GNSS prijímač Trimble R10. Ing. Dominik Laufík Geotronics Slovakia, s.r.o

Transkript

1 GNSS prijímač Trimble R10 Ing. Dominik Laufík Geotronics Slovakia, s.r.o

2 Trimble R10 GNSS prijímač GNSS anténa 440 kanálov Klávesnica a informačné LED diódy Integrovaná vnútorná GSM rádio anténa UHF rádio anténa SIM karta Interný 3.75G modem Inteligentné batérie Porty (USB, Serial) Rychloupínací adaptér

3 Trimble R10 GNSS prijímač UHF rádio anténa Lemo (RS-232) Lemo (USB) Rychloupínací mechanizmus

4 Trimble R10 GNSS prijímač menší a ľahší O 40% menší O 30% ľahší Vylepšené rozloženie hmotnosti

5 Trimble R10 GNSS prijímač odolnosť vysoká odolnosť IP67 / MIL-STD-810F odolá pádu z výšky 2 m

6 Trimble R10 GNSS prijímač UHF a GSM komunikácia Širokopásmové UHF rádio 2W vysielací výkon UMTS (3.75G) vnútorný modem s vnútornou anténou porty RS232 a USB Bluetooth a Wi-Fi vnútorná pamäť 4G možnosť ovládania cez WEB UI

7 Trimble R10 GNSS prijímač Wi-Fi komunikácia Ovládanie z telefónu, PC alebo tabletu cez akékoľvek webové rozhranie Pripojenie ďalších zariadení k internetu cez HotSpot

8 Trimble R10 GNSS prijímač OmniSTAR Korekcie v reálnom čase bez rádiového spojenia Umožňuje každý Trimble R10 GNSS Voliteľné predplatné

9 Trimble R10 GNSS IS rover a kontrolné jednotky

10 Trimble R10 GNSS všetko v jednom malom kufri

11 Unikátne technológie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint

12 Trimble HD-GNSS

13 Chyba v pozícii [m] Klasický spôsob riešenia vo všetkých prijímačoch sa využíva algoritmus, ktorý hľadá správnu pozíciu - riešenie Fix V priebehu výpočtu je riešenie Float, ktoré ale nie je dostatočne presné pre meranie aj napriek tomu, že sa s narastajúcim časom zlepšuje Až niekoľko minút záleží od počtu satelitov, kvality korekcií atď. Riešenie Float Správne riešenie Fix Čas

14 Chyba v pozícii [m] Tradičný spôsob riešenia O tom, kedy je riešenie Fix alebo Float rozhoduje výpočtový algoritmus (t.j. rozhoduje prijímač) Pri výpočte pozície prijímača vyberá algoritmus jednu sadu celočíselných ambiguít, pričom ignoruje všetky ostatné Hypoteticky sa môže stať, že dôjde k nesprávnemu výberu a tým k hrubej chybe merania Nesprávne riešenie Fix Riešenie Float Správne riešenie Fix Čas

15 Chyba v pozícii [m] Riešenie Trimble HD-GNSS O presnosti merania rozhoduje užívateľ (nie prijímač) Prepínanie z Float do Fixed nie je potrebné stačí HD-GNSS Nie je potrebné čakať na Fix môžeme takmer ihneď merať Pracuje na princípe, že horšie podmienky pri meraní vedú k horšej presnosti Riešenie Float Riešenie HD-GNSS Správne riešenie Fix Čas

16 Trimble HD-GNSS v Trimble Access Pretože je prepínanie medzi Float a Fixed prežitkom, tak tento termín nenájdete ani v poľnom softvéri Trimble Access Jednoducho stačí nastaviť presnosť s akou chceme merať Aktuálna horizontálna presnosť Presnosť sa zhoduje s presnosťou, ktorú nastavil užívateľ: (Implicitne H: 15 mm / V: 20 mm) Aktuálna vertikálna presnosť

17 HD-GNSS zhrnutie Vďaka HD-GNSS môžeme merať aj na predtým nedostupných miestach Tam, kde by sme márne čakali na Fix dnes nastavíme nižšiu presnosť a meriame. Inicializácia RTK môže byť definovaná medznou presnosťou Meranie založené na presnosti (kontrolovaná presnosť) Užívateľ rozhoduje o tom, ako presné meranie chce použiť v danej situácii alebo pre danú aplikáciu Rýchlejší štart merania Kratšia doba merania na bode Dokonalejší spôsob určenia presnosti merania Spoľahlivé meranie i za horších podmienok príjmu signálu

18 Unikátna technológia Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint

19 Aktuálna konštelácia GNSS Systém Zem Dnes Budúcnosť GPS USA 31 satelitov; 28 satelitov s L1, L2 (7x L2C) 2 satelity s L1, L2, L2C, L5 GLONASS Rusko 24 satelitov ; FDMA, L1 & L2 QZSS Japonsko 1 satelit; Modernizovaný GPS L1, L2, L5 + LEX signál GALILEO EU 6 testovacích satelitov ; E1, E5A, E5B, E6 (E1 kompatibilný s GPS L1C) Beidou (COMPASS) Čína 15 satelitov ; (5 GEO; 5 MEO; 5 Inclined GEO) Signály B1, B2, B3 77 satelitov ( < 170 kanálov) Kompletní, troj-frekvenčný systém ~ 2017; GPS III ~ 2020 Signály CDMA budú pridané do satelitov série K 2 ďalšie satelity plánované Úplná konštelácia (30 satelitov ) ~ 2020 Globálne pokrytie (35 satelitov ) ~ satelitov ( < 370 kanálov)

