SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník FOTOGRAMMETRIE HISTORIE A POUŽITÍ FOTOGRAMMETRIE FOTOGRAMMETRICKÉ METODY PRO MAPOVÁNÍ
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE Vývoj fotogrammetrie byl ovlivněn vynálezem fotografie, rozvojem letectví, jemné mechaniky, optiky a výpočetní techniky. CAMERA OBSCURA 5. století př. n. l. čínský filozof Mo Ti popsal princip r.1032 Arabský fyzik, matematik a filozof Muhammad ibn al-hasan ibn al-hajtham jako první popsal cameru obscuru středové promítání 1485 Leonardo da Vinci popsal praktické pokusy s využitím jevu camera obscura DALEKOHLED 1605 Galileo Galilei vynalezl dalekohled
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE BOX CAMERA Schott Gaspar zkonstruoval první přenosnou komoru AgCl chlorid stříbrný 1777 Carl Wilhelm Scheele objevil černání chloridu stříbrného UV paprsky TEORIE REKONSTRUKCE ZÍSKANÝCH PERSPEKTIVNÍCH OBRAZŮ Taylor (1715) a J.H.Lambert (1759) 1726 Švýcar M.A Cappeler vytvořil mapu pohoří Pilatus ze dvou perspektivních obrázků kreslených volnou rukou (tzv. ikonometrie) princip budoucí průsekové fotogrammetrie. VYNÁLEZ FOTOGRAFIE 1839 Niepce a Daquerre - Za první fotografii je považován snímek, který zhotovil roku 1826 francouzský vynálezce Joseph Nicéphore Niépce na vyleštěnou cínovou desku pokrytou petrolejovým roztokem asfaltu. Vznikl ve fotopřístroji a čas expozice byl celých osm hodin za slunného dne.
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE PRVNÍ SNÍMKY ZE VZDUCHU 1858 francouzký fotograf G.F.Tournachon (zvaný Nadar) první fotografie pořízená z balónu FOTOTEODOLIT 1859 podle návrhu A.Laussedata byl zkonstruován první fototeodolit (fotografická komora+dalekohled+vodorovný kruh+třínožka+stativ) využit ve Francii při mapování v r.1861 ve vysokých horách
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE FOTOGRAMMETRIE je datována do roku 1858 tento název použil Němec A.Meydenbauer Aimé Laussedat je spolu s Albrechtem Meydenbauerem jsou považováni za otce oboru fotogrammetrie. CELULOIDOVÝ FILM 1884 George Eastman byl americký podnikatel a vynálezce. Založil společnosti Kodak a Eastman Chemical a nechal si patentovat fotografický papírový svitkový film
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE STEREOKOMPARÁTOR 1901 Carl Pulfrich (Carl Zeiss Jena) zkonstruoval první přístroj pro stereoskopické měření stereoskopické vyměřování modelu vytvořeného z dvojice překrývajících se fotografií optickou cestou. STEREOAUTOGRAF 1909-1911 E.Orel zkonstuoval první Autostereograf, od roku 1909 v závodech Carl Zeiss Jena jako stereoautograf - umožňoval zákres polohopisu a vykreslování vrstevnic přímo z přístroje
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE FOTOGRAFOVÁNÍ POMOCÍ HOLUBA 1903 J.Neubronne patent na fotografování pomocí holuba používalo se ještě ve 2.světové válce pro špionáž 1.SVĚTOVÁ VÁLKA způsobila rozvoj letecké fotogrammetrie pro účely špionáže na počátku války byla více jak ½ letadel používána pro letecké snímkování ruční měřické kamery PŘEKRESLOVAČ SKLONĚNÉHO SNÍMKU 1911 Th.Scheimpflug zkonstruoval první překreslovač pro překreslení skloněného snímku rovinatého terénu do měřítka mapy
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE VÍCENÁSOBNÁ KAMERA 1931 pro arktickou fotoexpedici na vzducholodi Graf Zepellin 2.SVĚTOVÁ VÁLKA způsobila další rozvoj leteckého průzkumu vznik spektrozonálních filmů (záznam ve více spektrálních pásmech (barevný), z nichž jedno je v oboru infračerveného záření) pro odhalování maskovaných objektů
