Podpora výuky zpracování biologických signálů pomocí systémů pro měření srdeční a elektrodermální aktivity
|
|
- Blažena Jana Fišerová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Podpora výuky zpracování biologických signálů pomocí systémů pro měření srdeční a elektrodermální aktivity Řešitel: Radoslav Bortel 1 Úvod Jeden z hlavních problémů, se kterým se potýkají studenti studující číslicové zpracování biologických signálů je nedostatečné pochopení složitějších matematických a statistických technik, které se v tomto oboru hojně využívají. Typickou obtíží je neschopnost studentů představit si praktickou aplikaci a význam vyučované látky, což často vede jen k omezenému pochopení probíraného tématu. Pro řešení tohoto problému, je vhodné do výuky začlenit praktické prvky, v rámci kterých se studenti obeznámí se samotným měřením biologických signálů a s problémy, které se při měření vyskytují. Tato praktická měření však musí být specielně uzpůsobena tak, aby byla snadno proveditelná a zabrala minimum času, takže se neomezí hlavní náplň výuky práce studentů s naměřenými signály. Tento projekt se proto zaměřil na realizaci několika sytému pro měření srdeční aktivity (EKG) a kožní vodivosti (GSR), které jsou optimalizovány tak, aby umožnili velice snadné, rychlé a robustní měření. Každý student si tak může naměřit svoje vlastní biologické signály, čím získá lepší představu o jejich genezi a důležitosti metod, které se na tyto signály aplikují. Toto by mělo vést k lepší motivaci studentů, aktivnějšímu přístupu a následně k lepšímu pochopení vyučované látky. 2 Cíle řešení Hlavním cílem tohoto projektu bylo zhotovit několik systémů, které by dovolily provést měření EKG a GSR během běžného cvičení. Konkrétně se od každého měřícího systému požadovalo: - Jednoduchost: žáci musí být schopni provést měření sami po krátké instruktáži. - Rychlost: samotné měření musí zabrat jenom malou část cvičení a neomezit čas věnovaný zpracování naměřených signálů. - Robustnost: měření musí být proveditelné v počítačové učebně i za přítomnosti silné elektromagnetické interference. - Čistota: měření musí být proveditelné bez použití elektrovodivého gelu - Přehledná vizualizace naměřených dat: nedílnou součásti měřícího systému musí být i programové vybavení, které umožní průběžnou vizualizaci a prvotní předzpracování měřených dat. 3 Postup a způsob řešení 3.1 Volba umístění elektrod Celkově systém pracuje se třemi elektrodami. Jeden pár elektrod souží k měření EKG a druhý pár elektrod slouží k měření GSR (jedna elektroda je společná). Vzhledem k výše uvedeným požadavkům, byly jako měřící body zvoleny prsty levé a pravé ruky. Dvě elektrody jsou umístěné na prstech jedné ruky, třetí elektroda je umístěna na prstu druhé ruky. Toto uspořádání dovoluje velice snadnou aplikaci
2 měřících elektrod, a měří potenciál odpovídající standardnímu prvnímu Einthovenovmu svodu. Měření na prstech je dále efektivní (a také časté) při měření kožní vodivosti. Zdánlivou nevýhodou měření EKG na prstech je větší množství svalových artefaktů, v případě že měřený subjekt nemá zcela uvolněnou horní polovinu těla. Nicméně pro potřeby výuky toto není překážkou. Právě naopak, je vhodné pozorovat, jak se svalové artefakty v EKG objevují, změřit je a následně se je pokusit detekovat nebo potlačit pomocí technik číslicového zpracování signálů. 3.2 Základní uspořádání měřícího systému Zařízení se skládá z hlavní jednotky a měřících elektrod (obr. 1). V hlavní jednotce je integrována měřící elektronika a rozhraní pro komunikaci s USB. Detailnější popis jednotlivých částí systému je uveden v následujících sekcích. 3.3 Konstrukce měřících elektrod Konstrukce elektrod byla uzpůsobena tak, aby dovolovala rychlou a snadnou aplikaci během běžného cvičení v počítačové učebně. Pro tento účel byly vytvořeny flexibilní prstencové úchyty (obr. 2), které obsahují dva kloubové spoje a jsou obepnuta pružným páskem. Při nasouvání na prst se prstenec díky kloubovým spojům rozevře a pružný pásek zajistí přítlak potřebný pro fixaci elektrody. Při praktickém použití se takto konstrukce ukázala jako efektivní a snadná pro použití. Samotná elektroda byla povrchově upravena tak, aby se minimalizovala nestabilita elektrochemických dějů na rozhraní mezi elektrodou a pokožkou. Konkrétně byla použita povrchová úprava typu Ag AgCl. 3.4 Elektronika Měřící část systému obsahuje měřící zesilovače s vysokým vstupním odporem a nízkým šumem. Dále je zde obsažen proudový zdroj, který tvoří součást systému pro měření kožní vodivosti. Také je zde implementován obvod pro aktivní potlačení externího rušení, který umožňuje provést měření i v případě, že kvalita kontaktu mezi elektrodami a pokožkou je nízká a měření probíhá v prostorech s vysokou úrovní elektromagnetické interference. Všechny tyto systémy jsou efektivně integrovány, takže celé měření je možné provést jenom s třemi elektrodami. Změřené signály jsou digitalizovány 16 bitovým A/D převodníkem. Data z A/D převodníku jsou přečtena řídícím mikrokontrolérem a pak jsou dále zaslána do bloku pro komunikaci s PC. Blok pro komunikaci s PC obsahuje jednak obvody pro komunikaci po sběrnici USB, ale také obvody pro galvanické oddělení systému od měřícího PC.
