Unidrive M Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kw - 1,2 MW (0,33 hp - 1600 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Control Techniques - celosvětově vůdčí společnost v oboru elektrických regulovaných pohonů i v oboru přeměny energie Jako člen skupiny Emerson (NYSE: EMR) patří společnost Control Techniques k celosvětově předním výrobcům v oboru elektrických regulovaných pohonů a v oboru přeměny energie, a to jak pro komerční tak i průmyslové využití. Naše výrobky jsou používány v nejnáročnějších aplikacích, kde je vyžadována výkonnost, spolehlivost a energetická účinnost. Disponujeme výrobními, inženýrskými a projekčními zařízeními v Evropě, USA a v Asii. Máme 93 pohonářských středisek a prodejců v 70 státech, které nabízejí odběratelům přímo v místě technické, odborné servisní a projekční služby. Mnoho z nich také nabízí komplexní projektování systémů a montážní služby. Značka Emerson - tradice kvality Společnost Emerson je všestranně se rozvíjející výrobní a technologická společnost, která se v roce 2012 v rámci každoročního žebříčku Fortune 500 zařadila mezi největšími americkými společnostmi na 120 místo. Naše divize Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies and Commercial & Residential Solutions businesses nabízejí širokou škálu produktů pro průmyslový, komerční a spotřebitelský trh. Společnost Emerson, která je díky technickým schopnostem a vynikajícímu hospodaření široce uznávána, má po celém světě přibližně 133 000 zaměstnanců a 235 výrobních závodů. 2 www.controltechniques.com
Řada měničů Unidrive M pro automatizaci výroby Unidrive M řada měničů pro automatizaci výroby, která je přizpůsobena potřebám uživatele Řada Unidrive M je projektována zejména pro aplikace automatizace výroby, což je tradiční odborná doména společnosti Control Techniques. Vodítkem nám byly výsledky rozsáhlého průzkumu trhu orientovaného na uživatele. Každý typ řady Unidrive M jsme přzpůsobili konkrétním potřebám aplikací v oblasti automatizace výroby. Řada Unidrive M rozvíjí budoucnost automatizace výroby pomocí nejnovějších technologií měničů, jež zahrnují více než 30 patentových přihlášek, které jsou globálním výsledkem souhry mezi inženýrskými a projekčními zdroji společnosti Control Techniques a jejími postupy při testování produktů. SIL3 Safety Integrity Level Ethernet Onboard E171230 www.controltechniques.com 3
Linka na výrobu plastů Unidrive M na světě ve své třídě nejrozsáhlejší řada měničů, zaměřená na automatizaci výroby. Nová, skvělá řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques nabízí nejširší možnou variabilitu funkcí a řešení v aplikacích regulovaných elektrických pohonů v rozsahu od 0,25 kw do 1,2 MW. Řada měničů Unidrive M je rozdělena do sedmi typových řad, každá z nich je zaměřena na konkrétní funkce. Všechny mají vynikající vlastnosti pro řízení motoru, přičemž každá z nich má individuální sadu vlastností, které nejlépe vyhoví konkrétní aplikaci a potřebám propojení systémů. Snadno se projektují rychlejší a produktivnější systémy s nespočetnými možnostmi, a to při zkrácení doby potřebné k vývoji. Mezi hlavní přínosy této řady patří: Definované funkce, které vyhoví konkrétním potřebám - lze si vybrat ze sedmi typů řad, což šetří váš čas, zjednodušuje projekt a šetří náklady Zvýšená univerzálnost výjimečný algoritmus řídicích obvodů měniče umožňuje ovládat standardní asynchronní motory, motory s permanentními magnety, servomotory a lineární motory a to jak v otevřené tak i v uzavřené smyčce Zvýšení produktivity dosahované lepším řízením stroje Ethernet v reálném čase na desce měniče s hardwarově realizovaným standardem Precision Time Protocol (IEEE 1588) zajišťuje rychlou a flexibilní komunikaci a synchronizaci Zvýšená energetická účinnost je dosažena inovativními vlastnostmi provedení měniče, jako např. pohotovostním režimem s nízkou spotřebou, snadným propojením společné stejnosměrné sběrnice a vysoce efektivním řízením motorů s permanentními magnety Rychlé projektování systému integrovaný průmyslový standard CoDeSys na programování polohovácích a řídicích úloh vám umožní využít Unidrive M jako centralizovanou řídicí jednotku systému 4 www.controltechniques.com
Nová řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques zohledňuje velké množství připomínek a námětů, které poskytly stovky výrobců strojů a koncových uživatelů v Asii, Evropě a obou Amerikách. Cílem bylo vytvořit jedinečnou řadu, která zlepšuje vlastnosti stroje, zkracuje dobu uvádění do provozu a diagnostiky, snižuje náklady na stroj a nabízí flexibilitu v každé aplikaci. Maximalizace doby provozuschopnosti robustní provedení výkonové části se snadno vyrovnává s proměnnými stavy napájecí sítě Rychlá instalace a uvedení do provozu intuitivní ovládací panely, softwarové nástroje a snadné připojení kabeláže minimalizují pracnost Certifikovaný soulad s bezpečnostními předpisy vlastnosti obvodů měniče pomáhají splnit požadavky norem na bezpečnost strojů (SIL3, PLe) Jednoduchá náhrada stávajících měničů díky odpovídajícím montážním rozměrům, kabelovému připojení a jednoduchému přenosu parametrů je pro uživatele měničů Unidrive SP a Commander SK jejich náhrada naprosto bez problémů Nejvhodnější řada náhradních měničů pro nové uživatele minimální rozměry, nejširší paleta funkcí a napájení pro aplikace v automatizaci výroby Výkonový rozsah: Montáž na panel: 0,25 až 250 kw (0,33 až 400 hp) Modulární provedení: až do 1,2 MW (1600 hp) Rozsahy napájecího napětí: 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) www.controltechniques.com 5
