Regulátor koncových poloh SPC11
Všeobecné údaje Rychlý přejezd mezi dvěma pevnými dorazy s elektronickým tlumením v koncových polohách a a dvě libovolně nastavitelné mezipolohy. lze dosáhnout a o 30 % více pohybů dochází k podstatnému omezení otřesů a nárazů v koncových polohách zařízení lze uvést do provozu rychle bez práce specialisty systém lze snadno doplnit k existujícímu zařízení pohyb je optimální i při změnách hmotnosti či zátě e a do 30 % celkové pohybující se hmotnosti cena systému je v porovnání s elektromechanickými pohony ni í ni í hlučnost Jednotlivé díly regulátor koncových poloh Integrované funkce: zji tění systémových parametrů připojených prvků ulo ení po adovaných koncových poloh nebo mezipoloh do paměti porovnávání po adované a skutečné polohy a regulace polohy řízením průtokového proporcionálního ventilu 5/3 (regulace stavu) vnitřní nebo vněj í funkce Teach (učení) SPC11 Analogové odměřovací systémy Analogový vysílač polohy přímočarý potenciometr z vodivého plastu. Systém měří absolutní hodnoty. Připojuje se podélně k pneumatickému pohonu. Pro toto mechanické spojení je dodávána upevňovací sada. Odměřovací systém se dodává v pevných odstupňovaných délkách od 100 2000 mm. MLO-POT -TLF MLO-POT -LWG Digitální odměřovací systémy Digitální odměřovací systémy, polovodičové, bezdotykové měření. Systém měří absolutní hodnoty. Připojuje se podélně k pneumatickému pohonu. Pro toto mechanické spojení je dodávána upevňovací sada. Odměřovací systém se dodává v pevných odstupňovaných délkách od 100 2000 mm. MME-MTS- -AIF Pneumatické pohony Pneumatické přímočaré pohony zaručují jednoduchou obsluhu systému. Pracovní rozsah zdvihu závisí na vybraném pohonu. Le í v rozsahu 225 2000 mm. Úhel kyvu při DSMI je 0 270. Od užitečného zdvihu válce 600 mm musejí být použity pohony DGP/DGPL s oboustranným připojením stlačeného vzduchu (D2). DGCI DNCI DGPL, DGPIL DSMI DNC Proporcionální ventily 5/3 Ventil je řízen regulátorem koncových poloh. Ventil zaručuje přívod správného mno ství vzduchu do pohonu. Díky extrémně krátké době přestavění ventilu je komplet Soft Stop velmi dynamický. Pro přípravu stlačeného vzduchu pou ívejte filtr 5 μm. Stlačený vzduch nesmí být mazaný. MPYE-5- -010B 2 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Mo nosti kombinací s vněj ím odměřovacím systémem regulátor koncových poloh odměřovací systém pohon MLO-POT- -TLF DGP/DGPL SPC11 s rozhraním vstupů/výstupů 10 MME-MTS- -AIF MLO-POT- -LWG DNC s vnějším/integrovaným odměřovacím systémem regulátor koncových poloh pohon s odměřovacím systémem DGCI SPC11 s rozhraním vstupů/výstupů 10 DNCI DGPI/DGPIL DSMI 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 3
Konvenční ře ení dříve jste museli použít vzájemně k sobě vhodné jednotlivé díly přidat tlumiče nárazu nebo případně nahradit/vyměnit existující tlumiče nárazu přidat čidla pro snímání poloh upravit přívod stlačeného vzduchu (škrcení) a tak systém optimalizovat 3 4 3 1 2 1 pneumatické pohony DGCI/DGP/DGPL, DNC nebo DSM 2 tlumič nárazu YSR 3 jednosměrné zpětné ventily GRLA 4 elektromagnetický impulsní ventil JMFH Pokud jste dříve chtěli zastavovat v mezipolohách, museli jste sami navrhnout nákladné mechanické ře ení, např. se zará kovým válcem vybrat velké mno ství vzájemně se k sobě hodících jednotlivých dílů naprogramovat chod Ře ení s regulátorem koncových poloh SPC11 rychlý přejezd mezi dvěma pevnými dorazy a a se dvěma libovolně nastavitelnými mezipolohami Systém Soft Stop s regulátorem koncových poloh SPC11 umo ňuje kromě pohybů mezi dvěma mechanickými pevnými dorazy také nají dění a do dvou mezipoloh. Přesnost mezipoloh je ±0,25 % z celkové délky zdvihu, minimálně v ak ±2 mm. Kyvný pohon DSMI má přesnost mezipoloh ±2. Typické příklady použití mezipoloh jsou vyčkávací polohy nebo vyfukovací polohy, u nichž není nutná velká přesnost a které jsou cenově výhodné. Lze je také vyu ít jako čidla. Tzn. při přejetí takové mezipolohy je na odpovídající výstup odesílán signál po dobu 50 ms (podobně jako z čidla). 