Tříbodová chapadla DHDS

Transkript

1

2 Všeobecné údaje Přehled Přizpůsobivé možnosti použití přesné vedení čelistí v drážce T s velkou nosností silný úchop v malém prostoru možnost vystředění palců na čelistech max. opakovatelná přesnost pojištění síly úchopu pevné vnitřní krcení velké mno ství mo ností adaptace pro pohony čidla: přizpůsobivý snímač polohy pro malá chapadla u středních a velkých chapadel lze integrovat čidla volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla tlačná pru ina pro podporu nebo poji tění síly úchopu vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo Technické podrobnosti chapadlo sevřeno chapadlo rozevřeno 1 1 čelisti převodní páka 3 píst s magnetem 3 -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel Snímání polohy/řízení síly se snímačem polohy SMAT-8M analogové odměřování polohy analogový výstup 0 10 V s proporcionálními redukčními ventily VPPM plynulé nastavení síly ovládací signál 0 10 V 4 0 ma s přibližovacími čidly SMT-8G lze snímat více poloh: rozevřeno sevřeno výrobek uchopen internet: změny vyhrazeny 017/0

3 Přívody stlačeného vzduchu ze strany Možnosti upevnění velikost 16 velikosti 3, středicí kolík upevňovací šrouby Mo nosti upevnění externích palců chapadla upevňovací šrouby palec chapadla 3 středicí dutinky -H- upozornění Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy: svařování (jiskry) třískové obrábění agresivní média brusný prach 017/0 změny vyhrazeny internet: 3

4 přehled periférií Přehled periférií DHDS-16 DHDS-3, Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku Proporcionální redukční ventily VPPM aj 9 Příslušenství typ velikost popis strana/internet 1 spojovací kabely NEBU spojovací kabely NEBU 3 převodníky signálu SVE4 4 snímače polohy SMH-S1 5 středicí dutinky ZBH 6 šroubení s nástrčnou koncovkou QS 7 čidla SMT-8G 8 snímače polohy SMAT-8M 9 adaptační sady DHAA. HMSV, HAPG, HMVA aj proporcionální redukční ventily VPPM 16 spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S adaptabilní a integrovaná čidla, pro snímání polohy pístu pro vystředění palců na čelistech 16 součástí dodávky chapadla je 6 středicích dutinek pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem qs 3, 50 pro snímání poloh pístu čidlo zespodu nepřesahuje těleso 17 3, 50 spojitě snímá polohu pístu, analogový výstup 17 se signálem proporcionálním k poloze pístu spojovací deska mezi pohonem a chapadlem k plynulému nastavení síly úchopu vppm 4 internet: změny vyhrazeny 017/0

5 typové značení DHDS 3 A NC typ DHDS tříbodové chapadlo velikost snímání poloh A připraveno pro čidla pojištění síly úchopu NC při sevření 017/0 změny vyhrazeny internet: 5

6 funkce dvojčinný pohon DHDS- -A Funkce jednočinná varianta nebo s poji těním síly úchopu při sevření DHDS- -NC -N- velikost mm -T- zdvih,5 6 mm -W- -A- servis oprav Obecné velikost konstrukce páka nucený průběh pohybu princip dvojčinný funkce úchopu 3 body pojištění síly úchopu NC NC NC počet čelistí 3 max. hmotnost každého palce chapadla 1) [g] zdvih každé čelisti [mm],5 3,9 6 připojení pneumatiky M3 M5 Gx opakovatelná přesnost ) [mm] 0,04 max. přesnost při výměně [mm] ±0, max. pracovní frekvence [Hz] 4 rotační symetrie [mm] < 0, snímání poloh snímačem polohy čidly na válce, vysílači polohy upevnění vnitřním závitem a lícovaným kolíkem montážní poloha libovolná 1) Platí pro provoz bez škrcení. ) Rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích, soustředně ke středové ose. Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak DHDS- -A [bar] DHDS- -A-NC [bar] 4 max. provozní tlak [bar] 8 provozní médium stlačený vzduch dle normy ISO :010 [7:4:4] upozornění k provoznímu/řídicímu médiu mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) teplota okolí 1) [ C] odolnost korozi KBK ) 1 1) Berte ohled na rozsah použití čidel. ) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo : konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Hmotnosti [g] velikost DHDS- -A DHDS- -A-NC internet: změny vyhrazeny 017/0

