Mechatronika Modul 1-4:

Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Partnei pro provádní, hodnocení a šíení výsledk projekt MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 8 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpenost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (uebnice, cviebnice a klí ke cviením) zahrnující: rychlé vytváení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: nmina, anglitina, španlština, italština, polština, eština a maarština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email: wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch www.minos-mechatronic.eu

Mechatronika Modul 1: základy Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Základy Minos Obsah: 1 Technická matematika....7 1.6 Mocniny... 25 3

Minos Základy

Základy Minos 3.6.1 CAD.....116 5

Základy Minos 1 Technická matematika 1.1 Základní aritmetické operace 7

Minos Základy

Základy Minos takto:

Minos Základy 10

Základy Minos 11

Minos Základy 12

Základy Minos

Minos Základy 2

Základy Minos m 2 2 2 0 1 2 2

Minos Základy 10 10 2 10 0 10 2 10

Základy Minos 2 y 17

Minos Základy 2 2 2 7 7 7 a n m a n n n a m a n a n n a n (a m n 2 2 a 12 a 20 (10 10 10 100

Základy Minos 2

Minos Základy 2 1 0 0 0 1 1 2 10 7 111 10 1010 11 1011 12 1100 20

Základy Minos 2 1 0 2 0 1 2 1 2 0 2 2 0 2 1 1 2 0 21

Minos Základy 22

Základy Minos 2 2 7 2 2 2 10

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos 0 n kapitál z a n n 0 n 27

Minos Základy 1.7 Geometrie 1.7.1 Úhel

Základy Minos

Minos Základy 2 2 2

Základy Minos deltoid

Minos Základy a c

Základy Minos c c 2 2 2 c 2 2 2 c 2 2 cm 2 2 cm 2 c 2 2 2 c 2 2

Minos Základy a 2 c2 2 c2 2 d 2 c2 2 cm 2 2 cm 2 c2 2 2 c2 2 c

Základy Minos 1.7.4 Goniometrické funkce 1

Minos Základy

Základy Minos 1.7.5 Kruh

Minos Základy 2

Základy Minos A M A M A M 2 A Zyl Kr M A Zyl 2 2 A Zyl 2 V Zyl V Zyl 2 V Zyl π 2

Minos Základy

Základy Minos teplota metr amper mol candela zkratka 2

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy 2.2 Síla takto: 2

Základy Minos 1 2 1

Minos Základy

Základy Minos 47

Minos Základy 48

Základy Minos 2.2.2 Rozklad sil 49

Minos Základy 2.3 Kroutící moment 50

Základy Minos

Minos Základy 2.4 Sílové a momentové rovnice

Základy Minos 2.5 Zákon rovnováhy na páce

Minos Základy 2.6 Tlak 54

Základy Minos 55

Minos Základy

Základy Minos 57

Minos Základy 58

Základy Minos 2.6.3 Stavová rovnice plynu 59

Minos Základy

Základy Minos 2.6.4 Proudící média

Minos Základy 2 62

Základy Minos 2 2 2 63

Minos Základy R Směr pobybu

Základy Minos - 65

Minos Základy 66

Základy Minos 2 2 67

Minos Základy 2 2

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos 2 2 2 2

Minos Základy - s r část oblouku kružnice s osa otáčení rádius r bod P 72

Základy Minos 73

Minos Základy

Základy Minos 75

Minos Základy 76

Základy Minos - 77

Minos Základy

Základy Minos 3 3

Minos Základy -

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy - 3 3

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy 2

Základy Minos

Minos Základy ( Rozsah použití ) (Dov. odchylka) (Povrch) Měřítko ( Materiál, polotovar ) ( Polotovar - čísl.) ( číslo modelu nebo zápustky ) Datum Jméno ( Označení ) Vyrob Kontr Norm (Hmotnost) ( Firma vyrábějící výkres) ( Číslo výkresu ) List Stav Změna Datum J.m. (Zdroj)

Základy Minos -

Minos Základy Skutečná velikost: Zmenšení: Zvětšení:

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos -

Minos Základy A A

Základy Minos

Minos Základy

Základy Minos

Minos Základy a Z a a a

Základy Minos a 105

Minos Základy 3.4.1 Údaj kvality povrchu na výkresu Obrázek 31: Symboly kvality povrchu 106

