Kompaktní bloky I/O On-Machine sběrnice Feldbus EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET slave integrovaný Ethernet přepínač 10 Mbps / 100 Mbps připojení sběrnice pomocí dvou 4pinových konektorů M12, kódování D 2 otočné přepínače pro nastavení adresy IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Typové označení Identifikační číslo 6811478 Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers 8 analog inputs for thermocouples Jmenovité systémové napětí Systémové napájení Připojení napájení Přípustný rozsah Vi Jmenovitý proud Vi Max. proud Vi 24 VDC z pomocného napájení 2x M12, 5pinová 18 30VDC 185 ma 2 A Types B, C, E, G, J, K, N, R, S or T (selectable per channel) Cold junction compensation via Pt1000 probe in a special connector FLC/ARGEE lze nastavit Přenosová rychlost sběrnice 10/100 Mbit/s Přenosová rychlost nastavení automatická detekce Adresní rozsah sběrnice 1 92 0 (192.168.1.254) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Doporučeno pro PROFINET 97 98 (specifické) Adresace sběrnice 2 dec. Rotary coding switches Připojení sběrnice 2x M12 4-pin, D-coded Detekce protokolu automaticky Webserver integrováno Servisní rozhraní Ethernet Vendor ID 48 Typ produktu 12 Kód produktu 11478 Modbus TCP Adresace static IP, BOOTP, DHCP Podporované funkční kódy FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Počet TCP připojení 6 Vstupní data (PAE) max. 10 registrů Počáteční adresa vstupního registru 0 (0x0000 hex) EtherNet/IP Adresace dle specifikace EtherNet/IP Device Level Ring (DLR) Class 1 6 Input Assembly Instance 103 Vstupní data (PAE) 11 INT Output Assembly Instance 104 Výstupní data (PAA) 1 INT Configuration Assembly Instance 106 Configuration Size 0 Comm Format Data - INT 1 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
PROFINET Adresace Conformance class Min. čas cyklu Diagnostika Detekce topologie Automatická adresace Media Redundancy Protocol (MRP) Vstupní data (PAE) DCP B (RT) 1 ms dle PROFINET Alarm Handling max. 16 Byte analogové vstupy Druh provozu typ B, C, E, G, J, K, N, R, S, T Typ diagnostiky vstupů kanálová diagnostika Napájení senzorů 24 VAC, max. 1 A Input resistance > 7 Mò Rozlišení napětí ± 50 mv: < 2 µv ± 100 mv: < 4 µv ± 500 mv: < 20 µv ± 1000 mv: < 50 µv Analogová mezní frekvence < 70 Hz Základní chyba při 23 C < 0.2 % Opakovatelnost < 0,05 % Teplotní koeficient < 300 ppm/ºc z rozsahu Rozlišení 16 Bit Zobrazení měřené hodnoty 16 bitů se znaménkem 12 bit full range left-justified Rozměry 168 x 71 x 32.5 mm Montáž rozteč otvorů 2 5.4 mm, utahovací moment 1.7 Nm Hmotnost 620 ± 20 g Materiál pouzdra Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector Barva pouzdra černá Window material Lexan Materiál šroubu niklovaná mosaz Materiál štítku Polyester s polykarbonátovým povlakem Material Etikett Erde Nickel-plated brass Stupeň krytí IP67 IP69K Provozní teplota -40 +70 ºC Skladovací teplota -40 +85 ºC Relativní vlhkost 15 to 95% (non-condensing) Odolnost vůči vibracím dle IEC 61131-2 Zvýšená odolnost vůči vibracím - až 20 g (při 10 až 150 Hz) For mounting on base plate or machinery Odolnost vůči rázům dle IEC 61131-2 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) dle IEC 61131-2 MTTF 88 let Poznámka k MTTF dle SN 29500 (Ed. 99) 20 C Certifikáty CE, culus 2 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Schéma zapojení Ethernet Sběrnicový kabel (IP67, například):rssd RSSD 441-2MIdent.