Řada měničů Unidrive M odstupňovaná dle požadavků aplikací Každá vyšší řada měničů Unidrive M nabízí přírůstek úrovně funkčnosti, navržené pro řešení potřeb náročnějších aplikací. Tyto řady jsou projektovány tak, aby zajistily potřebné funkce měniče pro různé aplikace, přičemž sdílejí společný softwarový základ a společné volitelné přídavné moduly. M400 M200 M300 M100 Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro aplikace s otevřenou smyčkou Jednoduché začlenění pohonu do systému prostřednictvím komunikací (přímá náhrada měničů Commander SK) Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje Rychlé nastavení a diagnostika pomocí alfanumerického displeje (přímá náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick, výkonové rozšíření řady) Strana 12 Strana 13 Strana 14 Strana 15 Do 7,5 kw (10 hp) Do 22 kw (30 hp) Do 110 kw (150 hp) Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární r Režim regulace rotorového toku 6 www.controltechniques.com
M800 M700 M600 Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidla otáček Špičkové parametry pro řízení asynchronních motorů a servomotorů s permanentními magnety s Ethernetem v reálném čase (přímá náhrada měničů řady Unidrive SP) Vynikajicí vlastnosti dosahované pomocí speciálního řízení polohové regulace Funkčnost, výkonnost a flexibilita Strana 16 Strana 18 Strana 20 ežim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Do 250 kw (400 hp) Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce (M600 vyžaduje volitelný modul SI-Encoder) Řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) www.controltechniques.com 7
Hlavní údaje o Unidrive M Optimální regulace každého motoru Jedinečné algoritmy řízení elektromotorů společnosti Control Techniques v kombinaci s nejnovější mikroprocesorovou technologií zajišťují, že měniče Unidrive M nabízejí nejvyšší možnou stabilitu a šířku pásma pro všechny typy v průmyslu používaných motorů. Toto umožňuje maximalní využití stroje v každé aplikaci a u každého motoru, od standardních asynchronních motorů až po vysoce dynamické lineární motory, od energeticky úsporných motorů s permanentními magnety až po vysoce výkonné servomotory. Plnicí linka Přehled režimů řízení motoru: Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Řízená veličina Frekvence Otáčky Vlastnosti Řízení asynchronních motorů v otevřené smyčce. Nejjednodušší režim. Ve skalárním režimu (definované U/f ) lze připojit více motorů paralelně Platí pro Všechny Vyspělý režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Otáčky Krouticí moment Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku přispívá k podstatnému zlepšení vlastností regulace u asynchronních motorů M200 - M800 Nové řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Otáčky Kroutiící moment Poloha Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku u motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce. Tento režim nabízí dobré dynamické vlastnosti a umožňuje dosáhnout kompaktnější a efektivnější využití motoru. Tento režim také podporuje jednoduché polohování bez nutnosti použití čidla polohové zpětné vazby M600 - M800 Vyspělý režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Otáčky Kroutící moment Poloha Dynamické řízení otáček nebo polohy u asynchronních motorů, které je podporováno širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení M600 - M800 Vyspělé řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Otáčky Kroutiící moment Poloha Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce podporované širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení. Tento režim také podporuje řízení synchronních reluktančních motorů M700 - M800 Vyspělý aktivní řízený usměrňovač (AFE) Rekuperační Aktivní řízený usměrňovač (AFE) umožňuje vracení nadbytečné energie vznikající při brzdění zpět do napájecí sítě. Tím se snižují náklady na energii a náklady na externí brzdný odpor. AFE umožňuje řízení účiníku a tím i ovlivňování kvality napájecí sítě, AFE také podstatně snižuje úroveň nežádoucích harmonických v napájecí síti M600 - M800 8 www.controltechniques.com
Otevřené automatizační systémy Měniče řady Unidrive M jsou snadno začlenitelné a uživatelsky orientované. Lze je bezproblémově integrovat s ostatními automatizačními zařízeními od široké škály dodavatelů. Toto je umožněno díky nejmodernějším průmyslovým technologiím: Otevřená síť Ethernet Měniče řady Unidrive M používají standardní Ethernet k dosažení vysokého stupně automatizace a polohování. Tato síť umožňuje komunikaci mezi měniči, vstupy/výstupy, PC a ostatními automatizačními složkami v systému. Podstatné výhody: Nejširší možný výběr standardního hardware Ethernetového systému Maximální flexibilita a snadné propojování Velmi rychlý dvouportový Ethernetový switch je standardně součástí měničů Unidrive M700 a M800 Pro synchronizaci os v aplikacích s přesným polohováním a v automatizaci se aplikuje norma IEEE 1588 Na jedné síti může být více Ethernetových protokolů. Mezi tyto protokoly patří: Sada Machine Control Protocol společnosti Control