Obrazové snímače Checker Průvodce produktem
Inteligentní obrazový snímač Hledáte nejsnadnější a nejdostupnější cestu, jak kontrolovat chyby ve vašem výrobním procesu? Originální obrazový snímač Checker definoval svou kategorii převzetím nejlepších vlastností fotoelektrických snímačů a doplněním dalších funkcí užitečných pro výrobce a dodavatele strojů. Checker dnes představuje kompletní řadu produktů počínaje snímači s nízkým rozlišením, přes extrémně rychlé snímače až po modely s nejvyšším rozlišením. Co je Checker Checker je optické čidlo, kompaktní zařízení s vestavěnou kamerou, procesorem, osvětlením, optikou a vstupy a výstupy schopnými detekovat až 6.000 kusů za minutu - vše v průmyslovém tělese s krytím IP67, dostatečně malým, aby se vešlo i do nejmenších prostorů. Jak Checker pracuje Checker provádí detekci výrobku vyhledáním některé aktuální vlastnosti výrobku, např. obrázku jablka na horní straně nápojové krabice. To umožňuje extrémně spolehlivou detekci výrobků, nedosažitelnou pomocí fotoelektrických snímačů. Volitelný displej SensorView 2 umožňuje uživatelům vidět přesně to, co je kontrolováno, stejně jako statistiku produkce. Výhody snímače Checker Kontroluje vlastnosti, které ostatní snímače nejsou schopny detekovat. Checker rozumí tomu co vidí, a proto může kontrolovat vlastnosti, které ostatní snímače kontrolovat nemohou, např. kód natištěný na štítku. Překonává problém s proměnlivou výrobku polohou. Součásti na lince jsou svou rozdílnou polohou typické, Checker však sleduje všechny předměty na lince bez nutnosti přesné manipulace s výrobkem. Kontroluje současně několik vlastností výrobku. Není omezení počtu vlastností výrobku, které je možno kontrolovat pomocí jednoho snímače Checker!! 2 Checker Vision Sensors
Návratnost investic obrazových snímačů Nebylo by vynikající, kdyby bylo možno tentýž snímač použít pro všechny úlohy spojené s ověřením produktu? Řada produktů Checker disponuje schopností použití aplikací pro detekci přítomnosti/nepřítomnosti anebo pro měřicí aplikace. Checker může u každého produktu, který vyrábíte, vykonávat několik kontrol. Nyní Cognex nabízí úplný sortiment obrazových snímačů, a vy máte příležitost výběru správného snímače Checker pro vaši aplikaci. Ať již je pro vás důležitá cena, rozlišení nebo rychlost, Cognex vám vždy nabídne snímač, který vyhoví vašim potřebám. Řada Checker 4G Snadné nastavení pomocí PC Patentovaná technologie detekce součástí Řeší jak aplikace detekce přítomnosti, tak i měření Dodávají se modely pro vysokou rychlost a vysoké rozlišení Neomezené ukládání obrazu Vzdálené nastavení a zobrazení Komunikace PLC Logika pro uživatelské výstupy Až 32 změn úlohy Až 4 diskrétní výstupy Výhody jednotlivých modelů Checker 4G7 nabízí kontrolu s rozlišením 752 x 480, Ethernetovou podporou pro průmyslové protokoly a velmi intenzivní osvětlení dílů pomocí LED pro detekci a kontrolu malých součástí a dílů až 800 dílů za minutu. Je také k dispozici s možností integrovaného barevného osvětlení. Checker 4G7X - nejobsáhlejší kamerový senzor, jenž dovoluje vedoucím výroby na jediném dílu současně kontrolovat přítomnost, velikost a umístění. Checker 4G1 je nejrychlejší model, umožňující vysokorychlostní kontrolu na linkách pracujících rychlostí až 6000 dílů za minutu. Checker 4G7S sdružuje barevné osvětlení a filtry do jediného zařízení a vytváří tak mimořádný kamerový snímač za cenu nejnižšího modelu. Částečný seznam výhod, které