3 Obr. 1.. Hlavní jednotka a tři t elektrody systému pro měření ení EKG a GSR. Obr. 2. Elektroda a její aplikace. 3.5 Mechanická konstrukce Mechanické díly byly navrhnuty pomocí 3D CAD systému, čímž ímž byla dosažena efektivní integrace mechanické a elektronické části ásti systému. Vzorové modely byly vyrobeny pomocí 3D tisku. Tyto modely pak byly použity pro vytvoření vytvo ení silikonových forem, pomocí kterých pak byly odlév odlévány mechanické části ásti systému z polyuretanových prysky pryskyřic.
4 3.6 Programové vybavení Programové vybavení běžící na PC, ke kterému je měřící systém připojen, se skládá ze dvou částí. Jednak je to dynamická knihovna, jejíž funkce se starají o komunikaci se zařízením a o kontrolu ukládání přijatých dat do vyrovnávací paměti. Potom je to část, která přijatá data předzpracuje a zobrazí v přehledném uživatelském rozhraní. Dynamická knihovna byla vytvořena v jazyce C++. Zpracování, vizualizace dat a další části uživatelského rozhraní byly vytvořeny v prostředí programu Matlab. Toto uspořádání umožňuje efektivní komunikaci se zařízením a přitom dovoluje studentům prohlédnout si implementované algoritmy v relativně přehledné formě Matlabovských skriptů. V případě zájmu si pak studenti mohou tyto algoritmy sami upravit. Samotné uživatelské rozhraní zahrnuje jednak ovládání možností pro nastavení způsobu zobrazení EKG a GSR (rychlost zobrazování, škálování), ovládání předzpracovaní EKG (eliminace kolísání izolinie, odstranění síťového rušení). Software může být distribuován buďto jako supina Matlabovskch skriptů, nebo ve formě spustitelného souboru. Ukázka uživatelského rozhraní je na obr Úlohy řešené studenty Na změřených záznamech EKG a GSR signálů si žáci mohou procvičovat následující typy úloh: i. Odstraňování kolísání izolinie z EKG: tato úloha slouží k procvičování lineární filtrace a pro praktickou ukázku jejich nedostatků. Dále zde mohou být procvičovány pokročilejší techniky odstraňování kolísání izolinie založené na nelineární filtraci a interpolaci pomocí spline funkcí. ii. Odstraňování síťového rušení z EKG: podobně jako předchozí úloha, i tato úloha slouží k procvičování lineární filtrace a demonstraci jejich nedostatků. Dále zde mohou být procvičovány techniky adaptivní filtrace. iii. Odstraňování svalových artefaktů z EKG: zde jsou procvičovány techniky lineární, stacionární a nestacionární filtrace a jsou demonstrovány jejich výhody a nedostatky. iv. Detekce QRS komplexů a základní odhad srdeční frekvence: zde jsou procvičovány techniky korelační detekce, resp. přizpůsobené filtrace a adaptivního prahování. v. Robustní odhad srdeční frekvence: pokročilejší studenti se mohou věnovat technikám robustního odhadu srdeční frekvence (t.j. odhadu na základe nedokonalé detekce QRS komplexů) pomocí Bayesovských metod. vi. Odstraňování pohybových artefaktů z GSR: tato úloha slouží k procvičování technik autoregresního modelování. 4 Výsledky a výstupy řešení Hlavním výstupem tohoto projektu je zhotovení 20 měřících systémů, pomocí kterých si každý student může změřit svoji vlastní srdeční aktivitu a kožní vodivost. Při nasazení ve výuce se potvrdilo, že funkčnost systémů odpovídá výše stanoveným požadavkům. Použití systémů a ovládání uživatelského rozhraní si studenti rychle osvojili po krátké instruktáži. Ve všech případech bylo měření bezproblémové, stabilní a nebylo ovlivněno elektromagnetickou interferencí. Celková doba měření vycházela zhruba na 5-10 minut, což neomezovalo čas potřebný na další zpracování naměřených dat. Při použití systémů bylo možné sledovat vysoké zaujetí studentů a zvýšený zájem o práci s naměřenými signály. V porovnání s přístupem z předchozích let, kdy studenti jenom dostali naměřené signály, jsme pozorovali, že studenti po naměření svých vlastních signálů pracují omnoho aktivněji, dosahují lepších výsledků a lepšího pochopení probírané látky.
