EPC102 Regulátor topení, komunikativní Shrnutí EPC102 je komunikativní pokojový regulátor topení (radiátor, elektrické těleso) s jedním triakovým výstupem a jedním vstupem. Může buď pracovat autonomně, nebo být po sběrnici Modbus RTU připojen na primární regulátor (např.: MiniPLC, mark PLC, ) nebo vizualizaci (RcWare Vision nebo jiný systém SCADA). Použití Systémy s radiátory, elektroohřevem nebo podlahovým vytápěním měření a regulace teplot v místnostech s přístupem nepovolaných osob Funkce Regulátor snímá teplotu v místnosti externím komunikativním čidlem teploty (součástí dodávky). Místní korekce není možná, korekci teploty a požadovaný provozní stav lze nastavovat na dálku po sběrnici. Rozsah měřených teplot je +10 až +45 C. Nasnímané a zadané hodnoty jsou zpracovány v regulačním algoritmu PI, na jehož výstupu je modulační člen pro triak dvoustavový výstup, který ovládá ventil topení nebo spínací člen elektroohřevu. Digitální vstup slouží pro připojení okenního kontaktu při jeho aktivaci regulátor přepíná do módu Vypnuto. Regulátor pracuje v jenom ze tří módů Komfort, Pokles a Vypnuto. Módy se od sebe liší přednastavenými požadovanými hodnotami pro topení. Hodnoty se nastavují po sběrnici. Výstup může pracovat buď jako kvazispojitý - PWM řízený PI regulátorem, nebo dvoustavový (termostat). Parametry regulace, tedy mód výstupu, P a I konstanty, případně hystereze, se nastavují pomocí konfiguračního softwaru ModComTool, který je zdarma ke stažení na webu domat-int.com/ke-stazeni/software. Regulátory jsou určeny pro provoz v běžném, chemicky neagresivním prostředí. Nevyžadují údržbu a lze je montovat v libovolné poloze. Upevňují se pomocí 2 šroubů na stěnu nebo jakoukoli rovnou plochu. Po stranách krabice jsou otvory pro vyvedení domat EPC102 04/2017 Technické změny vyhrazeny. 1
kabelů. Víko krabice je upevněno čtyřmi plastovými šrouby se zámkem k uvolnění stačí pootočit šroub o 90. Regulátor obsahuje hodiny reálného času, které jsou využity pro statistické funkce (výpočet integrované doby otevření ventilu). Tyto hodiny se nevyužívají pro regulaci a nejsou zálohované baterií. Pro správný výpočet statistiky je nutné provádět pravidelnou synchronizaci z nadřazeného systému. Po sběrnici je možné výstup pro topení trvale vypnout pro případ, že je použit ventil NO (bez topení pod napětím) a systém je během letní sezóny odstaven. Teplota v místnosti je měřena externím komunikativním čidlem. To se k regulátoru připojuje pomocí dvoužilového kabelu o max. délce 30 m. S nadřazeným systémem komunikují pomocí sběrnice RS485 po protokolu Modbus RTU a proto se dají využít v řadě řídicích a monitorovacích systémů. Modbus tabulka Popis protokolu viz samostatný dokument Regulátory UC... Popis komunikace. Technické údaje Napájení 24 V st ±10% Spotřeba 6 VA (z toho je na připojené periferie rezervováno 5 VA) Regulátor Komunikace RS485 Modbus RTU (slave) RS485 (K+, K-) rychlost komunikace 300... 115 200 bit/s, parita a bity se nastavují přes Modbus RTU výchozí 9600, N, 8, 1 maximální délka sběrnice 1200 m maximální počet modulů na sběrnici závisí na požadované době odezvy až 255 adres, pro běžné aplikace VVK se používá 300 400 datových bodů na sběrnici galvanické oddělení od ostatních částí modulu, izolační napětí 1 kv Digitální vstup 1x DI bezpotenciálový kontakt, 24 V st, 5 ma, volitelná logika Digitální výstup 1x solid state relé se spínáním v nule pro střídavou zátěž, 24 V st, maximální spínaný proud 1 A. Doporučené pohony jsou STA71 (Siemens), TWA (typy na 24V, Danfoss). SW Kryt ModComTool ABS, RAL9010 Krytí IP20 (EN 60529) Doporučený průřez vodičů 0,35 1,5 mm 2 2 04/2017 Technické změny vyhrazeny. domat EPC102
