Typové označení Identifikační číslo 1545068 Počet kanálů 8 Rozměry 204 x 145 x 77.5 mm programování dle IEC 61131-3 pomocí CoDeSys délka kabelu mezi interface a čtecí/ zapisovací hlavou až 50 m 10/100 Mbit/s 4pólový inverzně kódovaný konektory M12 pro připojení sběrnice jeden 5pinový konektor 7/8" pro připojení napájení LED pro signalizaci napájení, poruchy, chyby sběrnice, stavu a diagnostiky připojení až 8 čtecích / zapisovacích hlav (HF/UHF) kabelem BLident M12 kombinovaný provoz čtecích / zapisovacích hlav HF a UHF Schéma zapojení Napájecí napětí max. system supply current I mb (5V) max. napájení senzorů I sens max. proud zátěže I o Systémové napájení Přípustný rozsah 24 VDC 1.3, A 4 A elektronická ochrana proti zkratu elektronická ochrana proti zkratu 10 A 24 VDC / 5 VDC 18 30 VDC Přenosová rychlost sběrnice 10/100 Mbit/s Adresace sběrnice otočný přepínač, BOOTP, DHCP, I/O- ASSISTANT Servisní rozhraní RS232 servisní interface (PS/2 zásuvka) Připojení sběrnice zástrčka M12, 4pinová, kódování D Připojení napájení 5pinová zástrčka 7/8" PLC data Programování CODESYS 2 Uvolněno pro CoDeSys verze V 2.3.9.35 Programovací jazyk IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST) Aplikační úlohy 1 Počet POU 1024 Programovací rozhraní RS232 rozhraní, Ethernet Procesor RISC, 32 Bit Čas cyklu < 1ms pro 1000 AWL příkazů (bez I/O cyklu) Programová paměť 512 Datová paměť 512 Vstupní data 4 Výstupní data 4 Remanentní paměť 16 Přenosová rychlost Délka kabelu Potenciálové oddělení 115,2 Kbit/s 50 m signály odděleny od elektroniky optočlenem Funkční princip Obsazení pinů resp. pořadí signálů závisí na použitém elektronickém modulu. Schéma zapojení je uvedeno v katalogovém listě příslušného elektronického modulu. Základní moduly ze zapojují modul vedle modulu vpravo od gatewaye, k upevnění slouží dva šrouby na gatewayi jebo sousedním levém modulu. Není tedy třeba žádná montážní deska. Celek tvoří mechanicky kompaktní jednotku. Tu je možné upevnit na lištu DIN nebo přímo na stroj. Základní moduly slouží pro připojení přístrojů v provozu a jsou vybaveny různými typy konektorů (M8, M12, M23 und 7/8 ). Upozornění Další technické údaje, jako např. teplotní rozsah, závisí na elektronických modulech a jsou uvedeny v příslušných katalogových listech. Způsob připojení výstupů pouzdro M12 x 1 senzoru 0.5 A na kanál, zkratuvzdorný 1 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Provozní teplota -40 +70 Omezení podmínek provozní teploty > 55 C v pohybujícím se vzduchu (ventilace) bez omezení > 55 C v nepohyblivém vzduchu Isens < 3A, Imb < 1A Skladovací teplota -40 +85 C Relativní vlhkost 5 až 95 %, úroveň RH-2, bez kondenzace (při 45 C) Odolnost vůči vibracím dle EN 61131 Zvýšená odolnost vůči vibracím Zvýšená odolnost vůči vibracím od VN 02-00 - až 5 g (při 10 až 150 Hz) při montáži na lištu bez otvorů dle EN 60715, s koncovými úhelníky - až 20 g (při 10 až 150 Hz) při montáži na desku nebo stroj je třeba každý druhý modul upevnit dvěma šrouby Odolnost vůči rázům dle IEC 68-2-27 Pádová odolnost dle IEC 68-2-31 a dle IEC 68-2-32 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle EN 61131-2 Stupeň krytí IP67 Součást dodávky 1x zakončovací deska BL67 BL67 elektronické moduly se zasouvají do pasivních základních modulů, které slouží pro připojení signálů. Díky oddělení elektroniky od připojovací techniky je výrazně redukován čas na případnou výměnu. Další zvýšení flexibility představuje možnost volby základních modulů s různou připojovací technikou. Díky použití komunikačních modulů jsou elektronické moduly nezávislé na použité sběrnici. Programovatelné komunikační moduly BL67 lze použít jako samostatná PLC nebo po připojení ke sběrnici jako decentralizované PLC pro rychlé zpracování signálů. Gateway BL67 tvoří nejdůležitejší prvek stanic BL67. Moduly BL67 komunikují po interní sběrnici s komunikačním modulem a nejsou závislé na použitém sběrnicovém standardu. Programovatelné komunikační moduly BL67 lze použít jako samostatná PLC nebo po připojení ke sběrnici jako decentralizované PLC pro rychlé zpracování signálů. Gateway BL67 tvoří nejdůležitejší prvek stanic BL67. Moduly BL67 komunikují po interní sběrnici s komunikačním modulem a nejsou závislé na použitém sběrnicovém standardu. 