Kompaktní bloky I/O On-Machine sběrnice Feldbus EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET slave integrovaný Ethernet přepínač 10 Mbps / 100 Mbps připojení sběrnice pomocí dvou 4pinových konektorů M12, kódování D 2 otočné přepínače pro nastavení adresy IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Typové označení Identifikační číslo 6811499 Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers FLC/ARGEE lze nastavit Jmenovité systémové napětí Systémové napájení Připojení napájení Přípustný rozsah Vi Jmenovitý proud Vi Max. proud Vi Přípustný rozsah Vo Jmenovitý proud Vo Max. proud Vo 24 VDC z pomocného napájení 2x M12, 5pinová 20 30VDC 165 ma 1 A 20 30VDC 80 ma 4 A Přenosová rychlost sběrnice 10/100 Mbit/s Přenosová rychlost nastavení automatická detekce Adresní rozsah sběrnice 1 92 0 (192.168.1.254) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Doporučeno pro PROFINET 97 98 (specifické) Adresace sběrnice 2 dec. Rotary coding switches Připojení sběrnice 2x M12 4-pin, D-coded Detekce protokolu automaticky Webserver integrováno Servisní rozhraní Ethernet Vendor ID 48 Typ produktu 12 Kód produktu 11499 Modbus TCP Adresace static IP, BOOTP, DHCP Podporované funkční kódy FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Počet TCP připojení 6 Vstupní data (PAE) max. 10 registrů Počáteční adresa vstupního registru 0 (0x0000 hex) Výstupní data (PAA) max. 8 registrů Počáteční adresa výstupního registru 2048 (0x0800 hex) 1 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
EtherNet/IP Adresace dle specifikace EtherNet/IP Device Level Ring (DLR) podporováno Class 1 6 Input Assembly Instance 103 Vstupní data (PAE) 13 INT Output Assembly Instance 104 Výstupní data (PAA) 8 INT Configuration Assembly Instance 106 Configuration Size 0 Comm Format Data - INT PROFINET Adresace Conformance class Min. čas cyklu Diagnostika Detekce topologie Automatická adresace Media Redundancy Protocol (MRP) Vstupní data (PAE) Výstupní data (PAA) DCP B (RT) 1 ms dle PROFINET Alarm Handling podporováno podporováno podporováno max. 16 Byte max. 16 Byte Digitální vstupy Typ vstupu Napětí nízké úrovně signálu Napětí vysoké úrovně signálu Proud nízké úrovně signálu Proud vysoké úrovně signálu z 4IOL PNP < 5 V > 11 V < 1.5 ma DI, < 5 ma SIO 2.1 3.7 ma DI / 5 11 ma SIO Digitální výstupy Typ výstupu Napájení senzoru (V SENS) Výstupní proud na kanál Výstupní napětí Zpoždění výstupu Typ zátěže Odpor odporové zátěže Odpor indukční zátěže Světelná zátěž Spínací frekvence při odporové zátěži Spínací frekvence indukční zátěže Spínací frekvence při světelné zátěži Ochrana proti zkratu z 4IOL PNP 24 VDC 0,5 A 24 VDC 3 ms ohmsch, induktiv, Lampenlast > 48 ò < 1.2 H < 3 W < 200 Hz < 2 Hz < 20 Hz ano Technology Signal type Potenciálové oddělení IO-Link Electronics and field level isolated via optocouplers 2 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Rozměry 113 x 71 x 32.5 mm Montáž rozteč otvorů 2 5.4 mm, utahovací moment 1.7 Nm Hmotnost 390 ± 20 g Materiál pouzdra Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector Barva pouzdra černá Window material Lexan Materiál šroubu niklovaná mosaz Materiál štítku Polyester s polykarbonátovým povlakem Material Etikett Erde Nickel-plated brass Stupeň krytí IP67 IP69K Provozní teplota -40 +70 ºC Skladovací teplota -40 +85 ºC Relativní vlhkost 15 to 95% (non-condensing) Odolnost vůči vibracím dle IEC 61131-2 Zvýšená odolnost vůči vibracím - až 20 g (při 10 až 150 Hz) For mounting on base plate or machinery Odolnost vůči rázům dle IEC 61131-2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle IEC 61131-2 MTTF 136 let Poznámka k MTTF dle SN 29500 (Ed. 99) 20 C Certifikáty CE, culus, Class I Div.2 3 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Schéma zapojení Ethernet Sběrnicový kabel (IP67, například):rssd RSSD 441-2MIdent.č.: U-02482neboRSSD-RSSD-441-2M/ S2174Ident.č.: 6914218 Zapojení pinů (M12, kódování D) I/O kanály Propojovací kabel (např.): RK 4.4T-2-RS 4.4T Ident.č.: U2445 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů Pomocná energie Propojovací kabel (např.): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T Ident.