Výrobky A.P.O. - ELMOS VÝROBKY A.P.O. ELMOS Regulátory Ukazovací přístroje Snímače Převodníky, moduly přístroje do prostředí s nebezpečím výbuchu stanovená měřidla komunikace HART komunikace FIELDBUS Uvedení symbolu u produktu značí, že některá z jeho variant splňuje požadavky uvedeného symbolu. - 353 -
Výrobky A.P.O. ELMOS > Obsah Regulátory AP 21 Kompaktní mikroprocesorový regulátor, 1 vstup, PID...355 APOSYS 10 Kompaktní mikroprocesorový regulátor, 1 vstup, PID...359 APOSYS 20 Kompaktní mikroprocesorový regulátor, 1 vstup, pro řízení elektrických pohonů...363 MRS 01 Kompaktní mikroprocesorový regulátor, 1 vstup, PID...367 MRS 04 Kompaktní mikroprocesorový regulátor, 4 vstupy, PID... 371 MRS 12 Mikroprocesorový regulátor, 12 vstupů...377 Ukazovací přístroj AP 01 Panelmetr...381 AP 02 Panelmetr...383 AP 11 Panelmetr...385 APOSYS 02 Inteligentní ukazovací přístroj, vstup univerzální...389 APOSYS 30 Čítač impulsů a kmitočtoměr...393 APOSYS 40 Integrátor s matematickými funkcemi...395 Snímače Vizualizace technologických procesů s přístroji řady APOSYS a MRS...397 Příslušenství panelových přístrojů řady APOSYS a MRS...398 ST Odporový snímač teploty...400 STPt/I Snímač teploty s převodníkem...402 TK Snímač teploty s kabelovým vývodem...404 Příslušenství Příslušenství snímačů teploty: jímky, návarky, úchytky...405 SV Snímač relativní vlhkosti s převodníkem...407 Převodníky a moduly R/I.H3 Převodník pro Pt100 do hlavice...409 R/I.L Převodník na lištu...411 TPt/I Převodník pro Pt100 na stěnu...413 RM4 Reléový modul...415 Slevy poskytujeme dle objemu zakázky nebo na základě obchodní smlouvy. - 354 -
Regulátory > AP 21 Regulátor AP 21 10/2008 ver. 2 profesionální provedení moderní konstrukce univerzální použití výhodná cena záruka 3 roky -barevný displej Použití Technologické procesy Průmyslové a laboratorní pece 3-stavové nebo spojité řízení regulačních ventilů Ekvitermní regulace topných soustav Přednosti 3-barevný displej okamžitá optická signalizace Vertikální bargraf PID regulace Programová regulace 4 programy po 8 krocích Reálný čas Externí nastavení žádané hodnoty Obslužný software PAP Komunikace s protokolem MODBUS Popis AP 21 je profesionální PID regulátor s 3-barevným displejem pro univerzální použití. Změna barvy horního displeje (zelená-žlutáčervená) dává okamžitý optický signál obsluze, nastavení je nezávislé na ostatních parametrech. Dalším pomocným vizuálním prvkem je vertikální bargraf. Vstupní část přístroje je osazena šestnáctibitovým převodníkem s galvanickým oddělením. Regulátor má dva analogové vstupy. Vstup 1 je univerzální pro odporové snímače Pt100, Pt1000, Ni1000, termočlánky J, K, E, T, R, S, B; unifikované signály 0/4-20 ma nebo 0-10 V. Vstup 2 lze využít jako zpětnou vazbu při řízení regulačních ventilů nebo jako dálkové (externí) nastavení žádané hodnoty. Přístroj ovládá regulační algoritmy ON/OFF a PID. Navazující spotřebič může být ovládán výstupními relé (2 relé pro regulaci a 2 relé pro alarmy) nebo spojitým analogovým výstupem. Pro datovou komunikaci s regulátorem je možno využít komunikační linku RS232 nebo RS485 s protokolem MODBUS. Součástí dodávky přístroje je obslužný software PAP, který slouží k rychlé konfiguraci parametrů pomocí PC nebo k monitorování a archivaci naměřených dat. - 355 -
Regulátory > AP 21 Technická data NAPÁJENÍ Příkon VSTUPNÍ SIGNÁL, PŘESNOST Provedení Vstupní signál Rozsah měření Přesnost měření (% z rozsahu) Vstup 1: univerzální s galvanickým oddělením Vstup 2: zpětná vazba, externí nastavení žádané hodnoty 80-253 VAC, 50 Hz 18-36 VDC / 18-36 VAC, 50 Hz max. 12 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 dvojitý čtyřmístný LED Barva displeje horní displej: zelená, žlutá, červená (nastavitelná změna barev) spodní displej: zelená Výška znaků horní displej: 14 mm spodní displej: 10 mm Desetinná tečka programově nastavitelná Rozlišení dle polohy desetinné tečky Bargraf 16 LED kontrolek Norma Pt100-100 ~ 800 C ± 0,1 % IEC 751 Pt1000-100 ~ 600 C ± 0,1 % IEC 751 Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C ± 0,1 % DIN 43760 Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C ± 0,1 % DIN 43760 termočlánek J -200 ~ 1200 C ± 0,1 % IEC 584 termočlánek K -200 ~ 1300 C ± 0,1 % IEC 584 termočlánek E -200 ~ 950 C ± 0,1 % IEC 584 termočlánek T -200 ~ 400 C ± 0,1 % IEC 584 termočlánek R -50 ~ 1550 C ± 0,15 % IEC 584 termočlánek S -50 ~ 1700 C ± 0,15 % IEC 584 termočlánek B 250 ~ 1800 C s linearizací ± 0,15 % IEC 584 od 400 C proudový signál 4-20 ma, 0-20 ma ± 0,1 % napěťový signál 0-10 V ± 0,1 % Kompenzace srovnávacích konců termočlánků vnitřní - přesnost 0,5 C při teplotě 20 C, teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější - nastavitelná 20 C, 50 C, 70 C nebo bez kompenzace potenciometr 1 (odporový vysílač) do 250 ± 0,2 % potenciometr 2 (odporový vysílač) do 1,3 k ± 0,2 % potenciometr 3 (odporový vysílač) do 10 k ± 0,2 % proudový signál 4-20 ma, 0-20 ma ± 0,1 % napěťový signál 0-10 V ± 0,1 % VÝSTUPY Kontaktní 2 relé (přepínací kontakt 250 VAC, 2 A) nebo 4 relé (přepínací kontakt 250 VAC, 2 A) Analogový 13,5 bit D/A převodník bez galvanického oddělení nebo s galvanickým oddělením proudový 0(4)-20 ma, zatěžovací odpor max. 400 napěťový 0-10 V, zatěžovací odpor min. 10 k KOMUNIKACE RS232 bez galvanického oddělení (protokol MODBUS), RS485 s galvanickým oddělením (protokol MODBUS), obousměrná komunikace MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 96 x 48 x 119 mm pro napájení 80-253 VAC, 50 Hz 96 x 48 x 125 mm pro napájení 18-36 VDC / 18-36 VAC, 50 Hz Otvor do panelu 90,5 x 43,5 mm (otvory v rozích 3 mm mají rozteč 89,5 x 42,5 mm) Klávesnice foliová, 4 klávesy Hmotnost 0,4 kg POMOCNÉ NAPÁJENÍ U T >18 VDC @25 ma pro napájení snímače PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0-60 C Doba ustálení do 10 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) IP 20 (svorkovnice) Teplotní koeficient 25 ppm/ C Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Zálohování dat elektricky (EEPROM) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice Max. průřez vodiče 2,5 mm 2 pro napájení a kontaktní výstupy 1 mm 2 pro ostatní svorky Bezpečnostní třída I ELEKTRICKÁ BEZPEČNOST ČSN EN 61010-1: 2003 včetně změn ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61326 SEIZMICKÁ ZPŮSOBILOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6-356 -