4 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Ucelené ře ení od firmy Festo Soft Stop s regulátorem koncových poloh SPC11 Při pou ití a dvou mezipoloh nyní mů ete: pou ít ře ení od firmy Festo s malým počtem vzájemně vhodných dílů nezabývat se nákladnými konstrukcemi se zarážkovými válci nají dět do mezipoloh z obou stran optimalizaci ponechejte na samotném systému, který se doká e učit Systém Soft Stop s SPC11 obsahuje vstup, který umo ňuje ovládání v ech 3 tlačítek z řídicího systému: v echny parametry systému lze nastavit a měnit zvněj ku signál na vstupu pro dálkové ovládání zablokuje v echna tlačítka na regulátoru koncových poloh SPC11 1 6 3 2 4 5 1 odměřovací systém digitální: MME-MTS- -AIF v případě DGPI/DGPIL integrován integrováno do DNCI analogový: MLO-POT- -TLF MLO-POT- -LWG v případě DSMI integrován 2 pneumatické pohony DGCI/DGP/DGPL, DGPI/DGPIL, DNC, DNCI nebo DSMI 3 regulátor koncových poloh SPC11-POT-TLF, SPC11-POT-LWG nebo SPC11-MTS-AIF SPC11-INC 4 proporcionální ventil 5/3 MPYE-5- -010B 5 jednotka pro úpravu stlačeného vzduchu (bez maznice, s filtrem 5 μm); přiváděný tlak 5 až 7 barů 6 připojení provozního napětí a nadřazený řídicí automat 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 5
Sada jednotlivé díly pneumatické pohony DGCI/DGP/DGPL, DGPI/DGPIL, DNC, DNCI nebo DSMI proporcionální ventil 5/3 MPYE-5- -010B odměřovací systém MLO-POT- -TLF, MLO-POT- -LWG nebo MME-MTS- -AIF regulátor koncových poloh SPC11 kabel, ventil KMPYE kabel, řídicí systém KMPV- příručka Sady jsou jednoznačně definované, tzn. všechny prvky jsou vzájemně optimalizované. Podrobnosti o tomto jednoznačném přiřazení 19 nebo 33 nebo software pro návrh dorazu Soft Stop: www.festo.cz Zvlášť objednávané příslušenství (šroubení, hadice atd.) naleznete u příslušných sad. Vysvětlení naleznete v příkladech objednávek, 18 nebo 32. PPV = interní tlumení otevřeno na 100 % celková délka vyu itelný zdvih válce PPV PPV Symetrické ře ení Po adovaná dráha by neměla být vět í ne odpovídající vyu itelný zdvih příslu ného válce. Přitom platí: dráha pohybu užitečný zdvih válce. užitečný zdvih válce dráha pohybu 1 dorazy, namontované na pohonu nebo vně Nesymetrické ře ení Po adovaná dráha pohybu musí le et v rámci vyu itelného zdvihu válce a musí být omezena dorazy. Totéž platí také pro pneumatické pohony DGCI/DNC, DNC a DSMI. užitečný zdvih válce dráha pohybu 1 dorazy, namontované na pohonu nebo vně Pokud chcete, aby při použití pneumatických pohonů DGCI, DNC, DNCI a DSMI spolu se systémem Soft Stop byl využit užitečný zdvih (u DSMI užitečný úhel kyvu), musíte použít vnější dorazové prvky. 6 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Sada Výhody lze dosáhnout a o 30 % více pohybů dochází k podstatnému omezení otřesů a nárazů v koncových polohách pohyb je optimální i při změnách hmotnosti či zátě e a do 30 % celkové pohybující se hmotnosti systém lze snadno doplnit k existujícímu zařízení instalace výrazně sni uje úroveň hluku zařízení lze uvést do provozu rychle bez práce specialisty cena systému je v porovnání s elektromechanickými pohony ni í Grafy platí pro následující příklad: DGPL-25-1250-PPV-A-KF-B-GK- -D2 pohybující se hmotnost 12 kg vodorovná montá ní poloha 1 = pohon s elektronickým regulátorem koncových poloh SPC11 2 = pohon s tlumičem nárazu x t = zdvih = čas Křivka je stejná pro pneumatické pohony DGCI, DNC, DNCI, DSMI a DGPIL. 1 = pohon s elektronickým regulátorem koncových poloh SPC11 2 = pohon s tlumičem nárazu v t = rychlost = čas 1 = pohon s elektronickým regulátorem koncových poloh SPC11 2 = pohon s tlumičem nárazu a t = zrychlení = čas Festo plug & work = zprovoznění v několika málo krocích 1 montáž prvků systému: Pohybující se hmotnost musí být připojena bez vůle. 2 Připojte systém pneumaticky a elektricky. 3 Připojte stlačený vzduch a napájecí napětí. 4 Spusťte tlačítkem proces učení. Systém se samostatně učí a po 3 minutách je připraven k provozu. 5 Pomocí tlačítek najeďte do mezipolohy a uložte ji. 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 7