5 Obr. 3.. Ukázka uživatelského rozhraní ovládacího software. 5 Změny oproti původnímu návrhu projektu Hlavní cíl projektu zhotovení 20ti systémů pro měření EKG a GSR a zavedení tohoto systému do výuky byl realizován beze změn. Změny, které byly v projektu provedeny, spočívají v menších úpravách využití finančních zdrojů: Během řešení projektu se nám podařilo ušetřit 4tis. z částky 52tis. původně plánovaných na služby. Dále, vzhledem na nízké ohodnocení konferencí, jsme se rozhodli pokusit se naše výsledky publikovat v časopise. Tím jsme ušetřili částku 6tis. původně plánovanou na účast na konferenci. Ušetřené částky byly se zvolením vedení naší fakulty využity na nákup drobného materiálu na dovybavení našeho pracoviště. 6 Zdůvodnění ní vyžití finančních prostředků Využití finančních prostředků vycházelo z plánu uvedeného v návrhu tohoto projektu. Na nákup elektronických součástek bylo použito 48tis (plánováno 47tis). Pro výrobu a povrchovou úpravu kontaktů bylo použito 23,5tis. (plánováno 25tis.). Na výrobu DPS bylo použito 14tis. (plánováno 16tis.). Na provedení 3D tisku bylo použito 11tis. (plánováno 11tis.). Na materiály pro výrobu mechanických dílů bylo použito 15tis. (plánováno 20tis.). Na nákup odborné literatury bylo použito 7,5tis. (plánováno 8tis.), přičemž byly zakoupeny následující tituly: P.H. King, R.C. Rries: Design of Biomedical Devices and Systems (1,8tis); R.C. Fries: Reliable Design of Medical Devices (1,9tis.); J.D. Bronzino: : The Biomedical Engineering Handbook: Medical Devices and Systems (3,8tis.). Na nákup drobného materiálu bylo použito 29tis. (plánováno 15tis.; zde jsou zahrnuty i částky, které byly
6 ušetřeny na službách a účasti na konferenci). Počítač pro vývoj software 27tis. (plánováno 27tis.). Odvody a zdravotní pojištění činili 4tis. Odměny řešiteli byly vyplaceny v plánované výši 10tis. 7 Závěr Z pohledu řešitele byly cíle grantu splněny. Bylo zhotoveno 20 měřících systémů, které umožňují měření srdeční aktivity a kožního odporu. Systémy jsou optimalizované tak, aby práce s nimi byla snadná a rychlá. Přínos systémů ve výuce byl pozitivní. Studenti projevovali vyšší zájem o práci se signály, které si sami naměřili, jejich práce byla aktivnější a došlo k lepšímu pochopení vykládané látky. Řešitel se proto domnívá, že celkově lze výstupy tohoto grantu považovat za přínos pro výuku technik číslicového zpracování biologických signálů.
Inteligentní koberec ( )
Inteligentní koberec (10.4.2007) Řešení projektu bylo rozděleno do dvou fází. V první fázi byly hledány vhodné principy konstrukce senzorového pole. Druhá fáze se zaměřuje na praktické ověření vlastností
VíceČíslicový Voltmetr s ICL7107
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Analogové předzpracování signálu a jeho digitalizace Číslicový Voltmetr s ICL7107 Ondřej Tomíška Petr Česák Petr Ornst 2002/2003 ZADÁNÍ: 1)
VíceElektronický systém a programové vybavení pro detekci a optimalizaci pulzů kardiostimulátoru
Elektronický systém a programové vybavení pro detekci a optimalizaci pulzů kardiostimulátoru Milan Štork Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací & Regionálním inovační centrum pro elektrotechniku
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
VíceŠum AD24USB a možnosti střídavé modulace
Šum AD24USB a možnosti střídavé modulace Vstup USB měřicího modulu AD24USB je tvořen diferenciálním nízkošumovým zesilovačem s bipolárními operačními zesilovači. Charakteristickou vlastností těchto zesilovačů
VíceAutomatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
VíceAdaptivní model kardiovaskulárního systému
Adaptivní model kardiovaskulárního systému NIDays 2013 7.11.2013, Praha Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze Matouš Pokorný Obsah prezentace Obsah prezentace Celkem 14 stran, odhadovaný čas prezentace
VíceEXPERIMENTÁLNÍ METODY I
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí EXPERIMENTÁLNÍ METODY I Pro studenty 4. ročníku Energetického ústavu prof. Ing.
