Manuál pro stabilizační jednotku FC 151

Podobné dokumenty
Manuál pro stabilizační jednotku FC120

Manuál pro stabilizační jednotku FC 150

Stabilizační jednotka pro plošníky Dualsky FC 130

Stabilizační systém FC451 pro kvadrokoptéry třídy 250

Pomocí jednotky ZYX-OSD je možno přenášet v reálném čase během letu na pozemní stanici různé údaje, které jsou pro řízení dronu velmi užitečené.

Naše výrobky jsou již spárovány z výroby a není je nutné proto párovat. Jestliže potřebujete použít nový vysílač postupujte následovně:

Gimbal ZYX T-3D III podporuje VÝHRADNĚ GoPro Hero 3/3+/4. Montáž a konfigurace

MI1308 Video rozhraní pro vozidla Volvo s displejem 5

Centralis Receiver RTS 2

Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači.

Adaptér pro připojení zdrojů video signálu VL2-MMI2G. pro vozidla Audi s navigačním systémem MMI2G

11.23 Soliris RTS. Rádiová sluneční a větrná automatika

MI Video rozhraní pro vozidla Renault. Přepínání mezi jednotlivými vstupy a ovládání přehrávání

VAROVÁNÍ. Obsah. Snadné použití, obrovské možnosti. Stručný úvod. Základní manuál pro regulátory MAMBA

Instrukce pro montáž, obsluhu a údržbu

Aktualizace firmware kvadrokoptér Blade 350 QX

HX9801 / HX9802 / 9803 Návod k instalaci

NÁVOD K POUŽITÍ VÝSÍLAČE

Adaptér pro připojení zdrojů video signálu MI pro vozidla BMW s displejem vybaveným 10-ti pinovým LVDS konektorem

Aktualizace JETI REX Assist verze 1.10 (září 2018)

5 úrovní pomoci pedálového asistenta (PAS): Volitelné rozmezí dle potřeby (3, 5, 6, 9úrovňový). POW indikátor napájení.

SI-7E20A-002 SI-7E20A SERVISNÍ POKYNY SM-EC79. Kontrolní jednotka

MI1249. Video rozhraní pro vozidla Citroen C5 a Peugeot 508

BREEZE ES 3D. Instrukce

Video adaptér MI1232

Multimediální bezdrátový prezentér USB s laserovým paprskem

Video adaptér MI1257

MI Video rozhraní pro vozidla Hyundai a Kia

3 x 4. Illustration II. 8.Option Option a SM3. 9.Option 3. Illustration I. Illustration III

11.27 Centralis Uno RTS

MI Video rozhraní pro vozidla Rover a Jaguar (od roku 2011)

11.15 Inteo Centralis indoor RTS

11.26 Přijímač CENTRALIS RTS PR/PF

Servopohon pro modulační řízení AME 435

ELEKTRONICKÝ ŽELEZNIČNÍ PŘEJEZD AŽD

VIVOM201. Prvky systému

Stabilizátor Guardian 2D/3D Verze návodu č. 1.7 Vyrobeno na Taiwanu

Dotykový 8" LCD monitor s HDMI 869GL80NP/C/T

NAZA -M LITE. Doplněk návodu k obsluze V1.00 pro verzi V2.00. Pro firmware verze V1.00 a Obslužný software verze V1.00 Revize:

Calisto Hlasitý USB telefon. Návod k obsluze

Zhiyun Evolution. Uživatelská příručka. Obsah balení: Popis zařízení

manuál Sebury W2 Manuál Karta samostatný provoz / Wiegand 26 Dokumentace vytvořena dne JM VARIANT plus s.r.o. strana 1

NÁVOD K INSTALACI A POUŽITÍ

Actioncam Gimball. Uživatelská příručka (Česky)

manuál Manuál Kód + karta samostatný provoz / Wiegand 26 Dokumentace vytvořena dne JM VARIANT plus s.r.o. strana 1

Návod k použítí. Gimbal VS-3SD pro zrcadlovky a fotoaparáty. Děkujeme vám, že jste si vybrali produkt AFI.

Neodstraňujte kryty přístrojů, nevystavujte přístroje nadměrné vlhkosti, přímému slunečnímu svitu a zdrojům tepla.