Regulátory > AP 21 Zapojení svorkovnice Analogový výstup Vstupy Komunikace Kontaktní výstupy Napájení VSTUPY VÝSTUPY Vstup 1 Vstup 2 Analogový výstup Kontaktní výstup Odporový snímač Pt100, Pt1000, Ni1000 Potenciometr Termočlánek J, K, E, T, R, S, B Proudový signál 0/4-20 ma (aktivní proudový signál) Regulační výstupy Proudový signál 4-20 ma (pasivní dvouvodičový převodník) Napěťový signál 0-10 V Alarmové výstupy KOMUNIKACE Proudový signál 0/4-20 ma (aktivní proudový signál) NAPÁJENÍ Napěťový signál 0-10 V 80-253 VAC 18-36 VDC 18-36 VAC - 357 -
Regulátory > AP 21 Rozměry Objednací kód, ceník AP 21 - XX - X - X - X - X - X - XXX 6100 Kč Vstup 41 vstup 1: univerzální s galvanickým oddělením 0 Kč vstup 2: zpětná vazba, externí nastavení žádané hodnoty Kontaktní výstup 1 2x relé (přepínací kontakty 250 VAC, 2 A) 0 Kč 2 4x relé (přepínací kontakty 250 VAC, 2 A) +300 Kč Analogový výstup 0 neosazen 0 Kč 1 proudový/napěťový bez GO +400 Kč 2 proudový/napěťový s GO +700 Kč Komunikace 0 neosazena 0 Kč 1 RS232 (protokol MODBUS) +300 Kč 3 RS485 s GO (protokol MODBUS) +700 Kč 6 RS485 s GO + RS232 (protokol MODBUS) +800 Kč Napájení 1 80-253 VAC 0 Kč 2 18-36 V AC/DC 0 Kč Displej 4 barevný 0 Kč Software 001 standardní 0 Kč 002 programová regulace +880 Kč 003 ekvitermní regulace +880 Kč XXX atypický software na zvláštní požadavek Příklad objednávky AP 21-41 - 2-0 - 6-1 - 4-001 7 200 Kč - 358 -
Regulátory > APOSYS 10 Kompaktní mikroprocesorový regulátor APOSYS 10 Dvojitý čtyřmístný displej LED Univerzální vstup s galvanickým oddělením Regulační výstupy reléové Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Komunikační linka RS 232, RS 485 Program pro nastavení a archivaci dat Rozšíření: Analogový regulační výstup 0(4)~20 ma, 0(2)~10 V, 20~0(4) ma, 10~0(2) V Programová regulace (skoková, rampová) Funkce HOLD Funkce STANDBY Real time ZÁRUKA 3 ROKY Popis Regulátor APOSYS 10 je mikroprocesorový regulační systém, určený k monitorování a řízení technologických procesů. Vstupní část přístroje je osazena univerzálním šestnáctibitovým převodníkem s galvanickým oddělením, který umožňuje připojit na vstupní svorky odporový snímač Pt100 nebo Ni1000, několik typů termočlánků, unifikovaný proudový či napěťový signál. Zvolit typ vstupního signálu lze v programovacím módu. Výstupní prvky jsou miniaturní relé. Stav výstupů je indikován kontrolkami. Na výstupu 1 je realizováno topení, na výstupu 2 chlazení, výstupy 3 a 4 jsou alarmové. Pro třístavovou regulaci se využívají výstupy 1 a 2. Přístroj se ovládá čtyřmi klávesami na čelním panelu. Veškerá naprogramovaná data jsou uložena v paměti EEPROM, čímž je jejich zálohování zajištěno i po vypnutí přístroje. Přístup do programování parametrů lze zablokovat pomocí hesla. Je možno zamezit přístup do všech nastavení, nebo ponechat volný přístup k nastavení žádané hodnoty. Průběh regulace je na konstantní hodnotu (u provedení APOSYS 10-1). Jedním z programovatelných parametrů je typ regulace. Lze použít regulaci dvoustavovou, proporcionální, PID nebo PID třístavovou. K automatickému přednastavení konstant PID regulace slouží funkce TUNE. Výstup dat je realizován po seriové komunikační lince RS 232 nebo RS 485. Komunikace je typu master - slave. Sériovou linku lze objednat izolovanou. Součástí dodávky je komunikační protokol a program pro dálkové nastavení a archivaci dat. Rozšíření Spojitý analogový regulační výstup (16 bit) lze využít pro řízení polohy servopohonu, případně jinou spojitou regulaci. V nabídce jsou následující typy izolovaných nebo neizolovaných analogových výstupů: 0(4) ~ 20 ma, 0(2) ~ 10 V, 20 ~ 0(4) ma, 10 ~ 0(2) V. Další modifikace regulátoru (APOSYS 10-2, APOSYS 10-3) lze využít pro regulaci v čase - regulace programová rampová a programová skoková. Předností programové regulace jsou mimo jiné funkce HOLD (regulátor čeká na dosažení žádané hodnoty, teprve poté přepne na další úsek programu) a funkce STANDBY (udržování na žádané hodnotě posledního úseku po ukončení procesu). S pomocí obvodu reálného času (Real time) je možno startovat regulaci bez přítomnosti obsluhy a zálohovat průběh procesu. Použití Měření a regulace teploty nebo jiných veličin. - 359 -
Regulátory > APOSYS 10 Technická data Připojení NAPÁJENÍ 230 VAC (+10-15 %), 50 Hz 24 VDC (+10-15 %) 24 VAC (+10-15 %), 50 Hz Příkon max. 6 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 dvojitý čtyřmístný LED červený s vysokou svítivostí (segmenty HP) Výška znaků 10 mm a 7,62 mm Desetinná tečka programově nastavitelná VSTUPNÍ SIGNÁLY Počet vstupů 1 s galvanickým oddělením Možnosti: snímač Pt100 dle DIN IEC 751/A2-80 ~ 800 C snímač Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C snímač Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C termočlánek "J" -200 ~ 1200 C termočlánek "K" -200 ~ 1300 C termočlánek "E" -200 ~ 1000 C termočlánek "T" -200 ~ 400 C termočlánek "R" -50 ~ 1000 C termočlánek "S" -50 ~ 1700 C termočlánek "B" 250 ~ 1800 C s linearizací od 400 C proudový signál 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma napěťový signál 0 ~ 10 V, 0 ~ 50 mv Kompenzace srovnávacích konců termočlánků: vnitřní přesnost 0,5 C při teplotě 20 C teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější 20 C, 50 C nebo 70 C programově volitelná VÝSTUPY spínací analogový datový 4x relé 250 VAC, 2 A 16 bit D/A převodník izolovaný nebo neizolovaný proudový 0(4) ~ 20 ma, 20 ~ 0(4) ma - zatěžovací odpor max. 500 napěťový 0(2) ~ 10 V, 10 ~ 0(2) V - zatěžovací odpor min. 10 k RS 232 nebo RS 485, obousměrná komunikace izolovaná nebo neizolovaná rychlost 9600 Baud 11 přenosových bitů, komunikace master - slave PŘESNOST Přesnost měření ±0,1 % z rozsahu ±1 digit Teplotní koeficient 25 ppm/ C Rozlišení dle polohy desetinné tečky, max. 0,01 Rychlost měření 5 měření/s Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Procesor SAB 80C535N Zálohování dat elektricky (EEPROM) Real time obvod reálného času zálohován lithiovým článkem POMOCNÉ NAPĚTÍ 20 VDC, max. 25 ma (elektronická pojistka) MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 48 x 96 x 119 mm Otvor do panelu 43,5 x 90,5 mm (s otvory 3 mm v rozích) Klávesnice foliová, 4 klávesy Hmotnost 0,5 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0 ~ 60 C Doba ustálení do 5 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice, průřez vodiče do 2,5 mm 2 Datový konektor Cannon 9 V Bezpečnostní třída I ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61000-6 - 2 ČSN EN 61000-6 - 3 Kontakty relé jsou opatřeny ochrannými varistory. Varistory jsou určeny pro maximální provozní napětí 250 V ef.! Rozměry 4 mode C Objednací kód ~ ~ - 360 -