VíceZávěrečná zpráva o výsledcích řešení projektu v rámci rozvojových program MŠMT na rok 2006
Závěrečná zpráva o výsledcích řešení projektu v rámci rozvojových program MŠMT na rok 2006 Fakulta/Ústav: Název projektu: Číslo přidělené projektu v r. 2006: Zařazen v programu: Zařazen v podprogramu:
VíceA45. Příloha A: Simulace. Příloha A: Simulace
Příloha A: Simulace A45 Příloha A: Simulace Pro ověření výsledků z teoretické části návrhu byl využit program Matlab se simulačním prostředím Simulink. Simulink obsahuje mnoho knihoven s bloky, které dokáží
Vícediogram III. II. Úvod: Elektrokardiografie elektrod) potenciálu mezi danou a svorkou Amplituda [mv] < 0,25 0,8 1,2 < 0,5 Elektrická
Laboratorní úloha č.6: Elektrokardiogram a vektorkardv diogram Úvod: Elektrokardiografie je velmi jednoduché, neinvazivní vyšetření. Každý stahh srdečního svalu je doprovázen vznikem slabého elektrického
VíceModul GPS přijímače ublox LEA6-T
Modul GPS přijímače ublox LEA6-T Vlastnosti přijímače LEA6-T GPS přijímač LEA6-T do firmy ublox je určený primárně na aplikace s přesným časem. Tomu jsou také přizpůsobeny jeho vstupy a výstupy. Celý přijímač
VíceMěření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Měření neelektrických veličin Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Struktura měřicího řetězce Senzory Technické parametry senzorů Obrazová příloha Měření neelektrických veličin
VíceModelování elektromechanického systému
Síla od akčního členu Modelování elektromechanického systému Jaroslav Jirkovský 1 O společnosti HUMUSOFT Název firmy: Humusoft s.r.o. Založena: 1990 Počet zaměstnanců: 15 Sídlo: Praha 8, Pobřežní 20 MATLAB,
VíceStředoškolská technika SCI-Lab
Středoškolská technika 2016 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT SCI-Lab Kamil Mudruňka Gymnázium Dašická 1083 Dašická 1083, Pardubice O projektu SCI-Lab je program napsaný v jazyce
VíceFyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Fyzikální laboratoř Kamil Mudruňka Gymnázium, Pardubice, Dašická 1083 1/8 O projektu Cílem projektu bylo vytvořit
VíceVirtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil
Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci
Více8. Sběr a zpracování technologických proměnných
8. Sběr a zpracování technologických proměnných Účel: dodat v částečně předzpracovaném a pro další použití vhodném tvaru ucelenou informaci o procesu pro následnou analyzu průběhu procesu a pro rozhodování
VíceElektronická podpora výuky na ÚBMI
Závěrečná zpráva rozvojového projektu Elektronická podpora výuky na ÚBMI MŠMT č. 645 Odpovědný řešitel: Prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. ČVUT v Praze - FBMI Kladno, leden 2006 Vyhodnocení splněných cílů a
VíceVYUŽITÍ MATLABU PRO VÝUKU NUMERICKÉ MATEMATIKY Josef Daněk Centrum aplikované matematiky, Západočeská univerzita v Plzni. Abstrakt
VYUŽITÍ MATLABU PRO VÝUKU NUMERICKÉ MATEMATIKY Josef Daněk Centrum aplikované matematiky, Západočeská univerzita v Plzni Abstrakt Současný trend snižování počtu kontaktních hodin ve výuce nutí vyučující
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P10. Aplikace UNS v biomedicíně
Aplikace UNS v biomedicíně aplikace v medicíně postup při zpracování úloh Aplikace UNS v medicíně Důvod: nalezení exaktnějších, levnějších a snadnějších metod určování diagnóz pro lékaře nalezení šetrnějších
VíceMenší. Inteligentnější. Jednodušší.
Menší. Inteligentnější. Jednodušší. KOMPAKTNÍ PROVEDENÍ SNADNÁ OBSLUHA OPTIMALIZOVANÁ KVALITA OBRAZU Optimální kvalita obrazu, jednoduché ovládání Nový systém Xario 100 kombinuje vynikající kvalitu obrazu
VíceElektrody pro snímání biologických potenciálů. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrody pro snímání biologických potenciálů X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Spojení elektroda elektrolyt organismus vodič 2. třídy (ionty) přívodní
VíceVirtuální instrumentace I. Měřicí technika jako součást automatizační techniky. Virtuální instrumentace. LabVIEW. měření je zdrojem informací:
Měřicí technika jako součást automatizační techniky měření je zdrojem informací: o stavu technologického zařízení a o průběhu výrobního procesu, tj. měření pro primární zpracování informací o bezpečnostních
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2014/2015 tm-ch-spec. 1.p 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a
VíceISŠT Mělník. Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Ing.František Moravec
ISŠT Mělník Číslo projektu Označení materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník Anotace CZ.1.07/1.5.00/34.0061 VY_32_ INOVACE_C.3.05 Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566,
VíceFunkční vzorek. Geofyzikální ústředna GU100 modulární ústředna pro záznam dat v autonomním i síťovém režimu
Technická univerzita v Liberci Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace Evidenční list funkčního vzorku stupeň utajení: bez utajení Funkční vzorek Geofyzikální ústředna GU100 modulární
