Uživatelská příručka F-9950-0409-01-A XR20-W kalibrátor rotačních os
Právní informace Zřeknutí se záruk Společnost renishaw vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žádné záruky či formy ujištění týkající se obsahu. Společnost renishaw vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu. Společnost Renishaw si vyhrazuje právo provádět v tomto dokumentu a v produktu zde popsaném změny, aniž by byla povinna na ně upozornit. Ochranné známky RENISHAW a emblém sondy použitý v logu Renishaw jsou registrovanými ochrannými známkami společnosti Renishaw plc ve Spojeném království a v jiných zemích. apply innovation a názvy a jiná označení Renishaw produktů a technologií jsou ochrannými známkami společnosti Renishaw plc a jejích dceřinných společností. Všechny ostatní názvy značek a produktů použité v tomto dokumentu jsou obchodními názvy, ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. Záruka Zařízení vyžadující záruční opravu musí být předáno dodavateli. Pokud není výslovně písemně stanoveno jinak, při zakoupení přístroje přímo od společnosti Renishaw se záruka stanovuje dle prodejních podmínek Renishaw. Ohledně podrobností o záruce se prosím informujte u místní pobočky Renishaw. V souhrnu hlavní vyjímky ze záruky jsou, pokud zařízení bylo: zanedbáno, bylo s ním špatně zacházeno, nebo se nevhodně používalo, 2018 Renishaw plc. Všechna práva vyhrazena. Tento dokument ani žádná jeho část nesmí být bez předchozího písemného svolení společnosti Renishaw žádným způsobem kopírována, reprodukována ani převáděna na jiné médium či překládána do jiného jazyka. Ze zveřejnění materiálu v tomto dokumentu nevyplývá osvobození od patentových práv společnosti Renishaw plc. změněno nebo jinak upraveno bez předchozího písemného souhlasu společnosti Renishaw. Pokud jste si zařízení zakoupili od jiného dodavatele, měli byste ho zkontaktovat a zjistit na jaké opravy se vztahuje jejich záruka. Objednací číslo Renishaw: Vydáno: 08.2018 F-9950-0409-01-A
Právní informace Mezinárodní předpisy a jejich dodržování Shoda s ES Společnost Renishaw plc prohlašuje, že systém XR20-W vyhovuje platným směrnicím, normám a předpisům. Kopie úplného Prohlášení ES o shodě je k dispozici na požádání. Ve shodě s normou BS EN 61010-1:2001 lze produkt bezpečně používat v následujících podmínkách prostředí: Pro použití ve vnitřním prostředí Ve výškách do 2 000 m Maximální relativní vlhkost (nekondenzující) 80 % při teplotách do 31 C lineárně klesá na 50% relativní vlhkosti při 40 C Stupeň znečištění 2 Směrnice WEEE Použití tohoto symbolu na výrobcích společnosti Renishaw a/ nebo v průvodní dokumentaci znamená, že by se výrobek neměl vyhazovat do běžného domácího odpadu. Koncový uživatel výrobku zodpovídá za to, že daný výrobek odevzdá na místě určeném pro shromažďování použitého elektrického a elektronického zařízení (směrnice WEEE), aby bylo umožněno jeho opětovné použití nebo recyklace. Správná likvidace výrobku pomáhá šetřit cenné přírodní zdroje a zabránit eventuálním negativním dopadům na životní prostředí. Pro podrobnější informace prosím kontaktujte svou místní službu odstraňování odpadů nebo distributora společnosti Renishaw. Radiová komunikace Zařízení Bluetooth třídy 2 Výstupní výkon: Frekvenční pásmo: Komunikační vzdálenost: Mexiko Splňuje normy IDA DA104642 max. 0 dbm 2,402-2,480 GHz typický provoz 10 m Podrobnosti o národních schváleních rádiových zařízení pro dané zařízení jsou uvedeny v dokumentu Dodržování předpisů pro rádiová zařízení na webových stránkách Kvalita a shoda výrobků pro kalibraci. Další prohlášení v souvislosti se schváleními rádiových zařízení pro danou zemi lze najít níže: Singapur Reg. č. N2095-11 La operación de este equipo está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) es posible que este equipo o dispositivo no cause interferencia perjudicial y (2) este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluyendo la que pueda causar su operación no deseada.
Tchaj-wan 低功率電波輻性電機管理辦法第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機, 非經許可, 公司 商號或使用者均不得擅自變更頻率 加大功率或變更原設計之特性及功能 第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信 ; 經發現有干擾現象時, 應立即停用, 並改善至無干擾時方得繼續使用 前項合法通信, 指依電信規定作業之無線電信 低功率射頻電機須忍受合法通信或工業 科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾 Splňuje RoHS Součásti balení Materiál ISO 11469 Návod k recyklaci Vnitřní krabice Karton Nevztahuje se Lze recyklovat Vnější krabice Karton Nevztahuje se Lze recyklovat Vložka Karton Nevztahuje se Lze recyklovat Sáček Polyethylen s nízkou hustotou LDPE Lze recyklovat Brazílie Frekvenční pásmo (MHz) Modulace Výstupní výkon (W) 2 400 až 2 483 MHz GFSK 0,0676 W Este equipamento opera em caráter secundário, isto é, não tem direito a proteção contra interferência prejudicial, mesmo de estações do mesmo tipo, e não pode causar interferência a sistemas operando em caráter primário.
USA and Canadian regulations FCC Information to the user (47CFR:2001 part 15. 19) This device complies with Part 15 of the FCC rules. Operation is subject to the following conditions: 1. This device may not cause harmful interference. 2. This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Information to the user (47CFR:2001 part 15.21) The user is cautioned that any changes or modifications, not expressly approved by Renishaw plc or authorised representitive, could void the user s authority to operate the equipment. Canada - Industry Canada (IC) This device complies with RSS 210 of Industry Canada. Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of this device. L utilisation de ce dispositif est autorisée seulement aux conditions suivantes : (1) il ne doit pas produire d interference et (2) l utilisateur du dispositif doit étre prêt à accepter toute interference radioélectrique reçu, même si celle-ci est susceptible de compromettre le fonctionnement du dispositif.
