On-line datový list FS60I-Q4PK262144 FS/FM60 Inox
C D E F Obrázek je pouze ilustrační Objednací informace Typ Výrobek č. FS60I-Q4PK262144 Na vyžádání Další provedení přístroje a příslušenství www.sick.com/fs_fm60_inox H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Výkon Počet kroků na otáčku 262.144 (Rozhraní SSI) 1) Počet otáček 1 Rozlišení 18 bit x 1 bit x 262.144 (1) Meze přesnosti G 0,03 2) Standardní odchylka opakování σ r 0,002 3) 1) Viz sledování maximálního počtu otáček. 2) Podle ČSN EN ISO 1319-1, poloha horní a dolní meze přesnosti závisí na montážní situaci, uvedená hodnota se vztahuje na symetrickou polohu, to znamená, že odchylka směrem nahoru a dolů má stejnou hodnotu. 3) Podle DIN ISO 55350-13; 68,3 % měřených hodnot se nachází v uvedeném rozsahu. Rozhraní Komunikační rozhraní SSI Inicializační čas 50 ms 1) Čas zobrazení polohy < 1 µs SSI Druh kódu Parametrizovatelný průběh kódu Gray CW/CCW Frekvence hodin 2 MHz 2) Sada (elektronické nastavení) ktivní H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW (směr otáčení ve/proti směru hodinových ručiček) 1) Informace o poloze dostupná po uplynutí tohoto intervalu. ktivní L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 2) SSI max. taktovací frekvence 2 MHz, resp. min. úroveň LOW (Clock+): 500 ns. Elektrické údaje Druh připojení Kabel, 8-žilový, radiální, 1,5 m 1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. 2 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Omyly a změny vyhrazeny
Rozsah provozního napětí / napájecí napětí Příkon Ochrana proti přepólování 4,5 V DC... 32 V DC 0,7 W (bez zatížení) MTTFd: doba do nebezpečného výpadku 250 roky 1) 1) Tento produkt je standardní produkt, nejedná se o bezpečnostní komponent ve smyslu směrnice pro stroje. Výpočet na bázi nominálního zatížení konstrukčních dílů, průměrné okolní teploty 40 C, četnosti použití 8760 h/a. Všechny elektronické výpadky se považují za nebezpečné výpadky. ližší informace viz dokument č. 8015532. Mechanické údaje Mechanické provedení Průměr hřídele Délka hřídele Plná hřídel, Čtvercová příruba 10 mm x 19 mm 19 mm Hmotnost 0,5 kg 1) Materiál, hřídel Materiál, přírubový Materiál krytu Rozběhový točivý moment Provozní točivý moment Přípustná zátěž hřídele Moment setrvačnosti rotoru Životnost ložiska Úhlové zrychlení Nerezová ocel Nerezová ocel Nerezová ocel 1 Ncm 0,5 Ncm 80 N / radiální 40 N / axiální 6,2 gcm² 3,0 10^9 otáček 500.000 rad/s² Provozní otáčky 9.000 min ¹ 2) 1) Pro přístroje se zástrčkovým připojením. 2) Při stanovení rozsahu pracovní teploty respektujte vlastní ohřev o 3,3 K na 1 000 otáček/min. Údaje o prostředí EMC Podle EN 61000-6-2 a EN 61000-6-3 1) Krytí Přípustná relativní vlhkost vzduchu IP67, ze strany hřídele IP67, ze strany pouzdra, připojení zástrčky 2) IP67, ze strany pouzdra, kabelové připojení 90 % (Orosení optického snímače není přípustné) Rozsah provozní teploty 40 C... +100 C 3) 30 C... +100 C 4) Rozsah skladovací teploty 40 C... +100 C, bez obalu Odolnost proti nárazu 100 g, 6 ms (podle normy EN 60068-2-27) Odolnost vůči vibracím 10 g, 10 Hz... 2.000 Hz (podle EN 60068-2-6) 1) Elektromagnetická kompatibilita (EMC) podle uvedených norem je zaručena, pokud jsou použity stíněné kabely. 2) S nasazeným protikusem. 3) Při pevném uložení kabelu. 4) Při pohyblivém uložení kabelu. Klasifikace ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 3
C D E F ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 Výkres (Rozměry v mm) Plný hřídel, čtvercová příruba H I J K L M N O P Q R S T Ø 0.05 Ø 31.75 g7 0.009 (1.25) 0.034 Ø 10 f7 0.013 0.028 (0.39) 1 (0.04) 0.1 19 ±0.3 (0.75) 18 (0.71) 0.03 10 (0.39) 43.6 ±1 (1.72) 4.6 (0.18) 5 ±0.1 (0.2) Ø 60.3 ±0.75 (2.37) 17.1 (0.67) 11.5 (0.45) 63.5 ±0.2 (2.5) 52.4 ±0.05 (2.06) M12 x 1 4 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 19 ±1 (0.75) Ø 5.5 ±0.1 (0.22) Omyly a změny vyhrazeny
rochage Zástrčka M12, 8pinová a připojení kabelu, 8žilový kabel, SSI/Gray View to the connector M12 8- pin fi tted to the encoder body PIN, 8-pin, Color of wires, Signal Explanation M12 connector cable outlet 1 rown Data Interface signals 2 White Data+ Interface signals 3 lack CW/CCW Counting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow Clock+ Interface signals 6 Lilac Clock Interface signals 7 lue GND Ground connection 8 Red +U S Supply voltage Screen Screen connected to housing on side of encoder. Connected to ground on side of control. Sledování otáček The maximum speed is also dependent on the shaft type. 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 5
C D E F H I J K L M N O P Q R S T Diagramy SSI data format singleturn Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENCODÉRY SICK On-line datový list 2019-03-31 20:51:45 Omyly a změny vyhrazeny
Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā 2019-03-31 20:51:45 On-line datový list Omyly a změny vyhrazeny ENCODÉRY SICK 7
On-line datový list Stručný profil společnosti SICK Společnost SICK se řadí mezi přední výrobce inteligentních senzorů a senzorových řešení pro průmyslové využití. Jedinečné spektrum výrobků a služeb vytváří optimální základ pro bezpečné a efektivní řízení procesů, ochranu osob před úrazem a zamezení ekologickým škodám. Získali jsme rozsáhlé zkušenosti v různých odvětvích a známe Vaše procesy a požadavky. Díky inteligentním senzorům jsme tak schopni nabídnout našim zákazníkům právě to, co potřebují. V aplikačních centrech v Evropě, sii a Severní merice jsou systémová řešení testována a optimalizována v souladu s požadavky zákazníků. To vše z nás dělá spolehlivého dodavatele a partnera v oblasti vývoje. Naši nabídku doplňují rozsáhlé služby: SICK LifeTime Services poskytují podporu během celého cyklu životnosti stroje a zajišťují bezpečnost a produktivitu. To je podstatou Sensor Intelligence. Jsme vám nablízku kdekoliv na světě: Kontaktní osoba a další pobočky - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com