Rozměry 97 x 97 x 42 mm Prostorové čidlo teploty Přesnost čidla +/- 0,5 K (lze korigovat) Max. vzdálenost vedení k čidlu 30 m Kabel pro připojení čidla 2x 0.5...0.8 mm2 Rozsah měření 10 45 C Krytí IP20 Rozměry viz níže Shoda se standardy EMC EN 61000-6-2 ed.3:2005, EN 61000-6-4 ed.2:2006 + A1:2010 (průmyslové prostředí) elektrická bezpečnost EN 60950-1 ed.2:2006 + A11:2009 + A12:2011 + A1:2010 + A2:2014 + Opr.1:2012 + Z1:2016 omezování nebezpečných látek EN 50581:2012 Česká legislativa EU legislativa NV č. 118/2016 Sb., technické požadavky na elektrická zařízení nízkého napětí NV č. 117/2016 Sb, technické požadavky na výrobky z hlediska jejich elektromagnetické kompatibility NV č. 481/2012 Sb., o omezení používání některých nebezpečných látek v elektrických a elektronických zařízeních Council Directive 2014/35/EC, The Low Voltage Directive (LVD) Council Directive 2014/30/EC, Electromagnetic Compatibility (EMC) Directive Council Directive 2011/65/EC, RoHS2 Directive Svorky domat EPC102 04/2017 Technické změny vyhrazeny. 3
Svorky K+ sériová linka RS485 + K- sériová linka RS485 - T+ vstup pro komunikativní čidlo teploty + T- vstup pro komunikativní čidlo teploty - DI G0 vstup přítomnosti (přepíná Komfort Pokles) napájení výstupů a vstupů vztažný bod (vnitřně propojeno s G0 v dolní řadě) G G0 DO DIP přepínače: INIT napájení napájení Výstup pro topení, 24 V st proti G0 INIT (DIP1): jestliže je při zapojení napájení v poloze ON, regulátor se nastaví na výchozí komunikační parametry: adresa 1, komunikační rychlost 9600, datové bity 8, parita N-žádná, počet stop bitů 1. Druhou funkcí je inicializace všech hodnot uložených v EEPROM do výchozích hodnot definovaných výrobcem (viz Modbus tabulka). Při inicializaci postupujte takto: připojte přístroj po sběrnici RS485 k PC s konfiguračním programem ModComTool nastavte INIT na ON připojte napájení vyhledejte regulátor v programu (funkce Scan) nastavte INIT na OFF v programu ModComTool rozklikněte regulátor klikněte na tlačítko Init v programu vypněte a zapněte napájení. USR BUS END nevyužit oba v poloze ON ukončují sběrnici (pokud je regulátor poslední na sběrnici) 4 04/2017 Technické změny vyhrazeny. domat EPC102
Zapojení domat EPC102 04/2017 Technické změny vyhrazeny. 5
Rozměry Teplotní čidlo. Uvedené rozměry jsou v mm. Zapojení Vhodné typy kabelů jsou LAM DATAPAR 2x0.8 (průřez mm 2 ), JYTY 2x1 (průměr mm) apod. Pokud ve stejném kabelu povede i komunikace, použijte čtyřžilové kabely LAM DATAPAR 2x2x0.8, JYTY 4x1. Při vzdálenostech desítek metrů souběh napájení 24V a sběrnice nevadí. Z hlediska elektromagnetické odolnosti je vhodnější, když jsou žíly v páru kroucené (jako je tomu u kabelu LAM DATAPAR). Při použití výše uvedených typů kabelů, uvažovaném maximálním (startovacím) příkonu sady regulátor + ventil cca. 7 VA a přípustném úbytku napětí do 15 % vychází při 10 regulátorech osazených vždy jedním ventilem max. délka kabelu asi 50 m. Pokud je regulátor s ventilem vzdálen od zdroje (transformátoru) více než 50 m nebo je na jeden regulátor připojeno více ventilů (max. 4 ventily na regulátor), je vhodné