Kompaktní bloky I/O On-Machine sběrnice Feldbus EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET slave integrovaný Ethernet přepínač 10 Mbps / 100 Mbps připojení sběrnice pomocí dvou 4pinových konektorů M12, kódování D 2 otočné přepínače pro nastavení adresy IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Typové označení Identifikační číslo 6811462 Jmenovité systémové napětí 24 VDC Systémové napájení z pomocného napájení Připojení napájení 2x M12, 5pinová Přípustný rozsah Vi 18 30VDC Jmenovitý proud Vi 150 ma Max. proud Vi 1 A Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers Transmission of serial data via RS485/422 interface For connection of printers, scanners and bar code readers Přenosová rychlost sběrnice 10/100 Mbit/s Přenosová rychlost nastavení automatická detekce Adresní rozsah sběrnice 1 92 0 (192.168.1.254) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Doporučeno pro PROFINET 97 98 (specifické) sběrnice 2 dec. Rotary coding switches Připojení sběrnice 2x M12 4-pin, D-coded Detekce protokolu automaticky Webserver integrováno Servisní rozhraní Ethernet Vendor ID 48 Typ produktu 12 Kód produktu 11462 Modbus TCP static IP, BOOTP, DHCP Podporované funkční kódy FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Počet TCP připojení 6 max. 6 registrů Počáteční adresa vstupního registru 0 (0x0000 hex) max. 4 registrů Počáteční adresa výstupního registru 2048 (0x0800 hex) EtherNet/IP dle specifikace EtherNet/IP Device Level Ring (DLR) Class 1 6 Input Assembly Instance 103 6 INT Output Assembly Instance 104 4 INT Configuration Assembly Instance 106 Configuration Size 0 Comm Format Data - INT 1 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
PROFINET Conformance class Min. čas cyklu Diagnostika Detekce topologie Automatická adresace Media Redundancy Protocol (MRP) DCP B (RT) 1 ms dle PROFINET Alarm Handling max. 8 Byte max. 8 Byte Technology Signal type RS485 / 422 Počet kanálů 1 Přenosový signál TxD, RxD Typ připojení 2drát poloviční duplex nebo 4drát plný duplex Cable length 1000 m Impedance kabelu 120 ò Ukončení sběrnice extern Patametr RS485/422, Übertragungsrate, Diagnose, Datenbits, Stoppbits, XON - Zeichen, XOFF - Zeichen, Parität, Flusskontrolle Potenciálové oddělení Electronics and field level isolated via optocouplers Rozměry 113 x 71 x 32.5 mm Montáž rozteč otvorů 2 5.4 mm, utahovací moment 1.7 Nm Hmotnost 330 ± 20 g Materiál pouzdra Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector Barva pouzdra černá Window material Lexan Materiál šroubu niklovaná mosaz Materiál štítku Polyester s polykarbonátovým povlakem Material Etikett Erde Nickel-plated brass Stupeň krytí IP67 IP69K Provozní teplota -40 +70 ºC Skladovací teplota -40 +85 ºC Relativní vlhkost 15 to 95% (non-condensing) Odolnost vůči vibracím dle IEC 61131-2 Zvýšená odolnost vůči vibracím - až 20 g (při 10 až 150 Hz) For mounting on base plate or machinery Odolnost vůči rázům dle IEC 61131-2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle IEC 61131-2 Certifikáty CE, culus 2 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Schéma zapojení Ethernet Sběrnicový kabel (IP67, například):rssd RSSD 441-2MIdent.č.: U-02482neboRSSD-RSSD-441-2M/ S2174Ident.č.: 6914218 RS485/422 Interface Propojovací kabel (např.): RKC 8T-2-RSC 8T/S1555 Ident.č.: U0933-01 nebo BS8181-0 Ident.č.: 6901004 Zapojení pinů Pomocná energie Propojovací kabel (např.): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T Ident.č.: U5264 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů 3 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Status: Station LED LED Color Status Description IO VYP Chybí napájení červená svítí Nevhodné napájení červená bliká (1 Hz) Odlišná konfigurace stanice červená bliká (4 Hz) Není komunikace na vnitřní sběrnici. zelená svítí Stanice je OK zelená bliká Force mód aktivní BUS AUS Power Off GRÜN AN Connected to Master GRÜN BLINKEND Betriebsbereit ROT AN Fehler ROT BLINKEND WINK YELLOW AN DHCP/BOOTP Search IO GREEN ON I/O slots OK GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state Status: I/O LED LED Color Status Description D * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika * LED "D" signalizuje také diagnostiku gatewaye. 4 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Status Bytes User Data Diagnose Steckplatz 1 (ref. Byte 8) 0 STAT TX_CNT_ACK RX_CNT RX_BYTE_CNT 1 BUF_OVFL FRAME_ERR HNDSH_ERR HW_FAILURE PRM_ERR - - - 8 Modulnummer meldet Diagnose Daten 9 Austauschstation - Diagnose aktiv - - - - - 10 - - - Pufferüberlauf Frame Fehler Datenfluss Fehler 11 - - - - - - - - HardwarefehlerParametrierungsfehler OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Bytes User Data 0 STAT_RES RX_CNT_ACK TCX_CNT TX_BYTE_CNT 1 - - - - - - RXBUF_FLUSHTXBUF_FLUSH Mapování registrů Modbus TCP Eingänge (RO) 0x0000 REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x0001 0x0003 BUF OVFL FRM HNDSHHW PRM - - - STAT TX_CNT_ACK RX_CNT RX_BYTE_CNT ERR Read Data (3 Words) Status (RO) 0x0004 - FCE - - CFG COM VI low - VO low - - - - - - DIA Diag. (RO) 0x0005 - - - - - - - - - - - - - - - S1 DIA Ausgänge (RW) 0x0800 - - - - - - RXBUF TXBUF STAT 0x0801 0x0803 Write Data (3 Words) FLUSH FLUSH RES RX_CNT_ACK TCX_CNT TX_BYTE_CNT I/O Diag (RO) 0xA000 - - - - - - - - OF FRM DFC HW PRM - - - Procesní data PROFINET Eingänge Ausgänge BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 STAT TX_CNT_ACK RX_CNT RX_BYTE_CNT 1 BUF_OVFL FRAME_ERR HNDSH_ERR HW_FAILURE PRM_ERR - - - 0 STAT_RES RX_CNT_ACK TCX_CNT TX_BYTE_CNT 1 - - - - - - RXBUF_FLUSHTXBUF_FLUSH 5 / 5 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com