přehled periférií Varianty s pohonem DGPIL 3 8 9 2 1 7 6 4 5 Pro pohon DGPL se pou ívají stejné prvky, jako pro pohon DGPIL. Integrovaný odměřovací systém DGPIL je nahrazen odměřovacím systémem namontovaným vně (dle přání digitální nebo s potenciometrem). 2 aj 8 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
přehled periférií Jednotlivé díly krátký popis 1 regulátory koncových poloh SPC11 2 analogové odměřovací systémy MLO-POT- -TLF 2 analogové odměřovací systémy MLO-POT- -LWG 2 digitální odměřovací systémy MME-MTS- -AIF 3 přívody stlačeného vzduchu (symetrické uspořádání) 4 proporcionální ventily 5/3 MPYE 5 přívod stlačeného vzduchu 6 připojovací kabely KMPYE k proporcionálnímu ventilu 5/3 7 spojovací kabel k řídicímu systému 8 pevné dorazy 9 šroubení QS (upřednostňujte přímé) aj upevňovací sady pro odměřovací systém pneumatické pohony DGCI DGP/DGPL DGPI/DGPIL DNC DNCI DSMI 1) 1) sady 12 18 18 24 28 32 1) U DNC a DNCI jsou nutné vnější dorazové prvky, aby se dráha pohybu udržela v rámci jmenovitého zdvihu. Přiřazení regulátoru koncových poloh SPC11 k pohonu a odměřovacímu systému regulátor koncových poloh SPC11-POT-TLF SPC11-POT-LWG SPC11-MTS-AIF SPC11-INC SPC11-MTS-AIF-2 pohon DGCI DGPI/DGPIL DNCI DSMI odměřovací systém MLO-POT-TLF MLO-POT-LWG MME-MTS-AIF 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 9
Funkce učení se SPC11-POT-TLF SPC11-POT-LWG SPC11-MTS-AIF SPC11-INC SPC11-MTS-AIF-2 Automatické pohyby vedoucí ke zjištění systémových údajů a koncových poloh lze spustit tlačítkem na regulátoru koncových poloh SPC11 nebo externě výstupem připojeným ovládacím kabelem (např. řídicího systému). -A- servis oprav Obecné regulátor koncových poloh SPC11- typ -POT-TLF -POT-LWG -MTS-AIF -INC -MTS-AIF-2 napájecí napětí [V DC] 24 ( 25 +25 %) příkon s ventilem [A] 1,3 1,1 bez ventilu [ma] 70 170 80 70 zbytkové zvlnění [%] max. 5 digitální vstupy počet 8 vstupní napětí [V DC] 24 vstupní proud [ma] 4 (při 24 V DC) doba sepnutí [ms] min. 20 napětí signálu [V DC] 0 5 (pro logickou 0) 15 30 (pro logickou 1) digitální výstupy (odolné zkratu) vstup odměřovacího systému MLO-POT- vstup odměřovacího systému MME-MTS- vstup pro válce dle norem DNCI vstup pro přímočarý pohon DGCI počet 5 výstupní napětí min. U b U b : 3 V DC (při 0,1 A) výstupní proud [A] max. 0,1 max. vybavovací proud [ma] 500 napájecí napětí [V DC] +10 vstupní napětí [V DC] 0 +10 napájecí napětí [V DC] 24 komunikace síť CAN (1M Baud) napájecí napětí [V DC] 5 komunikace sin/cos napájecí napětí [V DC] 24 komunikace síť CAN (1M Baud) výstup pro ventil napájecí napětí [V DC] 24 výstup pro ventil výstupní napětí [V DC] 0 +10 relativní vlhkost vzduchu [%] 95 (nekondenzující) hmotnost [g] cca 400 Provozní a okolní podmínky Regulátor koncových poloh SPC11- typ -POT-TLF -POT-LWG -MTS-AIF -INC -MTS-AIF-2 rozsah teploty [ C] 0 +50 stupeň krytí dle IEC 60529 IP65 odolnost vibracím, testována dle DIN/IEC 68, část 2 6 stupeň 2 odolnost vibracím, testována dle DIN/IEC 68, část 2 27 stupeň 2 značka CE (viz prohlášení o shodě) dle směrnice EU-EMV 10 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Rozměry SPC11-POT-TLF, SPC11-POT-LWG, SPC11-MTS-AIF modely CAD ke stažení www.festo.cz/engineering 1 drá ka pro popisové títky: 18182 IBS-9x20 18576 IBS-6x10 2 mo nost upevnění rouby M4 3 spojovací kabel (délka cca 335 mm) SPC11-INC, SPC11-MTS-AIF-2 1 drá ka pro popisové títky: 18182 IBS-9x20 18576 IBS-6x10 2 mo nost upevnění rouby M4 typ B1 B2 B3 B4 B5 H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L5 SPC11-POT- 43 4,5 125 SPC11-MTS-AIF 78 68 5 58 39 2 118,1 109,1 4,5 5 SPC11-MTS-AIF-2 42,6 4,2 SPC11-INC označení č. dílu typ pro analogový odměřovací systém MLO-POT- -TLF 192216 SPC11-POT-TLF pro analogový odměřovací systém MLO-POT- -LWG, kyvný pohon DSMI 192217 SPC11-POT-LWG pro digitální odměřovací systém MME-MTS- -AIF 192218 SPC11-MTS-AIF pro válec dle norem DNCI 537321 SPC11-INC pro přímočarý pohon DGCI 548129 SPC11-MTS-AIF-2 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 11