č.: U5264 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů 4 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Status: Station LED LED Color Status Description IO VYP Chybí napájení červená svítí Nevhodné napájení červená bliká (1 Hz) Odlišná konfigurace stanice červená bliká (4 Hz) Není komunikace na vnitřní sběrnici. zelená svítí Stanice je OK zelená bliká Force mód aktivní BUS VYP Napájení VYP zelená svítí připojeno na master zelená bliká Provozní připravenost červená svítí Chyba červená bliká WINK žlutá svítí DHCP/BOOTP Search IO GREEN ON I/O slots OK GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state Status: I/O LED LED Color Status Description D * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika IO-Link móde kanály 1 0 1 3 nesvítí stav kanálu x = "0" (VYP), diagnostika není aktivní zelená bliká IO-Link komunikace, procesní data platná červená svítí chybí IO-Link komunikace bliká Neplatná procesní vstupní data DI mód 1 0 1 3 nesvítí stav kanálu x = "0" (VYP) zelená svítí stav kanálu x = "1" (ZAP) XSG 1 4 1 7 nesvítí stav kanálu x = "0" (VYP) zelená svítí stav kanálu x = "1" (ZAP) * LED "D" signalizuje také diagnostiku gatewaye. 5 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Digital 0 DI 1 7 DI 1 6 DI 1 5 DI 1 4 DI 1 3 DI 1 2 DI 1 1 DI 1 0 1 OCDO 1 7 OCDO 1 6 OCDO 1 5 OCDO 1 4 DVS 1 3 DVS 1 2 DVS 1 1 DVS 1 0 IOL Data 2 15 IO-Link Daten lesen (je nach Einstellung der Parameter) Diagnose Steckplatz 1 (ref. Byte 16) 16 Modulnummer meldet Diagnose Daten 17 Austauschstation - Diagnose aktiv - - - - - 18 EVT2 EVT1 PDINV HWER DSER CFGER - OCDO 1 4 19 GENER OVL VHIGH VLOW ULVE LLVU OTMP 20 EVT2 EVT1 PDINV HWER DSER CFGER - OCDO 1 5 21 GENER OVL VHIGH VLOW ULVE LLVU OTMP 22 EVT2 EVT1 PDINV HWER DSER CFGER - OCDO 1 6 23 GENER OVL VHIGH VLOW ULVE LLVU OTMP 24 IOL 1 3 EVT2 IOL 1 3 EVT1 IOL 1 3 PDINV IOL 1 3 HWER IOL 1 3 DSER IOL 1 3 CFGER - OCDO 1 7 25 IOL 1 3 GENER IOL 1 3 OVL IOL 1 3 VHIGH IOL 1 3 VLOW IOL 1 3 ULVE IOL 1 3 LLVU IOL 1 3 OTMP IOL 1 3 OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Digital 0 DO 1 7 DO 1 6 DO 1 5 DO 1 4 - - - - 1 - - - - - - - - IOL Data 2 15 IO-Link Daten schreiben (je nach Einstellung der Parameter) Legend GENER Common error EVT1 Maintenance Events VHIGH Overvoltage HWER Hardware Error ULVE Upper Limit Value Exceeded CFGER Wrong or Missing Device OTMP Overtemperature DVS Data Valid Signal EVT2 Out of Specification Error OC Over Current PDINV Process input data invalid DIAG Diagnostics DSER Data Storage Error DO Digital Output OVL Overload DI Digital Input VLOW Undervoltage COM Communication Lost Bit LLVU Lower Limit Value Underrun CFG Configuration Error Mapování registrů Modbus TCP Eingänge (RO) Parameterization Error REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x0000 0x0001 0x0007 DVS 1 3 DVS 1 2 OCDO OCDO OCDO OCDO DVS 1 1 DVS 1 0 DI 1 7 DI 1 6 DI 1 5 DI 1 4 DI 1 3 DI 1 2 DI 1 1 DI 1 0 1 7 1 6 1 5 1 4 IO-Link Daten lesen (je nach Einstellung der Parameter) Status (RO) 0x000C - FCE - - CFG COM VI low VI high VO low VO high OCVI - - - - DIAG Diag. (RO) 0x000D - - - - - - - - - - - - - - - S1 Ausgänge (RW) I/O Diag (RO) 0x0800 - - - - - - - - DO 1 7 DO 1 6 DO 1 5 DO 1 4 - - 0x0801 0x0807 0xA000 01A001 01A002 GENEROVL GENEROVL GENEROVL IO-Link Daten schreiben (je nach Einstellung der Parameter) VHIGH VLOW ULVE VHIGH VLOW ULVE VHIGH VLOW ULVE LLVU LLVU LLVU OTMP OTMP OTMP EVT2 EVT2 EVT2 EVT1 EVT1 EVT1 PDINV HWER DSER CFGER PDINV HWER DSER CFGER PDINV HWER DSER CFGER DIAG - OC DO 1 4 - OC DO 1 5 - OC DO 1 6 6 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
01A003 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 IOL 1 3 GENEROVL VHIGH VLOW ULVE LLVU OTMP EVT2 EVT1 PDINV HWER DSER CFGER Procesní data PROFINET Eingänge 0 DI 1 7 DI 1 6 DI 1 5 DI 1 4 DI 1 3 DI 1 2 DI 1 1 DI 1 0 - OC DO 1 7 Ausgänge 1 OCDO 1 7 OCDO 1 6 OCDO 1 5 OCDO 1 4 DVS 1 3 DVS 1 2 DVS 1 1 DVS 1 0 2 15 IO-Link Daten lesen (je nach Einstellung der Parameter) 0 DO 1 7 DO 1 6 DO 1 5 DO 1 4 - - - - 1 - - - - - - - - 2 15 IO-Link Daten schreiben (je nach Einstellung der Parameter) 7 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Příslušenství Typové označení Identifikační číslo Rozměrový náčrtek LOCK-EURO-C A0885 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations LOCK-EURO-C (10/BAG) A0886 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations 8 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com