Techniques, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP a UDP, přenos E-mailů a webové stránky Pro pokročilou diagnostiku lze využit standardní software analýzy sítě Ethernet Standardní Ethernet umožňuje okamžitý přístup k nově vyvinutým IT technologiím Uživatelé mají možnost přidávat další upravené Ethernetové protokoly, určené k integraci s nestandardními uživatelskými rozhraními Norma IEC 61131-3 pro programování polohování a automatizace IEC 61131-3 je mezinárodní norma, která specifikuje pět programovacích jazyků, které jsou optimalizovány pro používání v automatizačních zařízeních. V posledních letech se začala norma IEC 61131-3 široce používat a podporuje ji většina dodavatelů automatizační techniky. Podstatné výhody při řešení automatizace pomocí měničů Unidrive M: Podpora všech pěti jazyků dle IEC61131-3 Program CoDeSys poskytuje pomocí komplexních nástrojů prostředí pro vývoj programů Systém se konfiguruje v prostředí programovacího software CoDeSys, který patří ke špičce ve svém oboru Unidrive M400 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, které je určeno pro jednoduché logické řízení Unidrive M600 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a elektronickou hřídel Unidrive M700 nabízí jednoduché interní PLC založené na programu CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci s 1,5 osovým rozšířeným polohovým regulátorem Unidrive M800 nabízí vyspělý interní programovatelný logický automat založený na programu CoDeSys, který umožňuje multitasking v reálném čase s 250 μs periodou, což je ideální pro komplexní aplikace vyžadující řízení osy. Tento interní automat také podporuje ethernetové připojení v řídicím režimu (Master) k jednotkám PLC, vstupům/výstupům a k operátorským rozhraním Unidrive M810 nabízí stejný interní programovatelný logický automat založený na CoDeSys jako M800, díky zvýšené průchodnosti dat však má zvýšenou výkonnost www.controltechniques.com 9
Kompatibilita sběrnice Fieldbus Díky funkcím na desce měniče a přídavným volitelným SI modulům nabízejí měniče Unidrive M připojení ke všem běžným komunikacím Fieldbus, jako např. PROFIBUS, DeviceNet, CANopen a EtherCAT. Volitelné SI moduly jsou certifikovány třetími stranami, což zaručuje plný soulad s normami a bezproblémovou konfiguraci a provoz. Bezpečnost poskytovaná měničem Funkce Bezpečnost stroje zvyšuje efektivitu stroje a přitom zvyšuje ochranu pracovníků a prostředků. Pomáhá splnit požadavky SIL3 (Safety Integrity Level 3). Jednotlivé řady Unidrive M nabízejí různé úrovně integrovaných funkcí bezpečnosti, které vyhovují různorodým potřebám výroby, např. snižují počet externích součástí a pořizovací náklady strojů. Jednoduché vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) poskytují základní vstupní podmínku pro integraci bezpečnosti Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) poskytují rozšířené funkce bezpečnosti Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti * Bude k dispozici v budoucnu V terénu účinný a snadný servis a modernizace Řada Unidrive M je projektována tak, aby prodloužila dobu mezi nutným servisem oproti předchozím generacím výrobků. Také poskytuje nejsnazší možnou náhradu pro výrobce strojů, kteří v současnosti používají měniče Commander SK a Unidrive SP. Měniče Unidrive M200 a M400 umožňují přímou náhradu měničů Commander SK Měniče Unidrive M701 (varianta měničů Unidrive M700) umožňují přímou náhradu měničů Unidrive SP Měniče Unidrive M700 jsou schopny pomocí karty Smartcard převzít nastavení měničů Unidrive SP Měniče Unidrive M700 a M701 mají stejné uspořádání svorek svorkovnice řízení jako měniče Unidrive SP Pro měniče řady Unidrive M700 je k dispozici volitelný modul kompatibilní s modulem SM-Applications využívajícím programy SyPTPro Měniče Unidrive M umožňují snadnou náhradu měničů Unidrive SP nebo Commander SK, protože pomocí speciálních montážních desek (redukcí) lze využít stávající montážní body Energetická účinnost Měniče Unidrive M jsou projektovány s cílem zvýšení energetické účinnosti: Nízké ztráty, účinnost až 98 % Pohotovostní režim s nízkou spotřebou. V některých aplikacích jsou měniče značně dlouho v klidu; pohotovostní režim s nízkou spotřebou šetří energii Snadné vytvoření společné stejnosměrné sběrnice umožňuje, aby brzdná energie recyklovala v rámci systému měničů, čímž se snižuje spotřeba energie a odpadá nutnost externích pomocných prvků Unidrive M umožňuje řízení kompaktních, vysoce efektivních motorů s permanentními magnety bez nutnosti čidla zpětné otáčkové vazby Vysoce efektivní motory s permanentními magnety společnosti Leroy Somer Balicí technika 10 www.controltechniques.com
Řada Unidrive M je výsledkem obsáhlého průzkumu trhu zaměřeného na skutečné potřeby uživatelů a inovativní celosvětové spolupráce inženýrů a projektantů. Tím bylo dosaženo špičky současného moderního vývoje a testovacích metod, což se projevilo ve 30 patentových přihláškách. Textilní stroj www.controltechniques.com 11