Inteligentní parkovací asistent Uživatelská příručka

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

DVR přijímač pro skryté kamery s dotykovým LCD

Návod na hodinky s IR kamerou model SY-IRW-H

Univerzální autoalarm s imobilizérem a dálkovým startem PAS-02 Univerzální modul centrálního zamykání PCE-22

PARKOVACÍ ASISTENT FBSN-4VIEWF OBSAH SOUPRAVY

Uživatelský návod - 1 -

Bezdrátová komunikační brána (RS485 Gateway)

Ovládací prvky Tlačítka SCANNER Tlačítka SCENE LCD displej Tlačítka BANK CHASE PROGRAM MIDI/REC AUTO/DEL MUSIC/BANK COPY BLACKOUT TAP SYNC/DISPLAY

Programovatelný domovní zesilovač

Eolis RTS. Větrná automatika s dálkovým ovládáním. 1. Technické údaje

Smartphone Gimball. Uživatelská příručka (Česky)

Hlavní charakteristika:

Univerzální autoalarm s imobilizérem PAA-02 Univerzální modul centrálního zamykání PCE-22. Úvod. Popis instalace: Poznámky k režimům:

V AC 500 ma elektronická ochrana proti zkratu 5 minut Krytí IP 20 Pracovní prostředí. 780 g 255 x 63 x 180 mm

Regulátor barev LED pásků RGBW, model T27C

Úvod. Rozlišení režimů. Technická data

Stručný manuál pro Zhiyun Tech Smooth 3. Děkujeme, že jste si u nás zakoupili tento produkt

NÁVOD K POUŽITÍ ZÁSTRČKA 230V

IR špionážní hodinky Návod k použití

Nabíječ imax B3 35W Compact Manuál

Hodinky s kamerou MF-HWC08

PHOENIX A PHOENIX HV REGULÁTORY PRO STŘÍDAVÉ MOTORY

NÁVOD K OBSLUZE. Obj. č.:

NÁVOD K OBSLUZE Video monitorovací systém Sailor SA 6123 Obj. č.:

5 V= (z jednotky Motor Controller) 50 ma 433,42 MHz Kapacita paměti

Návod k použití pro COOL série ESC

Specifikace přístroje. Popis částí

Úvod. Děkujeme vám za zakoupení tohoto výrobku Rollei! Před použitím zařízení, přečtěte si prosím pozorně tento návod.

Max. nabíjecí čas: cca 3 hodiny Nabíjení: LED bliká v intervalu cca 2 sekundy Konec nabíjení: LED bliká cca 2x za sekundu

DVR68WIFI. Profesionální univerzální FULL HD černá skříňka. Uživatelská příručka

VIDEOTELEFON iloft ( s OSD menu )

Černá skříňka DVR23. Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor

IR hodinky s kamerou Návod k použití

PlayStation 4 / PlayStation 3.

NÁVOD K OBSLUZE. Sada pro bezdrátové spínání spotřebičů - 2 kw

NÁVOD K OBSLUZE

Programovatelný kanálový procesor ref. 5179

NÁVOD NA POUŽITÍ AM-780KEY / RJ CZ KEY. Řídící jednotka centrálního zamykání na DO E27*10R *00

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

POKOJOVÁ STANICE ESTER 04.1

FUJITSU GENERAL TECHNICKÝ MANUÁL

ESII Roletová jednotka

Sebury W1-A Instalační manuál

NÁVOD K OBSLUZE ENLINK 2RS PLUS

Záznamník teploty ZT, ZT1ext Návod k použití

Montážní návod k rozšiřujícímu modulu ARM-03M

Manuál pro ovládání a nastavení regulátoru ERAM spol s.r.o

Návod k obsluze. Univerzální Bluetooth vysílač pro bezdrátová sluchátka Model: AF-T1

Uživatelská příručka

Vysílač T12 se standardně dodává s fimware OpenTX. Aktuální soft a firmware najdete na

Barevný videotelefon CDV-35A

DIGITÁLNÍ POKOJOVÝ TERMOSTAT AVANSA Návod k použití

Transkript:

Manuál pro stabilizační jednotku FC 151 Děkujeme za zakoupení stabilizační jednotky FC151. Jednotka je vybavena dvěma trojicemi senzorů MEMS pro měření zrychlení a gravitace ve třech osách. Jednotka MCU je 32 bitová. Programové vybavení je originální, vypracované firmou Dualsky. Miniaturní rozměry, tříosé gyro a tříosé měření gravitace v jediném čipsetu. Hmotnost pouze 8 gramů. 32 bitová ARM MCU jednotka. Původní algoritmus Dualsky pro stabilizaci v horizontálním letu. Podpora jedno- i dvouservového řízení křidélek, elevonů a motýlkových ocasních ploch. Nezávislé nastavení zisku v každé ose. Přepínání režimů stabilizace během letu Podpora datalinku S.BUS Futaba. Programování pomocí tlačítek a LED. Podpora napájení HV. Upozornění: Pokud není nastavení FC151 provedeno správně, může dojít za letu k tomu, že model nereaguje na povely řídících pák (mimo páky plynu). V takové situaci může dojít k havárii. Před použitím jednotky si tento návod opravdu pečlivě prostudujte. Doporučujeme používat jednotku pro modely s elektropohonem a pro větroně. Vibrace spalovacího motoru mohou způsobit nesprávnou funkci stabilizátoru. Jednotku je nutno po každém zapnutí aktivovat. To trvá 2-3 sekundy. Během aktivace se model nesmí pohybovat! Pozor zejména na pohyby při propojování konektorů a usazování kabelů! Model nemusí být během aktivace zcela vodorovně ale musí být naprosto v klidu! Pokud tento požadavek není dodržen, model může po přepnutí režimu stabilizace 1