2 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Osazení pinů a schéma napájení CANopen (Master/Slave) Programovatelné gatewaye CoDeSys mohou pracovat také jako CANopen master nebo CANopen slave. Obě funkce se aktivují nahráním funkce z knihovny CodeSys do gatewaye. Připojené stanice CANopen nejsou napájeny ze systému BL67. Nutné je externí napájení. Modbus TCP Slave Ethernet konektor M12 (kódování D) slouží jako rozhraní pro programování, konfiguraci a sběrnicovou komunikaci. Gateway může pracovat jako slave v PLC nebo PC systémech s Ethernet Modbus TCP masterem nebo softwarovým ovladačem. Systém BL67 používá dva okruhy napájení. systémové napájení V I V I je určeno pro napájení elektroniky po interní sběrnici (V MB(5V)) a napájení senzorů s omezením 4 A (V sens). napájení zátěže V O V O slouží pro napájení výstupů a může být max. 10 A. CANopen (Master/Slave) Programovatelné gatewaye CoDeSys mohou pracovat také jako CANopen master nebo CANopen slave. Obě funkce se aktivují nahráním funkce z knihovny CodeSys do gatewaye. Připojené stanice CANopen nejsou napájeny ze systému BL67. Nutné je externí napájení. Modbus TCP Slave Ethernet konektor M12 (kódování D) slouží jako rozhraní pro programování, konfiguraci a sběrnicovou komunikaci. Gateway může pracovat jako slave v PLC nebo PC systémech s Ethernet Modbus TCP masterem nebo softwarovým ovladačem. 3 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Systém BL67 používá dva okruhy napájení. systémové napájení V I V I je určeno pro napájení elektroniky po interní sběrnici (V MB(5V)) a napájení senzorů s omezením 4 A (V sens). napájení zátěže V O V O slouží pro napájení výstupů a může být max. 10 A. 4 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Kompatibilní základní moduly Rozměrový náčrtek Typ Schéma zapojení BL67-B-2M12 6827186 2 x M12, 5pinová zásuvka, kódování A konektor /S2500 konektor /S2501 konektor /S2503 5 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
LED LED Barva Stav Význam D VYP Žádné chybové nebo diagnostické hlášení. červená svítí Chyba komunikace po interní sběrnici. Zkontrolujte, zda nejsou vyjmuty dva nebo více sousedních modulů. Relevantní jsou moduly mezi gatewayí a tímto modulem. červená bliká (0.5 Hz) Nevyřízená diagnostika modulu. RW0 / RW1 VYP tag není v dosahu, diagnostika není aktivní zelená svítí tag v dosahu zelená bliká (2 Hz) probíhá komunikace s tagem červená svítí chyba čtecí / zapisovací hlavy červená bliká (2 Hz) zkrat v napájení čtecí / zapisovací hlavy 6 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Příslušenství Typové označení RSSD-RSSD-441-6M/ S2174 Identifikační číslo 6914219 kabel Ethernet, zástrčka M12 přímá, zástrčka M12 přímá, 6 m Rozměrový náčrtek RSSD-RJ45-441-2M/ S2174 6915781 kabel Ethernet, zástrčka M12 přímá, RJ45 přímý, 2 m RKM52-6M 6914145 napájecí kabel 7/8" přímý, délka 6 m RSM-2RKM50 6914950 Napájecí T-kus, 1x zástrčka 7/8, 2x zásuvka 7/8", 5pinová, proud: 9 A, měřicí napětí: 250 V, teplota: -40 C +80 C, paralelní zapojení RSSD-RSSD-441-6M/ S2174 6914219 kabel Ethernet, zástrčka M12 přímá, zástrčka M12 přímá, 6 m RSSD-RJ45-441-2M/ S2174 6915781 kabel Ethernet, zástrčka M12 přímá, RJ45 přímý, 2 m 7 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Příslušenství Typové označení Identifikační číslo RKM52-6M 6914145 napájecí kabel 7/8" přímý, délka 6 m Rozměrový náčrtek RSM-2RKM50 6914950 Napájecí T-kus, 1x zástrčka 7/8, 2x zásuvka 7/8", 5pinová, proud: 9 A, měřicí napětí: 250 V, teplota: -40 C +80 C, paralelní zapojení 8 / 8 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com