Regulátory > APOSYS 10 Modifikace software APOSYS 10 APOSYS 10-1xxx APOSYS 10-1xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu. APOSYS 10-2xxx APOSYS 10-2xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace rampová, regulace skoková. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 10 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 10 programů až 20 bodů (fází). APOSYS 10-3xxx APOSYS 10-3xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace rampová, regulace skoková. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 10 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 10 programů až 20 bodů (fází). Regulátor má hodiny reálného času, což umožňuje spuštění regulace bez přítomnosti obsluhy a zálohování průběhu procesu. Podrobný programovací manuál je obsažen v technické dokumentaci, která je dodávána s regulátorem. Případné zvláštní požadavky na funkci regulátoru nutno předem dohodnout s výrobcem. Je možno objednat software na zakázku. Regulační algoritmy Alarmy Všechny vyráběné modifikace regulátoru APOSYS 10 jsou vybaveny software, který umožňuje následující typy regulace: ONOF dvoustavová regulace (vypnuto/zapnuto) s možnostmi zvolení topení nebo chlazení a zadání posuvů a hysterezí PROI proporcionální impulsní regulace s možností zadání proporcionální konstanty, výkonového posuvu a doby periody regulace PIDI regulace PID impulsní s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty a doby vzorkování PID3 regulace PID třístavová s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty a doby vzorkování Požadovaný typ regulace lze zvolit v programovacím módu. K počátečnímu přednastavení PID konstant slouží funkce TUNE. V programovacím módu lze nastavit čtyři režimy alarmů: WIN POW POSU STAV okno Nastavení spodní a horní meze alarmu - mezi těmito mezemi je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). okno s posuvem Nastavení posuvu spodní a horní meze alarmu ve vztahu k žádané hodnotě - mezi těmito mezemi je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). posuv Nastavení posuvu meze alarmu ve vztahu k žádané hodnotě - po překročení meze je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). stav Nastavení meze alarmu - po překročení meze je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). Na každém alarmovém výstupu (out3, out4) lze zvolit libovolný režim alarmu. - 361 -
Regulátory > APOSYS 10 Vnitřní zapojení vstupů Vnitřní zapojení analogového výstupu Nastavení propojek pro jednotlivé typy vstupních veličin vstup propojky Pt100, Ni1000 K2, K5 termočlánek - 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20 ma K1, K3 0 ~ 10 V K3, K4 Propojovací pole je přístupné po vyjmutí svorek 1 až 5 a 6 až 9. Doporučené připojení elektrického pohonu s pulsním řízením Program pro nastavení a archivaci dat Součástí dodávky regulátoru je program pro nastavení a archivaci dat. Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP. Slouží k nastavení parametrů regulátoru z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. Ukázka programu pro nastavení a archivaci dat - 362 -
Regulátory > APOSYS 20 Kompaktní mikroprocesorový regulátor APOSYS 20 Dvojitý čtyřmístný displej LED Univerzální vstup s galvanickým oddělením Zpětná vazba Regulační výstupy: spojitý analogový výstup + pulsní reléový výstup Regulace PID Přístupové heslo Alarmová funkce Komunikační linka RS 232, RS 485 Program pro nastavení a archivaci dat Popis Regulátor APOSYS 20 je kompaktní PID regulátor, určený k řízení elektrických pohonů regulačních a směšovacích armatur. Vstupní část přístroje je osazena univerzálním šestnáctibitovým převodníkem s galvanickým oddělením, který umožňuje připojit na vstupní svorky odporový snímač Pt100 nebo Ni1000, termočlánky J, K, E, T, R, S, B, N, unifikovaný proudový či napěťový signál. Zvolit typ vstupního signálu lze v programovacím módu. Pro řízení elektrických pohonů je k dispozici zpětná vazba (odporový vysílač, proudový signál 4 až 20 ma nebo napěťový signál 0 až 10 V). Regulovat elektrický pohon lze spojitě pomocí analogového výstupu nebo pulsně pomocí výstupních relé. Přístroj je vybaven signalizací alarmu. Stav výstupů je indikován kontrolkami. Přístroj se ovládá čtyřmi klávesami na čelním panelu nebo pomocí PC po komunikační lince (RS 232 nebo RS 485). Regulátor je možno použít k řízení pohonů BELIMO, ZPA Nová Paka, EKOREX, Landis, Sauter, Johnson Controls, Honeywell, ZPA Pečky a dalších. S pomocí pozicionérů firmy Foxboro lze regulátorem řídit i pneumatické pohony. Použití Řízení elektrických pohonů regulačních a směšovacích armatur. Program pro nastavení a archivaci dat Součástí dodávky regulátoru je program pro nastavení a archivaci dat. Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista. Slouží k nastavení parametrů regulátoru z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. ZÁRUKA 3 ROKY Ukázka programu pro nastavení a archivaci dat. - 363 -
Regulátory > APOSYS 20 Technická data Připojení NAPÁJENÍ 230 VAC (+10-15 %), 50 Hz Příkon max. 6 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 dvojitý čtyřmístný LED červený s vysokou svítivostí (segmenty HP) Výška znaků 10 mm a 7,62 mm Desetinná tečka programově nastavitelná VSTUPNÍ SIGNÁLY Počet vstupů 1 s galvanickým oddělením + zpětná vazba Možnosti: snímač Pt100 dle DIN IEC 751/A2-80 ~ 800 C snímač Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C snímač Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C termočlánek J -200 ~ 1200 C termočlánek K -200 ~ 1300 C termočlánek E -200 ~ 1000 C termočlánek T -200 ~ 400 C termočlánek R -50 ~ 1700 C termočlánek S -50 ~ 1700 C termočlánek B 250 ~ 1800 C s linearizací od 400 C termočlánek N -200 ~ 1300 C proudový signál 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma napěťový signál 0 ~ 10 V, 0 ~ 50 mv Kompenzace srovnávacích konců termočlánků: vnitřní přesnost 0,5 C při teplotě 20 C teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější 20 C, 50 C nebo 70 C programově volitelná Zpětná vazba odporový vysílač 0 až 100 5 až 105 0 až 140 proudový signál 4 až 20 ma napěťový signál 0 až 10 V VÝSTUPY spínací 2 relé 250 VAC, 2 A pro řízení pohonu 1 relé 250 VAC, 2 A pro alarm analogový 10 bit PWM D/A převodník izolovaný proudový rozsah 0(4) ~ 20 ma, 20 ~ 0(4) ma - zatěžovací odpor max. 500 napěťový rozsah 0(2) ~ 10 V, 10 ~ 0(2) V - zatěžovací odpor min. 10 k datový RS 232 (neizolovaná), RS 485 (izolovaná) obousměrná komunikace, rychlost 9600 Baud 11 přenosových bitů, komunikace master slave PŘESNOST Přesnost měření ±0,1 % z rozsahu ±1 digit Teplotní koeficient 25 ppm/ C Rozlišení dle polohy desetinné tečky, max. 0,01 Rychlost měření 1 měření/s pro měřicí vstup 5 měření/s pro zpětnou vazbu Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Procesor SAB 80C535N Zálohování dat elektricky (FLASH) ZDROJ 20 VDC pro napájení snímače do 25 ma MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 48 x 96 x 119 mm Otvor do panelu 43,5 x 90,5 mm (s otvory 3 mm v rozích) Klávesnice foliová, 4 klávesy Hmotnost 0,3 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0 ~ 60 C Doba ustálení do 5 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice, průřez vodiče do 2,5 mm 2 Konektor Cannon 9V připojení linky RS 232 Bezpečnostní třída I ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61000-6 - 2 ČSN EN 61000-6 - 3 SEISMICKÁ ODOLNOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6 Rozměry Objednací kód APOSYS 20-01 - 01 Regulátor pro řízení elektrických pohonů - 364 -
Regulátory > APOSYS 20 Připojení vstupních signálů Připojení termočlánku Připojení odporového snímače Pt100 nebo Ni1000 Připojení pasivního převodníku 4 až 20 ma Připojení aktivního signálu 0(4) až 20 ma Připojení napěťového signálu 0 až 10 V Připojení napěťového signálu 0 až 50 mv Připojení zpětné vazby od elektrického pohonu Odporový vysílač Proudový signál 4 až 20 ma Napěťový signál 0 až 10 V - 365 -
Regulátory > APOSYS 20 Regulace Blok regulace zpracovává pomocí PID algoritmu vypočtenou odchylku e, která se převádí na akční zásah. Signál akčního zásahu se převádí v impulsním modulu na výstupní relé. Do impulsního bloku lze zavést zpětnou vazbu. Blokové schéma vnitřního zapojení Analogový výstup Analogový výstup možno volit jako regulační (typické) nebo jako výstup naměřené hodnoty. Analogový výstup možno zadat stoupající nebo klesající v menu AOUT. Alarm Výstup out3 je využíván pro signalizaci havarijních stavů. Doporučené připojení elektrického pohonu s pulsním řízením - 366 -
Regulátory > MRS 01 Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 01 Dvojitý čtyřmístný displej LED Univerzální vstup Regulační výstupy Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Komunikační linka RS 232 Program pro nastavení a archivaci dat Rozšíření: Popis Regulátor MRS 01 je mikroprocesorový regulační systém, určený k monitorování a řízení technologických procesů. Vstupní část přístroje je osazena univerzálním šestnáctibitovým převodníkem, který umožňuje připojit na vstupní svorky odporový snímač Pt100 nebo Ni1000, několik typů termočlánků, unifikovaný proudový či napěťový signál. Zvolit typ vstupního signálu lze v programovacím módu. Výstupní prvky jsou miniaturní relé. Stav výstupů je indikován kontrolkami. Na výstupu 1 je realizováno topení, na výstupu 2 chlazení, výstupy 3 a 4 jsou alarmové. Pro třístavovou regulaci se využívají výstupy 1 a 2. Přístroj se ovládá čtyřmi klávesami na čelním panelu. Veškerá naprogramovaná data jsou uložena v paměti EEPROM, čímž je jejich zálohování zajištěno i po vypnutí přístroje. Přístup do programování parametrů lze zablokovat pomocí hesla. Je možno zamezit přístup do všech nastavení, nebo ponechat volný přístup k nastavení žádané hodnoty. Průběh regulace je na konstantní hodnotu (u provedení MRS 01-1). Jedním z programovatelných parametrů je typ regulace. Lze použít regulaci dvoustavovou, proporcionální, proporcionální třístavovou, PID nebo PID třístavovou. K automatickému přednastavení konstant PID regulace slouží funkce TUNE. Výstup dat je realizován po seriové komunikační lince RS 232. Komunikace je typu master - slave. Součástí dodávky je komunikační protokol a program pro dálkové nastavení a archivaci dat. Analogový regulační výstup 0(4)~20 ma, 0(2)~10 V, 20~0(4) ma, 10~0(2) V Programová regulace (skoková, rampová) Funkce HOLD Funkce STANDBY Real time ZÁRUKA 3 ROKY Rozšíření Spojitý analogový regulační výstup (16 bit) lze využít pro řízení polohy servopohonu, případně jinou spojitou regulaci. V nabídce jsou následující typy analogových výstupů: 0(4) ~ 20 ma, 0(2) ~ 10 V, 20 ~ 0(4) ma, 10 ~ 0(2) V. Další modifikace regulátoru (MRS 01-2, MRS 01-3) lze využít pro regulaci v čase - regulace programová rampová a programová skoková. Předností programové regulace jsou mimo jiné funkce HOLD (regulátor čeká na dosažení žádané hodnoty, teprve poté přepne na další úsek programu) a funkce STANDBY (udržování na žádané hodnotě posledního úseku po ukončení procesu). S pomocí obvodu reálného času (Real time) je možno startovat regulaci bez přítomnosti obsluhy a zálohovat průběh procesu. Regulátor lze po rozšíření o jeden vstup použít pro ekvitermní regulaci s týdenním režimem. Použití Měření a regulace teploty nebo jiných veličin. - 367 -
Regulátory > MRS 01 Technická data Připojení NAPÁJENÍ 230 VAC (+10-15 %), 50 Hz 24 VDC (+10-15 %) 24 VAC (+10-15 %), 50 Hz Příkon max. 6 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 dvojitý čtyřmístný LED červený s vysokou svítivostí (segmenty HP) Výška znaků 10 mm a 7,62 mm Desetinná tečka programově nastavitelná VSTUPNÍ SIGNÁLY Počet vstupů 1 Možnosti: snímač Pt100 dle DIN IEC 751/A2-80 ~ 800 C snímač Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C snímač Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C termočlánek "J" -200 ~ 1200 C termočlánek "K" -200 ~ 1300 C termočlánek "E" -200 ~ 1000 C termočlánek "T" -200 ~ 400 C proudový signál 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma napěťový signál 0 ~ 10 V, 0 ~ 50 mv Kompenzace srovnávacích konců termočlánků vnitřní přesnost 0,5 C při teplotě 20 C teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější 20, 50 nebo 70 C programově volitelná VÝSTUPY spínací analogový datový 4x relé 250 VAC, 2 A 16 bit D/A převodník izolovaný nebo neizolovaný proudový 0(4) ~ 20 ma, 20 ~ 0(4) ma - zatěžovací odpor max. 500 napěťový 0(2) ~ 10 V, 10 ~ 0(2) V - zatěžovací odpor min. 10 k RS 232, rychlost 9600 Baud, 11 přenosových bitů obousměrná komunikace master - slave PŘESNOST Přesnost měření ±0,1 % z rozsahu ±1 digit Teplotní koeficient 25 ppm/ C Rozlišení dle polohy desetinné tečky, max. 0,01 Rychlost měření 5 měření/s Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Procesor SAB 80C535N Zálohování dat elektricky (EEPROM) Real time obvod reálného času zálohován lithiovým článkem POMOCNÉ NAPĚTÍ 20 VDC, max. 25 ma (elektronická pojistka) MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 48 x 96 x 119 mm Otvor do panelu 43,5 x 90,5 mm (s otvory 3 mm v rozích) Klávesnice foliová, 4 klávesy Hmotnost 0,5 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0 ~ 60 C Doba ustálení do 5 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice, průřez vodiče do 2,5 mm 2 Datový konektor Cannon 9 V Bezpečnostní třída I ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61000-6 - 2 ČSN EN 61000-6 - 3 SEISMICKÁ ODOLNOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6 Kontakty relé jsou opatřeny ochrannými varistory. Varistory jsou určeny pro maximální provozní napětí 250 V ef.! Rozměry Objednací kód ~ ~ - 368 -