havarovat! Serva začínají pracovat až po ukončení aktivace. Pokud je model na zemi bez pohybu a je zapnut stabilizační režim, serva se mohou pohybovat až do krajních poloh. To je normální. Rádiové vybavení Typicky budete potřebovat RC soupravu, které má nejméně 4 kanály (motor, křidélka, směrovka, výškovka). V takovém případě pracuje stabilizace pouze v režimu letu v horizontu, který není možno přepnout. Doporučujeme použít soupravu s vyšším počtem kanálů. Další (obvykle pátý) kanál je pak využit pro přepínání režimů během letu. Poznámka: Pro řízení modelu bez křidélek postačí menší počet kanálů, pokud máte křidélka ovládaná dvěma servy, kanálů bude potřeba více. Před instalací model zalétněte (bez stabilizace). Musí letět správným způsobem a trimy musí být nastaveny do vhodných poloh. Seřizujte především délkou táhel a jemně subtrimy. Trimy by měly být v neutrálu. Instalace 1. Základní informace FC151 se nejlépe instaluje ve směru letu (nápisem HEAD DIRECTION dopředu). Jinak je nutno nastavit pozici při programování v položce Instalace. Osa FC151 musí být přesně v letové ose. Jinak bude model zatáčet. FC151 instalujte nejlépe uvnitř modelu, pokud možno poblíž přijímače a těžiště. Nikdy ne na křídle nebo na ocase. Deska pro instalaci musí být rovnoběžně s osou výškového kormidla. Pro instalaci nevyužívejte desku serv. Pro montáž použijte přiložený oboustranně lepící výřez. Jednotku nepřikývejte molitanem a pod. FC151 nesmí být poblíž motoru, regulátoru, baterie. 2

2. Podle obrázků propojte FC 151 s přijímačem Vodiče signálu (oranžová, bílá) jsou u nálepky, střední vodič (červená) je plus a dolní (černá, hnědá) zem. Když použijete S.BUS, postačí pouze jedna propojka. Port SYS má vyšší prioritu, než zbývající. V tomto případě musí být sekvence řazení serv podle následující tabulky 3

Upozornění: Futaba a S.BUS jsou duševním vlastnictvím firmy Futaba Corp, nemůžeme poskytovat technickou podporu. 3. Odpovídající řídící prvky Plošník s jedním nebo dvěma servy pro křidélka. Na obrázku je křídlo se dvěma servy 4

Delta křídlo Delta křídlo, směrovky jsou ovládány pomocí V-kabelu Motýlkové ocasní plochy Pozn.: V obrázku není zakresleno zapojení křidélek. 5

4. Napájení FC151 FC151 podporuje napájecí napětí 4,8V-8,4V. Shodným napětím je třeba napájet přijímač a serva. Použijte baterii nebo BEC. Přepínač režimů Kanál přepínače připojte k portu Mode/SW. Pak můžete přepínat režim stabilizace během letu. Kanál propojte s třípolohovým přepínačem na vysílači. Přesvědčte se, že přepínač neovládá ještě nějakou jinou funkci. 6

Rozsah šířky pulzu: Režim letu Poloha přepínače Šířka pulzu z vysílače a přijímače Režim vypnuto Dole (modrá) 800μs 1340μs Režim akrobacie Uprostřed (zelená) 1340μs 1700μs Režim horizont Nahoře (červená) 1700μs 2200μs Když přepínač není přiřazen k žádnému kanálu, stabilizace funguje v režimu horizont. Režim vypnuto: Dolní pozice přepínače. Stabilní let v horizontu. Kontrolka L2 svítí krátce modře. Režim akrobacie: Střední pozice. Fungují pouze gyra akcelerace, stabilní let. Kontrolka L2 svítí krátce zeleně. 7

Režim horizont: Horní červeně. pozice. Fungují všechna gyra. Kontrolka L2 svítí krátce Poznámka: Je možné, že bude třeba smysl funkce třípolohého přepínače reverzovat. Jak nastavit zisk a smysl stabilizace? Jednotka FC151 má tři potenciometry, kterými se řídí smysl a velikost zisků v jednotlivých osách. Viz obrázek. 8