Obsah Bezpečnostní informace... 7 Bezpečnostní upozornění... 7 Bezpečnost baterií... 8 Mechanická bezpečnost... 8 Přeprava... 9 Sdělení k EU REACH SVHC.... 9 Představení systému... 10 Komponenty systému... 11 Kalibrační software... 12 Nastavení testu... 14 Péče a zacházení... 34 Překalibrování... 34 Osvědčení o kalibraci..... 35 Péče a zacházení... 35 Uskladnění a specifikace prostředí... 35 Čištění optických prvků... 36 Technické parametry systému... 37 USB zdroj napájení... 39 Napájení: dobíjecí baterie... 40 Hmotnost a rozměry... 42 Nastavení hardwaru... 14 Nastavení systému XM... 16 Nastavení systému XL... 18 Nastavení Bluetooth... 21 Posuv... 22 Různé konfigurace instalace.... 23 Faktory ovlivňující přesnost.... 28 Diagnostika a odstraňování závad... 32 Hledání závad v systému XR20-W... 32 Stavová LED... 33
Bezpečnostní informace Při použití jiných ovládacích prvků či jiných nastavení nebo při provádění jiných postupů než těch, které jsou zde uvedeny, můžete být vystaveni nebezpečnému záření. Před použitím systému XR20-W doporučujeme důkladně prostudovat uživatelskou příručku k systému XR20-W. Kalibrátor rotačních os XR20-W lze používat v různých prostředích a aplikacích. Abyste zajistili bezpečnost uživatele a dalších osob v blízkosti zařízení, je zcela nezbytné provést kompletní posouzení rizik testovaného stroje, než budete kalibrátor rotačních os XR20-W používat. Toto by mělo být provedeno kvalifikovanými uživateli (vyžaduje způsobilost k ovládání stroje, náležité technické znalosti a školení v posuzování rizik) se zaměřením na bezpečnost všech zaměstnanců. Zjištěná rizika musí být zmírněna či odstraněna před samotným používáním výrobku. Hodnocení rizik by se mělo zaměřit v hlavních bodech na stroj, ruční manipulaci, mechanickou, laserovou a elektrickou bezpečnost a v neposlední řadě na bezpečnost napájení a zabezpečení optických vláken. Na základě aktuálního výzkumu bezdrátová zařízení používaná v tomto produktu nepředstavují výrazný zdravotní problém pro valnou většinu uživatelů kardiostimulátorů. Osoby používající kardiostimulátor by měly zajistit minimální vzdálenost 3 cm mezi produktem a kardiostimulátorem. Bezpečnostní upozornění Kalibrátor rotačních os XR20-W je určen k použití pro testování obráběcích strojů. Je třeba, aby uživatel připravil a spustil dílčí program, který vyvolá požadovaný pohyb stroje. Neotáčejte optickou částí. Předpokládá se tedy, že uživatel je důkladně obeznámen s činností obráběcího stroje i příslušného řídicího systému a ví, kde jsou umístěny všechny nouzové vypínače. V případě nutnosti spuštění stroje se sejmutými ochrannými kryty či s vypnutím jiných bezpečnostních funkcí bude obsluha odpovědná za zajištění alternativních bezpečnostních opatření v souladu s provozními pokyny výrobce stroje nebo příslušnými praktickými manuály. Bezpečnostní postupy by měly být v souladu s posouzením rizik ze strany uživatele. Zařízení XR20-W funguje ve spojení s laserovým systémem Renishaw. Před použitím laserového systému si prosím přečtěte část s informacemi o bezpečnosti příslušné uživatelské příručky k danému laserovému zařízení. Systém XR20-W může během svého otáčení odrážet laserový paprsek z laserového zařízení po celé místnosti. Měli byste tedy zohlednit přítomnost ostatních uživatelů pracujících v dané oblasti. Používá-li se toto zařízení způsobem, který není výrobcem specifikován, může dojít ke snížení ochrany zajištěné zařízením. 7
Bezpečnost baterií Kalibrátor rotačních os XR20-W je dodáván s dobíjecími bateriemi. Po vybití baterii dobijte v dodávané nabíječce: nepokoušejte se baterii dobíjet jiným způsobem. Speciální pokyny pro použití, bezpečnost a likvidaci jsou uvedeny v dokumentaci výrobce baterií. Jako náhradu použijte jen určený typ. Všechny baterie musejí být instalovány při zachování správné polarity. Neskladujte na přímém slunečním světle. Baterie nezahřívejte a nevhazujte do ohně. Nezkratujte a nuceně nevybíjejte. Baterie nerozebírejte, nevyvíjejte na ně nadměrný tlak, neprorážejte a nedeformujte. Baterie nepolykejte. Baterie uchovávejte mimo dosah dětí. Baterie nesmějí navlhnout. S poškozenou baterií zacházejte opatrně. Mechanická bezpečnost Při přípravě laserového kalibračního zařízení Renishaw k práci existuje riziko poranění např. přiskřípnutí způsobené magnetickými montážními podložkami. Pozor na nebezpečí zakopnutí, které může být při použití zařízení Renishaw způsobeno např. kabely ležícími na zemi. Dávejte pozor v případech, kdy mají být součásti systému instalovány na pohyblivé nebo otočné části stroje. Pozor na zamotání kabelů.maximální péči věnujte případům, kdy mají být zařízení Renishaw instalována na stroje, které mohou prudce zrychlit nebo se pohybují velkou rychlostí, což může vést ke kolizi nebo vymrštění předmětů. Pokud je nezbytné spustit stroj se sejmutými ochrannými kryty či s vypnutím jiných bezpečnostních funkcí, je obsluha odpovědná za zajištění alternativních bezpečnostních opatření v souladu s provozními pokyny od výrobce stroje nebo příslušnými uživatelskými manuály. Při použití parametrů technologického programu nebo korekcí chyb generovaných softwarem Renishaw je odpovědností uživatele, aby si je ověřil při pomalém posuvu a byl připraven použít v případě potřeby tlačítko nouzového zastavení. Bezpečnost při práci s laserem V souladu s normou (IEC) EN60825-1 spadají systémy XL-80 a XM, používané k zajištění laserového zdroje pro systém XR20-W, do třídy 2M laserových zařízení a není u nich vyžadováno použití bezpečnostních ochranných brýlí (za normálních podmínek dojde k mrknutí oka a odvrácení pohledu ještě před možným způsobením újmy). Nehleďte přímo do laserových paprsků ani je nepozorujte optickým zařízením, např. teleskopy, sbíhavými zrcadly či dalekohledy, protože tím může dojít k trvalému poškození sítnice. Nesměrujte laserový paprsek na jiné osoby ani do míst, kde by mohly být přítomny osoby, které nemají s laserem co do činění. Odražený rozptýlený paprsek, který vidíte během vyrovnávání systému, není nebezpečný. 8
Přeprava Přeprava baterií a systému XM s bateriemi musí odpovídat souvisejícím mezinárodním a národním přepravním předpisům. Systém XR20-W využívá lithium-iontovou baterii. Lithiové baterie jsou klasifikovány jako nebezpečné zboží a na jejich leteckou přepravu se vztahují přísné předpisy. Pokud z jakéhokoli důvodu potřebujete vrátit systém XR20-W společnosti Renishaw, pro snížení rizika zpoždění dodávky nevracejte baterie. V letadlech mnoha leteckých společností je zakázán provoz bezdrátových zařízení, aby se předešlo rušení komunikačních systémů. Vyjměte baterii z jednotky přijímače při nástupu do letadla, abyste zajistili, že nedojde k jeho náhodnému zapnutí. 9 Sdělení k EU REACH SVHC Další informace naleznete na webových stránkách příslušných výrobců baterií: Varta: https://www.varta-storage.com/wp-content/uploads/2017/08/ VARTA_Design_Library_56456_701_099.zip Použití tohoto symbolu na bateriích, obalu nebo průvodních dokumentech znamená, že použité baterie se nesmí vyhazovat do běžného domovního odpadu. Použité baterie odevzdejte k likvidaci na stanoveném sběrném místě. Zabráníte tím možným negativním dopadům na životní prostředí a zdraví osob, ke kterým by v případě nesprávného nakládání s odpadem mohlo dojít. Informace o sběru tříděného odpadu a likvidaci baterií vám sdělí místní obecní úřad nebo v místním sběrném dvoře. Všechny lithiové a dobíjecí baterie musí být před likvidací zcela vybité nebo chráněné před zkratem.
