabezpečovacích ústředen. Galaxy ze sběrnice KNX. napájeno ze sběrnice KNX. indikace komunikace na KNX
KNXgal Uživatelský manuál verze 1.2 řízení zabezpečovacích ústředen Galaxy ze sběrnice KNX napájeno ze sběrnice KNX indikace komunikace na KNX a s ústřednou Galaxy montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné
Protokoly: IP, ARP, RARP, ICMP, IGMP, OSPF
IP vrstva Protokoly: IP, ARP, RARP, ICMP, IGMP, OSPF UDP TCP Transportní vrstva ICMP IGMP OSPF Síťová vrstva ARP IP RARP Ethernet driver Vrstva síťového rozhraní 1 IP vrstva Do IP vrstvy náležejí další
Pokyny pro projektování zařízení ElZaS 21
Počet stran: Počet příloh: Pokyny pro projektování zařízení ElZaS Verze programového vybavení: Procesory P a P., procesor přenosového řadiče -.0 Verze dokumentace:.0 Datum:.. 00 Zpracoval: Ing. Karel Beneš,
digitální proudová smyčka - hodnoty log. 0 je vyjádří proudem 4mA a log. 1 proudem 20mA
Měření a regulace připojení čidel Ing. Tomáš Mlčák, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky VŠB TUO Katedra elektrotechniky www.fei.vsb.cz/kat420 Elektrická zařízení a rozvody v budovách Proudová smyčka
Identifikátor materiálu: ICT-3-01
Identifikátor materiálu: ICT-3-01 Předmět Téma sady Informační a komunikační technologie Téma materiálu Topologie sítí Autor Ing. Bohuslav Nepovím Anotace Student si procvičí / osvojí topologii počítačových
Linkové kódy. Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206 PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Linkové kódy PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Podpora kvality výuky informačních a telekomunikačních technologií ITTEL CZ.2.17/3.1.00/36206 Kódy na minulé hodině jsme se
Vlastnosti podporované transportním protokolem TCP:
Transportní vrstva Transportní vrstva odpovídá v podstatě transportní vrstvě OSI, protože poskytuje mechanismus pro koncový přenos dat mezi dvěma stanicemi. Původně se proto tato vrstva označovala jako
Přenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
Zabezpečení dat při přenosu
Zabezpečení dat při přenosu Petr Grygárek rek 1 Komunikace bez spojení a se spojením Bez spojení vysílač může datové jednotky (=rámce/pakety) zasílat střídavě různým příjemcům identifikace příjemce součástí
Základní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí. Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic.
Základní principy konstrukce systémové sběrnice - shrnutí Shrnout základní principy konstrukce a fungování systémových sběrnic. 1 Co je to systémová sběrnice? Systémová sběrnice je prostředek sloužící
PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/ PŘEDMĚT PRÁCE S POČÍTAČEM
PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST Číslo projektu: CZ.1.07/1.1.38/02.0010 PŘEDMĚT PRÁCE S POČÍTAČEM Obor: Studijní obor Ročník: Druhý Zpracoval: Mgr. Fjodor Kolesnikov PROJEKT ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST
Principy konstrukce rozvodů V/V sběrnic
Principy konstrukce rozvodů V/V sběrnic Historie a současnost Rozvody tzv. sálových počítačů - výrazně delší kabely než v dnešních sestavách počítačů, rozvody realizovány paralelně, bylo nutné řešit problémy
Praktické úlohy- 2.oblast zaměření
Praktické úlohy- 2.oblast zaměření Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Měření specializovanými přístroji, jejich obsluha a parametrizace; Diagnostika a specifikace závad, měření
Komunikační protokol
Komunikační protokol verze dokumentu 8, pro firmware od verze 3.3 DALI232, DALI232e, DALInet, DALI2net y DALI RS232 / Ethernet ASCII protokol podpora MULTIMASTER signalizace připojení DALI sběrnice podpora
Komunikační protokol snímače rel. vlhkosti SV-xxx-x
Komunikační protokol snímače rel. vlhkosti SV-xxx-x Výrobce: A.P.O. ELMOS v.o.s. Pražská 90, 509 01 Nová Paka Česká republika tel.: 493 504 261, fax: 493 504 257 e-mail: apo@apoelmos.cz http://www.apoelmos.cz
Přerušovací systém s prioritním řetězem
Přerušovací systém s prioritním řetězem Doplňující text pro přednášky z POT Úvod Přerušovací systém mikropočítače může být koncipován několika způsoby. Jednou z možností je přerušovací systém s prioritním
12. Virtuální sítě (VLAN) VLAN. Počítačové sítě I. 1 (7) KST/IPS1. Studijní cíl. Základní seznámení se sítěmi VLAN. Doba nutná k nastudování
12. Virtuální sítě (VLAN) Studijní cíl Základní seznámení se sítěmi VLAN. Doba nutná k nastudování 1 hodina VLAN Virtuální síť bývá definována jako logický segment LAN, který spojuje koncové uzly, které
Realizace řadiče sběrnice CAN
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Bakalářská práce Realizace řadiče sběrnice CAN Praha 2006 Lukáš Kováčik Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci vypracoval samostatně
CAL (CAN Application Layer) a CANopen
CAL (CAN Application Layer) a CANopen J. Novák České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Průmyslový distribuovaný systém na bázi sběrnice CAN Pressure sensor Stepper
Modemy a síťové karty
Modemy a síťové karty Modem (modulator/demodulator) je zařízení, které konvertuje digitální data (používané v PC) na analogové signály, vhodné pro přenos po telefonních linkách. Na druhé straně spojení
Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006 CAN BUS. Učební text
Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006 CAN BUS Učební text Obsah: 1. Úvod historie..... 3 2. Princip činnosti..... 5 3. Rušení....... 7 4. Struktura
Distribuované systémy a počítačové sítě
Distribuované systémy a počítačové sítě Universal Serial Bus - USB Komunikační principy Enumerace Standardní třídy zařízení Obecné charakteristiky distribuovaná datová pro připojení počítačových periferií
íta ové sít baseband narrowband broadband
Každý signál (diskrétní i analogový) vyžaduje pro přenos určitou šířku pásma: základní pásmo baseband pro přenos signálu s jednou frekvencí (není transponován do jiné frekvence) typicky LAN úzké pásmo
EXTRAKT z technické normy ISO
EXTRAKT z technické normy ISO Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě. Inteligentní dopravní systémy Kooperativní ITS Zkušební architektura ISO/TS 20026
Počítačové sítě pro V3.x Teoretická průprava II. Ing. František Kovařík
Počítačové sítě pro V3.x Teoretická průprava II. Ing. František Kovařík SŠ IT a SP, Brno frantisek.kovarik@sspbrno.cz Model TCP/IP - IP vrstva 2 Obsah 3. bloku IPv4 záhlaví, IP adresy ARP/RARP, ICMP, IGMP,
Lokální počítačové sítě
Lokální počítačové sítě Základy počítačových sítí Lekce 11 Ing. Jiří ledvina, CSc Úvod Lokální počítačové sítě se používají pro propojení počítačů v geograficky omezené oblasti. Většinou se jedná o propojení
Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Automatizace Téma: Datová komunikace. Osnova přednášky
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
Protokol DF1 pro MORSE Allen-Bradley
Allen-Bradley verze 9.0.17.0 28. června 2007 1. Úvod Protokol DF1 pro MORSE je určen pro komunikaci s PLC Allen-Bradley. Podporuje verzi protokolu Full-Duplex. Podle jednobajtové adresy, obsažené v rámci
AS-Interface. AS-Interface = Jednoduché systémové řešení. Představení technologie AS-Interface
= Jednoduché systémové řešení Představení technologie Česká republika 2 Technologie Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace Diagnostika Přenos analogových
AS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení
AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface
Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál
Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B Uživatelský manuál Bezpečnostní upozornění 1. Výrobce neodpovídá za možné poškození zařízení
AS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení
AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface
Canon Controller. Komunikační protokol. Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S
Řídicí jednotka k objektivům Canon EF/EF-S Komunikační protokol ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E produkty@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE
Aktivní prvky: brány a směrovače. směrovače
Aktivní prvky: brány a směrovače směrovače 1 Předmět: Téma hodiny: Třída: Počítačové sítě a systémy Aktivní prvky brány a směrovače 3. a 4. ročník SŠ technické Autor: Ing. Fales Alexandr Software: SMART
Uživatelský manuál. KNXgal
gal Uživatelský manuál verze 1.2 řízení zabezpečovacích ústředen Galaxy ze sběrnice napájeno ze sběrnice indikace komunikace na a s ústřednou Galaxy montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné adresy na
UC 485. PŘEVODNÍK LINKY RS232 na RS485 nebo RS422 S GALVANICKÝM ODDĚLENÍM. 15 kv E S D P rot ect ed
UC 485 PŘEVODNÍK LINKY RS232 na RS485 nebo RS422 S GALVANICKÝM ODDĚLENÍM 15 kv E S D P rot ect ed IE C- 1000-4-2 27.1.2004 0006.00.00 POPIS Modul je použitelný pro převod linky RS232 na linku RS485 nebo
OM ProfiBus POPIS PROTOKOLU/KOMINUKACE
OM ProfiBus POPIS PROTOKOLU/KOMINUKACE ORBIT MERRET, spol. s r.o. Vodňanská 675/30 198 00 Praha 9 Tel: +420-281 040 200 Fax: +420-281 040 299 e-mail: orbit@merret.cz www.orbit.merret.cz 2 POPIS KOMUNIKACE/PROTOKOLU
Reliance. Komunikační driver Johnson Controls verze 1.5.4
Reliance Komunikační driver Johnson Controls verze 1.5.4 OBSAH 1.1. Základní pojmy... 3 2. Komunikační driver Johnson Controls... 4 2.1 Základní Vlastnosti... 4 Start driveru... 4 Připojení stanice N2
CAN rozhraní pro FMS. Úvod
Úvod CAN rozhraní pro FMS Tento dokument obsahuje informace o FMS standardu. FMS standard je otevřené rozhraní vyvinuté několika výrobci nákladních vozidel. FMS-Standard description version 03 je podporována.
Měřič reziduální kapacity HomeGuard
HomeGuard Měřič reziduální kapacity HomeGuard Měřič reziduální kapacity HomeGuard je zařízení primárně určené k regulaci dobíjecího proudu nabíjecí stanice pro elektromobily. Měřič je určen pro přímé zapojení
MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A PŘEVODNÍKU 0 25 ma
MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A VLASTNOSTI 3 galvanicky oddělené pasivní proudové výstupy izolační napětí mezi kanály 600V () 16-ti bitový D/A převod kontrola integrity proudové smyčky definovaná hodnota výstupu