Regulátory > MRS 01 Modifikace software MRS 01 MRS 01-1xxx MRS 01-1xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu. MRS 01-2xxx MRS 01-2xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace skoková, regulace rampová. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 10 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 10 programů až 20 bodů (fází). MRS 01-3xxx MRS 01-3xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace rampová, regulace skoková. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 10 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 10 programů až 20 bodů (fází). Regulátor má hodiny reálného času, což umožňuje spuštění regulace bez přítomnosti obsluhy a zálohování průběhu procesu. Podrobný programovací manuál je obsažen v technické dokumentaci, která je dodávána s regulátorem. Případné zvláštní požadavky na funkci regulátoru nutno předem dohodnout s výrobcem. Je možno též objednat software na zakázku. Regulační algoritmy Alarmy Všechny vyráběné modifikace regulátoru MRS 01 jsou vybaveny software, který umožňuje následující typy regulace: ONOF PROI PIDI PID3 dvoustavová regulace (vypnuto/zapnuto) s možnostmi zvolení topení nebo chlazení a zadání posuvů a hysterezí proporcionální impulsní regulace s možností zadání proporcionální konstanty, výkonového posuvu a doby periody regulace regulace PID impulsní s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty a doby vzorkování regulace PID třístavová s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty a doby vzorkování Požadovaný typ regulace lze zvolit v programovacím módu. K počátečnímu přednastavení PID konstant slouží funkce TUNE. V programovacím módu lze nastavit čtyři režimy alarmů: WIN POW POSU STAV okno Nastavení spodní a horní meze alarmu - mezi těmito mezemi je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). okno s posuvem Nastavení posuvu spodní a horní meze alarmu ve vztahu k žádané hodnotě - mezi těmito mezemi je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). posuv Nastavení posuvu meze alarmu ve vztahu k žádané hodnotě - po překročení meze je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). stav Nastavení meze alarmu - po překročení meze je aktivován alarmový výstup (funkci lze invertovat). Na každém alarmovém výstupu (out3, out4) lze zvolit libovolný režim alarmu. - 369 -
Regulátory > MRS 01 Vnitřní zapojení vstupů Vnitřní zapojení analogového výstupu Nastavení propojek pro jednotlivé typy vstupních veličin vstup propojky Pt100, Ni1000 K2, K5 termočlánek - 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20 ma K1, K3 0 ~ 10 V K3, K4 Propojovací pole je přístupné po vyjmutí svorek 1 až 5 a 6 až 9. Doporučené připojení elektrického pohonu s pulsním řízením Program pro nastavení a archivaci dat Součástí dodávky regulátoru je program pro nastavení a archivaci dat. Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP. Slouží k nastavení parametrů regulátoru z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. Ukázka programu pro nastavení a archivaci dat - 370 -
Regulátory > MRS 04 Kompaktní mikroprocesorový regulátor MRS 04 Dvojitý čtyřmístný displej LED Čtyři vstupy Čtyři výstupy Regulace: on/off, proporcionální, PID, PID třístavová Přístupové heslo Alarmové funkce Přiřazení vstupu k regulačnímu okruhu Komunikační linka RS 232, RS 485 Program pro nastavení a archivaci dat Rozšíření: Analogový regulační výstup 0(4)~20 ma, 0(2)~10 V, 20~0(4) ma, 10~0(2) V Programová regulace (skoková, rampová) Funkce HOLD Funkce STANDBY Ekvitermní regulace Popis Regulátor MRS 04 je mikroprocesorový regulační systém, určený k monitorování a řízení technologických procesů. Vstupní část přístroje umožňuje připojení čtyř vstupních signálů proudových 4 ~ 20 ma (0 ~ 20 ma) nebo napěťových 0 ~ 5 V. Výstupní prvky jsou miniaturní relé. Stav výstupů je indikován kontrolkami. Regulátor má velice důležitou funkci přiřazení vstupu k regulačnímu okruhu. Ke každému ze čtyř regulačních okruhů lze v programovacím módu přiřadit libovolný ze čtyř vstupů. Díky této funkci je přístroj velice variabilní. Lze jej nakonfigurovat pro regulaci čtyř samostatných okruhů nebo např. jako kaskádový regulátor apod. Přístroj se ovládá třemi klávesami na čelním panelu. Parametry se nastavují zvlášť pro každý regulační okruh. Veškerá naprogramovaná data jsou uložena v paměti EEPROM, čímž je jejich zálohování zajištěno i po vypnutí přístroje. Přístup do programování parametrů lze zablokovat pomocí hesla. Je možno zamezit přístup do všech nastavení, nebo ponechat volný přístup k nastavení žádané hodnoty. Průběh regulace je na konstantní hodnotu (u provedení MRS 04-1). Jedním z programovatelných parametrů je typ regulace. Lze použít regulaci dvoustavovou, proporcionální, proporcionální třístavovou, PID nebo PID třístavovou. K automatickému přednastavení konstant PID regulace slouží funkce TUNE. Výstup dat je realizován po seriové komunikační lince RS 232. Komunikace je typu master - slave. Rozšíření Spojitý analogový regulační výstup (8 bit) lze využít pro řízení polohy servopohonu, případně jinou spojitou regulaci. V nabídce jsou následující typy analogových výstupů: 0(4) ~ 20 ma, 0(2) ~ 10 V, 20 ~ 0(4) ma, 10 ~ 0(2) V. Analogový výstup je přiřazen k prvnímu okruhu. Další modifikace regulátoru lze využít pro regulaci v čase - regulace programová rampová a programová skoková. Předností programové regulace jsou mimo jiné funkce HOLD (regulátor čeká na dosažení žádané hodnoty, teprve poté přepne na další úsek programu) a funkce STANDBY (udržování na žádané hodnotě posledního úseku po ukončení procesu). Další možností využití je regulace ekvitermní (max. dva okruhy). S pomocí obvodu reálného času (Real time) je možno startovat regulaci bez přítomnosti obsluhy a zálohovat průběh procesu. Real time ZÁRUKA 3 ROKY Použití Měření a regulace teploty nebo jiných veličin. - 371 -