Představení systému Systém XR20-W je kalibrátor rotačních os určený k měření rotačních os a mezi jeho hlavní vlastnosti patří: Kompatibilní se systémy Renishaw XL-80 nebo XM Kompaktní a lehký Rychlý a jednoduchý montážní systém Snadné vyrovnání s integrovaným vyrovnávacím terčem Bezdrátový provoz s využitím Bluetooth komunikace Napájení z baterie (lze jej napájet z externího USB zařízení, pokud je zapotřebí) Typické konfigurace systému jsou uvedeny na obrázku 1 a 2 pro použití se systémy XL-80 a XM-60. 10 Obrázek 2 typická instalace pro kalibraci rotační osy za použití systému XM jako laserové reference Software CARTO pro získávání dat využívá jak změřený úhel, tak polohu od stupnice interního snímače systému XR20-W k velmi přesnému měření polohy testovaného stolu. Otáčení osy je kalibrováno tím, že osa při otáčení prochází postupně několika úhlovými polohami, přičemž se v každém stanoveném cíli pozastaví za účelem zachycení hodnoty. Během otáčení osy software otáčí systémem XR20-W v opačném směru, aby bylo zajištěno, že se laserový paprsek vrátí zpět do laseru a zachová se síla signálu. Obrázek 1 typická instalace pro kalibraci rotační osy za použití systému XL-80 jako laserové reference
Komponenty systému 8 6 1 XR20-W 2 Pomůcka pro vystředění 3 Montážní kroužek 4 Adaptér montážního kroužku 11 5 7 9 5 Lithium-polymerová baterie 6 Kalibrační software 7 Nabíječka baterie a kabely 4 8 Kufr pro systém XR20-W 9 Redukční vložka do sklíčidla 3 2 1
Kalibrační software Kalibrátor rotačních os XR20-W je dodáván včetně kalibračního softwaru, který obsahuje: software CARTO uživatelské příručky a dokumentaci pro systémy XM, XL-80 a XC-80 Software CARTO obsahuje dvě aplikace: 12
Montážní kroužek Redukční vložka do sklíčidla 13 Montážní kroužek se šroubuje nebo upíná přímo na povrch stroje a zajistí XR20-W v dané poloze. Adaptér montážního kroužku Redukční vložka do sklíčidla (soustruhu) má průměr 40 mm a vejde se tak do většiny běžně používaných sklíčidel. Lze ji také použít k zajištění systému XR20-W ve speciálních držácích. Pomůcka pro vystředění Adaptér montážního kroužku umožňuje upevnění XR20-W k otočným stolům s nevhodnými středovými prohlubněmi. Lze jej také použít k zajištění kalibrátoru rotačních os XR20-W k redukční vložce do sklíčidla a speciálním držákům. Pomůcka pro vystředění umožňuje montážnímu kroužku se snadno vycentrovat k ose otáčení testovaného stroje předtím, než je XR20-W uchycen do stroje.
Nastavení testu Nastavení hardwaru Před pokračováním si přečtěte část s informacemi o bezpečnosti. 4b. Pro použití systému XM zavěste vysílací jednotku XM do prostředí stroje a zapněte laserovou jednotku pro zahájení stabilizace. Z bezpečnostních důvodů by clona vysílací jednotky XM měla být v zavřené poloze. 1. Připravte stroj na kalibraci. Odstraňte všechny nástroje ze vřetena stroje a umístěte je do držáku nástrojů. Zajistěte, aby plochy byly čisté a bez pilin, nečistot a otřepů. Zajistěte, že laserový paprsek dosáhne bez překážky až k otočnému stolu. 14 2. Systém XR20-W bude vyžadovat, aby prostřednictvím programu součásti byla do řídicího systému obráběcího stroje vložena stanovená testovací metoda. Testovací metodu a programy součásti lze vygenerovat ze softwaru CARTO. Další informace jsou uvedeny v návodu k softwaru CARTO Capture. 3. Ujistěte se, že váš počítač má aktivní Bluetooth a že je v něm nainstalován software CARTO. Další informace najdete v oddíle nastavení Bluetooth. 4a. Pro použití systému XL-80 nainstalujte laserovou hlavici na stativ. Zapněte laser a ten zahájí stabilizaci. Z bezpečnostních důvodů by se měla clona laseru na začátku otočit do zavřené polohy.
Oba laserové systémy XL-80 a XM spadají do druhé třídy laserových zařízení a není u nich vyžadováno použití bezpečnostních ochranných brýlí (za normálních podmínek dojde k mrknutí oka a odvrácení pohledu ještě před možným způsobením újmy). Další informace naleznete v návodu k příslušnému laserovému systému. 5. Připojte laser k počítači. Pokud chcete sledovat prostředí během kalibrace, potom zapojte do počítače kompenzátor vlivu prostředí. Snímače teploty umístěte na vhodná místa na stroj nebo v jeho okolí a připojte je ke kompenzátoru vlivu prostředí. Další informace o instalaci laseru a kompenzátoru vlivu prostředí najdete v příslušné uživatelské příručce k laseru. 6. Před instalací systému XR20-W k rotační ose zajistěte, že montážní kroužek a lícovací kroužek XR20-W jsou čisté a bez přítomnosti pilin, nečistot a otřepů. Další informace najdete v oddíle Péče a zacházení. 7. Vyrovnání otočného stolu lze provést vizuálně pomůckou pro vystředění ze sady XR20-W nebo pomocí číselníkového úchylkoměru (DTI). Vycentrování montážního kroužku by mělo být vyrovnáno podle následující specifikace: Použití XL-80 <± 1 mm: Použití XM-60 <± 0,25 mm: 8. Po vyrovnání by měl být montážní kroužek připevněn k ose pomocí šroubů, které by měly být nainstalovány skrz montážní otvory do T-drážek stroje. Pokud T-drážky neprocházejí pod montážními otvory, bude pravděpodobně nutné použít svorky. Odstraňte pomůcku pro vystředění. 15
9. Systém XR20-W krátce zapněte a zkontrolujte stav baterie (stavová dioda by se měla rozsvítit zeleně). Potom jej znovu vypněte, aby se baterie zbytečně nevybíjela. Pokud je LED dioda oranžová, potom baterii dobijte. Další podrobnosti jsou uvedeny v oddílu napájení: dobíjecí baterie a v oddílu Diagnostika a odstraňování problémů naleznete úplný seznam stavů LED diody. 10. Připevněte systém XR20-W k montážnímu kroužku. Zajistěte, že jsou páčky svorky uvolněné (v horní poloze). Vyrovnejte červenou tečku na lícovacím kroužku s červenou tečkou na montážním kroužku tak, aby byly výřezy v lícovacím kroužku vyrovnány se svorkami. Umístěte lícovací kroužek na povrch stolu a pak otočte systémem XR20-W po směru hodinových ručiček tak, aby zajišťovací svorky byly vyrovnány nad upínacími plochami. Nastavení systému XM 1. K přední části vysílací jednotky XM připojte blokovací zařízení paprsku. 1 16 1 Blokovací zařízení paprsku 2. Posouvejte vysílací jednotku laseru vodorovně a svisle tak, aby laserový paprsek zasáhl vyrovnávací terč, jak ukazuje obrázek: 11. Páčky zajišťovacích svorek zatlačte dolů, a tím zajistíte systém XR20-W. Pro použití se systémem XL-80 pokračujte na stranu 18.