VíceŘÍZENÍ JAKOSTI. Profesionální management svařovacích dat pro každý provoz
Profesionální management pro každý provoz ŘÍZENÍ JAKOSTI Naše řešení pro dokumentaci, monitorování, vyhodnocení a analýzu Q-Data od strany 92, Q-Sys od strany 96 90 www.lorch.eu www.lorch.eu 91 DOKUMENTACE
VíceFPGA + mikroprocesorové jádro:
Úvod: V tomto dokumentu je stručný popis programovatelných obvodů od firmy ALTERA www.altera.com, které umožňují realizovat číslicové systémy s procesorem v jenom programovatelném integrovaném obvodu (SOPC
VíceWIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL
Synchronní měření Podpora pro Smart Grids AIS spol. s r.o. Brno WIDE AREA MONITORING SYSTEM (WAMS) METEL Profil společnosti AIS spol. s r.o.: Společnost AIS byla založena v roce 1990. Zaměstnanci společnosti
VíceProstředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do operačního systému GNU/Linux
KONTAKT 2011 Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do operačního systému GNU/Linux Autor: Rostislav Lisový (lisovy@gmail.com) Vedoucí: Ing. Pavel Píša, Ph.D. (pisa@cmp.felk.cvut.cz) Katedra řídicí techniky
VíceINOVACE PŘEDMĚTU MIKROELEKTRONICKÉ SYSTÉMY - LOKÁLNÍ A VZDÁLENÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ
VŠB TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA Fakulta strojní KATEDRA AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKY A ŘÍZENÍ INOVACE PŘEDMĚTU MIKROELEKTRONICKÉ SYSTÉMY - LOKÁLNÍ A VZDÁLENÁ SPRÁVA ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ Závěrečná zpráva grantového
VíceNávrh konstrukce odchovny 2. dil
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Návrh konstrukce odchovny 2. dil Pikner Michal Elektrotechnika 19.01.2011 V minulem dile jsme si popsali návrh konstrukce odchovny. senzamili jsme se s
VíceFEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín
FEL ČVUT Praha Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů 2. Rozdělení napájecích zdrojů Stručně 5. Problematika spín. zdrojů Rozdělení napájecích zdrojů Spínané zdroje obecně Blokové
VíceMĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY
MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY Úkoly měření: 1. Změřte napětí termočlánku a) přímo pomocí ručního multimetru a stolního multimetru U3401A. Při výpočtu teploty uvažte skutečnou teplotu srovnávacího spoje termočlánku,
VíceMikrofluidní systém pro měření vodivosti
Mikrofluidní systém pro měření vodivosti Autoři: Ing. Jiří Sedláček, Ing. Jaromír Žák, Ing. Jan Pekárek, Ing. Jana Chomoucká, PhD., Doc. Ing. Jaromír Hubálek, PhD., prof. René Kizek, Ph.D. Jedná se o systém
VíceŘídící systémy hydraulických procesů. Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu.
Řídící systémy hydraulických procesů Cíl: seznámení s možnostmi řízení, regulace a vizualizace procesu. Hydraulický systém Vysoký výkon a síla při malých rozměrech Robustní a levné lineární pohony Regulace
VíceMěření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra mikroelektroniky Měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu s přenosem dat přes internet a zobrazování na WEB stránce Zadání Stávající
VíceŠESTNÁCTIKANÁLOVÝ A/D PŘEVODNÍK ±30 mv až ±12 V DC, 16 bitů
ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Připojení 16 analogových vstupů Měření stejnosměrných napěťových signálů Základní rozsahy ±120mV nebo ±12V Další rozsahy ±30mV nebo ±3V Rozlišení 16 bitů Přesnost 0,05% z rozsahu
VíceT-DIDACTIC. Motorová skupina Funkční generátor Modul Simatic S7-200 Modul Simatic S7-300 Třífázová soustava
Popis produktu Systém T-DIDACTIC představuje vysoce sofistikovaný systém pro výuku elektroniky, automatizace, číslicové a měřící techniky, popř. dalších elektrotechnických oborů na středních a vysokých
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství
České vysoké učení technické v Praze Fakulta biomedicínského inženýrství Úloha KA02/č. 5: Principy a aplikace monitorů vitálních funkcí Ing. Roman Matějka (roman.matejka@fbmi.cvut.cz) Poděkování: Tato
VíceProgramovací prostředek AmexCLV-V2.0
Programovací prostředek AmexCLV-V2.0 Popis výsledku Autor : Ing. Miroslav TALPA, Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií, Katedra elektrotechniky, Kounicova 65, 662 10 Brno Email: miroslav.talpa@unob.cz
VíceBodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva TECNA
Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva TECNA 4660 4668 Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva Tecna bodové svářečky jsou konstruovány pro splnění všech
VíceDUM 01 téma: Programovatelný automat výklad
DUM 01 téma: Programovatelný automat výklad ze sady: 01 PLC technika ze šablony: 02 Automatizační technika II Určeno pro 3. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační technika
VíceZesilovače biologických signálů, PPG. A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Zesilovače biologických signálů, PPG A6M31LET Lékařská technika Zdeněk Horčík, Jan Havlík Katedra teorie obvodů horcik@fel.cvut.cz Zesilovače biologických signálů zesilovače pro EKG (elektrokardiografie,