Nejprve je nutno zalétat model bez stabilizace. Na všech potenciometrech nastavte zisk nejméně 50%. Příliš nízký zisk omezuje výchylky kormidel při řízení vysílačem i při zásazích stabilizace. Model by byl neřiditelný!. Vyzkoušejte, zda všechna kormidla mají dostatečné výchylky. První starty proveďte v režimu akrobacie. Zkoušejte nastavit zisky. Pokud jsou příliš velké, model v letu osciluje. Snižte zisky. Režim stabilizace v horizontu vyzkoušejte (přepněte) v dostatečné výce. K vyhledání optimální velikosti zisku je třeba provést vice startů. Snažte se nastavit velikost zisku co nejvyšší, ale nejvýš takovou, aby nedocházelo ani k náznakům kmitání. Velikost zisku měňte po malých krocích, max. 5-10 stupňů. Pozemní test Před letem proveďte pozemní test. Ověřte správnou funkci stabilizace. Nezapínejte motor. Přepněte vypínač do režimu akrobacie. Dioda LED2 se musí rozsvítit na 0,5 sekundy zeleně. FC151 je v režimu akrobacie. Ověřte smysl fungování gyr. Otáčeje modelem postupně ve všech třech osách. Řídící plochy se musí natáčet proti smyslu otáčení. Pokud tomu tak není, změňte 9

smysl výchylky pomocí potenciometrů na FC151. Pozn.: Reakci stabilizace na otáčení kolem svislé osy ověříte nejsnáze tak, že model uchopíte za konec křídla a otáčíte se kolem osy těla. Ověřte funkci vysílače. Pohybujte řídícími pákami a sledujte, zda se řídící plochy natáčejí ve správném smyslu. Trimování Pokud by byl model správně zalétán bez stabilizace, pak v režimu akrobacie žádné nové trimování nepotřebujete. Když se model po přepnutí do režimu stabilizace někam nakloní, je patrně nakřivo stabilizátor. Trimování je určeno pro vyrovnávání drobných změn, nikoliv pro kompenzaci chyb konstrukce. Modely RTF se obvykle nemusí pro režimy začátečník a pokročilý trimovat, ale rozhodně se na to nespoléhejte. Doporučujeme vyřadit funkci FC151 a natrimovat model bez něho. Vynulujte trim na vysílači a podle potřeby nastavte přesnou délku táhla mezi servem a ovládanou plochou. Pokud model neletí přesně v horizontu, namontujte FC151 v náklonu. Nastavení FC151 1. Vstup do režimu programování: Zapněte vysílač a nastavte páku plynu do dolní polohy. Zapněte palubní soupravu. Dioda L1 bliká zeleně. L2 se rozvítí podle aktuálního režimu. Na 2 sekundy stiskněte tlačítko SET. Dioda L1 nyní příslušnou barvou signalizuje nastavovaný parameter, dioda L2 jeho 10

hodnotu. POLOŽKA HODNOTA LED2 (L2) LED1 (L1) Modrá (default) Zelená Červená Žlutá Modrá Instalace Čelem nahoru Dolů Doprava Doleva Žlutá Typ křídla Normal Delta křídlo Motýlk. OP Statut LED Stav L1 Zelená blikající Zelená Červená Stav FC151 Iniciace Iniciace dokončena, signal OK Iniciace dokončena, signál není Stav L2 Modrá 0,5 sec Zelená 0,5 sec Červená 0,5 sec Stav FC151 Vypnuto Akrobacie Horizot 2. Použití tlačítka SET. Dlouhé stlačení (na 2 sekundy) : vstup do programovacího režimu (viz předchozí bod) Krátký stisk v programovacím režimu: způsobí pohyb po položkách menu (přechod na další řádek v tabulce). Dvojitý krátký stisk krátce po sobě v programovacím režimu způsobí pohyb po hodnotách daného parametru (pohyb v řádku tabulky) Dlouhé stlačení (na 2 sekundy) v programovacím režimu ukončí programování a uloží nastavené parametry. 11

Pozn.: žlutá barva diody vznikne ze současného svitu zelené a červené složky Poznámka: Některá nastavení se aktivují až po restartu FC151. Po ukončení programování FC151 vypněte a znovu zapněte po cca 5 sekundách. Časté dotazy: Serva se nepohybují - potenciomer je v neutrální poloze - není zapojeno servo výškovky Dvě serva křidélek se pohybují nesprávně - oba kanály serv na vysílači musí být shodně buď NORM nebo REVERS - obě serva musí být stejného typu Dioda L1 neindikuje správně režim - překontrolujte, zda šířky pulzů odpovídají údajům v tabulce na straně 7. Hořejší model s.r.o. Slovanská 1276 / 8 326 00 Plzeň obchod@horejsi.cz www.horejsi.cz tel. 377 429 869 Revize 5.4.2017 12