3. Sledujte odražený paprsek na blokovacím zařízení paprsku na vysílací jednotce. Seřiďte sklon vysílací jednotky tak, aby odražený paprsek směřoval na středovou linii. 5. Otočte optiku systému XR20-W tak, aby odražeče mířily zpět směrem k laseru s tolerancí ±2. 1 17 2 1 Otvor pro paprsek 2 Odražený paprsek 4. Posouvejte ji svisle, aby znovu došlo k vyrovnání paprsku podle obrázku v kroku 2. Poznámka: Pokud je optika obtížně přístupná, použijte softwarovou funkci otočení o 180. Další podrobnosti naleznete v části softwaru CARTO týkající se funkce krokování. Nyní je nastavení systému XM dokončeno. Přejděte na stranu 22.
Nastavení systému XL 1. Pro použití systému XL-80 sestavte magnetickou základnu, sadu pro montáž optických prvků a úhlový interferometr a připevněte celou sestavu k vřetenu stroje, jak ukazuje obrázek. V tomto příkladu je vstupní apertura úhlového interferometru na pravé straně. Alternativní schémata sestavení naleznete v oddílu Nastavení optických prvků. Další informace o montážní sadě optických prvků a úhlovém interferometru naleznete v uživatelské příručce k laserovému systému XL. 2 2. Pomocí ručního kolečka posouvejte stroj v osách X, Y a Z tak, aby se úhlový interferometr dostal do provizorní pozice mezi laserem a systémem XR20-W. Úhlový interferometr by měl být v zájmu optimálního výkonu při měření umístěn relativně blízko k úhlovému odražeči systému XR20-W, ale s dostatečným odstupem, aby během testu nemohlo dojít ke kolizi. Vyrovnejte vstupní aperturu úhlového interferometru s pravým odražečem na úhlovém odražeči. 3. Pomocí ručního kolečka stroje zvedněte úhlový interferometr připevněný k vřetenu pouze podél osy Z. Neměňte polohu v osách X a Y, aby zůstalo zachováno jeho vyrovnání se systémem XR20-W. 4. Otočte odražeč tak, aby směřoval vyrovnávacím terčem k laseru. Poznámka: Pokud je k úhlovému odražeči obtížný přístup, lze jím pohybovat pomocí funkcí krokování v softwaru CARTO Capture. 18 1 3 4 5. Umístěte laser a stativ před stroj. Aby došlo ke zjednodušení nastavení, použijte v horní části laseru vodováhu a zajistěte tak, že laser bude vyrovnaný a tedy v podstatě kolmý k ose otáčení stroje. 6. Otočte clonu laseru do pozice 6 mm pro vyrovnání paprsku. 1 1 Montážní sloupek 2 Magnetická kostka 3 Upínací kostka 4 Úhlový interferometr 2 1 Otvor pro paprsek 2 Cíl
7. Nastavte laser tak, aby paprsek dopadal na vyrovnávací terč. Další informace o ovládacích prvcích vyrovnání laseru najdete v příslušné uživatelské příručce k laseru. 9. V zájmu minimalizace chyb při měření by měl být paprsek laseru vyrovnán kolmo k rotační ose stroje. Další informace najdete v oddíle chyba nastavení. Upravte sklon laseru tak, aby se paprsek odrážel na imaginární vodorovnou čáru procházející středem výstupní apertury clony, jak ukazuje obrázek. 19 1 2 1 Otvor pro paprsek 2 Odražený paprsek 8. Posouvejte systém XL-80 vodorovně a svisle tak, aby laserový paprsek zasáhl cíl na vyrovnávacím terči, jak ukazuje obrázek: Poznámka: Nemějte obavy, pokud laser není stabilní.
10. Nastavte otočením clony laseru aperturu 3 mm. Otočte optiku systému XR20-W tak, aby odražeče mířily zpět směrem k laseru s tolerancí ±2. Zkontrolujte, zda je paprsek vracející se z odražečů uvnitř bílého terče koncentrický. V případě potřeby proveďte seřízení posuvem laseru a stativu. 12. Vyjměte terč z úhlového interferometru. Paprsky by nyní měly procházet skrz úhlový interferometr a oba paprsky odražené od úhlového reflektoru jednotky XR20-W by se měly překrývat uprostřed terče laserové clony. 20 1 2 1 2 Cíl Otvor pro zmenšený paprsek 11. Upevněte terč do vstupního otvoru úhlového interferometru a spusťte interferometr zpět na místo pomocí ovládacího prvku Z na ručním kolečku. Paprsek z laseru by nyní měl být koncentrický s bílým terčem. 1 3 2 1 Úhlový interferometr 2 3 Cíl Zmenšený laserový paprsek 1 2 1 2 Cíl Otvor pro zmenšený paprsek 13. Nastavte otočením clony laseru aperturu 6 mm a zkontrolujte, zda má signál dostatečnou intenzitu. 1 2 1 Otvor pro paprsek 2 Otvor detektoru 14. Zapněte systém XR20-W a zkontrolujte, zda se stavové LED rozsvítí zeleně.
Nastavení Bluetooth Kalibrátor rotačních os XR20-W komunikuje s počítačem pomocí bezdrátové technologie Bluetooth. Před zapojením systému XR20-W musíte v počítači zajistit dostupnost technologie Bluetooth. Toho dosáhnete buď aktivací interního zařízení Bluetooth v počítači (pokud je k dispozici), nebo pomocí externího USB Bluetooth modulu, doporučeného společností Renishaw. Software CARTO spolupracuje pouze se zařízeními Bluetooth, která používají Microsoft stack (stack je software podporující komunikaci mezi počítačem a zařízením Bluetooth). 21 Navázání komunikace s počítačem s vestavěným zařízením Bluetooth Windows 10: 1. Klikněte pravým tlačítkem myši na nabídku Start. 2. Vyberte možnost Správce zařízení. Pokračujte bodem 5. Windows 7: 1. Klikněte na nabídku Start. 2. Klikněte pravým tlačítkem na Tento počítač. 3. Zvolte možnost Spravovat. 4. Vyberte možnost Správce zařízení. 5. Pokud seznam zařízení zobrazí Generic Bluetooth Radio a Microsoft Bluetooth Enumerator, potom je váš počítač schopný komunikovat pomocí technologie Bluetooth a má nainstalovaný Microsoft stack. 6. Funkce Bluetooth musí být spuštěná (viz pokyny pro uživatele počítače). 7. Spusťte software CARTO a připojením systému XR20-W vytvořte spojení. Není-li Microsoft stack v počítači nainstalován, postupujte podle pokynů na webových stránkách podpory kalibračních produktů.