přináší použití obrazového snímače ve výrobních operacích: Snížení zmetkovitosti Snížení doby prostojů a údržby Snadné nastavení a údržba výrobním personálem Zjednodušení celého řešení systému Zobrazení a záznam obrazů Vyloučení nutnosti nákladné fixace předmětů Vyloučení programování PLC Výhoda 100% kontroly součástí PŘÍPADOVÁ STUDIE Checker pomáhá při automatizaci vysokorychlostního ukládání průhledných kartonů Výrobce nápojů používá průhledné kartony k balení nápojů v lahvích, aby byly pro spotřebitele viditelné jejich rozlišující štítky se značkou. Nutnost orientace lahví tak, aby byla viditelná správná část štítku, je výzvou při řešení automatického balení. V současné době se tento výrobce stal prvním, kdo úspěšně automatizoval vysokorychlostní ukládání kartonů pomocí automatického zakladače kartonážního stroje s použitím obrazových snímačů Cognex Checker. Obrazové snímače Checker se jednoduše nastavují a snadno instalují, a proto nabízejí cenově velmi hospodárné řešení v případech, kdy jsou tradiční snímače nespolehlivé a plnohodnotný systém zobrazení je příliš nákladný. AFA Nordale, přední výrobce kartonážních strojů, vyzkoušel několik snímačů předních společností, avšak všechny vykazovaly problémy s jedním nebo více typy štítků. Jeden snímač například pracoval s červenými štítky, nikoli však s černými nebo modrými štítky, říká Sergiu Dinescu od firmy Nordale. Jiný snímač zase pracoval s červenými a modrými štítky, nikoli však s černými. Potom jsme vyzkoušeli Cognex Checker 3G1 a zjistili jsme, že byl schopen bez problémů číst všechny různé štítky. 3 Checker Vision Sensors
Spolehlivé testování vad pro všechna průmyslová odvětví Ověření rozměru výrobku Automobilové produkty Detekce chybějících lahví Spotřební produkty Zjišťuje rozměr kovových součásti po obrábění Není nutné shodné nastavení polohy Nevyžaduje přesnou fixaci Zvyšuje kvalitu Snižuje výrobní náklady Potvrzuje požadovaných 12 lahví v krabici Nahrazuje 13 fotoelektrických snímačů Nevyžaduje přesnou fixaci Zvyšuje kvalitu a výtěžnost Zvyšuje rychlost linky Správný rozměr Nesprávný rozměr Plná krabice Chybí láhev Kontrola orientace dílu Elektronické produkty Detekce chybějících víček a kódů šarže Aplikace pro průmysl nápojů Kontroluje orientaci dílu při SMT Spolehlivě čte i při měnící se poloze a rozměrech Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení polohy a minimalizací resetů Podporuje vysoké rychlosti linky Potvrzuje víčka a kódy na mléčných kontejnerech Spolehlivě čte i při měnící se poloze kontejneru Snižuje zmetkovitost a náklady na údržbu Zvyšuje rychlost linky vyloučením nutnosti fixace Správně orientovaný kondenzátor Kondenzátor orientovaný obráceně Datový kód přítomen Datový kód chybí 4 Checker Vision Sensors
Bez ohledu na průmysl, Checker vždy pomůže Ověření přítomnosti závitu v otvoru Automobilové aplikace Ověření přítomnosti těsnění a víčka Spotřební produkty Detekuje přítomnost závitů v bloku motoru Překonává zkoušky vířivými proudy Konzistentní přesnost oproti fotobuňkám Spolehlivé, reprodukovatelné výsledky Nevyžaduje přesnou fixaci Snižuje náklady na vlastnictví Detekuje víčka a bezpečnostní těsnění na lahvích Nevyžaduje přesnou fixaci Minimalizuje nastavení a přetypování Zvyšuje výtěžnost a snižuje zmetkovitost Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače Závit přítomen Závit chybí Bezpečnostní uzávěr přítomen Bezpečnostní uzávěr chybí Porovnání čísla produktu u