č.: U-02482neboRSSD-RSSD-441-2M/ S2174Ident.č.: 6914218 Slot 1: Vstup pro termočlánek TC kompenzační konektor: BL67-WAS5-THERMO Ident.č.: 6827197 Zapojení pinů Schéma zapojení Slot 2: Vstup pro termočlánek viz konektor 1 Zapojení pinů Pomocná energie Propojovací kabel (např.): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T Ident.č.: U5264 nebo RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL Ident.č.: 6625208 Zapojení pinů 3 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Status: Station LED LED Color Status Description IO VYP Chybí napájení červená svítí Nevhodné napájení červená bliká (1 Hz) Odlišná konfigurace stanice červená bliká (4 Hz) Není komunikace na vnitřní sběrnici. zelená svítí Stanice je OK zelená bliká Force mód aktivní MNS OFF No connection GREEN ON Fieldbus communication active GREEN FLASHING (1Hz) Fieldbus communication disabled, device status OK RED ON Double MAC-ID RED FLASHING Fieldbus communication timeout IO GREEN ON I/O slots OK GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state Status: I/O LED, slot 1 LED Color Status Description D1 * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika AI channels 0 / 1 Without function * LED "D1" signalizuje také diagnostiku gatewaye. I/O LED Status Slot 2 LED Colour Status Description D2 * VYP diagnostika není k dispozici červená svítí chyba komunikace stanice / modulu červená bliká (0.5Hz) souhrnná diagnostika * LED "D2" signalizuje také diagnostiku gatewaye. 4 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AI 1 0 0 AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB AI 1 1 2 AI 1 1 LSB 3 AI 1 1 MSB AI 1 2 4 AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB AI 1 3 6 AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB AI 2 0 8 AI 2 0 LSB 9 AI 2 0 MSB AI 2 1 10 AI 2 1 LSB 11 AI 2 1 MSB AI 2 2 12 AI 2 2 LSB 13 AI 2 2 MSB AI 2 3 14 AI 2 3 LSB 15 AI 2 3 MSB Diagnose Steckplatz X* (Ref. Byte 16) 16 Modulnummer meldet Diagnose Daten 17 Austauschstation - Diagnose aktiv - - - - - 18 - - - - - - Offener AI X 0 19 - - - - - - Offener X 0 AI X 1 20 - - - - - - Offener X 1 AI X 2 21 - - - - - - Offener X 2 AI X 3 * Pokud oba sloty podporují diagnostiku, přepíná displej kontrolu diagnostiky (Scheduled Diagnostic) po 125 ms mezi sloty 1 a 2. Mapování registrů Modbus TCP REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Eingänge (RO) 0x0000 AI 1 0 X 3 0x0001 AI 1 1 0x0002 AI 1 2 0x0003 AI 1 3 0x0004 AI 2 0 0x0005 AI 2 1 0x0006 AI 2 2 0x0007 AI 2 3 Status (RO) 0x0008 - FCE - - CFG COM VI low - VO low - - - - - - DIA Diag. (RO) 0x0009 - - - - - - - - - - - - - - S2 DIA S1 DIA I/O Diag (RO) Procesní data PROFINET Eingänge 0xA000 - - - - - CJAI 1 1 OCAI MRAI - - - - - CJAI 1 0 OCAI MRAI 1 1 1 1 1 0 1 0 0xA001 - - - - - CJAI 1 3 OCAI MRAI - - - - - CJAI 1 2 OCAI MRAI 1 3 1 3 1 2 1 2 0xA002 - - - - - CJAI 2 1 OCAI MRAI - - - - - CJAI 2 0 OCAI MRAI 2 1 2 1 2 0 2 0 0xA003 - - - - - CJAI 2 3 OCAI MRAI - - - - - CJAI 2 0 OCAI MRAI 2 3 2 3 2 2 2 2 BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB 2 AI 1 1 LSB 3 AI 1 1 MSB 5 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com
4 AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB 6 AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB 8 AI 2 0 LSB 9 AI 2 0 MSB 10 AI 2 1 LSB 11 AI 2 1 MSB 12 AI 2 2 LSB 13 AI 2 2 MSB 14 AI 2 3 LSB 15 AI 2 3 MSB 6 / 6 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ more@turck.com ñ www.turck.com