zajistit místní napájení zvláštním transformátorem. Sběrnice RS485 je galvanicky oddělená a spojuje všechny regulátory bez ohledu na způsob jejich napájení. Při větších úbytcích napětí na vedení by mohlo dojít k tomu, že termické pohony by nemusely poskytnout dostatečný tepelný výkon potřebný k plnému otevření ventilů. Radiátory by proto hřály méně. Pokud jsou regulátory zapojovány do série s využitím svorek G-G a G0-G0, nesmí být překročen maximální proud (8 A), který protéká PCB mezi stejnojmennými svorkami. 6 04/2017 Technické změny vyhrazeny. domat EPC102
Popis funkce Součástí popisu funkce je také Modbusová tabulka v samostatném dokumentu. Na ni se odkazují čísla registrů v textu níže. Stanovení provozního módu Výchozím údajem pro výběr požadovaných hodnot je provozní mód, tedy jeden ze stavů Komfort (Den) Pokles (Noc) Vypnuto. Provozní mód je určen těmito faktory: Kontakt DI nastavení po Modbusu v registru 23. V registru se nastavuje přímo provozní mód. Platí poslední zapsaná hodnota. Dále je provozní mód ovlivněn stavem binárního vstupu pro okenní kontakt (přepíná mezi Vypnuto a zbývajícími módy). Vstup je brán v úvahu pouze tehdy, je-li povolen (reg. 26). Vstupy mají vyšší prioritu než zapsaný mód po Modbusu. Výsledný provozní mód je v registru 25 LSB. Stanovení požadovaných hodnot Podle provozního módu (Komfort, Pokles, Vypnuto) je vybrána požadovaná teplota pro topení a chlazení (registry 15 až 20). K těmto hodnotám je vždy přičtena korekce. Korekce má vliv na všechny tři páry hodnot. Do registru 12 lze zapsat korekce po Modbusu. Stanovení měřené teploty Měřená teplota je teplota čidla z komunikativního čidla teploty. Regulace V následujícím popisu mají níže popsané funkce vyšší prioritu, tzn. signál je zpracováván postupně tak, jak je uváděno v textu. PI regulátory Aktuální požadovaná hodnota včetně korekce a měřená teplota jsou přivedeny do PI regulátoru. Tento regulátor počítá výstupní signál 1x za sekundu. Při změně P nebo I konstanty za běhu jsou regulátory resetovány, tedy staré naintegrované složky jsou smazány a integruje se od nuly. domat EPC102 04/2017 Technické změny vyhrazeny. 7
Ochrana proti zarůstání ventilů Je-li tato funkce povolena, jednou týdně se na minutu ventily otevřou bez ohledu na potřebu tepla či chladu. Výsledná hodnota je dostupná v registru 8, PID output heat. Řízení PWM výstupů Signál topení na výstupu je použit pro PWM modulaci s periodou 60 s. Registr 26 bit 7 definuje, zda termické ventily jsou NC (normally closed, bez napětí zavřené, výchozí nastavení) nebo NO (normally open, bez napětí otevřené). V případě NO je PWM signál invertován. Upravený signál PWM je přiváděn na triakový výstup DO (topení). Triakový výstup lze manuálně přeřídit. Manuální přeřízení se povoluje v reg. 10 bity 1 až 2 a pokud je příslušný bit aktivní, na triakový výstup není přivedena hodnota z výsledné sekvence, ale PWM signál podle analogové hodnoty z registru pro manuální přeřízení 11 LSB. Trvalé otevření ventilu mimo topnou sezónu Registr 9 LSB slouží pro trvalé rozepnutí kontaktu DO mimo topnou sezónu, tak aby nebyly NO ventily mimo topnou sezonu trvale pod napětím. Tato funkce má nejvyšší prioritu. 8 04/2017 Technické změny vyhrazeny. domat EPC102
Změny ve verzích 01/2017 První verze katalogového listu. 04/2017 Aktualizace fotografie a platných norem. domat EPC102 04/2017 Technické změny vyhrazeny. 9