Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači.

Transkript

1 Počáteční nastavení: - Namontujte řídící jednotku na rám tak, aby LCD směřoval dopředu a tlačítka směrem k sobě. -Připojte přijímač k pinům na levé straně. Mínus pól (černý nebo hnědý) je nasměrován na okraji desky. Orientace zapojení dle manuálu: křidélka (AIL), výškovka (ELE), plyn (THR), směrovka (RUD) a AUX. Připojte konektor AUX na spínaný kanál na vysílači přes přepínač. Připojte motory a serva na piny na pravé straně. M1 je přední jeden a M8 je zpět jedna. Mínus pól (černý nebo hnědý) je nasměrován na okraj desky. Zatím nemontujte vrtule!!! M1 Konektor musí mít zapojené všechny piny z regulátoru (ESC), protože zde bude ESC napájet řídící desku a přijímač včetně další elektroniky. M2 až M8 piny jsou spojené dohromady. To znamená, že zde připojené regulátory musím mít odpojený prostřední vodič (napájení z BECu). Pokud zde budete připojovat serva, tak je nutné na jakýkoliv prostřední pin připojit také další napájení, protože M1 není propojen s M2-8. Pokud budete používat výkonnější serva, tak je nutné zvolit dostatečně dimenzovaný externí BEC pro zajištění stability napájení. Nikdy na piny M2-8 nezapojujte více

2 regulátorů, aniž byste jim dříve neodpojily prostřední napájecí pin. Nesmí být současně připojeno více zdrojů napájení (z BECů)!!! Nastavení nového modelu na vašem vysílači, použijte normální letounu profil nebo Heli 1-servo bez mixování desky cykliky. -Zapněte napájení a stiskněte tlačítko menu a zadejte "Test reciever " (test přijímače)v sub-menu. Pohybujte s každým kanálem na vysílači a zkontrolujte, zda směr pohybu zobrazený na LCD koresponduje s pohybem páček na vysílači. Pokud nesouhlasí, tak použijte reverz pro daný kanál na vysílači. Zkontrolujte také kanál AUX zda pozice "ON odpovídá nastavení na vysílači a případně použijte reverz. -Dále upravte hodnoty kanálů zobrazené na LCD displeji na nulu. -Zadejte "Load Motor Layout" v sub-menu a vyberte konfiguraci, kterou potřebujete. Pokud konfigurace není v menu uvedena, použijte "Mixer Editor" v sub-menu, abyste si mohli nastavit potřebnou konfiguraci sami. Více o tomto tématu naleznete dále v manuálu. -Zadejte "Show motor Layout" v sub-menu a potvrďte následující konfiguraci nebo případně opravte nastavení Jsou motory a serva připojena na správný výstup? Je směr otáčení je správný? Zadejte "PI Editor" v sub-menu a zkontrolujte správné hodnoty PI zisku. Můžete použít výchozí hodnoty nebo si upravit nastavení dle vlastního uvážení. Nyní můžete připojit vrtule a vyzkoušet. Start se provádí vychýlením směrovky na plno vpravo s plynem stále na nule a držíte v této pozici několik vteřin. Následuje pípnutí a LED se rozsvítí. Aktivaci desky provádějte až pokud je model v bezpečné vzdálenosti min. 5metrů od Vás a je na rovné zemi s dostatečným prostorem okolo modelu!!! Po přistání vypnete desku přidržením směrovky doleva s nulovou hodnotou plynu. Opět zazní pípnutí a LED zhasne. To udělejte vždy, než se opět přiblížíte k modelu. Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači. Pokud se model třese a není stabilní, tak nastavte Roll a Pitch gain na menší hodnotu. Zisk gyr je zřejmě příliš vysoký. Je důležité, aby montáž ramen byla ve správném uhlu a motory včetně regulátorů měli stejné hodnoty e nevnikl rozdíl ve výkonu u jednoho z motorů.. Sub-menu popisy. "PI Editor": Upraví hodnotu PI gain. Pomocí PREV a NEXT zvýrazněte parametr, který chcete změnit, a poté klepněte na tlačítko Change Změnit. Pro nastavení obou hodnot Roll a Pitch ve stejnou dobu, viz "Mode settings" v sub-menu.