Základy Minos 3.5 Tolerance tvaru a tolerance polohy Obrázek 32: Symboly pro tolerováné vlastností 107

Minos Základy Tolerovaná plocha Obrázek 33: Tolerance kruhovitosti a rovinosti 108

Základy Minos 109

Minos Základy 110

Základy Minos Rozsah jmenovitého rozměru v mm 0,5 až 3 od 3 do 6 od 6 do 30 od 30 do 120 od 120 do 400 od 400 do 1000 j ( jemná) Třída tolerance s ( střední ) h ( hrubá ) vh ( velmi hrubá ) 111

Minos Základy ISO- Třída tolerance ISO- Toleranční řada Rozsah jmenovitých rozměrů v mm od 10 do 18 od 18 do 30 od 30 do 50 od 50 do 80 od 80 do 120 od 120 do 180

Základy Minos Jmen. roz.

Minos Základy

Základy Minos 115

Minos Základy 3.6.1 CAD ded 116

Základy Minos 117

Minos Základy 118

Základy Minos Obrázek 41: Absolutní kótování 119

Minos Základy Obrázek 42: Vzestupné kótování

Základy Minos

Minos Základy Úloha

Základy Minos souřadnice nulového bodu Tabulka souřadnic (rozměry v mm) číslo pozice díra závit

Minos Základy

Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Učebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Obsah 1 Úvod - interkulturní trénink 1.1 Úvod 2 Co je kultura? 3.2.1 Index individualismu (IDV) 4.2.1 Získaný status 5 5 5 6 6 6 7 7 8 8 9 9 11 11 12 14 16 18 20 22 22 23 26 26 27 28 30 30 31 32 33 33 35 35 35 35 36 37 37 39 3

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Mike Wills 4

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 1 Úvod - interkulturní trénink 1.1 Úvod petence. - - 5

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 2 Co je kultura? - - - 1. Materiální kultura 2. Sociální instituce 3. Lidstvo a vesmír 4. Estetika 6

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - 7

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - -

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos nespokojenosti. - - -

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence očividné části kultury (viditelné chování, jazyk, vzhled) skryté části kultury (očekávání, stanoviska, hodnoty, normy, zvyky) 10

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - 11

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - kulturní tradice jiných lidí. - - 1. individualismus - 12

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - 13

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 3.2.1 Index individualismu (IDV) 14

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos 15

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - souvislosti s jeho schopnostmi a kompetencemi. 16

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos odporovat. explicitní. 17

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - -

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - inovacím.

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - agresivními metodami. - tohoto indexu. 20

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos dovolenou. 21

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - - - 22

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos IDV... Index individualismu Země PDI IDV MAS UAI LTO Arabský svět 80 38 52 68 Argentina 49 46 56 86 Austrálie 36 90 61 51 31 Belgie 65 75 54 94 Brazílie 69 38 49 76 65 Chile 63 23 28 86 Čína 80 20 66 30 118 Kostarika 35 15 21 86 Dánsko 18 74 16 23 Německo 35 67 66 65 31 Ekvádor 78 8 63 67 Salvador 66 19 40 94 Finsko 33 63 26 59 Francie 68 71 43 86 Řecko 60 35 57 112 23

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Země PDI IDV MAS UAI LTO Velká Britanie a Severní Irsko 35 89 66 35 25 Guatemala 95 6 37 101 Hong Kong 68 25 57 29 96 Indie 77 48 56 40 61 Indonésie 78 14 46 48 Irán 58 41 43 59 Irsko 28 70 68 35 Izrael 13 54 47 81 Italie 50 76 70 75 Jamaika 45 39 68 13 Japonsko 54 46 95 92 80 Kanada 39 80 52 48 23 Kolumbie 67 13 64 80 Malajsie 104 26 50 36 Mexiko 81 30 69 82 Holandsko 38 80 14 53 44 Nový Zéland 22 79 58 49 30 Norsko 31 69 8 50 20 Pákistán 55 14 50 70 0 Panama 95 11 44 86 Peru 64 16 42 87 Filipíny 94 32 64 44 19 Polsko 68 60 64 93 Portugalsko 63 27 31 104 Severní Afrika 64 27 41 52 25 Rakousko 11 55 79 70 24