Navázání komunikace s počítačem bez vestavěného zařízení Bluetooth Jestliže v počítači není nainstalováno zařízení Bluetooth, potom si musíte obstarat Bluetooth USB modul. Používáte-li Bluetooth USB modul poprvé, NEINSTALUJTE software dodávaný se zařízením. Modul jednoduše zapojte do volného portu USB a spusťte software CARTO. Připojením systému XR20-W vytvoříte spojení. Poznámka: Některý software pro Bluetooth USB modul obsahuje Bluetooth stacky (jiné než je verze Microsoft), které nejsou kompatibilní se softwarem CARTO. Posuv Pokud je interval poloh větší než 10 stupňů, bude systém XR20-W automaticky sledovat pohyb testovaného stroje, takže nedojde k přerušení laserového paprsku. Rychlost posuvu lze stanovit automaticky nebo zadat do softwaru manuálně prostřednictvím nabídky testu. Systém XR20-W automaticky určí na začátku testu rychlost pohybu testovaného stroje během počátečního přeběhu. Pokud chcete povolit automatické určení posuvu, měl by být naprogramován pohyb přeběhu o velikosti 5. Pokud během tohoto pohybu software neurčí rychlost stroje, zobrazí se výstražné hlášení. Pokud se zobrazí výstražné hlášení, zkuste následující: Snižte naprogramovaný posuv stroje úpravou programu součásti. Další údaje najdete v oddíle věnovaném programu součástí. Zvyšte úhel pohybu přeběhu. Manuálně zadejte posuv do softwaru. Zadejte posuv nastavený v programu součásti stroje. Za účelem optimálního výkonu alternativně zadejte posuv zobrazený řídicím systémem stroje během pohybu. 22
Různé konfigurace instalace Systém XR20-W lze připevnit k mnoha různým typům rotačních os. Sestavení 1 až 3 ukazují obvyklé konfigurace s využitím příslušenství dodávaného se standardní jednotkou XR20-W. Je třeba vždy zajistit, aby byl povrch testovaného stolu a lícovací kroužek jednotky XR20-W čisté a bez nečistot, špon nebo otřepů. Sestavení 1 (výchozí konfigurace) 1 1 Ve většině aplikací lze lícovací kroužek systému XR20-W připevnit přímo k povrchu testované osy (jak je zobrazeno) pomocí montážního kroužku. 23 2 1 Montážní šroub 2 Montážní kroužek Montážní kroužek by měl být připevněn ke stolu pomocí šroubů, které by měly být skrz montážní otvory přišroubovány do T-drážek stroje.
Sestavení 2 (stroj s velkým centrálním vývrtem) Pokud má testovaná osa centrální vývrt nebo prohlubeň a montážní kroužek systému XR20-W nelze bezpečně připevnit rovnoběžně s rotační osou, je třeba použít adaptér. Nainstalujte systém XR20-W k testované ose podle zobrazení. Zajistěte použití správných šroubů k instalaci adaptéru k montážnímu kroužku. Požadované montážní šrouby jsou následující: Šrouby k uchycení adaptéru k montážnímu kroužku jsou 3 šrouby M5 x 12 se zápustnou hlavou. 24 1 1 2 3 1 Montážní šroub 4 2 Montážní kroužek 3 Deska adaptéru 4 Šrouby M5 x 12 se zápustnou hlavou
Sestavení 3 (soustruhy) Při kalibraci soustruhů byste měli použít redukční vložku do sklíčidla. Požadované montážní šrouby jsou následující: Šrouby k uchycení redukční vložky do sklíčidla jsou 4 imbusové šrouby M4 x 12. Poznámka: Při instalaci do redukční vložky do sklíčidla musí být každá součást přišroubována na místo uvedené v obrázku pomocí správných šroubů. Další informace najdete v oddíle specifikace. V zájmu optimální přesnosti měření se doporučuje zkontrolovat nepřesnost rotace horního povrchu desky adaptéru pomocí číselníkového úchylkoměru. Další informace najdete v oddíle chyby nastavení. Instalace na stroj 4 K instalaci na malé nebo částečně skryté osy (např. za přístupovými rohy) lze použít různé redukční vložky do sklíčidla. K zajištění na testované ose se používá průběžný otvor na šroub. Pamatujte však, že pro zachycení správných dat je nezbytné zajistit kolmost adaptéru k testované ose. 2 1 25 3 1 Montážní kroužek 2 Deska adaptéru 4 3 4 Redukční vložka do sklíčidla Imbusové šrouby M4 x 12
Sestavení optických prvků pro systém XL-80 Sestavení optických prvků 1 Toto nastavení optických prvků se používá, když má testovaná osa svislou osu otáčení. Příklad způsobu této instalace je popsán v úvodním oddílu; další podrobnosti jsou uvedeny v oddíle instalace hardwaru. Sestavení optických prvků 2 Tato konfigurace může být požadována, pokud není možné nainstalovat laser přímo před kalibrátor rotačních os XR20-W z důvodu přítomnosti ochranného krytu obráběcího prostoru. V tomto příkladu paprsek vstupuje do úhlového interferometru přes postranní aperturu a nikoli přes přední aperturu. 1 2 3 4 1 26 5 1 Laser 2 Úhlový interferometr 3 Úhlový odražeč 4 XR20-W 5 Montážní kroužek 1 Úhlový interferometr
Sestavení optických prvků 3 Pokud je paprsek vystupující z laseru paralelní s osou otáčení stroje, potom bude zapotřebí použít další zrcadlo. Zrcadlo otáčí paprsek až o 90 do vstupní apertury úhlového interferometru, jak je uvedeno na obrázku. Další informace o zrcadle naleznete v uživatelské příručce k laserovému systému XL. Sestavení optických prvků pro systém XM-60 Při použití systému XM použijte vlastní, na míru vyrobené přípravky zajišťující zavěšení vysílací jednotky na vřeteno stroje. 27 1 2 1 Úhlový interferometr Poznámka: Abyste předešli vzniku chyby měření, vysílací jednotka XM by neměla být nainstalována na stativ. 2 Zrcadlo 90
Faktory ovlivňující přesnost Osy otáčení jsou totožné, ale ne rovnoběžné Když instalujete kalibrátor rotačních os XR20-W a sestavujete optické prvky, je důležité, aby byly co nejpřesněji vyrovnány. Malé odchylky je možno tolerovat a tento oddíl uvádí, jaký mají vliv na získaná data. Vzniklá chyba Osy otáčení jsou rovnoběžné, ale ne totožné 28 E Optické prvky se během otáčení posunují. Aby nedošlo k zeslabení signálu, zajistěte: Pro XL-80, E = <± 1 mm Pro systém XM, E = <± 0,25 mm E Chyba měření sinusové složky bude zanesena do dat nasnímaných během 360 otočení. Velikost chyby závisí na E a ukazuje jeden 360 cyklus.* Aby vzniklá chyba byla menší než ± 1 úhlová vteřina, zajistěte, aby E < 0,025 nebo aby TIR (celková excentricita) < 0,04 mm na poloměru 50 mm od středu otáčení testovaného stroje.* Aby vzniklá chyba byla menší než ± 10 úhlových vteřin, zajistěte, aby E < 0,23 nebo aby TIR (celková excentricita) < 0,4 mm na poloměru 50 mm od středu otáčení testovaného stroje.* *Poznámka: Je poměrně snadné dosáhnout uvedených tolerancí vyrovnání, je-li kalibrován otočný stůl, jehož montážní plocha je kolmá k ose otáčení. Otočné stoly a montážní plochu XR20-W je potřeba pečivě očistit a zajistit, aby na nich nebyl prach, otřepy nebo třísky.