zařízení Medicínské produkty Ověření přítomnosti štítku Aplikace pro průmysl nápojů Kontroluje správnost čísla produktu u medicínských zařízení Vylučuje manuální kontrolu Zvyšuje kvalitu Podstatně snižuje náklady na přepracování Vylučuje chyby během rychlého přetypování linky Kontroluje přítomnost tří štítků na pivní láhvi u vysokorychlostní linky (1100 lahví za min) Nahrazuje nevyhovující fotoelektrické snímače Vylučuje neustálé přestavování Podstatně snižuje čas na přetypování Zvyšuje kvalitu Snižuje výrobní náklady Správné číslo součásti Nesprávné číslo součásti Štítek přítomen Štítek chybí 5 Checker Vision Sensors
Spolehlivé výsledky kontrol pro výrobce Ověření orientace součásti Automobilové produkty Ověření přítomnosti tablety Medicínské produkty Detekuje nesprávnou orientaci automobilových součástí v podávacím zásobníku Je levnější než tradiční zobrazovací systémy Zaručuje 100% správnou orientaci Dramaticky snižuje zmetkovitost a náklady na přepracování Detekuje přítomnost tablet v láhvi Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve Podporuje vysokou rychlost linky bez nutnosti fixace Minimalizuje chyby při kontrole Zvyšuje kvalitu Správná orientace Nesprávná orientace Láhev s tabletami plná Láhev s tabletami prázdná Kontrola uzávěru a pouzdra v baterii Spotřební produkty Ověření registrace Spotřební produkty Potvrzuje přítomnost a polohu uzávěrů a pouzder u baterií Spolehlivě čte i při měnící se poloze baterie Vylučuje nutnost fixace součásti při kontrole Zvyšuje kvalitu a zkracuje dobu návratnosti Umožňuje vyšší rychlosti linky Registrace založená na vzoru Vylučuje nutnost registračních značek Zabraňuje ztrátám materiálu Flexibilní pracovní vzdálenost Pro vysokorychlostní výrobní linky... až do 6 m/s Opakovatelnost výstupu lepší než 100 μsec Dobrá součást Pouzdro chybí Znak detekován 6 Checker Vision Sensors
a výrobce strojů. Ověření sestavení zařízení Medicínské produkty Ověření správné žárovky Spotřební produkty Identifikuje vodicí kolíky a plastový kryt Nahrazuje manuální kontrolu náchylnou k chybám Zvyšuje kvalitu produktu Podstatně snižuje náklady na přepracování Zvyšuje rychlost linky Kontroluje správnou velikost žárovky Nahrazuje fotoelektrické snímače Umožňuje častější a jednodušší přetypování Zvyšuje kvalitu Snižuje náklady na zmetky Zvyšuje výnosy Minimalizuje reklamace zákazníků Všechny součásti přítomny Všechny součásti chybí Správná velikost v balení Ověření správné žárovky Detekce chybějící vložky krabice Potravinářské produkty Ověření vyhození zátky Spotřební produkty Potvrzuje přítomnost balení koření Spolehlivě čte i při průsvitné vložce a měnící se poloze Snižuje náklady na přepracování Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače Detekuje přítomnost plastové zátky v láhvi Vylučuje nutnost více fotoelektrických snímačů Bez nákladné fixace Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve Podporuje rychlost linky Pracuje s barvami bez nutnosti nastavení Vložka přítomna Vložka chybí Zátka vyhozena Zátka přítomna 7 Checker Vision Sensors