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Země PDI IDV MAS UAI LTO Švédsko 31 71 5 29 33 Švýcarsko 34 68 70 58 Singapur 74 20 48 8 48 Španělsko 57 51 42 86 Jižní Afrika 49 65 63 49 Jižní Korea 60 18 39 85 75 Taiwan 58 17 45 69 87 Thajsko 64 20 34 64 56 Česká republika 35 58 45 74 Turecko 66 37 45 85 Maďarsko 46 80 88 82 Uruguay 61 36 38 100 USA 40 91 62 46 29 Venezuela 81 12 73 76 Západní Afrika 77 20 46 54 16 25

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - 26

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - koncentrovat se na práci, 27

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - - -

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - - - 30

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - - - minimálním dohledem, 31

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence 32

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - - - 33

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - 34

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - 35

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence - - 36

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos - rovin hierarchie? 37

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence jiného?

Sociální chování, interkulturní kompetence Minos Internet

Minos Sociální chování, interkulturní kompetence Evropskou komisí. 40

Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Projektový management a organizace - textová kniha Minos Obsah 1 Projektová práce v trendu 1.1 Projektová práce v minulosti 1.2 Fáze vývoje projektové práce 2.1 DIN 69 901 4.2 Taktický projektový management 4.3 Strategický projektový management 5 Projekt a jeho fáze 5.3 Studie realizovatelnosti 5.4 Zakázkový projekt a Kick Off 5.6 Jemné struktura 5.8 Kontrola projektu 6 Projektová organizace 6.3 Maticová organizace 5 5 6 7 8 8 9 10 10 11 12 12 12 13 13 15 15 16 17 17 17 17 18 19 19 19 20 20 20 21 22 22 22 23 23 24 24 24 25 25 26 26 27 28 28 28 29 29 30 31 3

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 10 Risikový management 31 31 33 33 34 34 36 36 37 38 40 41 42 43 44 45 46 48 Literatura 49 4

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 1 Projektová práce v trendu 1.1 Trend projektové práce 1.2 Fáze vývoje proj. práce - od 1980 5

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - 6

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - sahový management. témata. 7

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - 2.1 DIN 69 901 souboru. - 8

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - Výzkumný a vývojový projekt - 9

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - - projektového managementu. - - 10

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - - 11

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 12

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 13

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - 14

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - 15

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - - 16

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - mentu. - - 17

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 5 Projekt a jeho fáze - - studie realizovatelnosti - zakázka projektu a Kick Off - jemná struktura - dohled nad projektem 18

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 19

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - - - 20

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - Z toho výsledná cena 21

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 5.8 Kontrola projektu - 22

Projektový management a organizace - textová kniha Minos fáze. - 23

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - 24

Projektový management a organizace - textová kniha Minos projektu. - - nákup produkce správa projekt A projekt B 25

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - projekt A projekt B nákup produkce správa - - - 26

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - nákup produkce projekt B projekt A pozic. 27

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 28

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - kontrola rozvoje projektu - reprezentace projektu navenek - výsledná projektová kalkulace - odborná kompetence - schopnost motivovat 29

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - kreativita - schopnost prosazovat - 30

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - 31

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 1. výkon výkon 32

Projektový management a organizace - textová kniha Minos Top - Down - Metoda - 33

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - podle postupu. sestava hrubé instalace zdivo vana 34

Projektový management a organizace - textová kniha Minos realizace sestava hrubé 100 sestava hrubé instalace 200 práce 300 realizace nákup nákup kontrola realizace realizace 35

Minos Projektový management a organizace - textová kniha projektu. - - - 36

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 37

Minos Projektový management a organizace - textová kniha Postup - - - 38

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 39

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - 40

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - 1 Start 0 2 a 3 2 Úloha AA 1 1 4 3 Úloha BB 4 1 5 4 Úloha CC 5 2 5 volnou rezervu. jméno - 41

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - 42

Projektový management a organizace - textová kniha Minos - - - - - 43

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - - 44

Projektový management a organizace - textová kniha Minos na konci projektové fáze. 45

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 46

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 47

Minos Projektový management a organizace - textová kniha - - odhad rizikovosti O = nepatrné tiskový koncept konceptu výkonová analýza 48

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 49

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 50

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 51

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 52

Projektový management a organizace - textová kniha Minos 53

Minos Projektový management a organizace - textová kniha 54

Mechatronika Modul 3: fluidní technika Učebnice (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