20 Technológia Trimble 360 Hardware je pripravený na všetky známe i plánové GNSS systémy 440 univerzálnych kanálov GNSS Všetky prípadné aktualizácie a zmeny v signáloch môžu byť riešené jednoduchou aktualizáciou softvéru Obrovský výpočtový výkon Spracovanie viacerých signálov naraz Možnosť konfigurácie pre akýkoľvek systém Napr. len GLONASS, len GPS, alebo ich kombinácia Nie je potreba vychádzať z amerického systému GPS

21 Technológia Trimble 360 a Trimble R10 Trimble R10 využíva technológiu Trimble 360, pretože podporuje plnú konšteláciu GNSS - V roku 2015 je na orbite predpokladaných 90 satelitov GNSS - V roku 2020 viac než 120 satelitov (viac než 370 kanálov) Prijímač Trimble R10 podporuje signály: GPS, GLONASS, QZSS, GALILEO i BEIDOU Obsahuje 440 kanálov GNSS

22 Trimble 360 Zhrnutie Technológia Trimble 360 umožňuje využitie všetkých aktuálnych a plánovaných konštelácií satelitov na orbite, vrátane pomocných systémov SBAS Najvýkonnejšia špecifikácia GNSS so 440 kanálmi Viac satelitov umožňuje meranie na viacerých miestach Ešte lepšia presnosť Väčší počet satelitov eliminuje vplyv Multipath Investícia do budúcnosti

23 Unikátní technologie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint

24 Trimble R10 v sieti SKPOS

25 Trimble R10 s vlastnou referenčnou stanicou

26 Trimble xfill Jedna z kľúčových a unikátnych vlastností Trimble R10 Rozširuje možnosti merania za hranice RTK Až 5 minút merania s RTK presnosťou bez RTK korekcií Založená na novej službe Trimble RTX Powered by Trimble RTX

27 Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvetová sieť referenčných staníc Korekcie z L-band satelitov Presnosť: 4 cm Inicializácia: 30 min Primárny segment: Presné poľnohospodárstvo Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov

28 Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov

29 Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov Riadiace a výpočtové centrum RTX

30 Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov

31 Trimble xfill Príklady využitia Base Rover -> Prenos RTK korekcií UHF rádiom

32 Trimble xfill Príklady využitia Base Rover -> Prenos RTK korekcií UHF rádiom Prijímač je v zákrytu budovy alebo terénu

33 Trimble xfill Korekcie zo satelitu Dočasný výpadok RTK korekcií cez internet alebo rádia je automaticky nahradený korekciami z geostacionárneho satelitu služby Trimble RTX.

34 Trimble xfill Parametre Funkcia xfill 5 minútové meranie Přesnost: Hz: RTK + 10 mm/min. Vt: RTK + 20 mm/min. Dochádza tak k vyplneniu medzery prenosu štandardných RTK korekcií Fill the gap xfill

35 Unikátní technologie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint

36 Trimble R10 Trimble SurePoint Vylúčenie ľudského faktoru

37 Trimble R10 Trimble SurePoint Vylúčenie ľudského faktoru

38 Trimble SurePoint Integrovaný senzor zvislosti umožňuje presnejšie a rýchlejšie meranie Chráni pred ukladaním chybných meraní

39 elibela (ebubble) Elektronická libela (elibela) sa môže použiť namiesto klasickej libely na výtyčke Jednoduché zapnutie elibely na displej CTRL+L elibelu je možné kalibrovať v softvéri Trimble Access

40 Ochrana proti náklonu Chráni pred chybným meraním pri vychýlení tyčky Upozorní v prípade náklonu mimo definovanú toleranciu Pri štarte / ukladaní i v priebehu merania Výhodné pri práci, kde nedivíme štandardnú libelu na tyčke Funkciu môžeme kedykoľvek vypnúť

41 Automatické meranie a ukladanie Stovky bodov môžu byt uložené po kliknutí na tlačítko Štart Meranie začína automaticky, keď je tyčka (elibela) zvislá v rámci definovanej tolerancii Možné nastaviť. Implicitné nastavenie: 2 cm Po automatickom uložení merania (2s) jednoducho prejdete k ďalšiemu bodu a znovu urovnáte tyčku 0.010m 0.020m 0.030m

42 Meranie neprístupných bodov Vďaka uloženým hodnotám vychýlenia tyčky môžeme v SW Trimble Business Center určiť nedostupný bod

43 Nový parameter presnosti merania Hodnoty zo senzoru náklonu sú ukladané v zákazke u každého meraného bodu Tieto hodnoty môžu byť podrobne preskúmané v kancelárskom softvéri Trimble Business Center Možný export do protokolov z TA i TBC

44 Unikátne technológie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint

45 Trimble Access AccessSync Synchronizácia dát Cloudové riešenie už od roku 2009 Servery Trimble Connected Community Zdarma pre kontrolné jednotky v platnej záruke s TA!

46 Trimble Access AccessSync Synchronizácia dát Prenos súborov cez internet Záloha dát na zabezpečenom serveri Ochrana pri poškodení, strate alebo krádeži kontrolnej jednotky Namerané dáta sú to najcennejšie

47 Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia vyslanie dát z terénu

48 Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia vyslanie dát z terénu

49 Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii Bezkáblový prenos súborov Dáta sú pripravené na zabezpečenom serveri Sťahovanie dát je možné cez webové rozhranie (prehliadač) alebo pomocou TCC Explorer, resp. ich môžeme stiahnuť priamo v spracovateľskom softvéri TBC

50 Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii

51 Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii

52 Ďakujem za pozornosť Ing. Dominik Laufík Geotronics Slovakia, s.r.o.