7 Materiály funkční řez tříbodové chapadlo 1 čelisti silně legovaná ocel, nerezová záslepky polyamid 3 převodní páka sintrovaná ocel, tvrzená 4 těleso tvárný legovaný hliník, tvrdě eloxovaný 5 píst polyacetal upozornění k materiálu prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS Síla úchopu [N] při 6 barech velikost síla úchopu ka dé čelisti DHDS- -A rozevření sevření celková síla úchopu (pro výpočet třecí síly při úchopu) DHDS- -A rozevření sevření Hodnoty zatí ení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu. Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (bod otáčení čelistí). velikost max. přípustná síla F z [N] max. přípustný moment M x [Nm] 9 4 max. přípustný moment M y [Nm] 9 4 max. přípustný moment M z [Nm] /0 změny vyhrazeny internet: 7

8 Momenty setrvačnosti [kgcm ] moment setrvačnosti tříbodového chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatí eném namontovaném stavu velikost DHDS- 0,14 0,79 6,10 DHDS- -NC 0,14 0,8 6,18 Vůle čelistí Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a tělesem. Hodnoty vůlí uvedené v tabulce byly vypočteny tradiční metodou sčítání tolerancí. velikost max. vůle čelistí Sz [mm] 0,0 max. úhlová vůle čelistí ax, ay [ ] 0,5 0, Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vněj ích palců s vněj ími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle bez přídavných palců. Pro větší hmotnosti [g] musejí být chapadla škrcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit. velikost bez vněj ích palců DHDS- -A rozevření sevření DHDS- -A-NC rozevření sevření s vněj ími palci na každé čelisti (v závislosti na hmotnosti) DHDS- 100 g g g g g internet: změny vyhrazeny 017/0

9 Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. x -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel bary 4 bary 6 barů 8 barů Vněj í úchop (sevření) DHDS-16-A DHDS-3-A DHDS-50-A 017/0 změny vyhrazeny internet: 9

10 Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. x -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnitřní úchop (rozevření) DHDS-16-A DHDS-3-A DHDS-50-A 10 internet: změny vyhrazeny 017/0

11 Síla pružiny F F v závislosti na velikosti chapadla a zdvihu čelistí l zajištění síly úchopu pro DHDS- -NC Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pružiny F F v závislosti na zdvihu čelistí. DHDS-16-A-NC DHDS-3-A-NC DHDS-50-A-NC Síla pru iny F F v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zji tění příslušné síly pru iny F Fges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Ní e uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pru iny. pojištění síly úchopu velikost F Fges na palec chapadla NC 16 0,1* x+0,33* F F 3 0,* x+0,33* F F 50 0,3* x+0,33* F F Zji tění příslušné síly úchopu F Gr für DHDS-...-NC v závislosti na použití, každý palec chapadla Tříbodové chapadlo se zabudovanou pru inou, typ DHDS-...-NC (v klidu sevřeno) lze podle potřeby pou ít následovně: jednočinné chapadlo chapadlo s podporou síly úchopu a chapadlo s poji těním síly úchopu Pro výpočet síly úchopu F Gr, která je k dispozici (na palec chapadla), je nutné kombinovat údaje o pracovní síle úchopu F H a síle pružiny F Fges. Praktický příklad jednočinný pohon podpora síly úchopu pojištění síly úchopu úchop silou pru iny: F Gr = F Fges úchop pracovní silou: F Gr = F H F Fges úchop pracovní silou a silou pru iny: F Gr = F H + F Fges úchop silou pru iny: F Gr = F Fges 017/0 změny vyhrazeny internet: 11

12 Rozměry modely CAD ke stažení DHDS-16 DHDS-3, 50 1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 drážka pro čidla 4 středicí dutinka ZBH (v dodávce 6 kusů) 5 rozevřené čelisti 6 sevřené čelisti 7 drážka pro snímač polohy 1 internet: změny vyhrazeny 017/0

13 velikost B1 B B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 [mm] ±0,0 ±0,5 ±0,5 0,0/ 0,05 0,0 0,1 0, ,5 0 17, ,96 5, ,5 4, velikost D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 [mm] H8 H8 H8 +0,05/+0,0 h , 5 M3 5 3, M, ,5 5 0 M3 5 3, M5 7 5,3 velikost EE H1 H H3 H4 H5 H6 H7 H8 1) H9 [mm] 16 M ,9 3,6 4,5 4 1, M , 4, 5, 9 6 3,5 6,5 14,7 50 Gx 107,5 86,5 56 6, velikost H10 T1 T T3 T4 T5 T6 T7 T8 W1 [mm] min. min. +1 0,5 +0,1 ±0, ± ,5 4, , ,5 6,5 6, ,1 0, , ) tolerance pro středicí díru ±0,0 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm Údaje pro objednávky velikost dvojčinné chapadlo jednočinné chapadlo nebo s pojištěním síly úchopu bez pružiny při sevření [mm] č. dílu typ č. dílu typ DHDS-16-A DHDS-16-A-NC DHDS-3-A DHDS-3-A-NC DHDS-50-A DHDS-50-A-NC 017/0 změny vyhrazeny internet: 13