Příklad objednávky pro pneumatické přímočaré pohony DGCI Na nákladovou stanici musí být vodorovně dopraven výrobek s hmotností 3 kg. Chapadlo pro výrobek upevněné Krok 1: Výběr jmenovitého zdvihu Pro vzdálenost 1100 mm je nutné z tabulky 13 vybrat nejbližší vyšší užitečný zdvih válce 1250 mm. Tento sloupec má šedivé pozadí. na saních pohonu má hmotnost 14 kg. Celková pohybující se hmotnost je tedy 17 kg. Krok 2: Určení pohonu Pro vodorovný pohyb celkové hmotnosti 17 kg jsou na výběr průměry pístu 25, 32 a 40 mm (viz max. celkovou pohybující se hmotnost). Jako pohon byl zvolen například DGCI-32-1250-KF- s číslem dílu 544 427. Délka pohybu by měla být 1100 mm. Doba pohybu by měla být < 1,5 s. software pro návrh Soft Stop a ProDrive www.festo.cz Při výběru upevňovacích prvků pro pohony pamatujte na to, e často nejsou bez vůle a proto nesmějí být pou ívány se systémem Soft Stop. Pohony musejí být upevněny přímo. Zkontrolujte, zda je zatí ení pohonů kvůli chapadlu výrobků během pohybu přípustné. Pro rychlej í a snaz í simulaci pou ijte softwarový nástroj Soft Stop a ProDrive. Krok 3: Určení proporcionálního ventilu 5/3 Vhodný proporcionální ventil 5/3 odvodíme ze šedého sloupce použitého v kroku 1 a z řádku zvoleného přímočarého pohonu DGCI-32- v části tabulky s proporcionálními ventily 5/3. Pro náš příklad je to proporcionální ventil MPYE-5-¼-010B, č. dílu 151 694. Krok 4: Sestavení údajů pro objednávku Pro kompletní objednávku systému je je tě nutné uvést objednávací údaje pro regulátor koncových poloh, ventil a kabel pro řídicí systém, případně i příručku (pokud ji potřebujete). Úplné údaje pro objednávku vý e uvedeného příkladu naleznete na straně 13. Obvykle byste si příručku měli objednat. Pokud ji u máte, mů ete se jí výslovně zříci. Krok 5: Zji tění doby přejezdu Pro výpočet doby přejezdu použijte softwarový nástroj Soft Stop. Pro příklad objednávky je doba pohybu 1,16 sekundy. Pro svislý pohyb existují dva různé časy: t nahoru a t dolu. pneumatický přímočarý pohon proporcionální ventil 5/3 regulátor koncových poloh č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 544427 DGCI-32-1250-KF- 151694 MPYE-5-¼-010B 548129 SPC11-MTS-AIF-2 kabel, ventil kabel, řídicí systém č. dílu typ č. dílu typ 170238 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 177674 KMPV-SUB-D-15-10 12 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Krok 1 a 2: pneumatické přímočaré pohony/typ DGCI- 1) - 2) -KF- užitečný zdvih válce [mm] 100 160 225 300 360 450 500 600 750 1000 1250 1500 1750 2000 max. pohybující se celková hmotnost vodorovně/svisle pro 18 15/5 25 30/10 32 45/15 40 70/25 č. dílu pro 18 544 425 25 544 426 32 544 427 40 544 428 Krok 3: proporcionální ventily 5/3 3) č. dílu/typ 1 = 154 200 MPYE-5-M5-010-B 3 = 151 693 MPYE-5-x-HF-010-B 2 = 151 692 MPYE-5-x-LF-010-B 4 = 151 694 MPYE-5-¼-010-B užitečný zdvih válce [mm] 100 160 225 300 360 450 500 600 750 1000 1250 1500 1750 2000 vodorovně/svisle pro 18 1/1 1/1 1/1 1/1 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 2/2 3/3 25 2/2 2/2 2/2 2/2 3/2 3/2 3/2 3/2 3/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 32 2/2 3/2 3/2 3/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 4/3 4/3 4/3 4/4 40 3/2 3/2 3/2 3/3 3/3 3/3 3/3 4/3 4/3 4/3 4/4 4/4 4/4 4/4 Krok 5: regulátor koncových poloh a příslu enství č. dílu typ krátký popis regulátor koncových poloh kabel ventilu 170238 170239 SPC11/SPS 177673 177674 SPC11 548129 SPC11-MTS-AIF-2 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D-15-10 délka kabelu 2 m délka kabelu 0,3 m délka kabelu 5 m délka kabelu 10 m 1) Uveďte. Technické údaje a rozměry internet: dgci 2) Uveďte zjištěný užitečný zdvih válce. 3) Technické údaje a rozměry internet: mpye Příručky 37 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 13