Je však třeba věnovat zvláštní pozornost kalibraci rotačních os bez těchto montážních ploch. V tomto případě doporučujeme, aby celková excentricita plochy (TIR), k níž má být XR20-W přimontován, byla během otáčení testované osy kontrolována pomocí číselníkového úchylkoměru. Tak lze vyrovnání ověřit ještě před spuštěním testu. Laserový paprsek není kolmý k odražeči, osy otáčení jsou totožné E Pomocí vyrovnávacího terče XR20-W vyrovnejte laserový paprsek tak, aby byl kolmý na clonu. Další informace najdete v úvodním oddíle. E je úhel mezi normálou vyrovnávacího terče systému XR20-W a paprskem ze systému XL-80/XM. Pro systém XM/XL-80 E < 2 mrad 29 E
Úhel E lze vypočítat v rámci nastavení změřením svislé polohy paprsku 2 ve vztahu k 1 a následně použitím níže uvedené srovnávací tabulky. 1 30 1 2 2 1 Otvor pro paprsek 2 Odražený paprsek Vzdálenost mezi XL80/XM a XR20-W (m) 0,1 0,4 0,2 0,8 0,5 2 1 4 2 8 3 12 4 16 Maximální svislé posunutí (mm)
Odražeč není kolmý na laserový paprsek, když je nastaven nulový bod laseru na začátku cyklu kalibrace optického nastavení Rozestup odražečů není přesně 30 mm 30 mm E E 31 Omezené nebezpečí přerušení paprsku (jen když E > 10 ). Aby nedošlo k zeslabení signálu, zajistěte, aby E < 2. K vyrovnání optických prvků kolmo k laserovému paprsku použijte vyrovnávací terč. Chyba měření je odstraněna cyklem kalibrace optického nastavení. Je to způsobeno tepelnou roztažností a výrobními tolerancemi. Chyba měření je odstraněna cyklem kalibrace optického nastavení. Neexistuje nebezpečí přerušení paprsku.
Diagnostika a odstraňování závad Hledání závad v systému XR20-W Při hledání závad použijte následující tabulku. Pokud se setkáte s dalšími potížemi, navštivte webové stránky podpory kalibračních produktů nebo kontaktujte místní zastoupení společnosti Renishaw. Problém Možná příčina Akce Nelze zprovoznit komunikaci pomocí Bluetooth (dioda systému XR20-W svítí zeleně) Přerušovaná Bluetooth komunikace Stavová dioda systému XR20-W je vypnutá Červená stavová dioda systému XR20-W Stavová dioda systému XR20-W pomalu modře bliká a indikátor polohy (DRO) softwaru CARTO je zašedlý Software nebyl nainstalován v požadovaném obslužném jazyce Životnost baterií je příliš krátká Bluetooth adaptér počítače není aktivní, nebo je počítač mimo dosah Plášť stroje brání spojení Systém XR20-W je vypnutý Není vložená baterie Baterie je vybitá Baterie je vadná Teplota okolního prostředí je mimo povolený rozsah systému XR20-W Závada systému XR20-W Systém XR20-W a software jsou v úsporném režimu V počítači není v uživatelských preferencích správně nastaveno odpovídající místní nastavení Znečištěné kontakty baterie uvnitř krytky baterie Zkontrolujte aktivaci Bluetooth v počítači (nebo přítomnost modulu USB Bluetooth) Zkontrolujte správné nastavení Bluetooth v počítači Přisuňte počítač blíž k systému XR20-W Připojte modul Bluetooth k prodlužovacímu kabelu USB a umístěte uvnitř pláště stroje Zajistěte, že je systém XR20-W zapnutý Systém XR20-W vypněte a zapněte Vyměňte baterii Zajistěte, že je USB kabel odpojený a znovu vložte baterii Připojte USB zdroj napájení Systém XR20-W vypněte a zapněte Vyměňte baterii Není-li problém odstraněn, obraťte se na místní zastoupení společnosti Renishaw Klepnutím na DRO obnovte odečítání V položce Místní nastavení na ovládacím panelu v počítači zvolte požadovaný jazyk Očistěte kontakty baterie Vnitřek krytu baterie byste měli očistit jemným hadříkem a vhodným rozpouštědlem, např. IPA. 32
Stavová LED Stav LED Zhasnutá Svítící zelená Svítící modrá Blikající modrá Pomalu blikající modrá Svítící oranžová Blikající oranžová Červená Popis Vypnuto, žádné napájení nebo režim vypnutí Systém je zapnutý, komunikace není navázána Komunikace byla navázána a řízení je deaktivováno Komunikace byla navázána a řízení je aktivováno Úsporný režim, viz níže Baterie je téměř vybitá a řízení je deaktivováno Vyměňte baterii Baterie je téměř vybitá a řízení je aktivováno Vyměňte baterii Závada, viz část Hledání závad 33 Režim úspory energie. Jestliže je systém nečinný déle než 2 minuty, potom DRO v softwaru CARTO ztmavne a stavová dioda systému XR20-W bude blikat pomalu modře, protože systém přešel do režimu úspory energie. Pro opuštění režimu úspory energie klepněte na DRO. Systém XR20-W bude potřeba před pokračováním testování znovu nastavit na referenční hodnoty. Pokud je systém XR20-W nečinný po dobude 5 minut, sám se vypne a stavová dioda zhasne. Jednotku bude třeba vypnout a znovu zapnout a před pokračováním testování znovu nastavit na referenční hodnoty.