VíceNávod k obsluze [CZ] VMS 08 Heineken. Řídící jednotka pro přesné měření spotřeby nápojů. Verze: 1.1 Datum: 28.2.2011 Vypracoval: Vilímek
Návod k obsluze [CZ] VMS 08 Heineken Řídící jednotka pro přesné měření spotřeby nápojů Verze: 1.1 Datum: 28.2.2011 Vypracoval: Vilímek Charakteristika systému VMS08 je mikroprocesorem řízená jednotka určená
VíceStručný návod pro návrh přístrojového napájecího zdroje
Stručný návod pro návrh přístrojového napájecího zdroje Michal Kubíček Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně Poznámka Návod je koncipován jako stručný úvod pro začátečníky v oblasti návrhu neizolovaných
Více1 SENZORY V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH
1 V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH Senzor - důležitá součást většiny moderních elektronických zařízení. Účel: Zjišťovat přítomnost různých fyzikálních, většinou neelektrických veličin, a umožnit další zpracování
VíceA/D a D/A PŘEVODNÍK 0(4) až 24 ma DC, 16 bitů
Deska obsahuje osm samostatných galvanicky oddělených vstupních A/D převod-níků pro měření stejnosměrných proudových signálů 0(4) 20 ma z technologických převodníků a snímačů a čtyři samostatné galvanicky
VíceOBSAH Charakteristika Volitelné příslušenství Nastavení ramen, příslušenství Technické údaje Technické výkresy Řídící jednotky
OBSAH Charakteristika 3 Volitelné příslušenství 3 Nastavení ramen, příslušenství 4 Technické údaje 5 Technické výkresy 6 Řídící jednotky 7 Hlavní technické parametry 7 Bodové svařovací stroje s kyvnými
VíceLaborato regula ních systém a prost edk Název prezentace ídicích systém Umíst ní laborato E228 Správce laborato Ing. Št pán O ana, Ph.D.
Laboratoř regulačních systémů a prostředků Náev preentace řídicích systémů Umístění laboratoře: E228 Správce laboratoře: Ing. Štěpán Ožana, Ph.D. Zaměření laboratoře Návrh a realiace měřicích a řídicích
VíceManuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy
Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy 1. Koncepce simulátoru a řídicího systému Uspřádání testovacího zařízení je navrženo tak, aby bylo možné nezávisle ovládat
Více2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY
2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY Otázky k úloze (domácí příprava): Jaká je teplota kompenzačního spoje ( studeného konce ), na kterou koriguje kompenzační krabice? Dá se to zjistit jednoduchým měřením? Čemu
VíceRozvojový projekt na rok 2008. Rozvoj přístrojového a experimentálního vybavení laboratoří pracovišť VŠB-TUO
Rozvojový projekt na rok 2008 3. Program na rozvoj přístrojového vybavení a moderních technologií a) rozvoj přístrojového vybavení Rozvoj přístrojového a experimentálního vybavení laboratoří pracovišť
VíceSENZORY PRO ROBOTIKU
1/13 SENZORY PRO ROBOTIKU Václav Hlaváč Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz http://cmp.felk.cvut.cz/ hlavac ROBOTICKÉ SENZORY - PŘEHLED
Více26-41-M/01 Elektrotechnika
Střední škola technická, Most, příspěvková organizace Dělnická 21, 434 01 Most PROFILOVÁ ČÁST MATURITNÍ ZKOUŠKY V JARNÍM I PODZIMNÍM OBDOBÍ ŠKOLNÍ ROK 2014/2015 Obor vzdělání 26-41-M/01 Elektrotechnika
VíceSrovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky
Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805 Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů
VíceČíslicové multimetry. základním blokem je stejnosměrný číslicový voltmetr
Měření IV Číslicové multimetry základním blokem je stejnosměrný číslicový voltmetr Číslicové multimetry VD vstupní dělič a Z zesilovač slouží ke změně rozsahů a úpravu signálu ST/SS usměrňovač převodník
Více11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ
. MĚŘEÍ SŘÍDAVÉHO PROD A APĚTÍ Měření střídavého napětí a proudu: přehled použitelných přístrojů a metod měření Měřicí transformátory ( i, náhradní schéma, zapojení, použití, chyby) Číslicové multimetry
VíceVzdálené laboratoře pro IET1
Vzdálené laboratoře pro IET1 1. Bezpečnost práce v elektrotechnice Odpovědná osoba - doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (steinbau@feec.vutbr.cz) Náplní tématu je uvést posluchače do problematiky: - rizika
VíceÚvod do medicínské informatiky pro Bc. studium. 6. přednáška
Metody zpracování biosignálů 6. přednáška 1 Biosignály Živé objekty produkují signály biologického původu. Tyto signály mohou být elektrické (např. elektrické potenciály vznikající při svalové činnosti),
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Miroslav Hůrka MECHATRONIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Miroslav Hůrka MECHATRONIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTRO- TECHNIKA - MECHATRONIKA
VíceSNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ TEPLOTY 10.1. Kontaktní snímače teploty 10.2. Bezkontaktní snímače teploty 10.1. KONTAKTNÍ SNÍMAČE TEPLOTY Experimentální metody přednáška 10 snímač je připevněn na měřený objekt 10.1.1.