Regulátory > MRS 04 Technická data Připojení NAPÁJENÍ 230 VAC (+10-15 %), 50 Hz 24 VDC (+10-15 %) 24 VAC (+10-15 %), 50 Hz Příkon max. 6 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 dvojitý čtyřmístný LED červený s vysokou svítivostí (segmenty HP) Výška znaků 10 mm a 7,62 mm Desetinná tečka programově nastavitelná pro každý okruh VSTUPNÍ SIGNÁLY Počet vstupů 4 Možnosti proudový signál 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma napěťový signál 0 ~ 5 V VÝSTUPY spínací 4x relé 250 VAC, 2 A analogový 16 bit D/A převodník proudový 0(4) ~ 20 ma, 20 ~ 0(4) ma - zatěžovací odpor max. 500 napěťový 0(2) ~ 10 V, 10 ~ 0(2) V - zatěžovací odpor min. 10 k datový RS 232 nebo RS 485, obousměrná komunikace izolovaná nebo neizolovaná rychlost 9600 Baud 11 přenosových bitů, komunikace master - slave PŘESNOST Přesnost měření ±0,25 % z rozsahu ±1 digit Teplotní koeficient 20 ppm/ C Rozlišení dle polohy desetinné tečky, max. 0,01 Rychlost měření 2,5 měření/s Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Procesor SAB 80C535N Zálohování dat elektricky (EEPROM) Real time obvod reálného času zálohován lithiovým článkem POMOCNÉ NAPĚTÍ 20 VDC, max. 25 ma (elektronická pojistka) MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 96 x 48 x 119 mm Otvor do panelu 90,5 x 43,5 mm (s otvory 3 mm v rozích) Klávesnice foliová, 3 klávesy Hmotnost 0,5 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0 ~ 60 C Doba ustálení do 5 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice, průřez vodiče do 2,5 mm 2 Datový konektor Cannon 9 V Bezpečnostní třída I ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61000-6 - 2 ČSN EN 61000-6 - 3 SEISMICKÁ ODOLNOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6 Rozměry Vnitřní zapojení vstupů Objednací kód ~ ~ Kontakty relé jsou opatřeny ochrannými varistory.! Varistory jsou určeny pro maximální provozní napětí 250 V ef. Doporučené připojení servopohonu - 372 -
Regulátory > MRS 04 Modifikace software MRS 04 MRS 04-1xxx MRS 04-1xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu. MRS 04-2xxx MRS 04-2xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace rampová, regulace skoková, regulace ekvitermní. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 5 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 5 programů až 20 bodů (fází). Ekvitermní křivka obsahuje 5 bodů. MRS 04-3xxx MRS 04-3xxx Průběh regulace: na konstantní hodnotu, regulace rampová, regulace skoková, regulace ekvitermní. Pro všechny průběhy regulace lze zadat do paměti 5 programů. Pro regulaci skokovou a rampovou je možno zadat v každém z 5 programů až 20 bodů (fází). Regulátor má hodiny reálného času, což umožňuje spuštění regulace bez přítomnosti obsluhy a zálohování průběhu procesu. Funkce SMĚR Všechny předchozí modifikace software MRS 04 jsou vybaveny funkcí přiřazení vstupu k regulačnímu okruhu. Ke každému ze čtyř regulačních okruhů lze softwarově přiřadit libovolný ze čtyř vstupů. Podrobný programovací manuál je obsažen v technické dokumentaci, která je dodávána s regulátorem. Případné zvláštní požadavky na funkci regulátoru nutno předem dohodnout s výrobcem. Je možno též objednat software na zakázku. Regulační algoritmy Všechny vyráběné modifikace regulátoru MRS 04 jsou vybaveny software, který umožňuje následující typy regulace: ONOF dvoustavová regulace (vypnuto/zapnuto) s možnostmi zvolení topení nebo chlazení a zadání posuvů a hysterezí PROI proporcionální impulsní regulace s možností zadání proporcionální konstanty, výkonového posuvu a doby periody regulace PIDI regulace PID impulsní s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty a doby vzorkování PID3 regulace PID třístavová s možností zadání proporcionální, integrační a derivační konstanty, doby vzorkování a doby přeběhu servopohonu Požadovaný typ regulace lze zvolit v programovacím módu. PŘIŘAZENÍ VÝSTUPŮ out1 1. regulační okruh out2 2. regulační okruh out3 3. regulační okruh out4 4. regulační okruh Zvolíte - li na 1. (3.) regulačním okruhu regulaci třístavovou (PID3), bude realizována na výstupech out1 a out2 (out3 a out4), přičemž regulace zvolená na 2. (4.) regulačním okruhu bude ignorována. Výstup out1 (out3) otvírá servopohon, výstup out2 (out4) zavírá servopohon. Zvolíte - li třístavovou regulaci na 2. nebo 4. regulačním okruhu, bude ignorována. Zvolíte - li na 1. (3.) regulačním okruhu regulaci ekvitermní (ETRM), bude realizována na výstupu out1 (out3), přičemž regulace zvolená na 2. (4.) regulačním okruhu bude ignorována. Vstupní veličina pro 1. (3.) regulační okruh je teplota vody, vstupní veličina pro 2. (4.) regulační okruh je teplota vzduchu. Zvolíte - li ekvitermní regulaci na 2. nebo 4. regulačním okruhu, bude ignorována. - 373 -
Regulátory > MRS 04 MRS 04-4xxx Funkční verze Přístroj obsahuje 4 funkční verze regulačních programů. 4 funkční verze algoritmus PID možnost ručního řízení 1) Regulace na konstantní hodnotu s možností zpětné vazby 2) Regulace poměru dvou veličin s možností zpětné vazby 3) Regulace poměru tří veličin s možností zpětné vazby 4) Regulace na konstantní hodnotu s dálkovým nastavením žádané hodnoty Regulace Blok regulace zpracovává pomocí PID algoritmu vypočtenou odchylku e, která se převádí na akční zásah. Signál akčního zásahu se převádí v impulsním modulu na výstupní relé. Do impulsního bloku lze zavést zpětnou vazbu ze vstupu. Alarmy Výstupy out3 a out4 jsou využívány pro signalizaci havarijních stavů. Jako vstupní veličinu pro signalizaci lze zvolit libovolný vstup (in1 až in4). Analogový výstup Analogový výstup možno volit jako regulační (typické) nebo jako výstup libovolné naměřené hodnoty (vstup 1 až 4 nebo odchylka). Analogový výstup možno zadat stoupající nebo klesající v menu AOUT, proudový nebo napěťový pomocí propojky. Zobrazení Na vrchním řádku displeje lze zobrazit libovolnou vstupní veličinu. Na spodním řádku je možno zobrazit žádanou hodnotu, odchylku od žádané, havarijní mez, popř. spodní řádek úplně zhasnout. - 374 -
Regulátory > MRS 04 Program pro nastavení a archivaci dat Součástí dodávky regulátoru je program pro nastavení a archivaci dat. Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista. Slouží k nastavení parametrů regulátoru z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. - 375 -
