Inteligentní teplotní čidlo Komunikace linkou RS485 Teplotní rozsah -55 C až +125 C Obrázek 1 20. září 2005 w w w. p a p o u c h. c o m 0039
Katalogový list Vytvořen: 24.7.2004 Poslední aktualizace: 20.9.2005 9:45 Počet stran: 12 2005 Adresa: Soběslavská 15 130 00 Praha 3 Telefon: +420 267 314 268-9 +420 602 379 954 Fax: +420 267 314 268-9 Internet: www.papouch.com E-mail: papouch@papouch.com RSS: www.papouch.com/paprss.xml Strana 2 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 www.papouch.com
OBSAH Základní informace...4 Popis...4 Vlastnosti...4 Použití...4 Technické parametry...5 Možná provedení...5 Signalizace...7 Zapojení...7 Příklad uspořádání systému TQS...7 Komunikační protokol...9 Základní instrukce...9 Převod a čtení teploty...9 Rozšířené instrukce...9 Převod teploty...9 Čtení teploty...9 Servisní instrukce...10 Nastavení adresy...10 Dotaz na jméno modulu...10 na Internetu: www.papouch.com/?cislo=0039 www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 3
ZÁKLADNÍ INFORMACE P o p i s Modul je digitální teplotní čidlo. Má velmi malou spotřebu a komunikuje po sběrnici RS485 jednoduchým komunikačním protokolem. Tyto vlastnosti umožňují propojení více čidel čtyřvodičovou sběrnicí, obsahující linku RS485 a napájecí vedení, na vzdálenost 1200m. Modul využívá k měření teploty integrovaný prvek s přesností ±0,5 C. Na modulu je umístěna kontrolka, která signalizuje bliknutím právě probíhající měření teploty. je k dispozici v následujících provedeních: Venkovní s krytím IP65 a s čidlem v kovovém stonku ø 6 mm ( O) (Toto provedení je možné objednat také s držákem pro montáž na zeď. Viz obrázek vpravo.) Vnitřní v krabičce s otvory pro průchod vzduchu ( I) Příložné pro měření teplot potrubí ( P) Deska s elektronikou ( E) V l a s t n o s t i Měření teploty v rozsahu -55 C až +125 C Velmi malá spotřeba typicky 2 ma Komunikace po lince RS485 Indikace měření kontrolkou Jednoduchý komunikační protokol Malé rozměry Napájení nestabilizovaným napětím Normalizovaný průměr kovového pouzdra (u venkovního provedení) P o u ž i t í Rozsáhlé teplotní měřící systémy Měření a regulace v průmyslu Měření teplot skladů, výrobních a obytných prostor Strana 4 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 www.papouch.com
T e c h n i c k é p a r a m e t r y Pracovní teplota elektroniky:...0 C až 70 C Teplotní rozsah čidla...-55 C až +125 C Rozlišení...0,1 C Přesnost... 0,5 C v rozsahu -10 C až +85 C, jinak 2 C Měřicí prvek...ds18b20 Zakončení...Ne; jen odpory 10 kω definující klidový stav linky. Napájecí napětí...6 V až 20 V stejnosměrných s ochranou proti přepólování Odběr...typ. 1,5 ma, max. 3 ma Připojení vodičů...svorkovnicí WAGO, max. průřez vodičů 2,5 mm 2 Komunikační linka: Typ...RS485 Adresovatelnost...softwarově, chráněno propojkou Komunikační protokol...tqs Doba odezvy...max. 2,5 ms (700 ms u instrukce I) Rychlost...9600 Bd Počet datových bitů...8 Parita...žádná Počet stopbitů...1 M o ž n á p r o v e d e n í Venkovní provedení O Stupeň krytí...ip65 Mechanické provedení čidla...kovová tyč o průměru 6 mm a délce 70 mm Rozměry...83 (62) mm x 138 (62) mm x 33 mm Obrázek 1 Venkovní provedení www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 5
Vnitřní provedení I Stupeň krytí... IP20 Mechanické provedení čidla... Plastové čidlo 5x5x5 mm Rozměry... 62 mm x 62 mm x 28 mm Obrázek 2 Vnitřní provedení Příložné provedení P Stupeň krytí... IP65 Mechanické provedení čidla... Příložné na trubku Rozměry... 62 mm x 62 mm x 45 mm A = 11,5 mm B = 10 mm C = 9,5 mm D = 24 mm E = 48 mm F = 2,5 mm Obrázek 3 Příložné provedení Obrázek 4 Detail příložné části Samotná deska s elektronikou E Rozměry desky... 35(51) mm x 36 mm x 15 mm Rozmístění děr... v rozích obdélníku 28(44,4)mm x 28mm; průměr 3,2mm Mechanické provedení čidla... Plastové čidlo 5x5x5 mm Obrázek 5 Výkres desky s elektronikou Strana 6 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 www.papouch.com