Více16. Číslicový měřicí systém se sběrnicí IEEE 488 (základní seznámení)
16. Číslicový měřicí systém se sběrnicí IEEE 488 (základní seznámení) Úkol měření a) Seznamte se s propojením přístrojů při měření převodní charakteristiky převodníku U f podle obr. 1. b) Seznamte se s
VíceMěřící a senzorová technika
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ Měřící a senzorová technika Semestrální projekt Vypracovali: Petr Osadník Akademický rok: 2006/2007 Semestr: zimní Původní zadání úlohy
VíceINFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE
Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, 360 09 Karlovy Vary Autor: Ing. Hana Šmídová Název materiálu: VY_32_INOVACE_12_HARDWARE_S1 Číslo projektu: CZ 1.07/1.5.00/34.1077
VíceJUMO LOGOSCREEN 600. Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač
JUMO LOGOSCREEN 600 Dotyková budoucnost záznamu: Obrazovkový zapisovač Nová generace Obrazovkový zapisovač JUMO LOGOSCREEN 600 je nový úvodní model řady LOGOSCREEN, který je určen pro skutečný provoz na
VíceTechnická diagnostika, chyby měření
Technická diagnostika, chyby měření Obsah přednášky Technická diagnostika Měřicí řetězec Typy chyb měření Příklad diagnostiky: termovize ložisko 95 C měření 2/21 Co to je? Technická diagnostika Obdoba
VíceFlexTop 2222 Univerzální převodník teploty s komunikací HART
FlexTop 2222 Univerzální převodník teploty s komunikací HART Programovatelný přes USB port nebo HART komunikátor Kalibrace čidla ofsetem, sklonem charakteristiky nebo polynomem u odporových čidel lepší
VíceMX-10 pixelový částicový detektor
MX-10 pixelový částicový detektor Základní charakteristika Autor: Ing. Martin Hönig Základní popis Produkt MX-10 je zařízení využívající hybridní pixelový detektor el. nabitých částic Timepix, vyvinutý
VíceControlweb. Úvod. Specifikace systému
Controlweb Úvod ControlWeb je aplikace pro řízení a indikaci v průmyslu v reálném čase. Mezi jeho základní funkce patří ovládání různých veličin spojitých, binárních nebo textových a zobrazování stavu
Více3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ
Experimentální metody přednáška 3 Měřicí a ové zařízení 3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ 3.1. Komponenty měřicího řetězce 3.2. Mechanický měřicířetězec 3.3. Elektrický měřicířetězec 3.4. Varianty realizace
VíceGRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY
GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně
VíceElektrokardiografie. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektrokardiografie X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektrokardiografie základní diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity
VíceElektronický přepínač rezistorů, řízený PC
Elektronický přepínač rezistorů, řízený PC Miroslav Luňák, Zdeněk Chobola Úvod Při měření VA charakteristiky polovodičových součástek dochází v řadě případů ke změně proudu v rozsahu až deseti řádů (10
VíceBodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva. Typ 4620N 4630N 4629N 4630N 4621N 4623N
Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva Typ 46N 4630N 4629N 4630N 4621N 4623N Charakteristika chroěděné držáky elektrod pro velkou pracovní zátěž a dlouhou životnost, pro přímou
VíceZávěrečná zpráva projektu FRVŠ 678/2012/F1/a: Číslo projektu: 678/2012. Tematický okruh a specifikace: F1/a. Řešitel: Doc., Ing. Václav Hrazdil, CSc.