α

α

A P T

Ü Ü

B A X

A B

p 3 p 2 p 1

Mechatronika Modul 4: elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Matthias Römer Technická Univerzita Chemnitz, SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č. 2005-146319 Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu

Minos 1 Základy elektrotechniky 1.1 Úvod - - 7

Minos 1.1.1 Úlohy elektrotechniky - - - - 1.1.2 Energetika a pohonová technika - 8

Minos - 9

Minos 1.1.4 Elektronika - -

Minos 1.1.6 Historie elektrotechniky

Minos -

Minos - - - - -

Minos - - Obrázek 1: Model atomu

Minos -

Minos

Minos 1.2.2 Elektrický proud

Minos - - - -

Minos 1.2.3 Elektrický odpor ρ

Minos Ω ρ - [Ω

Minos 1.3 Elektrický výkon a práce -

Minos 1.4 Elektrický obvod - I + I + I + I nebo I + I I 2 I 3 I 1 I 5 I 4 Obrázek 2: Proudový uzel

Minos - - nebo R 1 U 2 U 1 R 2 R 3 Obrázek 3: Elektrický obvod

Minos 1A 12V 24V + 12V

Minos - - - 2A 1A 1A + 24V 24V 24V

Minos I + I - Ω Ω ΩΩ Ω

Minos A + V

Minos Obrázek 7: Multimetr

Minos - - U t

Minos - -

Minos - s s s s s - -

Minos -

Minos - Scheinleistung Jalový Blindleistung výkon Wirkleistung

Minos - -

Minos -

Minos - - -

Minos -K1 :A1 :A2 Relais -H1 :X1 :X2 Leuchtmelder -K1T :A1 :A2 Zeitrelais

Minos - - L1 L2 L3 PE 400 VAC 50 Hz L1 230 VAC 50 Hz -F1...F3 -F5 -K1 -F4 -F4 -S0 -S1 -K1 -M1 M 3 AC -K1 N

Minos

Minos

Minos - -

Minos -

Minos spoje

Minos spoje

Minos -

Minos

Minos B1

Minos Schließer Schließer, betätigt Öffner Öffner, betätigt

Minos 1 4 2

Minos - Leuchtmelder Hupe, Horn Leuchtmelder, blinkend Summer Stellungsanzeiger Gong Sichtmelder Klingel

Minos - -

Minos livé kontakty Relais mit einem Wechslerkontakt A1 12 14 A2 11 Schütz mit zwei Hilfskontakten A1 1 3 5 13 21 A1 A2 12 14 11 A2 2 4 6 14 22 Obrázek 25: Relé

Minos

Minos 1.9.1 Elektrická samostatná trvalost dominierend AUS dominierend EIN 24V S1 K1 24V S1 S2 K1 S2 K1 K1 K1 H1 K1 H1 0V 0V

Minos Löschende Schrittkette für 3 Schritte Stehende Schrittkette für 3 Schritte 24V 24V B1 K1 B2 K2 B3 K3 Setzen B1 K1 B2 K2 B3 K3 K6 K1 K2 K2 K3 K4 K6 K1 K2 K1 K2 K3 K1 K2 K3 0V 0V

Minos - - -

Minos - - 1A 24V S1 1 2 3 K1 S2 K1 1V1 4 2 Y1 5 1 3 K1 Y1 0V S Ö 2 3

Minos 1.10 Typy ochran

Minos

Minos

Minos 2.1 Úvod - 61

Minos 2.1.1 Historie PLC - - - - - 62

Minos 63

Minos 2.1.2 Relace VPS a PLC - - - 64

Minos 2.1.3 Výhody a nevýhody PLC - 65

Minos 2.2 Stavba PLC 2.2.1 Konstrukce PLC vstupy Eingänge 24 V Ausgänge Obrázek 29: Kompaktní PLC 66

Minos - Netzteil Zentral- Einheit vstupy Eingänge Ausgänge freie Steckplätze 24 V Obrázek 30: Modulární PLC 67

Minos - 68

Minos - Touchscreen Obrázek 31: Soft PLC 69

Minos 2.2.2 Funkce PLC Schnittstelle für Programmierung E E 0.0 A 0.0 vstupy Eingänge E 0.7 galvanische Trennung V Zentraleinheit galvanische Trennung A Ausgänge A 0.7 Spannungsversorgung Netzteil Obrázek 32: Stavba PLC