Výkonné prvky se vejdou do malých pouzder Checker je obrazový snímač vše-v-jednom pro strojové vidění s vestavěným osvětlením a variabilní pracovní vzdáleností, se schopností kontroly více než 6000 dílů za minutu vše v pouzdru tak malém, že se vejde i do stísněných prostorů. Kompaktní rozměry Uživatelsky přizpůsobitelná pracovní vzdálenost a ostření Vysoká intenzita osvětlení zlepšuje kontrast (zobrazena řada 4G) 67mm (2.64in) 60mm (2.36in) Kabely s rychlospojkou s krytím IP67 Průmyslové I/O Uživatelsky konfigurovatelný výstup nebo vstup Průmyslový M12 Ethernetový konektor Odolné pouzdro s krytím IP67 41mm (1.61in) 39mm (1.54in) Checker 4G s protokolem Ethernet lze snadno integrovat do vaší firemní sítě. Z jednoho PC můžete vzdáleně nastavovat a zobrazovat snímače Checker v síti, komunikovat s PLC a provádět přenos neomezeného množství obrazů na server FTP pro uložení nebo prohlížení. PC Řada 4G PLC FTP Ethernet Network 8 Checker Vision Sensors
Široký rozsah provedení snímače Checker Cognex rozšířil řadu produktů Checker, aby mohl dodat vhodný snímač pro každou aplikaci. Je-li pro vás důležitým atributem rozlišení, cena nebo rychlost, Cognex vám nabídne vše potřebné. Systémy strojového vidění Obrazové snímače Cena Fotoelektrické snímače Výkon Funkce modelu 4G7S 4G1 4G7 4G7X Snímač pro vyhledávání součástí a a a a Kontrolní senzory: Přítomnost, měření nebo umístění a a Kontrolní senzory: Přítomnost, měření a umístění a Kontrolní senzory: Pouze přítomnost a Interní spouštění a a a Přeškolení vzoru a a a a Změna úlohy 32 32 32 32 Nastavení softwaru na PC a a a a Nastavení a zobrazení SensorView a a a a Sledování součástí založené na enkodéru a a a a Logika pro uživatelské výstupy a a a Počet kontrolních senzorů 4 Neomezený Neomezený Neomezený Maximální kontrolní rychlost 30Hz 400Hz 60Hz 60Hz Rozlišení 752 x 480 128 x 101 752 x 480 752 x 480 Komunikace s PLC EtherNet/IP s AOP a a a Komunikace s PLC PROFINET a a a Ukládání obrazů na server FTP a a a 9 Checker Vision Sensors
One-Click Setup Checker se snadno nastavuje a ovládá pomocí One-Click Setup. Dokonce i začínající uživatel může provést nastavení a spuštění v několika minutách bez zaškolení. Jednoduše vyberete vestavěný snímač pro vyhledávání součástí umístíte kontrolní snímače na funkce pro kontrolu potom kontrolujete pomocí snímače Checker! Zobrazený snímek zjednodušuje nastavení tím, že máte možnost vidět přesně to, co vidí snímač. Dynamická nápověda je rovněž k dispozici. Čtyři jednoduché kroky vás provedou nastavením. Přehrajte si filmový pás zpět pomalou rychlostí nebo si prohlédněte poslední závady součásti. Podobně jako videorekordér, snímá Checker aktuální záznam součástí jako video! Jednoduché kontroly snímače jsou vyhověl/nevyhověl bez zadání dat nebo parametrů. SensorView 2: Úplná konfigurace, testování a monitorování kamerových snímačů Checker 4G PC není zapotřebí! Velký 8,9 (225 mm) inteligentní displej Vestavěná komunikace na bázi protokolu Ethernet Stejné uživatelské rozhraní jako počítačový software Checker Checker s unique inspection sensors provide the most reliable way to inspect your part: Přítomnost Snímače jasu vyhledávají tmavé nebo světlé oblasti na součásti. Snímače kontrastu vyhledávají oblasti na součásti, které obsahují jasné a tmavé oblasti: datové kódy, závity a mnoho jiných znaků součásti. Snímače vzorů sledují to, jaký vzhled mají jednotlivé vlastnosti součásti a uvědomí vás, jestliže se tyto vlastnosti objeví. Senzory přítomnosti hrany ověřují přítomnost vlastností hran. Měření Snímače výšky měří výšku součásti, komponenty nebo vlastnosti. Snímače šířky měří šířku součásti, komponenty nebo vlastnosti. Snímače průměru měří průměr součásti, dílu nebo vlastnosti. Poloha Senzory polohy hran ověřují správné umístění hran v úhlu natočení až 20 stupňů. Senzory polohy objektů ověřují správné umístění objektů (shluky). Senzory polohy vzorů ověřují správné umístění vzorů v úhlu natočení až 360 stupňů. Snímač Checker pro vyhledávání součástí má tři důležité výhody: 1. Detekuje součást podle umístění dané vlastnosti na součásti, nebo na její hraně. 2. Sleduje součásti v různých polohách na výrobní lince a poradí si s nepřesným polohováním součástí. 3. Nevyžaduje další snímače k určení toho, zda je součást přítomna. 10 Checker Vision Sensors