Příslušenství pro sadu pro vodorovnou montážní polohu u DGCI pro užitečný zdvih válce 100 2 000 mm užitečný zdvih válce DGCI- proporcionální ventily 5/3 roubení 1) hadice na stlačený vzduch tlumič hluku 2) pro MPYE-5- pro DGCI [mm] typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 18 mm 100 160 MPYE-5-M5-010-B 153306 QSM-M5-6 153306 QSM-M5-6 152586 PUN-6x1-SI 165003 UC-M5 225 300 MPYE-5-M5-010-B 360 1 750 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 153306 QSM-M5-6 152586 PUN-6x1-SI 2307 U-x 2 000 MPYE-5-x-HF-010-B 25 mm 100 160 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 153002 QS-x-6 152586 PUN-6x1-SI 2307 U-x 225 300 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25-SI 2307 U-x 360 2 000 MPYE-5-x-HF-010-B 32 mm 100 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 153002 QS-x-6 152586 PUN-6x1-SI 2307 U-x 160 1 000 MPYE-5-x-HF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25-SI 1 250 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 2316 U-¼ 40 mm 100 160 MPYE-5-x-HF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152 587 PUN-8x1,25-SI 2307 U-x 225 500 MPYE-5-x-HF-010-B 600 750 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 153005 QS-¼-8 152 587 PUN-8x1,25-SI 2316 U-¼ 1 000 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153007 QS-¼-10 152 588 PUN-10x1,5-SI 2316 U-¼ 1) roubení se dodává pouze v sadách po 10 kusech. 2) Jsou nutné 2 kusy. 14 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Příslušenství pro sadu pro vodorovnou montážní polohu u DGCI pro užitečný zdvih válce 100 2 000 mm užitečný zdvih válce DGCI redukční ventil s filtrem, řada D s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada D redukční ventil s filtrem, řada MS s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada MS [mm] č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 18 mm 100 2 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 25 mm 100 2 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 32 mm 100 1 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 1 250 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 40 mm 100 500 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 600 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 15
Příslušenství pro sadu pro svislou montážní polohu u DGCI pro užitečný zdvih válce 100 2 000 mm užitečný zdvih válce DGCI proporcionální ventily 5/3 roubení 1) hadice na stlačený vzduch tlumič hluku 2) pro MPYE-5- DGCI [mm] typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 18 mm 100 300 MPYE-5-M5-010-B 153306 QSM-M5-6 153306 QSM-M5-6 152586 PUN-6x1-SI 165003 UC-M5 360 1 750 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 2307 U-x 2 000 MPYE-5-x-HF-010-B 25 mm 100 160 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 153002 QS-x-6 152586 PUN-6x1-SI 2307 U-x 225 750 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25-SI 1 000 2 000 MPYE-5-x-HF-010-B 32 mm 100 MPYE-5-x-LF-010-B 153002 QS-x-6 153002 QS-x-6 152586 PUN-6x1-SI 2307 U-x 160 300 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25-SI 2307 U-x 360 1 750 MPYE-5-x-HF-010-B 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 2316 U-¼ 40 mm 100 225 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152587 PUN-8x1,25-SI 2307 U-x 300 750 MPYE-5-x-HF-010-B 1 000 MPYE-5-x-HF-010-B 190643 QS-x-10 153007 QS-¼-10 152588 PUN-10x1,5-SI 1 250 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 2316 U-¼ 1) roubení se dodává pouze v sadách po 10 kusech. 