Měniče Unidrive M100 Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro aplikace s otevřenou smyčkou M100 představuje hospodárný měnič s otevřenou smyčkou pro všeobecné výrobní aplikace. Vyznačuje se prověřenou kvalitou společnosti Control Techniques a ve své třídě špičkovým algoritmem řízení motoru. Mezi další přínosy Unidrive M100 patří: Rychlá a snadná instalace a nastavení Dobře čitelný ovládací panel LED, který je součástí měniče Pouze funkce potřebné pro jednodušší aplikace 10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony Úspora energie Nízké ztráty, účinnost až 98 % Pohotovostní režim s nízkou spotřebou Robustní konstrukce vhodná do výrobního prostředí Možnost volby standardní nebo maximální ochrany desek plošných spojů lakováním M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ± 10 %) 200 V (200 V - 240 V ± 10 %) 400 V (380 V - 480 V ± 10 %) 575 V (500 V - 575 V ± 10 %) 690 V (500 V - 690 V ± 10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Typické aplikace: Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů Varianta M101 Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr pro zadávání otáček Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25-7,5 kw (0,33-10 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Standardní výbava Ovládací panel: M100: Neodnímatelný panel LED M101: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro řízení otáček Kopírování parametrů pomocí: Karty SD Volitelné příslušenství Adaptér: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování 12 www.controltechniques.com
Měniče Unidrive M200 Jednoduché začlenění pohonu do systému prostřednictvím komunikací M200 přináší užitečnou schopnost práce v síťovém prostředí, rozšíření počtu vstupů/ výstupů a zlepšené vlastnosti ovládání motoru Snadná náhrada měničů Commander SK M200 nabízí rozšířené možnosti komunikace a přizpůsobení aplikacím pomocí sériové linky RS485, dále širokou paletu volitelných SI modulů komunikační sběrnice a modulů rozšíření počtu vstupů/výstupů. Prodlužuje dobu bezporuchového stavu stroje a umožňuje dálkové monitorování a diagnostiku. Mezi další přínosy Unidrive M200 patří: Prodloužená doba bezporuchového stavu a zvýšená flexibilita systému Zkracuje dobu odstávky stroje díky možnosti dálkového monitorování a diagnostiky Přizpůsobivost aplikaci díky programovatelným vstupům a výstupům Rozšířené možnosti integrace do systému díky širokému výběru volitelných SI modulů Ethernet, Fieldbus a rozšíření počtu vstupů/výstupů Zlepšená regulace motoru Podstatně zlepšené vlastnosti regulace díky vektorovému algoritmu RFC-A, používajícímu uzavřenou proudovou smyčku M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Typické aplikace: Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů, kdy jsou jejich funkce ovládány dálkově prostřednictvím sběrnice Fieldbus nebo sítě Ethernet Varianta M201 Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr pro zadávání otáček Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25-22 kw (0,33-30 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Ovládací panel: M200: Neodnímatelný panel LED M201: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro řízení otáček Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 www.controltechniques.com 13
Měniče Unidrive M300 Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje M300 přináší vyšší stupeň bezpečnosti stroje M300 pomáhá konstruktérům strojů maximalizovat dobu jejich bezporuchového stavu a vyhovět moderním normám týkajících se bezpečnosti. Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) umožňují snadné dosažení shody se SIL3, snižují potřebu externích součástí, minimalizují celkové rozměry stroje a snižují náklady. Mezi další přínosy Unidrive M300 patří: Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy a zkrácení doby odstávek stroje Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích Přizpůsobitelné vstupy/výstupy Rychlá a snadná instalace a nastavení Jednoduchý, neodnímatelný ovládací panel LED 10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Úspora energie Nízké ztráty, účinnost až 98 % Pohotovostní režim s nízkou spotřebou Typické aplikace: Řízení otáček při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná ochrana pracovníků a základních prostředků Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25-22 kw (0,33-30 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Neodnímatelný panel LED Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zvýšení bezpečnosti Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 14 www.controltechniques.com
Měniče Unidrive M400 Rychlé nastavení a diagnostika pomocí alfanumerického displeje M400 přináší volitelný dokonalejší ovládací panel LCD, možnost frekvenčního řízení a programovatelný automat na desce měniče (PLC) Snadná náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick M400 minimalizuje odstávky stroje, volitelný dokonalejší ovládací panel LCD nabízí zobrazení textu ve více jazycích a tím slouží k rychlému nastavení a dokonalé diagnostice. Programovatelný automat na desce měniče (PLC) používá program CoDeSys s úlohami v reálném čase, čehož lze využít pro jednoduchou řídicí logiku a tím rozšířit použitelnost měniče v různých aplikacích. Mezi další přínosy Unidrive M400 patří: Maximální výrobní kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního parku, snadné splnění požadavků na bezpečnost strojů Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostního systému, čímž se sníží počet externích součástí Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy a zkrácení doby odstávek stroje Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích Vstupy/výstupy lze nakonfigurovat pro připojení enkodéru nebo pro frekvenční řízení M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony Funkce PLC na desce měniče umožňují nízkonákladová řešení, minimalizují nutnost přídavných zařízení, jako např. externí PLC Úspora energie Nízké ztráty, účinnost až 98 % a pohotovostní režim s nízkou spotřebou Typické aplikace: Řízení otáček u dopravníků, čerpadel, při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná rychlá diagnostika Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25-110 kw (0,33-150 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Inteligence: Programovatelný automat (PLC) na desce měniče Zpětná vazba: Vstup pro enkodér Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 www.controltechniques.com 15