Minos - 71

Minos instrukce Anweisungen 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 Eingänge lesen skok Sprung Ausgänge setzen Obrázek 33: Princip odpracování programu 72

Minos - - 73

Minos 2.3.1 Bit a Byte - U, I H vier Bit Bit 1 L 1 0 1 1 t Byte 10101101 slovo Wort 1001100111100100 Doppelwort slovo 11001011001110110110011010010110 Obrázek 34: Bit a Byt 74

Minos 2-2 16 75

Minos - - - 5 2 2 2 1 2 2 + 1 2 2 2-2 - 2 76

Minos -1 1111 16 1 2-77

Minos 16 2 1 16 = 1 2 2 16 = 2 2 3 16 = 3 2 4 16 = 4 2 5 16 = 5 2 6 16 = 6 2 7 16 = 7 2 8 16 = 8 2 9 16 = 9 2 16 2 B 16 = 11 2 16 = 12 2 16 = 13 2 E 16 = 14 2 16 = 15 = 1111 2-78

Minos - 15 1111 79

Minos - -

Minos 127 38 81

Minos - Beispiel - 82

Minos 1 1 1 - E1& E2 = A E1 E2 = A E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 A E1 E2 A Obrázek 35: A vazba 83

Minos 1 1 1 E1/E2 = A E1 E2 = A E1+ E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 A E2 Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 E1 A E2 Obrázek 36: NEBO vazba 84

Minos 2.4.3 Negace E1= A E1= A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 1 A E1 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 A E1 A Obrázek 37: Negace 85

Minos 2.4.4 Souhlas 1 1 Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 1 A E1 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 A E1 A 86

Minos 2.4.5 NAND (A - NE) - E1 E2 = A E1 E 2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 A E1 E2 Obrázek 39: A-NE 87

Minos 2.4.6 NOR (NEBO-NE) E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A A E1 E2 E1 E2 Obrázek 40: NEBO-NE 88

Minos E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 & A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik A E1 E2 E2 A E1 Bild 41: Inhibice 89

Minos 1 1 1 E1 E2 = A Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 1 A E1 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 42: Implikace

Minos 2.4.9 Ekvivalence 1 1 1 Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 = A E1 E1 E2 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 43: Ekvivalence 91

Minos 2.4.10 NoN ekvivalence - Logik-Bildzeichen kontaktové Kontaktplan schéma E1 E2 = A E1 E1 E2 E2 A Schaltbild Elektrik Schaltbild Pneumatik E1 E2 E1 A A E2 Obrázek 44: Negace ekvivalence 92

Minos - Setzsignal dominant E1 E2 S R A B E1 Signal gesetzt E2 Signal gelöscht + E1 A E2 & 1 A E2 E1 Obrázek 45: Klopný obvod 93

Minos - - Löschsignal dominant E1 E2 R S A B E1 Signal gesetzt E2 Signal gelöscht + E2 E1 A E2 1 & A E1 Obrázek 46: Klopný obvod, dominantní rušící signál 94

Minos 2.4.12 Logická algebra A B C=C B A A B C=C B A ( ) ( ) ( ) ( ) A B C = A B C=A B C A B C = A B C=A B C ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) A B C = A B A C A B C = A B A C 95

Minos ( ) A A B = A ( ) A A B = A ( ) ( ) ( ) ( ) A A B = A B A A B = A B - A A =0 A A = 1 A B = A B A B = A B - - 96

Minos - - - 97

Minos - O B1 BA FB1 FB1 BA FB3 FB3 BE BA FB2 FB2 BE BE BE Obrázek 47: Strukturované programování 98