14 příslušenství Adaptační sady DHAA, HAPG, HMSV, HMVA materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadla adaptační sady velikost velikost KBK 1) č. dílu typ DGP, DGE-, DGEA/DHDS DG DHDS HMVA, HAPG, HMSV, DHAA přímé upevnění 18 ), HMVA-DLA18/ HAPG-36-S HMVA-DLA HAPG-36-S3 upevnění za rybinovou drá ku HMVA-DLA HMSV HMVA-DLA HMSV-33 DRRD/DHDS DRRD DHDS DHAA DHAA-G-Q11-1-B DHAA-G-Q11-16-B DHAA-G-Q11-16-B DHAA-G-Q11-0-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-3-B DHAA-G-Q11-35-B4-50 HSP/DHDS HSP DHDS HAPG HAPG-36-S HAPG-71-B HAPG-36-S HAPG-7-B 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. ) pouze pro DGEA- 14 internet: změny vyhrazeny 017/0

15 příslušenství Adaptační sady HAPG materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadlo adaptační sada velikost velikost KBK 1) č. dílu typ HSW/DHDS HSW DHDS HAPG HAPG-36-S HAPG-71-B DSM/DHDS DSM DHDS HAPG 8, HAPG HAPG-3 ERMB/DHDS ERMB DHDS HAPG HAPG-SD HAPG-SD HAPG-SD-11 EHMB/DHDS EHMB DHDS HAPG HAPG-SD-11 5, HAPG-SD-0 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 017/0 změny vyhrazeny internet: 15

16 příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost poznámka hmotnost č. dílu typ PE 1) [mm] [g] středicí dutinky ZBH internet: zbh 16, 3 pro vystředění palců na čelistech ZBH ZBH-7 1) množství v balení Údaje pro objednávky typ pro velikost hmotnost č. dílu typ [g] snímače polohy SMH-S1 internet: smh-s SMH-S1-HGD16 Převodníky signálu SVE4 pro snímače polohy SMH-S1 převádí analogové signály na spínací body spínací funkci lze libovolně naprogramovat funkcí teach-in spínací hodnota, hystereze nebo úsek sepnutí Údaje pro objednávky typ pro velikost připojení vstupu připojení výstupu spínací výstup hmotnost č. dílu typ [g] převodníky signálů SVE4 16 zásuvka M8x1, 4 piny konektor M8x1, 4 piny internet: sve4 x PNP SVE4-HS-R-HM8-P-M8 x NPN SVE4-HS-R-HM8-N-M8 Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímý konektor, M8x1, 4 piny, NEBU-M8G4-K-.5-M8G4 spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem přímá zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8G4-K-.5-LE NEBU-M8G4-K-5-LE4 úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8W4-K-.5-LE NEBU-M8W4-K-5-LE4 16 internet: změny vyhrazeny 017/0

17 příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 3, 50 Údaje pro objednávky čidla do drážky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu spínací podélně nasunovací do drážky spínací výstup internet: smt délka kabelu č. dílu typ [m] kabel, 3 vodiče, příčný PNP, SMT-8G-PS-4V-E-,5Q-OE konektor M8x1, 3 vodiče, příčný 0, SMT-8G-PS-4V-E-0,3Q-M8D kabel, 3 vodiče, příčný NPN, SMT-8G-NS-4V-E-,5Q-OE konektor M8x1, 3 vodiče, příčný 0, SMT-8G-NS-4V-E-0,3Q-M8D Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Snímače polohy Snímač polohy spojitě snímá polohu pístu. Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu. Údaje pro objednávky snímače polohy do drážky T internet: snímač polohy pro rozsah analogový výstup upevnění elektrické délka kabelu č. dílu typ velikost odměřování připojení [V] [ma] [m] 3, lze shora nasadit do drážky konektor M8x1, 4 piny, podélný 0, SMAT-8M-U-E-0,3-M8D Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8G4-K-.5-LE NEBU-M8G4-K-5-LE4 úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8W4-K-.5-LE NEBU-M8W4-K-5-LE4 017/0 změny vyhrazeny internet: 17