Specifikace CHECKER 4G optický senzor MOŽNOSTI OSVĚTLENÍ & FILTRŮ 4G1, 4G7, 4G7S, 4G7X Integrované červené, modré, zelené a infračervené diody LED Integrovaná polarizace s jasně bílými diodami LED VSTUP EXTERNÍHO TRIGGERU Vstup ON > 10 Vss (> 6 ma) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 ma) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě VÝSTUPY Výstup Polovodičový spínač Charakteristika 100 ma, 24 Vss Max. pokles napětí 3,5 Vss @ 100 ma Max. proud. zatížení 100 ma Ochrana Optické oddělení, chráněné proti zkratu, přepětí a obrácené polaritě VSTUPY KODÉRU Rozdílové Nesymetrické A+/B+: 5-24V (50 khz max) A-/B-: Inverted (A+/B+) A+/B+: 5-24V (50 khz max) A-/B-: VDC = ½ (A+/B+) VSTUPY KONTROLNÍ ÚLOHY Podporované úlohy 32 Vstup ON > 10 Vss (> 6 ma) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 ma) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě NAPÁJENÍ Napětí Proud +24 Vss (22-26 Vss) 250 ma max. PROSTŘEDÍ Provozní teplota 0 C až 50 C (32 až 122 F) Skladovací teplota -30 C až 80 C (-22 až 176 F) Provozní vlhkost 0 %-90 %, nekondenzující Provozní nadmořská 4000 m maximálně výška Rázová odolnost 80 G po dobu 5 ms v každé ose (podle IEC 68-2-2) Vibrace 10Gs (10-500 Hz) podle IEC 68-2-6 Ochrana IP67 PLC Communication EIP w/aop, PROFINET, TCP/IP, UDP/IP FTP Image MECHANICKÉ HODNOTY Rozměry 67 mm (2,64 in) V x 41 mm Š (1,61in) Š x 60 mm (2,36in) D Hmotnost 148 g (4,2 oz) REŽIMY ČINNOSTI Interní trigger součásti, externí trigger součásti, trvale zatrigovaný CERTIFIKACE Řada 4G CE,FCC,RoHS,KCC a BureauVeritas MINIMÁLNÍ POŽADAVKY NA PC (Nutné jen pro nastavení) Operační systémy XP, Vista, Microsoft Windows 7 32 a 64bit RAM 128 MB RAM Rozhraní Ethernet 10/100 (Řada 4G) Rozlišení obrazovky Displej 1024 x 768 (96 DPI) nebo 1280 x 1024 (120 DPI) SNÍMAČE CHECKER Číslo součásti modelu 4G7S C4G7-24S-E00 4G1 C4G1-24G-E00 4G7 C4G7-24G-E00 4G7 C4G7-24G-E00 4G7X C4G7-24X-E00 Poznámka: Objektiv 5,8 mm je standardně dodáván se snímačem Checker. VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ CKR-4G-CBL-001 Volný přívodní kabel I/O (5 m) CKR-200-CBL-RT-003 Kabel s pravoúhlým konektorem I/O (1 m) CCB-84901-100X-XX Kabel Ethernet (5 m) CCB-84901-6001-05 Kabel s pravoúhlým konektorem Ethernet (5 m) C4G-BAK-000 Základní sada příslušenství CKR-200-LENSKIT Sada objektivů Poznámky: Základní sada příslušenství obsahuje Průvodce rychlým spuštěním, CD se softwarem Checker a montážní šrouby. Sada objektivů obsahuje objektivy 3,6, 8, 16 a 25 mm. Křivky zorných polí pro kamerové snímače Checker 4G7 znázorňují zorné pole pro standardní a volitelné objektivy. Každý čtverec sítě = 1 in (2,54 cm) sensorview 2 MECHANICKÉ HODNOTY Velikost uhlopříčky 8,9 (225 mm) Rozměry 9.31 x 5.75 x 1.38i (236.6 x 146 x 35 mm) Hmotnost 468 g (16,51 unce) UŽIVATELSKY VOLITELNÉ JAZYKY angličtina, němčina, italština, francouzština, španělština, portugalština, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční), korejština Napájení Provozní