Kompaktní bloky I/O On-Machine sběrnice Feldbus EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET slave integrovaný Ethernet přepínač 10 Mbps / 100 Mbps připojení sběrnice pomocí dvou 4pinových konektorů M12, kódování D 2 otočné přepínače pro nastavení adresy IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Typové označení Identifikační číslo 6811469 Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers 8 digital PNP channels, 24 VDC Jmenovité systémové napětí Systémové napájení Připojení napájení Přípustný rozsah Vi Jmenovitý proud Vi Max. proud Vi Přípustný rozsah Vo Jmenovitý proud Vo Max. proud Vo Potenciálové oddělení 24 VDC z pomocného napájení 2x M12, 5pinová 18 30VDC 237 ma 2 A 18 30VDC 100 ma 4 A I/O karty 8XSG mají univerzální možnost použití díky jejich univerzálním kanálům. Všechny zdroje napětí (VI, VO, V+) musí být připojeny na příslušný zdroj napájení. Max. 0.5 A per channel Adjustable filter times (input delay) Input inverting possible 4 analog inputs for current or voltage 0/4 20 ma, -10/0 +10 VDC (selectable per channel) FLC/ARGEE lze nastavit Přenosová rychlost sběrnice 10/100 Mbit/s Přenosová rychlost nastavení automatická detekce Adresní rozsah sběrnice 1 92 0 (192.168.1.254) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Doporučeno pro PROFINET 97 98 (specifické) Adresace sběrnice 2 dec. Rotary coding switches Připojení sběrnice 2x M12 4-pin, D-coded Detekce protokolu automaticky Webserver integrováno Servisní rozhraní Ethernet Vendor ID 48 Typ produktu 12 Kód produktu 11469 Modbus TCP Adresace static IP, BOOTP, DHCP Podporované funkční kódy FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Počet TCP připojení 6 Vstupní data (PAE) max. 7 registrů Počáteční adresa vstupního registru 0 (0x0000 hex) Výstupní data (PAA) max. 1 registrů Počáteční adresa výstupního registru 2048 (0x0800 hex) 1 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
EtherNet/IP Adresace dle specifikace EtherNet/IP Device Level Ring (DLR) podporováno Class 1 6 Input Assembly Instance 103 Vstupní data (PAE) 8 INT Output Assembly Instance 104 Configuration Assembly Instance 106 Configuration Size 0 Comm Format Data - INT PROFINET Adresace Conformance class Min. čas cyklu Diagnostika Detekce topologie Automatická adresace Media Redundancy Protocol (MRP) Vstupní data (PAE) Výstupní data (PAA) DCP B (RT) 1 ms dle PROFINET Alarm Handling podporováno podporováno podporováno max. 10 Byte max. 2 Byte digitální vstupy Typ vstupu Typ diagnostiky vstupů Napájení senzoru (V SENS) Napětí nízké úrovně signálu Napětí nízké úrovně signálu Napětí vysoké úrovně signálu Proud nízké úrovně signálu Proud vysoké úrovně signálu Vstupní filtr od 8XSG PNP skupinová diagnostika 24 VDC from supply voltage 4.5 V < 4.5 VDC 7 30 VDC < 1.5 ma 2.1 3.7 ma lze nastavit 0,25 nebo 2,5 ms digitální výstupy Typ výstupu Napájení senzoru (V SENS) Výstupní proud na kanál Výstupní napětí Zpoždění výstupu Typ zátěže Odpor odporové zátěže Odpor indukční zátěže Světelná zátěž Spínací frekvence při odporové zátěži Spínací frekvence indukční zátěže Spínací frekvence při světelné zátěži Ochrana proti zkratu od 8XSG PNP 24 VDC 0.5 A 24 VDC from supply voltage 3 ms Resistive, inductive, lamp load > 48 ò < 1.2 H < 3 W < 200 Hz < 2 Hz < 20 Hz ano analogové vstupy z 4AI-VI Druh provozu 0/4 20 ma nebo -10/0 10 VDC Typ diagnostiky vstupů kanálová diagnostika Napájení senzorů 24 VAC, max. 1 A Input resistance Current: < 0.125 kò, Voltage: < 98.5 kò Analogová mezní frekvence < 20 Hz Základní chyba při 23 C < 0.3 % Opakovatelnost < 0,05 % Teplotní koeficient < 300 ppm/ºc z rozsahu Rozlišení 16 Bit Měřicí princip Sigma Delta Zobrazení měřené hodnoty 16 bitů se znaménkem 12 bit full range left-justified 2 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Rozměry 168 x 71 x 32.5 mm Montáž rozteč otvorů 2 5.4 mm, utahovací moment 1.7 Nm Hmotnost 620 ± 20 g Materiál pouzdra Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector Barva pouzdra černá Window material Lexan Materiál šroubu niklovaná mosaz Materiál štítku Polyester s polykarbonátovým povlakem Material Etikett Erde Nickel-plated brass Stupeň krytí IP67 IP69K Provozní teplota -40 +70 ºC Skladovací teplota -40 +85 ºC Relativní vlhkost 15 to 95% (non-condensing) Odolnost vůči vibracím dle IEC 61131-2 Zvýšená odolnost vůči vibracím - až 20 g (při 10 až 150 Hz) For mounting on base plate or machinery Odolnost vůči rázům dle IEC 61131-2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle IEC 61131-2 MTTF 84 let Poznámka k MTTF dle SN 29500 (Ed. 99) 20 C Certifikáty CE, culus, Class I Div.2 3 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Schéma zapojení Ethernet Sběrnicový kabel (IP67, například):rssd RSSD 441-2MIdent.