2) Jsou nutné 2 kusy. 16 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Příslušenství pro sadu pro svislou montážní polohu u DGCI pro užitečný zdvih válce 100 2 000 mm užitečný zdvih válce DGCI redukční ventil s filtrem, řada D s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada D redukční ventil s filtrem, řada MS s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada MS [mm] č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 18 mm 100 2 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 25 mm 100 2 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 32 mm 100 1 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 1 250 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 40 mm 100 500 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 600 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 17
Příklad objednávky pro pneumatické přímočaré pohony DGP/DGPL, DGPI/DGPIL Na nákladovou stanici musí být vodorovně dopraven výrobek s hmotností 3 kg. Chapadlo pro výrobek upevněné Krok 1: Výběr jmenovitého zdvihu Pro vzdálenost 1100 mm je nutné z tabulky 19 vybrat nejbližší vyšší užitečný zdvih válce 1250 mm. Tento sloupec má šedivé pozadí. Krok 4: Určení proporcionálního ventilu 5/3 Vhodný proporcionální ventil 5/3 odvodíme z edého sloupce pou itého v kroku 1 a z řádku zvoleného přímočarého pohonu DGPL-32- v části tabulky s proporcionálními ventily 5/3. Pro ná příklad je to proporcionální ventil 5/3 MPYE-5-¼-010B s č. dílu 151 694. na saních pohonu má hmotnost 14 kg. Celková pohybující se hmotnost je tedy 17 kg. Krok 2: Určení pohonu Pro vodorovný pohyb celkové hmotnosti 17 kg jsou na výběr průměry pístu 25, 32, 40, 50 a 63 mm (viz max. celkovou pohybující se hmotnost). Jako pohon byl zvolen například DGPL-32-1250-PPV-A-B-KF-GK- -D2 s číslem dílu 175 135. Krok 5: Sestavení údajů pro objednávku Pro kompletní objednávku systému je je tě nutné uvést objednávací údaje pro regulátor koncových poloh, ventil a kabel pro řídicí systém, případně i příručku (pokud ji potřebujete). Úplné údaje pro objednávku vý e uvedeného příkladu naleznete na straně 19. Obvykle byste si příručku měli objednat. Pokud ji u máte, mů ete se jí výslovně zříci. Délka pohybu by měla být 1100 mm. Doba pohybu by měla být < 1,5 s. Krok 3: Určení přímočarého potenciometru Vhodný přímočarý potenciometr stanovíte z tohoto vztahu: užitečný zdvih válce = délka přímočarého potenciometru. Ve sloupci s šedým pozadím, v části tabulky s přímočarými potenciometry, je uvedeno č. dílu 152 633, který byl zvolen pro tento příklad. Alternativně lze pou ít digitální odměřovací systém MME-MTS- -AIF. Krok 6: Zji tění doby přejezdu Pro výpočet doby přejezdu použijte softwarový nástroj Soft Stop. Pro příklad objednávky je doba pohybu 1,16 sekundy. Pro svislý pohyb existují dva různé časy: t nahoru a t dolu. software pro návrh Soft Stop a ProDrive www.festo.cz Při výběru upevňovacích prvků pro pohony pamatujte na to, e často nejsou bez vůle a proto nesmějí být pou ívány se systémem Soft Stop. Pohony musejí být upevněny přímo. Zkontrolujte, zda je zatí ení pohonů kvůli chapadlu výrobků během pohybu přípustné. Pro rychlej í a snaz í simulaci pou ijte softwarový nástroj Soft Stop a ProDrive. Uná eč FKP není bez vůle. Proto jej v kombinaci s přímočarými pohony DGP/DGPI nelze pou ít. pneumatický přímočarý pohon přímočarý potenciometr proporcionální ventil 5/3 regulátor koncových poloh č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 175135 DGPL-32-1250-PPV-A-B-KF-GK- -D2 152633 MLO-POT-1250-TLF 151694 MPYE-5-¼-010B 192216 SPC11-POT-TLF kabel, ventil kabel, řídicí systém č. dílu typ č. dílu typ 170238 KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 177674 KMPV-SUB-D-15-10 18 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Krok 1 a 2: pneumatické přímočaré pohony/typ DGP- 1) - 3) -PPV-A-B-D2 DGPI- 2) - 3) -PPV-A-B-D2 DGPL- 1) - 3) -PPV-A-KF-B-GK- -D2 DGPIL- 2) - 3) -PPV-A-B-KF- -D2 užitečný zdvih válce [mm] 225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 max. pohybující se celková hmotnost vodorovně/svisle