Závěrečná zpráva projektu FRVŠ 678/2012/F1/a: Číslo projektu: 678/2012 Tematický okruh a specifikace: F1/a Řešitel: Doc., Ing. Václav Hrazdil, CSc. Název projektu: Inovace výuky ekologických aspektů stavební
VíceKompaktní a spolehlivé řešení. Desky Jesco pro MaR EASYPOOL SMART. MaR Jesco 1
Kompaktní a spolehlivé řešení Desky Jesco pro MaR EASYPOOL SMART MaR Jesco 1 Popis desky EASYPOOL SMART MaR Jesco 2 Hydraulika desky EASYPOOL SMART MaR Jesco 3 Měřené a regulované veličiny desky EASYPOOL
VíceKatalog biomedicínských modelů, výuka simulacim a modelování v biomedicínském inženýrství, interaktivní systém v MatLab-Simulinku
SYSTÉM PRO PRESENTACI MODELŮ Patrik Onderka, Vladimír Eck, Karel Malý Anotace Sdělení popisuje praktické použití katalogu modelů ve výuce předmětu Simulace a modelování v inženýrském bloku studijního plánu
Více1. Připojení analogových senzorů
Z minulých lekcí víme, jak k našemu systému připojit základní prvky uživatelského rozhraní (tlačítka, LED, LCD displej, sériová linka), jak detekovat přiblížení uživatele, měřit úroveň osvětlení a jak
VíceDefibrilátory. X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz
Defibrilátory X31ZLE Základy lékařské elektroniky Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Fibrilace fibrilace (síňová nebo komorová) je patologický stav srdeční činnosti, který je charakteristický
VíceDetektory kovů řady Vistus
Technické údaje Detektory kovů řady Vistus Dotykový displej Multifrekvenční technologie Vyšší vyhledávací citlivost Kratší bezkovová zóna Větší odolnost proti rušení 1 Základní popis zařízení Detektory
VícePOČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Počítačový řídicí systém Hierarchická
Víceb) Vypočtěte frekvenci f pro všechny měřené signály použitím vztahu
1. Měření napětí a frekvence elektrických signálů osciloskopem Cíl úlohy: Naučit se manipulaci s osciloskopem a používat jej pro měření napětí a frekvence střídavých elektrických signálů. Dvoukanálový
VíceAnotace. Klíčová slova: 1. Úvod
Vladana Djordjevic, Václav Gerla, Lenka Lhotská, Vladimír Krajča 28 MULTIMEDIÁLNÍ PODPORA VE VÝUCE BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Vladana Djordjevic, Václav Gerla, Lenka Lhotská, Vladimír Krajča Anotace Tento
VíceIntegrace datových služeb vědecko-výukové skupiny
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Software Engineering & Networking Projekt Fondu rozvoje sdružení CESNET-513/2014/1 HS: 13144 / 830 / 8301442C Integrace datových služeb vědecko-výukové
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VícePřenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
VíceVYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ
VYUŽITÍ MATLABU PRO PODPORU VÝUKY A PŘI ŘEŠENÍ VÝZKUMNÝCH ÚKOLŮ NA KATEDŘE KOMUNIKAČNÍCH A INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ Markéta Mazálková Katedra komunikačních a informačních systémů Fakulta vojenských technologií,
Vícekaret Analogové výstupy (AO) (DIO) karty Zdroje informací
Ústav fyziky a měřicí techniky 4. 10. 2009 Obsah Měřicí Měřicí Zařízení sloužící pro přímé měření či generování signálu počítačem. Měřicí umožňují zapojení počítače přímo do procesu a spolu s vhodným programovacím
VíceMěřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku
Měřicí řetězec fyzikální veličina snímač měřicí zesilovač A/D převodník počítač převod fyz. veličiny na elektrickou (odpor, proud, napětí, kmitočet...) převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
Více1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15
Úvodní poznámky... 11 1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15 1.1 Základní pojmy... 15 1.2 Aplikační oblasti a etapy zpracování signálů... 17 1.3 Klasifikace diskretních
Víceteorie elektronických obvodů Jiří Petržela úvod, organizace výuky
Jiří Petržela garant Ing. Jiří Petržela, PhD. UREL, FEKT, VUT v Brně Purkyňova 118, 612 00 Brno 6. patro, dveře 644, telefon 541149126 petrzelj@feec.vutbr.cz, icq 306326432 konzultační hodiny úterý a středa
VícePOČÍTAČOVÉ ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ
POČÍTAČOVÉ ŘÍENÍ TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ účel a funkce základní struktury technické a programové vybavení komunikace s operátorem zavádění a provoz počítačového řízení Hierarchická struktura řídicího systému
VíceKatalogový list Návrh a konstrukce desek plošných spojů. Obj. číslo: Popis. Ing. Vít Záhlava, CSc.
Katalogový list www.abetec.cz Návrh a konstrukce desek plošných spojů Obj. číslo: 105000443 Popis Ing. Vít Záhlava, CSc. Kniha si klade za cíl seznámit čtenáře s technikou a metodikou práce návrhu od elektronického
VícePřístrojové vybavení společnosti GETA Centrum s.r.o. pro měření a hodnocení fyziologických faktorů práce
konference 25.-26. května 2016 Přístrojové vybavení společnosti GETA Centrum s.r.o. pro měření a hodnocení fyziologických faktorů práce Ing. Petr Gaďourek GETA Centrum s.r.o. Strana: 2 All rights reserve
Více5. A/Č převodník s postupnou aproximací
5. A/Č převodník s postupnou aproximací Otázky k úloze domácí příprava a) Máte sebou USB flash-disc? b) Z jakých obvodů se v principu skládá převodník s postupnou aproximací? c) Proč je v zapojení použit
VíceRegulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky
KLÍČOVÉ VLASTNOSTI SYSTÉMU POPIS SOUČASNÉHO STAVU 1. Regulace jednotlivých panelů interaktivního výukového systému se dokáže automaticky funkčně přizpůsobit rozsahu dodávky 2. Jednotlivé panely interaktivního
VíceZdroje napětí - usměrňovače
ZDROJE NAPĚTÍ Napájecí zdroje napětí slouží k přeměně AC napětí na napětí DC a následnému předání energie do zátěže, která tento druh napětí (proudu) vyžaduje ke správné činnosti. Blokové schéma síťového
Více