Péče a zacházení Překalibrování Proč znovu kalibrovat? Doporučujeme, abyste stejně jako jiné kalibrační zařízení, pravidelně překalibrovali také kalibrátor rotačních os XR20-W. Budete tak mít jistotu, že: původní definované (nebo požadované) parametry systému jsou v současné době zachovány definované (nebo požadované) parametry systému budou pravděpodobně zachovány do další rekalibrace Vzhledem k této skutečnosti je rekalibrace zařízení pro kalibrační testy povinným požadavkem většiny systémů řízení a zabezpečení kvality. Další výhodou pravidelné rekalibrace je, že Renishaw provádí kontrolu samotného zařízení a při rekalibraci vašeho systému XR20-W může zjistit také náhodné poškození, kterého si nemusíte být vědomi. Postup rekalibrace od společnosti Renishaw zahrnuje také důkladné vyčištění přístroje. V porovnání s investicemi do měřicího systému, personálu a postupů, pravidelná kalibrace vyžaduje jen malé vícenáklady, přičemž může zabránit pozdějším, daleko nákladnějším a větším problémům. Intervaly překalibrace Společnost Renishaw doporučuje období rekalibrace systému XR20-W stanovit na 3 roky. Poznámka: Tento 3roční interval začíná dnem prodeje společností Renishaw namísto dnem kalibrace ve výrobním podniku, jak je uváděno na kalibračních protokolech dodávaných s novým zařízením, protože před prodejem společnost Renishaw skladuje systémy v kontrolovaných podmínkách. Intervaly rekalibrace uváděné společností Renishaw jsou pouze doporučené a vycházejí z běžného používání zařízení v běžném prostředí. Za těchto podmínek bude váš systém XR20-W na konci tohoto intervalu pracovat stále v rámci specifikace společnosti Renishaw. Existuje však několik faktorů, které mohou vyvolat potřebu častější, nebo méně časté rekalibrace: Podmínky prostředí Četnost a délka použití Hrubé zacházení se zařízením během skladování, přepravy nebo používání. Stupeň přesnosti požadovaný uživatelem. Požadavky firemních postupů zajištění jakosti a/nebo místních předpisů. Rozhodující je, abyste určili správný interval rekalibrace s uvážením vlastních provozních podmínek a požadavků na parametry. Připomenutí rekalibrace Protože důkaz o kalibraci je pro uživatele a jejich zákazníky důležitý, existuje několik způsobů připomenutí, které jsou součástí hardwaru a softwaru. Připomenutí na hardwaru Systém XR20-W má datum kalibrace uvedené na štítku na boku jednotky. Softwarová připomenutí Další připomenutí jsou začleněna do softwaru CARTO. Jestliže platnost kalibrace systému XR20-W vypršela, je v okně zobrazeno datum poslední rekalibrace a doporučené datum rekalibrace. Rekalibrační zařízení K rekalibraci systému XR20-W jsou potřebné speciální testovací zařízení a software.výsledky jsou potom srovnatelné s původní kalibrací ve výrobním podniku. Společnost Renishaw tedy doporučuje, aby výrobky byly vráceny do našich specializovaných laboratoří prostřednictvím vašeho místního zastoupení společnosti Renishaw. Pravidelně opakované kalibrace a kalibrace po opravách (jsou-li nutné) jsou prováděny v souladu s postupy používanými pro nové systémy. Vyhotovený protokol má stejný formát. 34
Osvědčení o kalibraci. Každý kalibrátor rotačních os XR20-W od společnosti Renishaw je dodáván s osvědčením o kalibraci. Toto osvědčení prokazuje, že systém byl kalibrován ve výrobním podniku Renishaw na základě referenčních systémů navazujících na národní normy. Osvědčení dokazuje, že parametry zařízení byly před expedicí testovány. Osvědčení je cenný dokument. Bezpečně jej uschovejte, protože jej můžete potřebovat k uspokojení požadavků vás a vašich zákazníků na zajištění kvality. Je možné zaslat duplikát, ale tato služba je za úhradu. Obsah protokolu Každé osvědčení je jedinečné a je přesně určené číslem osvědčení. Všechna osvědčení systému XR20-W obsahují následující důležité informace: Výrobní číslo kalibrovaného systému XR20-W Výsledky a graf určitého testu Prohlášení o přesnosti Údaje pro sledovatelnost (podrobnosti o kalibraci, viz níže) Podmínky a metodiku testu První strana nabízí grafické vyjádření výsledků testu, limity technických parametrů a také podrobnosti o výsledcích určitého testu a nejistotě měření, zpracované do tabulky. Takže je zcela jasně vidět, zda jednotka splňuje nebo nesplňuje vyhlášené technické parametry a/nebo vaše vlastní požadavky. Informace o použitém zkušebním zařízení usnadňují sledovatelnost. Data testu a vyhotovení protokolu jsou uvedena zvlášť a výsledky jsou podepsány odpovědnou osobou společnosti Renishaw. Druhá strana obsahuje obecné informace o postupu testu, prostředí a platných normách, to vše v souladu s požadavky normy ISO 17025. Péče a zacházení Kalibrátor rotačních os XR20-W od společnosti Renishaw je precizně sestrojen tak, aby zajistil vysoké úrovně přesnosti a opakovatelnosti měření. Při správném používání a zacházení vám bude mimořádně dlouho sloužit. Abyste zajistili optimální výkonnost měření, před použitím se ujistěte, že lícovací kroužek, montážní kroužek a adaptér systému XR20-W jsou čisté a bez nečistot, pilin a otřepů. Pokud systém XR20-W nepoužíváte, montážní kroužek a adaptér umístěte do pouzdra. Před přepravou jednotku vypněte. Měli byste se zařízením zacházet opatrně a vyvarovat se extrémním podmínkám prostředí (teplo, vlhkost atd.) a rovněž předejít prudkým poryvům vzduchu nebo silným vibracím. Nepokoušejte se systém čistit vodou nebo jinými kapalinami. Systém by neměl být vystaven prašnému nebo mlžnému prostředí, protože by do pláště mohly vniknout částice a způsobit poškození, což by mohlo narušit provoz systému a ovlivnit jeho přesnost. Přepravní kufry Renishaw poskytují bezpečné uložení zařízení, když jej nepoužíváte. Uskladnění a specifikace prostředí Zařízení by mělo být vždy před použitím zkontrolováno ohledně známek poškození všech součástí systému (včetně optických prvků a stativů), jako jsou praskliny, promáčkliny nebo jiné známky fyzického poškození, volných spojů, prasklých nebo přiskřípnutých kabelů apod. Je to důležité, protože zařízení může stále fungovat, ale může být ovlivněna přesnost jeho měření. Máte-li pochybnosti, kontaktujte své místní zastoupení společnosti Renishaw ohledně rady a pomoci. Vadné produkty by měly být vráceny do společnosti Renishaw k provedení opravy. Uvnitř hlavního zařízení kalibračního systému nejsou žádné části, jejichž servis by mohl provádět uživatel. Nikdy neodstraňujte kryty, protože tím zrušíte platnost záruky a způsobíte další poškození. Máte-li pochybnosti, kontaktujte své místní zastoupení společnosti Renishaw ohledně rady a pomoci. 35
Čištění optických prvků Optické prvky musí být udržovány co nejčistší. Následkem špinavých optických ploch bude pravděpodobně ztráta síly signálu a obtížnější provedení kalibrace. Optické prvky čistěte pouze v případě nutnosti. Důraz by měl být kladen na manipulaci a uskladnění optických prvků tak, aby se nezašpinily nebo nepotřísnily, spíše než na časté čištění. Nedotýkejte se optických ploch. Nepoužívejte je ve znečištěném ovzduší. 36 Pokud je nepoužíváte, bezpečně je uložte. Doporučení pro čištění Otírejte je pouze neabrazivními ubrousky či hadříky na čočky, například čisticími ubrousky na brýle. Používejte čisticí kapalinu vhodnou na brýle apod. (nepoužívejte aceton). Otírejte optické prvky pomocí jemných pohybů. Nikdy je nedrhněte. Nedodržení těchto doporučení může vést k poškození povrchové úpravy a skleněných prvků optiky.