pro 25 30/10 kg 32 45/15 kg 40 70/25 kg 50 120/40 kg 63 180/60 kg č. dílu pro 25 175 134 32 175 135 40 175 136 50 175 137 63 175 138 Krok 3: přímočarý potenciometr 5) MLO-POT- -TLF MME-MTS- -AIF užitečný zdvih válce [mm] 225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 délka potenciometru [mm] 225 300 360 450 500 600 750 1 000 1 250 1 500 1 750 2 000 č. dílu MLO-POT- -TLF 152 625 152 626 152 627 152 628 152 629 152 630 152 631 152 632 152 633 152 634 152 635 152 636 MME-MTS- -AIF 178 310 178 309 178 308 178 307 178 306 178 305 178 304 178 303 178 302 178 301 178 300 178 299 Krok 4: proporcionální ventily 5/3 6) č. dílu/typ 1 = 151 692 MPYE-5-x-LF-010-B 3 = 151 694 MPYE-5-¼-010-B 2 = 151 693 MPYE-5-x-HF-010-B 4 = 151 695 MPYE-5-y-010-B užitečný zdvih válce [mm] 225 300 360 450 500 600 750 1000 1250 1500 1750 2000 vodorovně/svisle pro 25 1/ 4) 1/1 2/1 2/1 2/1 2/2 2/2 2/3 2/3 2/3 2/3 2/3 32 1/ 4) 2/1 2/1 2/1 2/1 2/1 3/2 3/3 3/3 3/3 3/3 3/3 40 2/1 2/1 2/1 2/1 2/2 3/3 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 3/4 50 1/1 2/1 2/2 3/2 3/3 4/3 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 63 2/1 2/2 3/3 3/3 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 4/4 Krok 5: regulátor koncových poloh a příslu enství č. dílu typ krátký popis regulátor koncových poloh SPC11 192216 192218 kabel pro ventil 170238 170239 SPC11/SPS 177673 177674 SPC11-POT-TLF SPC11-MTS-AIF KMPYE-AIF-1-GS-GD-2 KMPYE-AIF-1-GS-GD-0,3 KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D-15-10 délka kabelu 2 m délka kabelu 0,3 m délka kabelu 5 m délka kabelu 10 m Příručky 37 1) Uveďte. Technické údaje a rozměry internet: dgp, dpgl, dgpi, dgpil 2) Uveďte. Technické údaje a rozměry internet: dgp, dpgl, dgpi, dgpil 3) Uveďte zjištěný užitečný zdvih válce. 4) na vy ádání 5) Technické údaje a rozměry internet: mlo, mme (není nutné u DGPI/DGPIL, má integrovaný odměřovací systém) 6) Technické údaje a rozměry internet: mpye 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 19
Příslu enství pro sadu pro vodorovnou montá ní polohu DGP/DGPL, DGPI/DGPIL pro užitečný zdvih válce 225 2 000 mm užitečný zdvih válce DGP/L, DGPI/L- proporcionální ventily 5/3 roubení 1) hadice na stlačený vzduch tlumič hluku 2) pro MPYE-5- DGP/L, DGPI/L [mm] typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 25 mm 225 300 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 360 2 000 MPYE-5-x-HF-010-B 32 mm 225 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 300 600 MPYE-5-x-HF-010-B 750 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25 2316 U-¼ 40 mm 225 500 MPYE-5-x-HF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 600 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153007 QS-¼-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 50 mm 225 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 300 360 MPYE-5-x-HF-010-B 450 500 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153007 QS-¼-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 600 2 000 MPYE-5-y-010-B 153008 QS-y-10 2309 U-y 63 mm 225 300 MPYE-5-x-HF-010-B 153004 QS-x-8 153006 QS-y-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 360 450 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153008 QS-y-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 500 2 000 MPYE-5-y-010-B 153009 QS-y-12 153009 QS-y-12 152589 PUN-12x2 2309 U-y 1) roubení se dodává pouze v sadách po 10 kusech. 