Měniče Unidrive M600 Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidla otáček M600 přináší zdokonalené řízení motoru, výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys a větší možnosti rozšíření systému M600 zlepšuje vlastnosti regulace asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidel otáček, což zvyšuje dynamiku a efektivitu stroje. Volitelný port enkodéru lze použít pro aplikace přesného řízení otáček v uzavřené smyčce, pro elektronickou hřídel a pro frekvenční řízení. Volitelné příslušenství - rozšíření počtu vstupů/výstupů, komunikace pomocí sběrnice Fieldbus a možnost zpětné vazby od enkodéru - maximalizuje propojitelnost a flexibilitu systému. Mezi další přínosy Unidrive M600 patří: Výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče Programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a elektronickou hřídel, což rozšiřuje použitelnost měniče v různých aplikacích Maximální produktivita s vysoce kvalitní regulací všech střídavých motorů Vyspělý algoritmus RFC pro dosažení maximální stability, zejména u motorů s vysokými výkony Velká šířka pásma algoritmu řízení motoru při době vzorkování proudové smyčky 62,5 μs 200 % přetížitelnost v aplikacích těžkého strojírenství Úspora energie Vysoce kvalitní řízení energeticky efektivních motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce, umožňující dynamické ovládání a vysoký počáteční moment Nízké ztráty, účinnost až 98 % Pohotovostní režim s nízkou spotřebou Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony Programovatelný automat na desce měniče pro jednoduché aplikace Flexibilní integrace s automatizačními systémy Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus Snadno použitelné rozhraní Volitelné alfanumerické ovládací panely LCD M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Typické aplikace: Řízení otáček v aplikacích vyžadujících vysoký počáteční moment, např. u extrudérů, podélných řezaček, při přepravě materiálů, u kompresorů, průmyslových jeřábů, při hydraulickém přemísťování, při poměrové regulaci, u převodovek, navíječek, při řezání kovů 16 www.controltechniques.com
Navíječka ve válcovně Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kw - 1,2 MW (0,5-1600 hp) Napájení: Třífázové Standardní výbava Inteligence: PLC na desce měniče a elektronická hřídel Komunikace na desce měniče: RS485 Bezpečnost stroje: Jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 3 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, otáčková zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Volitelné www.controltechniques.com 17
Měniče Unidrive M700 Špičkové parametry pro řízení asynchronních motorů a servomotorů s permanentními magnety s Ethernetem v reálném čase M700 přináší Ethernet na desce měniče, dokonalou polohovou zpětnou vazbu a velmi kvalitní regulaci dynamických servomotorů s permanentními magnety Přímá náhrada měničů řady Unidrive SP M700 umožňuje dosahovat maximální výrobní kapacitu stroje díky dokonalé síťové synchronizaci řízení jednoosových i víceosových aplikací. Ethernet v reálném čase na desce měniče (IEEE 1588), zdokonalené polohování a velmi rychlé vstupy/výstupy pro snímání polohy umožňují konstruktérům strojů snadno projektovat náročnější a flexibilnější stroje. Mezi další přínosy Unidrive M700 patří: Maximální produktivita stroje díky spolupráci s centralizovanými řídicími systémy Pro dosažení maximální přesnosti synchronizace je Ethernet IEEE 1588 standardním vybavením měniče Integrovaný dvouportový ethernetový switch zajišťující snadné připojení Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus Maximální produktivita stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu motoru Velká šířka pásma algoritmu řízení asynchronních motorů v otevřené i uzavřené smyčce, synchronních reluktančních motorů a servomotorů s permanentními magnety při šířce pásma proudové smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz Možnost použití široké škály zpětnovazebních zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým rozlišením Flexibilní univerzální enkodérový port Zvýšená flexibilita a snížené náklady na systém díky standardní možnosti současného použití až tří* vysoce výkonných enkodérů. K měniči lze například připojit zpětnovazební enkodér, referenční enkodér, k tomu měnič může poskytnout výstup simulovaného enkodéru, to vše bez nutnosti volitelných modulů. Dva vstupy pro univerzální enkodéry Podpora pro standardní a SinCos enkodéry, a to včetně typů s absolutními komutačními stopami Podpora pro enkodéry s komunikací až do rychlosti 4 Mbaudy a s kompenzací linky, což umožňuje použít délky kabelu až do 100 m Podpora zahrnuje BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE a SSI Podpora pro resolver, který se využívá zejména v drsných podmínkách okolí Jeden výstup simulovaného enkodéru Referenční poloha pro vačky, elektronickou hřídel a aplikace elektronických převodovek Je standardním vybavením měniče M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 * Funkčnost závisí na použitých typech enkodérů 18 www.controltechniques.com
PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor Jednoduchý programovatelný automat na desce měniče založený na programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci s vyspělým 1,5 osovým polohovým regulátorem. Mezi základní vlastnosti patří: Doba cyklu 250 μs Generátor křivky pohybu Elektronická převodovka Interpolovaná vačka Nájezd na referenci Zachycení polohy z vysoké rychlosti Typické aplikace: Řízení otáček a polohy pro převodovky a řízení převodu, navíječky, řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik Zvolte si vybavení M700 pro svoji aplikaci Pro optimální přizpůsobení potřebám uživatele, M700 nabízí tyto 3 varianty: M700 - Ethernet Ethernet v reálném čase na desce měniče patří spolu s jedním vstupem Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), analogovými a digitálními vstupy/výstupy ke standardnímu vybavení M700, což z něj činí neobyčejně univerzální, vysoce kvalitní měnič kmitočtu. M701 - Náhrada měniče Unidrive SP Je zkonstruován tak, aby odpovídal vlastnostem velmi populárního měniče Unidrive SP. To znamená, že zahrnuje komunikaci RS485, jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO), analogové a digitální vstupy/výstupy, shodné konektory svorkovnice řízení, možnost přenést sadu parametrů z karty Smartcard měniče Unidrive SP do měniče Unidrive M, což vše maximálně zjednodušuje náhradu měniče Unidrive SP. M702 - Zvýšená bezpečnost M702 má dva vstupy Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), Ethernet v reálném čase na desce měniče a digitální vstupy/výstupy; kde prvořadým hlediskem je snadná spolupráce s moderními řídicími a bezpečnostními systémy. Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kw - 1,2 MW (0,5-1600 hp) Napájení: Třífázové Standardní výbava Inteligence: PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor Komunikace na desce měniče: M700 a M702 Ethernet, M701 RS485 Zpětná vazba: 2 x vstup pro enkodér 1 x výstup pro simulovaný enkodér Bezpečnost stroje: M700 a M701-1 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO) M702 2 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 3 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová zpětná vazba, aplikace SYPT, zdokonalené řízení procesů stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) www.controltechniques.com 19
Měniče Unidrive M800 Vynikající vlastnosti dosahované pomocí vyspělého polohového regulátoru na desce měniče Pro dosažení vysokého stupně automatizace, M800 přináší do měniče druhý, výkonný procesor, jehož programování je založeno na programu CoDeSys M800 nabízí na desce měniče vyspělou polohovou regulaci, synchronizaci mezi měniči v reálném čase, velmi rychlé digitální vstupy/výstupy a integrované bezpečnostní funkce, což podstatně snižuje potřebu nákladných externích součástí. Uživatelské aplikační programy lze vytvářet intuitivně v prostředí CoDeSys a tím efektivně projektovat vysoce flexibilní a produktivní stroje. Mezi další přínosy Unidrive M800 patří: Maximální produktivita stroje díky výkonnému síťovému prostředí a na desce měniče realizované automatizaci a polohové regulaci Vestavěný MCi programovatelný logický automat využívající druhý procesor je schopen řídit celý stroj Programovatelný logický automat MCi se konfiguruje pomocí programu CoDeSys dle normy IEC 61131-3 Pro víceprocesorový provoz lze osadit další zásuvné MCi moduly a tak docílit dalšího zvýšení řídicích funkcí stroje Snadné dosažení požadovaných vlastností díky přístupu do obsáhlé knihovny funkčních bloků řízení a aplikací Ethernetová komunikace se synchronizací sítě IEEE 1588 Hardwarová implementace IEEE 1588 V2 pro dosažení maximální přesnosti synchronizace Integrovaný dvouportový switch zajišťující snadné propojení Spolupráce s externími vstupy/výstupy a řízení jednoduchých pohonů Maximální produktivita stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu motoru Velká šířka pásma algoritmu řízení motorů, včetně servomotorů, při šířce pásma proudové smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz Flexibilní tříkanálový enkodérový port pro zpětnovazební enkodér, referenční enkodér a výstup simulovaného enkodéru. Enkodérové vstupy akceptují širokou škálu zpětnovazebních zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým rozlišením. Maximální výrobní kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního parku, splnění požadavků na bezpečnost moderních strojů Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostních systémů, čímž se sníží počet externích součástí Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti atd. * Bude k dispozici v budoucnu M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 20 www.controltechniques.com