S i g n a l i z a c e Na modulu TQS je žlutá kontrolka, která indikuje provozní stavy: Bliknutí (cca 100 ms)...příjem a zpracování instrukce. Svit cca 1 sekunda...test modulu po zapnutí. ZAPOJENÍ Na obrázku 6 je naznačeno zapojení svorek modulu. J2: Měřící prvek. J3: Kontrolka. J4: Připojení komunikační linky RS485 a napájení. Ke svorkám + a se připojuje napájení, ke svorkám RxTx+ a RxTx- se připojuje linka RS485 1. P ř í k l a d u s p o ř á d á n í s y s t é m u T Q S Obrázek 6 Zapojení svorek modulu Obrázek 7 Příklad zapojení systému s čidly Celý systém měření je na obrázku 7. V levé části obrázku jsou moduly TQS (teplotní čidlo), THY (vlhkostní čidlo), TCL (převodník proudové smyčky 4-20 ma na RS485), TDS (zobrazovací modul) a TIO (digitální vstup a výstupní relé). Všechna čidla jsou propojena linkou RS485, každé čidlo má nastavenou vlastní adresu. V pravé části obrázku jsou 3 varianty možného přenosu dat - nahoře je zobrazeno měření na počítači umístěném v dosahu linky RS485. Druhá varianta ukazuje vzdálené měření, kdy systém čidel TQS je připojen k Ethernetovému modulu EC485 (převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422). Ten přenáší měřené hodnoty z čidel do sítě Ethernet a na počítači PC jsou vyhodnocována stejným programem, jako v lokální variantě (například programem Liana 2 ). V případě, že EC485 funguje jako WEBový server, lze data ze systému TQS číst standardním internetovým prohlížečem. Naměřené hodnoty je možné přenášet i protokolem SNMP. 1 Je možné se setkat také s označením vodičů linky RS485 jako A (pro RxTx+) a B (pro RxTx-). 2 Program je k dispozici zdarma ke stažení na liana.papouch.com. www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 7
K převodu linky RS485 na linku RS232 je použit doporučený převodník TC485, který zajišťuje i napájení čidel. K propojení je nejvhodnější používat běžný UTP (STP) kabel. Pokud je třeba přenášet data po síti Ethernet, nebo přes Internet, lze použít modul EC485. EC485 je převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422. Strana 8 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 www.papouch.com
KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL Čidla pracují v systému dotaz odpověď. Doba odezvy na lince je maximálně 700ms. Pokud mezi jednotlivými částmi instrukce dojde k prodlevě na více než 2,5 sekundy, je instrukce ignorována. Z á k l a d n í i n s t r u k c e P ř e v o d a č t e n í t e p l o t y Dotaz... T<adresa>I Odpověď vše v pořádku... *<adresa><teplota><cr> Odpověď chyba čidla... *<adresa>err<cr> Příklad: TAI *A+024.5C *AErr Pokud není rozpoznána vlastní adresa modulu nebo adresa $, neodešle se žádná odpověď. Měření teploty trvá max. 700ms. R o z š í ř e n é i n s t r u k c e Použití rozšířených instrukcí je vhodné pouze v případě, kdy je využito více čidel TQS a je nutné zkrátit měřící cyklus. Měření se provádí tak, že se odešle povel k převodu teploty a po 700 ms se postupně načte teplota ze všech čidel instrukcí Čtení teploty. Tak lze načíst teploty změřené všemi čidly ve velmi krátké době. P ř e v o d t e p l o t y Čidlo změří teplotu a uloží ji do své paměti, kde je připravena k odeslání po přijetí instrukce Čtení teploty. Dotaz... T<adresa>C Odpověď vše v pořádku... *<adresa>ok<cr> Příklad: TAC *AOK Odpověď chyba čidla... *<adresa>err<cr> *AErr Modul TQS potvrdí provádění převodu teploty. Po příjmu instrukce čidlo začne převádět teplotu, což trvá cca 600ms. Pokud je během této doby přijata instrukce čtení teploty, čidlo odpoví err. Č t e n í t e p l o t y Přečtení teploty převedené dříve instrukcí Převod teploty. Dotaz... T<adresa>R Odpověď vše v pořádku... *<adresa><teplota><cr> Příklad: TAR *A-005.0C Odpověď chyba čidla... *<adresa>err<cr> *AErr Pokud je tato instrukce přijata během převodu teploty, spuštěného instrukcí Převod teploty, modul odpoví Err. www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 9
S e r v i s n í i n s t r u k c e N a s t a v e n í a d r e s y Adresu je možné změnit pouze při zasunutí propojky J1 v modulu. (Postup adresace je popsán v odstavci Zapojení.) Dotaz... T#<nová adresa> Odpověď provedeno... *<nová adresa>ok<cr> Odpověď chyba... *<stará adresa>err<cr> Příklad: T#B *BOK *AErr D o t a z n a j m é n o m o d u l u Dotaz... T<adresa>? Příklad: TA? Odpověď... *<adresa>tqs1 v3.1<cr> *Atqs1 v3.1 Vysvětlivky: <adresa>...adresa konkrétního modulu. Může nabývat hodnot A až S, U až Z, a až z a 0 až 9. Jako adresu lze použít také znak $, kterým lze oslovit všechna čidla na lince (tzv. broadcast ). Je použitelný zejména pokud je připojeno jen jedno čidlo, nebo více čidel, v souvislosti s instrukcí Převod teploty. <cr>...zakončovací znak (0DH). <teplota>...teplota jako 7 ASCII znaků. Například +024.8C nebo -002.0C. Strana 10 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 www.papouch.com
www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 11
Přenosy dat v průmyslu, převodníky linek a protokolů, RS232/485/422/USB/Ethernet/ GPRS/WiFi, měřicí moduly, inteligentní čidla, I/O moduly, elektronické aplikace dle požadavků. Adresa: Soběslavská 15 130 00 Praha 3 Telefon: +420 267 314 268-9 +420 602 379 954 Fax: +420 267 314 268-9 Internet: www.papouch.com E-mail: papouch@papouch.com RSS: www.papouch.com/paprss.xml w w w. p a p o u c h. c o m