Regulátory > MRS 04 Ukázky programu pro nastavení a archivaci dat. - 376 -
Regulátory > MRS 12 Mikroprocesorový regulátor MRS 12 Řádkový displej 2 x 16 znaků s prosvícením LED Dvanáct vstupů Osm výstupů Funkce dle požadavků zákazníka Foliová klávesnice Real time Komunikační linka RS 232, RS 485 Rozšíření: Dva analogové výstupy Pomocí výstupních modulů rozšíření počtu výstupů na 32 Popis Regulátor MRS 12 je mikroprocesorový regulační systém, určený k monitorování a řízení technologických procesů. Přístroj zpracovává vstupní signály a na základě naměřených hodnot ovládá výstupní tranzistory. Programové vybavení je tvořeno na zakázku dle požadavků zákazníka. Vstupní část přístroje umožňuje připojení dvanácti vstupních signálů analogových (4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma, 0 ~ 5 V) nebo TTL v libovolné kombinaci. Požadavky na vstupní signály nutno přesně specifikovat v objednávce. Výstupní prvky jsou tranzistory s otevřeným kolektorem. Pro posílení výstupů lze použít reléové moduly RM4, případně pro rozšíření počtu výstupů výstupní moduly VM. Přístroj se ovládá foliovou klávesnicí s 18 klávesami. Řádkový displej s prosvícením LED podává informace o průběhu regulace nebo programování. Veškerá naprogramovaná data jsou uložena v paměti EEPROM, čímž je jejich zálohování zajištěno i po vypnutí přístroje. Přístup do programování parametrů lze zablokovat pomocí hesla. S pomocí obvodu reálného času (Real time) je možno startovat regulaci bez přítomnosti obsluhy, zálohovat průběh procesu nebo vytvořit týdenní režim regulace apod. Výstup dat je realizován po sériové komunikační lince RS 232 a RS 485. Komunikace je na přání zákazníka. Rozšíření Dva spojité analogové regulační výstupy 0 ~ 10 VDC (12 bit) lze využít např. pro řízení polohy servopohonu, případně jinou spojitou regulaci. Pomocí výstupních modulů VM lze rozšířit počet výstupních tranzistorů maximálně na 32. K posílení výstupních tranzistorů doporučujeme použít reléové moduly RM4, které jsou osazeny výkonovými relé s přepínacím kontaktem 250 VAC, 8A. Použití Měření a regulace teploty nebo jiných veličin. ZÁRUKA 2 ROKY - 377 -
Regulátory > MRS 12 Technická data Připojení NAPÁJENÍ Příkon ZOBRAZENÍ Displej Výška znaků 230 VAC (+10-15 %), 50 Hz max. 24 VA řádkový 2 x 16 znaků, prosvícení LED 5,55 mm VSTUPNÍ SIGNÁLY Počet vstupů 12 Možnosti proudový signál 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma napěťový signál 0 ~ 5 V příp. jiný TTL (nutno specifikovat) VÝSTUPY spínací 8 x otevřený kolektor (U ce = 100 V, I c = 4 A, P tot = 2 W) analogový datový 2 výstupy 12 bit D/A převodník 0 až 10 VDC RS 232, RS 485, izolovaná obousměrná komunikace, rychlost 9600 Baud 11 přenosových bitů, komunikace master - slave PŘESNOST Přesnost měření ±0,25 % z rozsahu ±1 digit Teplotní koeficient 25 ppm/ C Rozlišení dle polohy desetinné tečky Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Procesor SAB 80C517A Zálohování dat elektricky (EEPROM) Real time obvod reálného času zálohován NiCd článkem POMOCNÉ NAPĚTÍ 20 VDC, max. 250 ma MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 96 x 96 x 150 mm Otvor do panelu 90,5 x 90,5 mm (s otvory 3 mm v rozích) Klávesnice foliová, 18 kláves Hmotnost 1 kg PROVOZNÍ PODMÍNKY Pracovní teplota 0 ~ 60 C Doba ustálení do 5 minut po zapnutí Krytí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice, průřez vodiče do 2,5 mm 2 Datové konektory 2 x Cannon 9 V Bezpečnostní třída II VSTUPNÍ SVORKOVNICE 1 až 12 vstupní signály - analogové (0 ~ 5 V, 4 ~ 20 ma, 0 ~ 20 ma) - TTL VÝSTUPNÍ SVORKOVNICE 13 až 20 8 výstupů otevřený kolektor (U ce = 100 V, I c = 4 A, P tot = 2 W) 21 + analogový výstup 1 (12 bit D/A převodník 0 ~ 10 V) 22 - analogový výstup 1 23 + analogový výstup 2 (12 bit D/A převodník 0 ~ 10 V) 24 - analogový výstup 2 OSTATNÍ Cannon 1 datový výstup 1 (sériová linka RS 232) Cannon 2 datový výstup 2 (sériová linka RS 485) 25 až 28 pomocné napětí +20 VDC, 250 ma 29, 30 GND 31, 32 napájení 230 VAC Po pojistka T 400 ma (jištění pomocného napětí) Zatěžovací charakteristika zdroje pomocného napětí Uout (V) 22 20 18 16 14 Rozměry 100 200 300 400 Iout (ma) ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61000-6 - 2 ČSN EN 61000-6 - 3 Objednací kód MRS 12 V objednávce nutno uvést: - počet a specifikaci vstupních signálů - počet a specifikaci výstupů - podrobné požadavky na funkci regulátoru - případně podobu nápisů na displeji Dle zadaných požadavků zašleme cenový návrh na uživatelský software. Uživatelský software je jednorázový náklad. Při opakované objednávce regulátoru se stejným software účtujeme zákazníkovi cenu hardware. - 378 -
Regulátory > MRS 12 Komunikace regulátoru MRS 12 s PC Podle požadavku zákazníka dodáváme obslužný software na PC. Možnosti jsou: nastavování všech parametrů regulátoru po sériové lince RS 232 nebo RS 485, zpracování naměřených údajů, archivace, grafy, tisk naměřených údajů. Při použití komunikační linky RS 485 je možno zapojit více přístrojů do sítě a dodat software pro vizualizaci procesu. Ukázky realizovaných programů: - 379 -
- 380 - Regulátory > MRS 12
Ukazovací přístroje > AP 01 Panelmetr AP 01 10/2008 ver. 3 profesionální provedení moderní konstrukce univerzální použití výhodná cena záruka 3 roky Popis Panelmetr AP 01 je 5 místný zobrazovač pro odporové teploměry, termočlánky nebo procesní signály. Přístroj je řízen digitálním signálovým procesorem s A/D převodníkem. Technická data NAPÁJENÍ Příkon 80-253 VAC, 50 Hz 18-36 VDC / 18-36 VAC, 50 Hz max. 12 VA ZOBRAZENÍ Displej -9999 ~ 0 ~ 99999 Výška znaků 14 mm VSTUPNÍ SIGNÁL, PŘESNOST Provedení Vstupní signál Rozsah měření Přesnost měření Norma Kód (% z rozsahu) odporový Pt100-100 ~ 800 C ± 0,25 % IEC 751 01 Pt1000-100 ~ 600 C ± 0,25 % IEC 751 02 Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C ± 0,25 % DIN 43760 03 Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C ± 0,25 % DIN 43760 04 termočlánek termočlánek J -200 ~ 1200 C ± 0,1 % IEC 584 05 termočlánek K -200 ~ 1300 C ± 0,1 % IEC 584 06 termočlánek E -200 ~ 950 C ± 0,1 % IEC 584 07 termočlánek T -200 ~ 400 C ± 0,1 % IEC 584 08 termočlánek R -50 ~ 1550 C ± 0,1 % IEC 584 09 termočlánek S -50 ~ 1700 C ± 0,1 % IEC 584 10 termočlánek B 250 ~ 1800 C s linearizací od 400 C ± 0,1 % IEC 584 11 Kompenzace srovnávacích konců termočlánků vnitřní přesnost 0,5 C při teplotě 20 C, teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější nastavitelná 20 C, 50 C, 70 C nebo bez kompenzace procesní proudový signál 4-20 ma ± 0,25 % 12 proudový signál 0-20 ma ± 0,25 % 13 napěťový signál 0-10 V ± 0,25 % 14 Rozlišení dle polohy desetinné tečky PROVOZNÍ PODMÍNKY Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Pracovní teplota 0-60 C KOMUNIKACE RS232 bez galvanického oddělení, RS485 bez galvanického oddělení nebo s galvanickým oddělením, obousměrná komunikace POMOCNÉ NAPÁJENÍ U T > 18 VDC, 22 ma pro napájení snímačů MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 96 x 48 x 119 mm (pro napájení 80-253 VAC) 96 x 48 x 125 mm (pro napájení 18-36 V AC/DC) Otvor do panelu 90,5 x 43,5 mm (otvory v rozích 3 mm mají rozteč 89,5 x 42,5 mm) Hmotnost 0,4 kg Doba ustálení Krytí pětimístný LED červený, zelený nebo žlutý do 5 minut po zapnutí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice Max. průřez vodiče 2,5 mm 2 pro napájení 1 mm 2 pro ostatní svorky Bezpečnostní třída I ELEKTRICKÁ BEZPEČNOST ČSN EN 61010-1: 2003 včetně změn ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61326 SEIZMICKÁ ZPŮSOBILOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6-381 -
Ukazovací přístroje > AP 01 Zapojení svorkovnice KOMUNIKACE NAPÁJENÍ 80-253 VAC 18-36 VDC 18-36 VAC VSTUP Odporový (kód 01-04) Termočlánek (kód 05-11) Proudový 4-20 ma (kód 12) Proudový 0-20 ma (kód 13) Napěťový (kód 14) Objednací kód, ceník Rozměry AP 01 - XX - X - X - X - X 2 390 Kč Vstup 01 Pt100 0 Kč 02 Pt1000 0 Kč 03 Ni1000/6180 ppm 0 Kč 04 Ni1000/5000 ppm 0 Kč 05 termočlánek J +400 Kč 06 termočlánek K +400 Kč 07 termočlánek E +400 Kč 08 termočlánek T +400 Kč 09 termočlánek R +400 Kč 10 termočlánek S +400 Kč 11 termočlánek B +400 Kč 12 4-20 ma (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 13 0-20 ma (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 14 0-10 V (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 119 (pro napájení 80-253 VAC) 125 (pro napájení 18-36 V AC/DC) Komunikace 0 neosazena 0 Kč 1 RS232 +300 Kč 2 RS485 bez GO +300 Kč 3 RS485 s GO +700 Kč Napájení 1 80-253 VAC 0 Kč 2 18-36 V AC/DC 0 Kč Displej 1 červený 0 Kč 2 zelený 0 Kč 3 žlutý 0 Kč Poloha desetinné tečky 1 00000 0 Kč 2 0000.0 0 Kč 3 000.00 0 Kč 4 00.000 0 Kč Příklad objednávky AP 01-06 - 0-1 - 2-1 2 790 Kč OBSLUŽNÝ SOFTWARE PAP Součástí dodávky je program pro nastavení a archivaci dat (pouze pro přístroje s komunikační linkou). Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista. Slouží k nastavení parametrů přístroje z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. - 382 -
Ukazovací přístroje > AP 02 Panelmetr AP 02 10/2008 ver. 3 profesionální provedení moderní konstrukce univerzální použití výhodná cena záruka 3 roky Popis Panelmetr AP 02 je 4 místný zobrazovač pro odporové teploměry, termočlánky nebo procesní signály. Přístroj je řízen digitálním signálovým procesorem s A/D převodníkem. Technická data NAPÁJENÍ Příkon 80-253 VAC, 50 Hz 18-36 VDC / 18-36 VAC, 50 Hz max. 12 VA ZOBRAZENÍ Displej -999 ~ 0 ~ 9999 Výška znaků 20 mm VSTUPNÍ SIGNÁL, PŘESNOST Provedení Vstupní signál Rozsah měření Přesnost měření Norma Kód (% z rozsahu) odporový Pt100-100 ~ 800 C ± 0,25 % IEC 751 01 Pt1000-100 ~ 600 C ± 0,25 % IEC 751 02 Ni1000/6180 ppm -50 ~ 200 C ± 0,25 % DIN 43760 03 Ni1000/5000 ppm -50 ~ 200 C ± 0,25 % DIN 43760 04 termočlánek termočlánek J -200 ~ 1200 C ± 0,1 % IEC 584 05 termočlánek K -200 ~ 1300 C ± 0,1 % IEC 584 06 termočlánek E -200 ~ 950 C ± 0,1 % IEC 584 07 termočlánek T -200 ~ 400 C ± 0,1 % IEC 584 08 termočlánek R -50 ~ 1550 C ± 0,1 % IEC 584 09 termočlánek S -50 ~ 1700 C ± 0,1 % IEC 584 10 termočlánek B 250 ~ 1800 C s linearizací od 400 C ± 0,1 % IEC 584 11 Kompenzace srovnávacích konců termočlánků vnitřní přesnost 0,5 C při teplotě 20 C, teplotní koeficient 50 ppm/ C vnější nastavitelná 20 C, 50 C, 70 C nebo bez kompenzace procesní proudový signál 4-20 ma ± 0,25 % 12 proudový signál 0-20 ma ± 0,25 % 13 napěťový signál 0-10 V ± 0,25 % 14 Rozlišení dle polohy desetinné tečky PROVOZNÍ PODMÍNKY Kalibrace při 25 C a 40 % r.v. Pracovní teplota 0-60 C KOMUNIKACE RS232 bez galvanického oddělení, RS485 bez galvanického oddělení nebo s galvanickým oddělením, obousměrná komunikace POMOCNÉ NAPÁJENÍ U T > 18 VDC, 22 ma pro napájení snímačů MECHANICKÉ VLASTNOSTI Provedení panelové Rozměry 96 x 48 x 119 mm (pro napájení 80-253 VAC) 96 x 48 x 125 mm (pro napájení 18-36 V AC/DC) Otvor do panelu 90,5 x 43,5 mm (otvory v rozích 3 mm mají rozteč 89,5 x 42,5 mm) Hmotnost 0,4 kg Doba ustálení Krytí čtyřmístný LED červený, zelený nebo žlutý do 5 minut po zapnutí IP 54 (čelní panel) PŘIPOJENÍ Konektorová svorkovnice Max. průřez vodiče 2,5 mm 2 pro napájení 1 mm 2 pro ostatní svorky Bezpečnostní třída I ELEKTRICKÁ BEZPEČNOST ČSN EN 61010-1: 2003 včetně změn ELEKTROMAGNETICKÁ KOMPATIBILITA ČSN EN 61326 SEIZMICKÁ ZPŮSOBILOST ČSN IEC 980:1993, čl. 6-383 -
Ukazovací přístroje > AP 02 Zapojení svorkovnice KOMUNIKACE NAPÁJENÍ 80-253 VAC 18-36 VDC 18-36 VAC VSTUP Odporový (kód 01-04) Termočlánek (kód 05-11) Proudový 4-20 ma (kód 12) Proudový 0-20 ma (kód 13) Napěťový (kód 14) Objednací kód, ceník Rozměry AP 02 - XX - X - X - X - X 2 590 Kč Vstup 01 Pt100 0 Kč 02 Pt1000 0 Kč 03 Ni1000/6180 ppm 0 Kč 04 Ni1000/5000 ppm 0 Kč 05 termočlánek J +400 Kč 06 termočlánek K +400 Kč 07 termočlánek E +400 Kč 08 termočlánek T +400 Kč 09 termočlánek R +400 Kč 10 termočlánek S +400 Kč 11 termočlánek B +400 Kč 12 4-20 ma (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 13 0-20 ma (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 14 0-10 V (zadejte rozsah zobrazení) 0 Kč 119 (pro napájení 80-253 VAC) 125 (pro napájení 18-36 V AC/DC) Komunikace 0 neosazena 0 Kč 1 RS232 +300 Kč 2 RS485 bez GO +300 Kč 3 RS485 s GO +700 Kč Napájení 1 80-253 VAC 0 Kč 2 18-36 V AC/DC 0 Kč Displej 1 červený 0 Kč 2 zelený 0 Kč Poloha desetinné tečky 1 0000 0 Kč 2 000.0 0 Kč 3 00.00 0 Kč 4 0.000 0 Kč Příklad objednávky AP 02-06 - 0-1 - 2-1 2 990 Kč OBSLUŽNÝ SOFTWARE PAP Součástí dodávky je program pro nastavení a archivaci dat (pouze pro přístroje s komunikační linkou). Program je dodáván na CD a pracuje v operačním systému Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista. Slouží k nastavení parametrů přístroje z PC, k monitorování a archivaci naměřených hodnot v nastaveném časovém intervalu. Naměřené hodnoty lze uložit do souboru formátu txt. Po převodu do Excelu se dají vyhodnotit formou tabulek nebo grafů. - 384 -