Typické aplikace: Regulace otáček a polohy pomocí aplikačního softwaru na desce měniče pro převodovky, řízení převodu, navíječky, řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik Odstupňované řízení stroje M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 a Ethernetové připojení M800 nabízí výkonné programování v CoDeSys a možnost Ethernetové komunikace díky vestavěnému síťovému rozhraní. M800 je ideální pro aplikace, které vyžadují řízení os stroje a velmi rychlou komunikaci s ostatními řídícími jednotkami, jako např. PLC, vstupy/výstupy a ovládacími panely. M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210 nabízející dvojité připojení do sítě Ethernet M810 nabízí stejně výkonné programování v CoDeSys jako M800, má však navíc přímo na desce CoDeSys mikroprocesoru dvouportové switch rozhraní do sítě Ethernet. Tím se díky zvýšení průchodnosti dat podstatně zvyšuje výkonnost řízení stroje, také to umožňuje současné připojení do dvou samostatných sítí Ethernet. Drátotah Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %) Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kw - 1,2 MW (0,5-1600 hp) Napájení: Třífázové Standardní výbava Inteligence: M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210 Komunikace na desce měniče: Ethernet Zpětná vazba: 2 x vstup pro enkodér 1 x výstup pro simulovaný enkodér Bezpečnost stroje: 2 x vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 2 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: SI moduly: Adaptér: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová zpětná vazba, zdokonalené řízení procesů stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti Karty SD na kartu Smartcard 200 V (200 V - 240 V ±10 %) 400 V (380 V - 480 V ±10 %) 575 V (500 V - 575 V ±10 %) 690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) www.controltechniques.com 21
Integrace, automatizace, komunikace pomocí volitelného příslušenství Unidrive M Měniče Unidrive M jsou podporovány širokou škálou volitelných zásuvných modulů Systémové Integrace (SI), které umožňují bezproblémovou integraci do stávajících systémů automatizace výroby a propojení se zařízeními od jiných dodavatelů. Patří sem komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětnovazební zařízení, rozšířené bezpečnostní funkce a PLC na desce měniče. Typ Volitelné příslušenství Popis SI moduly Zpětná vazba SI-Encoder Plus Rozhraní pro enkodér Měniče Control Techniques používají pro spojení měniče s SI moduly vysokorychlostní paralelní sběrnici, která eliminuje zpoždění a zkracuje dobu odezvy měniče. Komunikační rozhraní jsou nezávisle certifikována na soulad s odpovídajícími normami, což zajišťuje výkonnost a schopnost vzájemné spolupráce. Komunikace Aplikace Rozšíření počtu vstupů/výstupů SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet SI-EtherCAT SI-Applications MCi200 MCi210 SI-I/O Plus Rozhraní pro Profibus Rozhraní pro DeviceNet Rozhraní pro CANopen, který podporuje různé profily, včetně několika profilů měniče Externí ethernetový modul, který podporuje PROFINET RT, Ethernet/IP a Modbus TCP/IP a m server, který je schopen generovat e-maily. Tento modul lze použít na zajištění velmi rychléh na globální propojení a integraci do síťové technologie IT, jako například do bezdrátových sí Rozhraní pro EtherCAT, který je určený pro velmi náročné servopohony Je to modul kompatibilní s modulem SM-Applications (Unidrive SP), který umožňuje stávajíc v SYPTPro překompilovat pro měnič Unidrive M700 Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo programovacího prostředí CoDeSys Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo programovacího prostředí CoDeSys. Obsahuje také dvouportové switch ethernetové rozhra procesoru CoDeSys, což zvyšuje možnosti řízení stroje a umožňuje současné propojení měn dvou samostatných ethernetových sítí Modul, který zvyšuje počet vstupů/výstupů měniče Bezpečnost SI-Safety Modul, který poskytuje inteligentní, programovatelné řešení pro splnění bezpečnostní norm Adaptéry Zálohování Adaptér pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování Adaptér Karty SD na kartu Smartcard Adaptér pro kartu SD (kopírování parametrů) a vstup pro 24 V zálohování Umožňuje vložení karty SD do slotu karty Smartcard (kopírování parametrů) Komunikace Adaptér pro RS485 Umožňuje komunikaci měniče prostřednictvím RS485 Další hardware Externí přídavné vstupy/výstupy Remote I/O Flexibilní systém vstupů/výstupů pro dálkové připojení 22 www.controltechniques.com
Použitelné pro M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 á integrovaný webový o přístupu k měniči, tí. í aplikační programy cí průmyslového cí průmyslového ní, které je přímo na ičů M700 a M800 do y IEC 61800-5-2 www.controltechniques.com 23
