Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy"

Lucie Vaňková
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy

2 Kapitola 1: Globální navigační systémy (Geostacionární) satelity strana 2

3 Kapitola 1: Globální navigační systémy Složky GNSS Kosmická složka (družice na oběžné dráze) Řídící složka (pozemní stanice) Uživatelská složka (přijímače uživatelů) strana 3

4 Kapitola 1: Globální navigační systémy strana 4 Složky GPS (konkrétní příklad) Vesmírný segment První družice vypouštěny v letech (32) satelitů, výška km, 6 oběžných drah, původně 4 satelity na dráhu, perioda obletu 12h z každého místa na Zemi je vidět 5-8 satelitů Řídící segment Velitelství, řídící středisko, 3 povelové a 18 monitorovacích stanic. Přijímá signál ze satelitů a počítá korekce jejich nastavení, které jim posílá.

perioda obletu 12h z každého místa na Zemi je vidět 5-8 satelitů Řídící segment Velitelství, řídící středisko, 3

5 Kapitola 1: Globální navigační systémy GPS (Global Positioning System) V současnosti jediný plně funkční satelitní navigační systém Původně vojenský projekt americké armády Od r budovaný Ministerstvem obrany USA Cena údržby: mil. USD ročně strana 5

systém Původně vojenský projekt americké armády Od r.

6 Kapitola 1: Globální navigační systémy strana 6 Galileo Civilní evropský globální družicový navigační systém K určování polohy, navigaci a poskytování časoměrných signálů V plném nasazení asi od roku družic (23 tis. km nad Zemí) Služby Open Service (zdarma) Commercial Service (za poplatek) Safety of Life service (letový provoz) Search and Rescue (záchranáři) Public Regulated Service (armáda) Cena: 3,5 mld. Eur Centrála bude v Praze.

tis. km nad Zemí) Služby Open Service (zdarma) Commercial Service (za poplatek) Safety of Life service (letový

7 Kapitola 1: Globální navigační systémy strana 7 Glonass ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система Ruský projekt od roku 1976 (reakce na GPS) Úpadek Momentálně není v plně funkčním stavu (málo satelitů na oběžné dráze) Začíná spolupráce s Indií a Čínou V konečném stavu celkem 24 družic na oběžné dráze do roku tis. km nad Zemí

Momentálně není v plně funkčním stavu (málo satelitů na oběžné dráze) Začíná

8 Kapitola 2: Určování polohy strana 8 Princip určování polohy Družice vysílají informaci o své poloze a času vysílání Přijímač vypočítá svou polohu jako podíl rychlosti šíření radiových vln (300 tis. km/s) a času, který uběhl od vyslání dat z družice do okamžiku přijmu signálu. Potřeba signálu ze 4 družic

polohu jako podíl rychlosti šíření radiových vln (300 tis.

9 Kapitola 2: Určování polohy strana 9 Přesnost Záleží na schopnostech přijímače Běžný turisticky přijímač: cca 10 m Opakované měření: do 1 m Diferenční GNSS: 1 cm Diferenční GNSS CZEPOS (ČÚZK) Korekční data stanic

cca 10 m Opakované měření: do 1 m Diferenční GNSS: 1

10 Kapitola 2: Určování polohy Diferenční GNSS: Totální stanice Mj. měření pomocí referenční stanice a roveru. Referenční stanice zaměří svoji polohu a poskytuje info o chybách roveru. strana 10

11 Kapitola 2: Určování polohy Diferenční GNSS: Korekční signály WAAS Wide Area Augmentation System. Systém šíření diferenčních korekcí a monitorování integrity GPS. Se systémem umí pracovat většina novějších přijímačů. V Evropě systém EGNOS. Oba poskytují 95% měření s horizontální chybou menší než 3 metry. Najdete např. také v turistických GPS strana 11

Se systémem umí pracovat většina novějších přijímačů. V Evropě systém EGNOS.

12 Kapitola 2: Určování polohy Využití Turistika Geodézie Letectví Motorismus Vodní doprava Zemědělství Vstup dat do GIS Lokační služby strana 12

13 strana 13 Kapitola 3: Vybavení Hardware pro poziční systémy Garmin (s WASS/EGNOS a případně i podporou pro jiné GNS) Smartphone s GPS TomTom (s RDS-TMC) nebo LIVE službami Nokia

14 strana 14 Kapitola 3: Vybavení Software: GIS, vektor a rastr ArcPad, QGIS TomTom, Garmin Smart Maps

15 strana 15 Kapitola 4: Mobilní GIS Mobilní GIS Získávání dat v terénu s PDA, SW a GPS 1. Příprava dat na PC, 2. Synchronizace s PDA In te rn e t 3. Měření v terénu 4. Komunikace s map. serverem prostřednictvím mob. dat 5. Přenesení naměřených dat do PC

Synchronizace s PDA In te rn e t 3. Měření v terénu 4.

16 Kapitola 5: Lokační služby Lokační služby Jedním z nejvýznamnějších uživatelů pozičních dat jsou lokační služby: nabízení produktů/služeb v závislosti na pozici uživatele. Léta vyvíjeno firmou Nokia, ale komerčně neúspěšné (např. lokační reklama). Dnes rozvoj díky firmě Google a částečně Apple: např. Google Lattitude, Google Now v OS Android (vyhledávání založené na lokaci: objekty v okolí, obecné informace) atp. Firemní alternativa: kontrola vozidel (operátoři) Obavy o soukromí. strana 16

lokační reklama). Dnes rozvoj díky firmě Google a částečně Apple: např.

17 Kapitola 5: Lokační služby Lokační služby: Google Now strana 17

18 Kapitola 5: Lokační služby strana 18 Lokační služby: Google Maps/Lattitude Na čem je založen úspěch Googlu?

19 Kapitola 5: SW OsmAnd offline mapy z celého světa záznam trasy do GPX Navigace strana 19

Podobné dokumenty

Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu:

Zdroje dat GIS. Digitální formy tištěných map. Vstup dat do GISu: Zdroje dat GIS Primární Sekundární Geodetická měření GPS DPZ (RS), fotogrametrie Digitální formy tištěných map Kartografické podklady (vlastní nákresy a měření) Vstup dat do GISu: Data přímo ve potřebném