Technické parametry systému Systém XR20-W Doporučená perioda rekalibrace Max. posuv stroje během kalibrace 3 roky při běžném používání 10 ot./min Provozní a skladovací podmínky Provozní prostředí Tlak 600 mbar 1 150 mbar normální atmosférický Vlhkost 0 % až 95% nekondenzující Teplota 0 C až 40 C Výkonové parametry Rotační (s XL-80) Přesnost ±1 úhlová sekunda (při 20 C) Rozlišení 0,1 úhlová sekunda Rozsah 0 až 360 Skladování Tlak 550 mbar 1200 mbar normální atmosférický Vlhkost 0 % až 95% nekondenzující Teplota -20 C až 60 C 37 Rotační (se systémem XM) Přesnost ±1,2 úhlová sekunda (při 20 C) Rozlišení 0,1 úhlová sekunda Rozsah 0 až 360 Poznámka: Za účelem ochrany proti poškození baterie se kalibrátor rotačních os XR20-W nezapne při teplotách pod 0 C a nad 40 C Radiokomunikace Zařízení bezdrátové komunikace třídy 1 Výstupní výkon Frekvenční pásmo Komunikační vzdálenost jmenovitý, 0 dbm 2,402 GHz 2,480 GHz typický provoz 10 m
Baterie a nabíječka Technické údaje: obj.č. 56446 702 099 (dobíjecí Li-Pol baterie) Typ baterie Max. napětí Životnost baterií Varta EasyPack XL obj.č. 56446 702 099 (dobíjecí Li-Pol baterie), 3,7 V 2260 mah 8,4 Wh 3,7 V DC 3 hodiny běžného provozu (u nových baterií) Technické údaje: obj.č. 56456 702 099 (dobíjecí Li-Pol baterie) Typ baterie Max. napětí Životnost baterií Varta EasyPack XL obj.č. 56456 702 099 (dobíjecí Li-Pol baterie), 3,7 V 2400 mah 8,9 Wh 3,7 V DC 3 hodiny běžného provozu (u nových baterií) Specifikace nabíječky Technické údaje Vstupní napětí Vstupní proud Bezpečnostní norma Napájení 100 V až 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz Max. 0,2 A (100 V AC) EN(IEC)60950 Specifikace napájení pomocí USB Minimální proud Stíněný USB2 Pro délky kabelů kratší než 3 m Pro délky kabelů delší než 3 m 1 A Výstupní napětí Výstupní proud Výstupní výkon Full speed nebo High speed 4,2 V, jmenovité 0 A 1,0 A max. 6 W 28AWG/2C (pro signály), +24 AWG/2C (pro napájení) 28AWG/2C (pro signály), +20AWG/2C (pro napájení) 38
USB zdroj napájení USB zdroj napájení lze používat k napájení kalibrátoru rotačních os XR20-W. USB zdroj napájení by měl být používán tehdy, pokud nejsou k dispozici žádné nabité baterie nebo pokud uživatel provádí dlouhý test. Důležité: Abyste zajistili správný provoz, používejte pouze dodávaný USB zdroj napájení a kabely USB se správným jmenovitým výkonem. 39 Zajistěte, že zástrčka, která je kompatibilní s vaší zemí nebo oblastí, je připojena k USB zdroji napájení. Zatlačte zástrčku pevně, dokud není pevně uchycena. Připojte USB zdroj napájení k portu USB systému XR20-W prostřednictvím dodaného kabelu USB. Nakonec připojte napájecí kabel USB k elektrické zásuvce. Během testu nepřipojujte USB zdroj napájení k systému XR20-W, protože může dojít k chybám měření. Poznámka: Při použití USB zdroje napájení není třeba vyjmout baterii. Náhradní USB zdroj napájení a kabely USB jsou k dispozici u společnosti Renishaw. Systém XR20-W by neměl být připojen ke standardnímu portu USB počítače. Připojený systém XR20-W nerozpozná počítač jako vhodný zdroj napájení, a proto se nezapne. Je třeba dbát na to, aby se kabel USB nezachytil uvnitř stroje, když se rotační osa otáčí. Zachycení kabelu může způsobit poškození systému XR20-W.
Napájení: dobíjecí baterie Chcete-li vyjmout baterii, otočte kryt baterie na spodní straně zařízení XR20-W proti směru hodinových ručiček a vyjměte jej, abyste odkryli prostor pro baterie. 40 Sada kalibrátoru rotačních os XR20-W obsahuje Lithium-polymerové baterie Varta Easypack a související nabíječku. Tyto baterie jsou jediný typ, který by měl být používán se systémem XR20-W. Před nabíjením nebo použitím baterie doporučujeme přečíst si část s informacemi o bezpečnosti v této příručce.
Při vkládání baterie zajistěte, aby kontakty baterie byly umístěny nad kontakty uvnitř prostoru pro baterie. Nabíječka baterií Systém XR20-W signalizuje, že se nabití baterie snižuje, a to prostřednictvím stavových LED diod na boku zařízení. Chcete-li baterii dobít, vyjměte ji ze zařízení a vložte ji do slotu nabíječky. Ujistěte se, že svorky baterie jsou spojeny se svorkami uvnitř nabíječky. Barevný stav LED diod na nabíječce je uveden níže: Stav LED Svítící zelená Popis Pokud je v nabíječce baterie, zelená LED dioda indikuje, že je plně nabitá a je připravena k použití. Pokud v nabíječce není baterie, zelená LED dioda indikuje, že je nabíječka zapojena a je připravena k nabití baterie. 41 Životnost baterií Životnost používané baterie závisí na mnoha proměnných, včetně stáří a stavu baterie; počátečním nabití a cyklu testování a jeho trvání. Publikovaná specifikace je pro novou baterii a baterii používanou se systémem XR20-W v typické konfiguraci. Pro optimální výkon baterie používejte pouze plně nabité baterie. Baterie by se měla používat i nadále, dokud není indikována její nízká kapacita pomocí LED diod systému XR20-W. Jakmile je indikováno vybití baterie, vyměňte ji co nejdříve za plně nabitou baterii. Kontakt baterie v krytu baterií musí být udržován v čistotě. Nečistoty vzniklé na kontaktu mohou způsobit obvod s vysokým odporem, který může způsobit falešnou indikaci vybití baterie. Vnitřek krytu baterie byste měli očistit jemným hadříkem a vhodným rozpouštědlem, např. IPA. Svítící oranžová Blikající oranžová Vypnuto Červená To znamená, že baterie v nabíječce je v procesu nabíjení. To znamená, že nabíječka prochází cyklem předběžného nabíjení. Nabíječka není zapojena. Značí závadu nabíječky. Další informace naleznete v brožuře o nabíječce baterií dodávané v sadě systému XR20-W. Aby se udržel optimální výkon baterie, baterie by měly být nabíjeny každých 6 měsíců bez ohledu na jejich použití. Poznámka: Během přepravy je třeba baterie vyjmout.
Hmotnost a rozměry Popis Hmotnost Hmotnost XR20-W 1,2 kg Hmotnost systému XR20-W v pouzdře 6,5 kg XR20-W 83 Redukční vložka do sklíčidla Ø 101 42 59 Ø 60 22 58 18 4 Ø 40 130 96 4 x 80 PCD, C BORE Ø 9,2 x 7 DP & Ø 5,5 THRO 96 Ø 28
Montážní kroužek Montážní adaptér Ø 128 PCD Ø 60 Ø 120 PCD 4 DRÁŽKY Ø 10,6 Ø 150 Ø 96 Ø 80 PCD Ø 150 Ø 60 43 60 60 4 POSN S M5 THRO 11 17 6 6
Renishaw s.r.o. Olomoucká 1164/85 CZ 627 00 Brno Česká republika T +420 548 216 553 E czech@renishaw.com www.renishaw.cz Informace o kontaktech po celém světě získáte na adrese www.renishaw.cz/kontakt *F-9950-0409-01* 2018 Renishaw plc Vydáno: 08. 2018 Obj.č. F-9950-0409-01-A