napětí +24VDC (22-26VDC) Příkon +5V @ 1.3A Prostředí Provozní teplota 0 C až 50 C (32 F až 122 F)) Provozní vlhkost 0 až 90 %, nekondenzující Skladovací teplota -10ºC 60ºC (-14ºF 140ºF) Skladovací vlhkost 0 až 90 %, nekondenzující Rázová odolnost 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2) Vibrace podle EN61373 včetně IEC 60068-2-6, 60068-2-64 6.4, a 60068-2-27 Nadmořská výška 4000 m Krytí IP65 CERTIFIKACE CE, c CSA us, FCC, RoHS, VCCI vibrace SENSORVIEW 2 Part numbery Part number Popis SV-890-000 SensorView Smart Display SV-CF-000 paměťová karta typu Compact Flash Poznámka: Kompletní SensorView 2 sestává z těchto dvou Part numberů Křivky zorných polí pro kamerové snímače Checker 4G1 znázorňují zorné pole pro standardní a volitelné objektivy. Každý čtverec sítě = 1 in (2,54 cm) 11 Checker Vision Sensors
Příslušenství Inteligentní displej SensorView 2 Displej SensorView 2 má velkou dotykovou obrazovku 8,9 palce (225 mm), která je jednoduše obsluhovatelná a usnadňuje sledování výrobního provozu. S vestavěnou komunikací na bázi protokolu Ethernet lze SensorView 2 instalovat všude tam, kde jsou snímače Checker připojeny k síti. Software SensorView má stejné uživatelské rozhraní jako standardní počítačový software pro snímače Checker, takže se pro jeho obsluhu nepožaduje žádné další školení. Nastavitelný upevňovací držák Upevnění na metrický závit, palcový závit a průchozí otvor. Umožňuje snadné nastavení úhlu upevnění snímače Checker pro optimální osvětlení. Kabely Napájecí a V/V, Ethernet a USB kabely jsou k dispozici v přímém a pravoúhlém provedení. Objektivy Sada objektivů snímače Checker obsahuje objektivy 3, 6; 8, 16 a 25 mm. Barevné filtry Filtry s pásmovou propustností pro viditelné světlo a infračervené vlnové délky (470, 525, 590, 635 a 850 nm) Volitelné možnosti barevného osvětlení a polarizace Volitelné osvětlovací příslušenství zahrnuje červená, modrá, zelená, infračervená a jasně bílá LED světla, která lze do snímače Checker přímo integrovat. Polarizační okno je k dispozici pro snížení zrcadlových odrazů nebo oslnění. Companies around the world rely on Cognex vision and ID to optimize quality, drive down costs and control traceability. Corporate Headquarters One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344 Americas United States, East United States, West United States, South United States, Detroit United States, Chicago Canada Mexico Central America South America Brazil +1 508.650.3000 +1 650.969.8412 +1 615.844.6158 +1 248.668.5100 +1 630.649.6300 +1 905.634.2726 +52 81 5030-7258 +52 81 5030-7258 +1 909.247.0445 +55 47 8804-0140 Europe Austria Belgium France Germany Hungary Ireland Italy Netherlands Poland Spain Sweden Switzerland Turkey United Kingdom +43 1 23060 3430 +32 2 8080 692 +33 1 4777 1550 +49 721 6639 0 +36 1 501 0650 +353 1 825 4420 +39 02 6747 1200 +31 208 080 377 +48 71 776 0752 +34 93 445 67 78 +46 21 14 55 88 +41 71 313 06 05 +90 212 371 8561 +44 1327 856 040 Asia China India Japan Korea Singapore Taiwan +86 21 5050 9922 +91 20 4014 7840 +81 3 5977 5400 +82 2 539 9047 +65 632 55 700 +886 3 578 0060 www.cognex.com Copyright 2012, Cognex Corporation. All information in this document is subject to change without notice. Cognex, Checker and SensorView are registered trademarks of Cognex Corporation. All other trademarks are the property of their respective owners. Printed in the U.S.A. Lit. No. MK6332-0512. 12 Checker Vision Sensors