Nástroje pro řízení stroje a konfiguraci sítě M800 S vestavěným programovatelným logickým automatem Ethernet pro průmyslové použití PROFINET RT Master Ethernet /IP Master Modbus TCP/IP Master Měnič Unidrive M poskytuje otevřenou propojitelnost s průmyslovými protokoly Ethernet Sady protokolů společnosti Control Techniques pro řízení stroje zajišťují synchronizovanou ethernetovou komunikaci Standardní protokoly IT Ethernet HTTP, SMTP, FTP Technické výhody Ethernetu u měniče Unidrive M Flexibilita standardního Ethernetu při řízení stroje Ethernet je rychlý, jednoduše se zapojuje a pro řízení stroje nabízí mnohé výhody. Jedním z přínosů je schopnost zvládnout současně více protokolů. Některé protokoly, které měnič Unidrive M podporuje: Flexibilita protokolu průmyslového Ethernetu Propojitelnost k vícenásobným standardním otevřeným síťovým Ethernet protokolům PROFINET RT (přijímač) Ethernet /IP (přijímač) Modbus TCP/IP (přijímač nebo vysílač) Sada řídicích protokolů od Control Techniques Je určena pro maximalizaci výkonnosti a to díky přesné synchronizaci, efektivnímu využívání šířky pásma Ethernetu a velmi rychlým deterministickým aktualizacím. Používá hardware standardního Ethernetu a vysokoúrovňové protokoly, jako například TCP/IP a UDP Synchronizace hodinových signálů a regulačních smyček s protokolem přesného času (PTP) IEEE 1588 V2 dosahujícím kolísání od uzlu k uzlu <1 μs (typicky <200 ns) Nejnižší doba cyklu 250 μs Prakticky neomezený počet uzlů Je projektován pro měniče, vstupy/výstupy, HMI a ostatní zařízení automatizační techniky Není zapotřebí řídicí člen (Master) sítě Standardní Ethernetové protokoly HTTP pro posílání stavu měniče webovým stránkám SMTP pro elektronickou poštu FTP pro přenos souborů 24 www.controltechniques.com
Unidrive M700 nebo M800 Dvouportový ethernetový switch IEEE 1588 na desce měniče Pokročilá polohová regulace na desce každého měniče Pro náročnější aplikace lze využít rozřířené funkce řízení stroje Velmi rychlé vstupy/výstupy Unidrive M400 s modulem SI-Ethernet Objasnění hodinového signálu dle IEEE 1588 Distribuované hodinové signály dle IEEE 1588 V2 se používají pro automatickou synchronizaci polohy, otáček a proudových smyček přes všechny měniče Vysílač přijímač přijímač přijímač přijímač Volitelné SI moduly umožňují dodatečné propojení k EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNET, CANopen a obecným vstupům/výstupům Síťová brána Oddělené sítě Ethernet Síť IT Žádané hodnoty se odesílají s časem procesu Zpětnovazební signály obsahují čas vzorkování M810 s vestavěným programovatelným logickým automatem MCi210 Síť Ethernet 1 Síť Ethernet 2 Řídicí síťová brána v rámci switche se používá jako zábrana, aby dlouhé zprávy neomezovaly časově kritickou řídicí síť Unidrive M řeší skutečné problémy strojů U vysokorychlostních strojů mohou výkonnost a produktivitu omezit tři faktory: Procesní výkon hlavní řídicí jednotky Procesní výkon hlavní řídicí jednotky může být omezujícím faktorem, který zpomaluje provádění programu a tudíž i výkonnost stroje. Inteligence na desce měniče Unidrive M umožňuje převést procesně náročné úlohy do měniče a tím umožnit hlavní řídicí jednotce, aby se soustředila na koordinaci strojů. Šířka pásma Ethernetové sítě Řídicí Master systémy řadí informace v rámci celého stroje. To vyžaduje u některých řídicích úloh velmi rychlé deterministické aktualizace, které spotřebovávají část šířky přenosového pásma. Unidrive M může pomoci zmenšit objem síťového provozu směrem k řídicí (Master) jednotce tím, že nabídne měničům mechanizmus pro výměnu dat přímo mezi sebou pomocí sady řídicích protokolů Control Technique, tzn. jednoduchý a efektivní protokol. Vyloučení nekritického síťového provozu Unidrive M může odstranit nebo snížit množství nekritických zpráv, které by mohly rušit řídicí síť. Toho lze dosáhnout dvěma možnými způsoby: Do ethernetového switche je vestavěna funkce síťové brány používající otevřené standardy jako jsou kódovací bod diferencovaných služeb DSCP (Differentiated Services Code Point) a kvalita služeb QoS (Quality of Service) sloužících pro ovládání priority síťových zpráv M810 umožňuje připojení ke 2 naprosto odděleným sítím (4 spínané porty). Další sítě je možno také připojit pomocí přídavných programovatelných logických automatů MCi210 www.controltechniques.com 25
Obrazovka nástroje pro nastavení měniče Unidrive M včetně motoru Nástroje pro oživení a programování měniče Unidrive M Přehled: Již 25 let počítačové nástroje pro konfiguraci měničů Control Techniques usnadňují přístup k veškerým funkcím nabízených výrobků. Umožňují uživatelům optimalizovat naladění měniče, zálohovat konfigurační sady a rychleji zjišťovat a odstraňovat poruchy. Všechny tyto softwarové nástroje používají stejnou komunikační základnu, která jim umožňuje současný provoz po Ethernetu nebo RS485. Jako podpora řady Unidrive M byly vyvinuty nové počítačové nástroje, které se opírají o hloubkový průzkum mezi uživateli. Tato nová generace nástrojů ještě více usnadňuje optimalizaci měniče a motoru. Naše nové programovací nástroje používající programovací jazyky z otevřeného průmyslového standardu IEC 61131-3 podporovaného programem CoDeSys umožňují vyřešení požadavků aplikací při automatizaci výroby. Nový nástroj na nastavování měniče a motoru Konfigurační nástroj měniče Unidrive M pro uvedení do provozu, optimalizaci a sledování měniče a celého systému má následující výhody: Rychlé uvedení do provozu založené na úlohách a snadná údržba řady Unidrive M je zjednodušena díky rozhraní Windows Intuitivní grafické nástroje rozšiřují a zjednodušují činnost uživatele Zkušeným uživatelům se nabízejí dynamická logická schemata měniče a rozšířené možnosti vyhledávání Výkonnost měniče a motoru lze optimalizovat při minimální konkrétní znalosti měniče Za účelem lepšího vyhovění požadavkům aplikací jsou nástroje odstupňovány Mohou být použity pro řady Unidrive M200 až M800, podporují import souborů CTSoft parametrů z Unidrive SP a Commander SK 26 www.controltechniques.com