č.: U-02482neboRSSD-RSSD-441-2M/ S2174Ident.č.: 6914218 Zapojení pinů (M12, kódování D) Zapojení pinů Slot 1: analogové vstupy Propojovací kabel (například):rk 4.5T-2-RS 4.5T/S653Ident.č.: U2187-09neboRKC4.5T-2-RSC4.5T/TELIdent.č.: 6625212 2drátové zapojení (proud) 2drátové zapojení (napětí) 3drátové zapojení 4drátové zapojení 4drátové zapojení (externí napájení) 4 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Slot 2: digitální vstupy a výstupy Propojovací kabel (např.): RK 4.4T-2-RS 4.4T Ident.č.: U2445 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů Pomocná energie Propojovací kabel (např.): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T Ident.č.: U5264 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů 5 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Status: Station LED LED Color Status Description IO VYP Chybí napájení červená svítí Nevhodné napájení červená bliká (1 Hz) Odlišná konfigurace stanice červená bliká (4 Hz) Není komunikace na vnitřní sběrnici. zelená svítí Stanice je OK zelená bliká Force mód aktivní BUS VYP Napájení VYP zelená svítí připojeno na master zelená bliká Provozní připravenost červená svítí Chyba červená bliká WINK žlutá svítí DHCP/BOOTP Search IO GREEN ON I/O slots OK Status: I/O LED, slot 1 GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state LED Color Status Description D1 * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika AI channels OFF Channel inactive 1 0 1 3 GREEN ON Channel active * LED "D1" signalizuje také diagnostiku gatewaye. I/O LED Status Slot 2 GREEN FLASHING (0.5 Hz) Measuring range undershoot GREEN FLASHING (4 Hz) Measuring range overshoot LED Colour Status Description D2 * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika XSG channels OFF Channel status x = 0 (OFF), 2 0...2 7 no diagnostics active * LED "D2" signalizuje také diagnostiku gatewaye. GREEN ON Channel status x = 1 (ON) RED ON Short-circuit at output 6 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AI 1 0 0 AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB AI 1 1 2 AI 1 1 LSB 3 AI 1 1 MSB AI 1 2 4 AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB AI 1 3 6 AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB Diagnose Steckplatz 1 (ref. Byte 10) 8 DI 2 7 DI 2 6 DI 2 5 DI 2 4 DI 2 3 DI 2 2 DI 2 1 DI 2 0 9 - - - - - - - - 10 Modulnummer meldet Diagnose Daten 11 Austauschstation - Diagnose aktiv - - - - - 12 - - - - - - Offener Stromkreis AI Bereichsfehler AI 1 0 13 - - - - - - Offener 1 0 Stromkreis AI Bereichsfehler AI 1 1 14 - - - - - - Offener 1 1 Stromkreis AI Bereichsfehler AI 1 2 15 - - - - - - Offener 1 2 Stromkreis AI Bereichsfehler AI 1 3 OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 3 0 DO 2 7 DO 2 6 DO 2 5 DO 2 4 DO 2 3 DO 2 2 DO 2 1 DO 2 0 1 - - - - - - - - * Pokud oba sloty podporují diagnostiku, přepíná displej kontrolu diagnostiky (Scheduled Diagnostic) po 125 ms mezi sloty 1 a 2. AI Analogový vstup MR Chyba měřicího rozsahu CFG Chyba konfigurace. OC Rozpojený proudový obvod COM chyba komunikace S1 Slot 1 DIA diagnostika aktivní S2 Slot 2 DI Digitální vstup SC zkrat / velký proud DO digitální výstup VI low Napětí VI FCE Force mód aktivní VO low Napětí VO Mapování registrů Modbus TCP REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Eingänge (RO) 0x0000 AI 1 0 0x0001 AI 1 1 0x0002 AI 1 2 0x0003 AI 1 3 0x0004 - - - - - - - - DI 2 7 DI 2 6 DI 2 5 DI 2 4 DI 2 3 DI 2 2 DI 2 1 DI 2 0 Status (RO) 0x0005 - FCE - - CFG COM VI low - VO low - - - - - - DIA Diag. (RO) 0x0006 - - - - - - - - - - - - - - S2 DIA S1 DIA Ausgänge (RW) I/O Diag (RO) 0x0800 - - - - - - - - DO 2 7 DO 2 6 DO 2 5 DO 2 4 DO 2 3 DO 2 2 DO 2 1 DO 2 0 0xA000 - - - - - - OCAI MRAI - - - - - - OCAI MRAI 1 1 1 1 1 0 1 0 0xA001 - - - - - - OCAI MRAI - - - - - - OCAI MRAI 1 3 1 3 1 2 1 2 0xA002 Procesní data PROFINET Eingänge SCDO SCDO SCDO SCDO SCDO SCDO SCDO SCDO SCDI SCDI SCDI SCDI SCDI SCDI SCDI SCDI 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB 2 AI 1 1 LSB 7 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
3 AI 1 1 MSB 4 AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB 6 AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB Ausgänge 8 DI 2 7 DI 2 6 DI 2 5 DI 2 4 DI 2 3 DI 2 2 DI 2 1 DI 2 0 9 - - - - - - - - 0 DO 2 7 DO 2 6 DO 2 5 DO 2 4 DO 2 3 DO 2 2 DO 2 1 DO 2 0 1 - - - - - - - - 8 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Příslušenství Typové označení Identifikační číslo Rozměrový náčrtek LOCK-EURO-C A0885 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations LOCK-EURO-C (10/BAG) A0886 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations 9 / 9 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com