Minos - 99

Minos

Minos - -

Minos 2.5.5 Kontaktové schéma LD - S1 S2 K1 S3 S4 S5

Minos - - - S1 S2 & >=1 S3 S4 & S5 = K1

Minos Start 1N1 -S1 -S2 -S3 & N Mot or A n - K1 Ende

Minos 2.5.8 Strukturovaný text ST - - -

Minos - - T1 SE E0.0 IN ET T#1s E0. 1 PT ST E0. 2 R Q M0 A1.0

Minos - - vstup stanoven Z1 ZR E1. 0 CD CV 75 E1.1 PV LD E1. 2 R Q M2 A2. 0

Minos - vorrangiges Setzen vorrangiges Rücksetzen E0.0 S1 SR E 1.0 S RS E0. 1 R Q1 A0.0 E1. 1 R1 Q1 A1.0 FUNCTION_BLOCK S R V AR_INPUT S1 : BOOL; R : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := S1 O R (NOT R AND Q1); E ND_FUNCTION_BLOCK FUNCTION_BLOCK RS V AR_INPUT S : BOOL; R1 : BOOL; E ND_VAR V AR_OUTPUT Q1 : BOOL; E ND_VAR Q1 := NOT R1 AND ( S O R Q1); E ND_FUNCTION_BLOCK

Minos - M1 S1 B1 & S RS M0.2 R1 Q1 M0. 1 M2 M0. 1 B2 & S RS M0. 3 R1 Q1 M0.2 : : :

Minos

Minos 3 Elektrické pohony 3.1 Úvod 111

Minos 3.2 Elektrické a magnetické pole 3.2.1 Elektrické pole + + + + + 112

Minos 113

Minos 3.2.2 Magnetické pole 114

Minos I 115

Minos 3.2.3 Indukce 116

Minos 117

Minos 3.3 Základy napájení proudem 118

Minos 3.3.2 Transport a distribuce proudu

Minos 3.4 Transformátory 3.4.1 Ideální transformátor 1 2 = N 1 2 I 1 I 2 N 1 N 2 i = I 1 2 = N 2 1 1 2 = N 1 2 2 2

Minos I 1 2 = N 2 1 I 1 I 1 1 2 N 1 N 2 i 2 1 2 = N 12 2 2 1 2 = N 12 2 2 1 Ω 2 2 1 Ω 2 = C 1 2 i 2 = L 1 2 121

Minos 3.4.2 Reálný transformátor 122

Minos 123

Minos 3.5.1 Úvod 124

Minos U U X 120 120 120 90 180 270 360 t S N Y V W Z 125

Minos 3.5.3 Kroutící moment a výkon 126

Minos 3.6 Asynchronní motory 127

Minos 3.6.1 Kotva nakrátko 128

Minos

Minos U1 L V1 U2 V2 W1 Rechtslauf W2 N U1 W2 V1 U2 W1 V2 L N U1 L V1 U2 V2 W1 Linkslauf W2 N U1 W2 V1 U2 W1 V2 L N

Minos 3.7 Komutátorové motory 131

Minos Ankerstrom Erregerstrom 132

Minos Reihenschlussmotor L+ L Nebenschlussmotor L+ L A1 M D1 D2 A1 M E1 E2 A2 A2 Fremderregter Motor 1L 1L+ 2L+ 2L Doppelschlussmotor L+ L A1 M F1 F2 A1 M E2 E1 D2 D1 A2 A2 133

Minos 134

Minos 135

Minos 3.7.2 Univerzální motory 136

Minos 3.7.3 Chyba na komutátorových motorech 137

Minos 3.8 Ostatní motory 3.8.1 Synchronní motory 138

Minos

Minos 3.8.2 Krokové motory

Minos 141

Minos L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 A B C D E F U V W Schaltglied L 0 Schaltstellung R A B C D E F Schaltglied offen Schaltglied geschlossen M 3 PE 142

Minos 143

Minos L1 U L1 230 V U 400 V L3 W V L2 W L3 L2 V Anlauf Betrieb 144

Minos L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE F1 F1 S1 S1 K1 U1 V1 W1 M1 M 3 PE U2 V2 W2 R1 M1 M 3 PE 145

Minos U, I Anschnittsteuerung t U, I Abschnittsteuerung t U, I Sektorsteuerung t 146

Minos 147

Minos 148

Minos D1 L1 L2 L3 Q1 D2 Q2 D3 Q3 M1 2D2 2D1 A2 M A1 1D2 1D1

Minos 3.10 Ochrana motoru

Minos L1 L2 L3 PE L F2 F1 S1 K1 S2 K1 B1 B1 K1 M1 M 3 PE N 151

Minos 152

Minos 153

Minos 154

Minos 155

Minos 156

Minos 3.11.3 Elektromagnetická komptabilita EMV 157

Minos 158