2) Jsou nutné 2 kusy. 20 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Příslu enství pro sadu pro vodorovnou montá ní polohu DGP/DGPL, DGPI/DGPIL pro užitečný zdvih válce 225 2 000 mm užitečný zdvih válce DGP/L, DGPI/L- redukční ventil s filtrem, řada D s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada D redukční ventil s filtrem, řada MS s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada MS [mm] č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 25 mm 225 2 000 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 32 mm 225 600 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 750 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 40 mm 225 500 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 600 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 50 mm 225 360 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 450 500 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 600 2 000 162724 LFR-¾-D-5M-MAXI 159641 LFP-D-MAXI-5M 529224 MS6-LFR-y-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 63 mm 225 300 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 360 450 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 500 2 000 162724 LFR-¾-D-5M-MAXI 159641 LFP-D-MAXI-5M 529224 MS6-LFR-y-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 21
Příslu enství pro sadu pro svislou montá ní polohu DGP/DGPL, DGPI/DGPIL pro užitečný zdvih válce 225 2 000 mm užitečný zdvih válce DGP/L, DGPI/L proporcionální ventily 5/3 roubení 1) hadice na stlačený vzduch tlumič hluku 2) pro MPYE-5- DGP/L, DGPI/L [mm] typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 25 mm 225 500 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 600 750 MPYE-5-x-HF-010-B 1000 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 2316 U-¼ 32 mm 225 600 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153004 QS-x-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 750 MPYE-5-x-HF-010-B 1000 2 000 MPYE-5-¼-010-B 153005 QS-¼-8 2316 U-¼ 40 mm 225 450 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 500 MPYE-5-x-HF-010-B 153005 QS-¼-8 600 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153007 QS-¼-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 750 2 000 MPYE-5-y-010-B 153008 QS-y-10 2309 U-y 50 mm 225 300 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153005 QS-¼-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 360 450 MPYE-5-x-HF-010-B 500 600 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153007 QS-¼-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 750 2 000 MPYE-5-y-010-B 153008 QS-y-10 2309 U-y 63 mm 225 MPYE-5-x-LF-010-B 153004 QS-x-8 153006 QS-y-8 152587 PUN-8x1,25 2307 U-x 300 MPYE-5-x-HF-010-B 360 450 MPYE-5-¼-010-B 153007 QS-¼-10 153008 QS-y-10 152588 PUN-10x1,5 2316 U-¼ 500 2 000 MPYE-5-y-010-B 153009 QS-y-12 153009 QS-y-12 152589 PUN-12x2 2309 U-y 1) roubení se dodává pouze v sadách po 10 kusech. 2) Jsou nutné 2 kusy. 22 internet: www.festo.cz změny vyhrazeny 2013/04
Příslu enství pro sadu pro svislou montá ní polohu DGP/DGPL, DGPI/DGPIL pro užitečný zdvih válce 225 2 000 mm užitečný zdvih válce DGP/L, DGPI/L redukční ventil s filtrem, řada D s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada D redukční ventil s filtrem, řada MS s filtrační vlo kou 5 µm filtrační vlo ka 5 µm řada MS [mm] č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ 25 mm 225 750 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 1000 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 32 mm 225 750 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 1000 2 000 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 40 mm 225 500 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 600 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 750 2 000 162724 LFR-¾-D-5M-MAXI 159641 LFP-D-MAXI-5M 529224 MS6-LFR-y-D7-CRM-AS 50 mm 225 300 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 360 600 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 750 2 000 162724 LFR-¾-D-5M-MAXI 159641 LFP-D-MAXI-5M 529224 MS6-LFR-y-D7-CRM-AS 63 mm 225 300 162719 LFR-¼-D-5M-MINI 159640 LFP-D-MINI-5M 529152 MS4-LFR-¼-D7-CRM-AS 534501 MS4-LFP-C 360 450 162721 LFR-y-D-5M-MIDI 159594 LFP-D-MIDI-5M 529204 MS6-LFR-¼-D7-CRM-AS 534499 MS6-LFP-C 500 2 000 162724 LFR-¾-D-5M-MAXI 159641 LFP-D-MAXI-5M 529224 MS6-LFR-y-D7-CRM-AS 2013/04 změny vyhrazeny internet: www.festo.cz 23