3 "Přijímač test": Chcete-li zkontrolovat výstup z přijímače. "Mode settings": - "Self Level" položka: zde si zvolte jakým způsobem se bude zapínat automatický poziční režim - "Stick" páčkou: zapne se pomocí držením páčky křidélek vpravo nebo vypne držením páčky křidélek vlevo - "AUX": AUX pomocí přepínače na vysílačce přes zvolený kanál "I part of PI" položky: Jak bude ovládat funkce zapínání motorů : - "On": Vždy zapnuto. - "AUX": AUX spínač na kanál vysílače - "Aktivace" položky: Jak budou motory ovládat (zapínat a vypínat) - "Stick" páčkou: aktivace letového režimu dáte plnou pravou směrovku při nulovém plynu.a deaktivaci plnou levou směrovkou při nulovém plynu. - "On": Vždy zapnuto. ZDE OPATRNĚ. Použijte pouze v případě, že bude deska použita pro stabilizaci v letadle a nejsou na ni připojené motory, ale jen serva. "Link Roll Pitch" item: - "On": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení společně. - "Off": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení odděleně. Použijte jej v případě, když multicopter má různé setrvačné hmoty na různých osách. "Stick Scaling": Zde si můžete nastavit citlivost páček podle vašich představ. Vyšší číslo udává vyšší citlivost nastavení. Podobně jako koncové body pro nastavené páček. ". Misc. Settings": - "Minimální plyn" Minimum throthle item: Nastavte na takovou hodnotu, aby motory běžely až v okamžiku, kdy pohnete páčkou lehce nad nulu. Upravíte signál plynu zak, aby motory neběželi již v nulové pozici. - "LCD Contrast" item: Nastavení kontrastu LCD. "Self-level Nastavení": - "Self-level Gain" item: výkon self-leveling. - "Self-level Limit" položka: Omezuje maximální výkon self-leveling. Vyšší počet je vyšší výkon. "Sensor Test": Zobrazuje výstup z čidel. Podívejte se, zda všechny zobrazí "OK". Pohybujte deskou ve všech směrech a uvidíte jak se budou hodnoty měnit. "Kalibrace snímače": Postupujte podle pokynů na displeji. Kalibrace je nutno provést pouze jednou při počátečním nastavení.

4 "Esc Calibration": Pokyny: 1: Důležité: předem odmontujte vrtule a odpojte motory 2: Vypněte napájení desky 3: Zapněte vysílač a nastavte plyn na max.. 4: Stiskněte tlačítka 1 a 4, držte je stále až do posledního kroku. Uvolněním tlačítek přerušíte kalibraci. 5: Zapněte napájení k desce. 6: Počkejte na pípnutí regulátorů, může to trvat několik vteřin dle typu regulátoru (viz manuál vašeho regulátoru) 7: Následně snižte plyn na nulu. 8: Počkejte na potvrzení (pípnutí) regulátoru o dokončení kalibrace plynu 9: Uvolněte tlačítka. "Mixer Editor": Toto menu vám umožňuje nastavit velikost signálu plynu, který jde od páček a senzorů do motorů. Tato konfigurace umožňuje nastavení hodnot pro až 8 motorů nebo serv. Chcete-li přepínat mezi výstupními kanály 1-8, stiskněte Změnit change na zvýrazněném číslu 1-8, které je vidět v pravém horním rohu. - "Throttle" item: rozsah signálu plynu. Obvyklá hodnota je 100% v případě, že výstupní signál je připojen k ESC. - "Křidélka" (Aileron) položka: nastavení signálu pro křidélka. Použití pozitivních hodnot pro motory na pravé straně v podélné ose a negativních na levé straně v podélné ose. Hodnota je nastavena v závislosti dle umístění motoru od podélné osy. - "Křidélka (Elevator)" item: Použití pozitivních hodnot pro motory na přední straně dle rozteče od osy a negativních hodnot na zadní straně osy. Hodnota je nastavena v závislosti na umístění (vzdálenosti) motoru od osy. - "Směrovka" Nastavení kormidla. Obvyklá hodnota je 100%. Použijte kladnou hodnotu pro vrtule CW (směr otáčení vrtulí vpravo) a negativní pro vrtule CCW otáčející se do leva. - "Offset" nastavení offset kanálu. Nechte nastavenou hodnotu 0 pro regulátory nebo změňte na hodnotu kolem 50% při použití serva. Jemné doladění polohy serva zajistíte úpravou této hodnoty. - "Typ:" Nastavte ji na typ (servo nebo ESC) - Pro ESC: Výstup PWM je nastaven vždy na maximální hodnotu. - Pro Servo: Výstup PWM frekvence může být vysoká nebo nízká.

5 - "Rate": obnovovací rychlost (400 Hz) pro ESC (ten musím podporovat takto vysokou rychlost) nebo pro digitální serva. Nízká rychlost (80Hz) je určena pro analogová serva. "Show Motor Layout": Zobrazuje konfiguraci graficky. Použijte pro kontrolu sestavení a / nebo vaše vlastní mixer tabulku. "Load Motor Layout": Načte jeden z mnoha daných konfigurací. Konfigurace může být změněna kdykoliv později. TUNING GUIDE: 1: Ujistěte se, že deska KK2 má správně nastavené neutrály z páček vysílače. Jdi na položku "Test přijímače" v menu. Neutrální hodnoty páček jsou zobrazeny nulou. 2: Jděte do "Editor PI" menu a nastavte P na 150, Roll a Pitch nechte na 0. Je to pouze pro nezbytné upravení v podélné ose. Pokud budete upravovat Rool tak Pitch se bude měnit automaticky v závislosti na změně první položky. Ostatní položky měnit nemusíte. 3: přizpůsobení dle stavu Výchozí PI editor nastavení Roll / Pitch Axis: Pgain = 150 Plimit = 100 Igain = 50 Ilimit = 20 Yaw Axis: Pgain = 150 Plimit = 20 Igain = 50 Ilimit = 10