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE ROZVOJ DVOUSNÍMKOVÉ FOTOGRAMMETRIE (analogové přístroje) 1930 Multiplex skutečný stereoskopický model 1953 Steko 1818 - stereokomparátor pro pozemní fot. 1954 Stereautograf 1318 analogový stroj pro pozemní fot. 1969 Technokart - analogový stroj pro pozemní fot. Steko 1818 Technokart
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE ROZVOJ ANALYTICKÝCH A DIGITÁLNÍCH METOD 1964 první analytický vyhodnocovací přístroj 70.léta začínají být používána registrační zařízení 80.léta vstup osobních počítačů a vznik DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE 90.léta objevují se první digitální fotoaparáty rozvoj blízké pozemní fotogrammetrie a objevení PRŮSEKOVÉ FOTOGRAMMETRIE
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE ROZVOJ DRUŽIC a DPZ 1957 byla vypuštěna první umělá družice Země 1951 vypuštěna první geodetická družice ANNA I B určené pro budování GNSS do 60.let vznik nového vědního oboru DPZ dále vznikají další projekty pro pořizování obrazových družicových dat s celosvětovým významem SPOT, LANDSAT, KOSMOS
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE DALŠÍ VÝVOJ PO ROCE 2000 digitální letecké měřické komory princip vícenásobných komor nebo pořizují souvislé obrazové pásy skenováním (nejsou středovým průmětem) digitální fotogrammetrická pracoviště DPW umožňují zpracování (nebo skenováním digitalizovaných) snímků analytickými metodami a vytvářejí digitální ortofota digitální model terénu (DMT) je novou formou záznamu výškopisu při počítačovém zpracování snímkové dvojice (i automatická tvorba) laserové skenování tvorba 3D modelů z mračen bodů odlišná technologie oproti fotogrammetrii, ale stejné oblasti použití vývoj leteckých nosičů UAV (bezpilotní letouny) a DRONY
HISTORIE FOTOGRAMMETRIE ZÁKLADNÍ ETAPY VÝVOJE TECHNOLOGIE
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR VYUŽITÍ FOTOGRAMMETRIE V MAPOVÁNÍ ČR snímek mapa
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR 1862 prof. K. Kořistka studoval u A. Laussedata aplikoval a zavedl fotogrammetrii v ČR 1862 využil pozemní průsekovou fot. snímkoval z Hradčan a Petřína Prahu a vyhodnocením pražských věží získal polohopisný plán Prahy k této metodě se ale vyjádřil jako k nepraktické a to z důvodu obtížné přípravy mokrých fotografických desek v terénu 1893 1897 provedeno zaměření Tater v měř. 1:25 000 1905 první letecké fotografie v Čechách z balónu (Praha) 1. republika Vojenský zeměpisný ústav v Praze (VZÚ) fotogrammetrické oddělení topografického odboru. 1912 Prof. Pantoflíček využití stereofotogrammetrie pro určení posunů a přetvoření stavebních konstrukcí od 1920 první mapování fotogrammetrickými metodami 1921 mapování Trutnova (první využití stereofotogrammetrie) 1923 mapování oblasti Váhu 1927 oblast Hlučínska (19 km2), 1 : 10 000,
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR 1933 1939 VZÚ začal čtvrté vojenské mapování v měřítku 1 : 20 000. mapy s pomocí letecké fot. pohraničních území o rozloze 67 000 km2. s pomocí pozemní fot. 1600km2 1922 u VZÚ zřízeno fotogrammetrické oddělení 1927 1939 u VZÚ existovala Fotoletecká skupina první snímky od r.1927 celoplošně mapováno poprvé 1936 vzú [1918-1939] = Praha (za války neexistoval) vzú [1945-1989] = Praha (obnoven po válce) vzú [1951-1952] = Dobruška vzú [1992-2003] = Praha (obnoven po rozdělení)
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR v 50. a 60.letech letecká fotogrammetrie je hlavní metodou při vzniku topografických map v měřítku 1 : 10 000 a 1:5 000 zmapováno více jak 70 % území využívá se univerzální a kombinovaná metoda s vyhodnocováním na analogových přístrojích Část území je zakreslena ještě před socialistickým scelováním pozemků Mapy jsou barevné, obsahují vrstevnice, řada jevů je zakreslena podobně jako na dnešních mapách. Mapy naleznete na http://geoportal.cuzk.cz/ v sekci Archiválie
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR 1961-1981 Technickohospodářská mapa (THM) vytvoření nového mapového celostátního díla pro technické a hospodářské účely Jednalo se o velkoměřítkové mapy, tedy vyhotovované v měřítku 1 : 5 000 a větším. obsahovaly mapy polohopis a výškopis a další předměty měření a šetření v rozsahu odpovídajícím všeobecné hospodářské potřeb Fotogrammetrické metody se aplikovaly především v přehlednějším území s řidší zástavbou, jinde probíhalo měření geodeticky Základní fotogrammetrickou metodou pro mapování polohopisu a výškopisu byla metoda univerzální
náčrt THM FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR
80. léta FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR tvorba ZMVM Základní mapy velkého měřítka ČSSR měřítka 1:1000, 1:2000 a 1:5000 fotogrammetricky se mapuje univerzální metodou ve třídách přesnosti mapování 3,4 a 5 a metodou integrovanou pro tř.př.5 do roku 1992 se podařilo zmapovat a vyhotovit ZMVM na cca 16% území ČR postup práce pro tvorbu ZMVM dle předpisů z r.1982 přípravné práce výběr lokality, projekt snímkového letu, příprava geodetických prací, příprava bodové pole, soupisy parcel, pomístní a místní názvy budování podrobného bodového pole vlícovací body (určeny geodeticky nebo analytickou aerotriangulací), signalizace vlíc.bodů místní šetření a vyhotovení fotogrammetrického náčrtu, přednálet /(bez signalizovaných bodů) podrobné vyhodnocení většinou na stereometrografu výpočet souřadnic modelové souřadnice do geodetických affiní rovinnou transformací vyhotoví se originál ZMVM na plastické fólii provede se výpočet výměr založení báze dat ne 3.tř.př. na magnetické pásce seznam souřadnic a předpis kresby
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR Náčrt z místního šetření ZMVM
FOTOGRAMMETRICKÉ MAPOVÁNÍ v ČR po roce 1989 byl zrušen státní monopol na letecké snímkování letecká fotogrammetrie zůstává jedním z hlavních zdrojů dat pro údržbu map středních měřítek a aktualizaci databáze ZABAGED prostřednictvím digitálního ortofota stává se dodavatelem geometrických (prostorových) i negeometrických (popisných) dat pro GIS od roku 2012 se provádí ve 2leté periodě snímkování ortofoto celé republiky (distribuce SMO-5), letecké laserové skenování DMR 4G, 5G, DMP 1G
ODKAZY HISTORIE FOTOGRAMMETRIE a MAPOVÁNÍ http://www.vugtk.cz/slovnik/ http://www.cuzk.cz http://lms.cuzk.cz/lms http://geoportal.cuzk.cz/ FOTOGRAMMETRICKÉ SPOLEČNOSTI 1930 založena Čs. fotogrammetrická společnost. V současné době Společnost pro fotogrammetrii a dálkový průzkum Země www.sfdp.upol.cz od 1910 ISPRS (1976) mezinárodní společnost pro fotogrammetrii a dálkový průzkum Země. Každých 5 roků pořádá kongres www.isprs.org