Návod k regulátoru ZMC Univerzální modul vstupů a výstupů ZMC-DIO-485 v1.20 Zařízení obsahuje galvanicky oddělené vstupy a reléové výstupy. Pomocí sériové linky 485 se připojí k nadřazenému systému, který může stavy vstupů vyčítat a stavy výstupů modifikovat. Modul dále umožňuje na svou linku I2C připojit až 8 dalších IO modulů. Popis přístroje Vstupy: Galvanicky oddělené, nutné napětí 3 30V. Stav je signalizován LED diodami. Každý vstup má softwarový filtr, nová hodnota je akceptována až po té, co po nastavenou dobu neprobíhá žádná změna. Individuálně lze nastavit aktivní úroveň. (signalizační LED svítí a log. 1 je odesílána buď v případě přivedení napětí nebo naopak při odpojeném stavu). Aby bylo možné zachytit i krátké pulsy, je modul vybaven softwarovým monostabilním klopným obvodem, který aktivní úroveň pulsu o nastavený čas prodlouží. Výstupy: Reléové výstupy ovládané příkazy ze sériové linky. Každý výstup lze trvale zapnout a vypnout nebo nechat ovládání na nadřazeném software. Sběrnice I2C: Modul dále obsahuje sběrnici pro připojení až 8 dalších IO modulů, a to buď DIO-I2C (Obdoba DIO-485 pro I2C sběrnici) nebo 8OP-I2C (modul vstupů) Externí vstupy je možné opět filtrovat a u každého nastavovat aktivní úroveň. Přední panel 1
Display: Přístroj je osazen 6-ti místným displayem ze sedmisegmentových LED zobrazovačů. První dva znaky jsou zelené a znázorňují zkratku zobrazovaného či programovaného parametru, popř. hlášení. Zbylé čtyři znaky jsou červené a zobrazují hodnotu parametru, popř. význam hlášení. LED diody: Na panelu jsou umístěny tři bloky LED diod. 1) Zelené - indikují stav jednotlivých výstupů - svítí-li, výstup je sepnut, je-li zhasnutá výstup je rozepnut. Trvale vypnutý výstup je signalizován krátkým problikáváním příslušné LED, u trvale zapnutého výstupu LED krátce pohasíná. 2) Červené - indikují stav přístroje RX Příjem ze sériové linky TX Zápis na sériovou linku MAN Manuální režim 3) Žluté Stav vstupů zobrazují již zpracovaný stav nikoli fyzický stav pinu Tlačítka: Na panelu jsou umístěny čtyři tlačítka 1) MODE/PROG- volba zobrazovaného a programovaného parametru - Dlouhý stisk - vstup a výstup z režimu programování (nastavování) 2) (směr dolů) - snižování hodnoty parametru 3) (směr nahoru) - zvyšování hodnoty parametru 4) M (manuál) - Vstup do manuálního režimu Svorkovnice, konektory 1) Svorky 230V~: Svorky pro připojení napájecího napětí. Připojíte mezi svorku (PE)N a libovolnou fázi. 2) Svorky relé: Kontakty relé jsou galvanicky odděleny od napájecího napětí i vnitřního potenciálu přístroje. SPA společná svorka pro relé 1-5, SPB - společná svorka pro relé 6 8. 3) Digitální vstupy galvanicky oddělené od potenciálu přístroje DI1, DI2 digitální vstupy DGND společná zem pro digitální vstupy 4) -15V+ Pomocné napětí, možno použít pro buzení digitálních vstupů minus je spojeno s GND 5) A vstup linky 485 B vstup linky 485 AGND zem linky 485 2
Uvedení do provozu Připojte vše dle schématu. Pokud je vše správně zapojení a nastavení po zapnutí display posupně zobrazí, hlášení "Es DIO4" (název zařízení) a "v 1.20" (verze software), pak slovo ESIT. Každý údaj je doprovázen zvukovou signalizací. Zobrazení stavů vstupů a výstupů externích modulů Nejsou-li připojeny žádné další IO moduly, stavy indikují pouze LED diody a display se nepoužívá. Pokud jsou IO moduly nakonfigurovány a připojeny, stavy jejich pinů se na displeji zobrazují následovně: 1.červený segment zobrazuje i při zobrazení stavu vstupů nebo o při zobrazení stavu výstupů 2.segment zobrazuje pozici modulu 1 8 Jednotlivé vstupy a výstupy se zobrazují jako čárky v horní řadě zelených segmentů Manuální režim Dlouhým stiskem tlačítka M vstoupíte do manuálního režimu. To vám umožňuje ovládat výstupy pomocí tlačítek, zároveň tím vyřadíte ovládání z nadřazeného systému. Začne blikat LED odpovídající relé č. 1. To signalizuje, že se bude pracovat právě s tímto relé. Střída blikání LED diody odpovídá stavu relé.(relé vypnuto - krátké bliknutí, dlouhá prodleva, relé zapnuto dlouhá doba světla, krátká prodleva ) Tlačítky a můžete výstup ovládat: Je-li výstup vypnut, stiskem jej sepnete, opětovným stiskem jej uvedete do stavu trvalého sepnutí. Stiskem zrušíte trvalé zapnutí, dalším stiskem vypnete a dalším stiskem uvedete do trvalého vypnutí. Krátkým stiskem M se posunete na další relé. Manuální režim zůstává zachován trvale a to i po vypnutí přístroje. Manuální režim je také indikován rychlým blikáním červené LED diody MAN. Výstup z man. režimu se provede opět dlouhým stiskem M. Nastavení: Do režimu nastavování se vstupuje dlouhým stiskem tlačítka MODE/PROG. Pak je nutné zadat správné heslo (222), které potvrdíte krátkým stiskem MODE/PROG. Pokud je heslo chybné, budete vyzvání k opětovnému vložení. Pak se postupně zobrazují parametry dle následující tabulky. Jednotlivé parametry se přepínají krátkým stiskem klávesy MODE/PROG, hodnota se mění tlačítky a. Výstup z programování a uložení všech parametrů se provede opět dlouhým stiskem MODE/PROG. Pokud toto neprovedete, dojde 30s po posledním stisku tlačítka k opuštění režimu programování a obnoví se původní hodnoty. 3
Nastavované veličiny Symbol Rozsah Jednotka Popis s ConF SEr EP - Výběr vnořeného menu (submenu) CONF konfigurace, SEr parametry sériové linky, EP externí periferie submenu ConF FI 0,001 0,250 s Filtr vstupů di 0,00 1,00 s Prodloužení aktivní úrovně vstupu ni kombinace - Negace vstupu, zobrazuje se jako čárky Eb YES / No - Zvuková signalizace chybového hlášení submenu SEr Pr ASC / Modb - Komunikační protokol ASCII nebo MODBUS-RTU Ad 00 0F (Ascii) 01 F7 (Modbus) hex Adresa na sběrnici 485 br 1200 115,2k Baud Komunikační rychlost PA None, Odd, Even - Parita (žádná, lichá, sudá) Sb 1,2 - Počet STOP bitů submenu EP (nastavení individuální pro každý modul) P1 8 NonE / 8OPI / DioI - Volba externího modulu A1 8 10 E0 hex Adresa na sběrnici I2C F1 8 0,01 0,25 s Filtr vstupů (jen pro 8OPI) n1 8 kombinace - Komunikace 485 Protokol ASCII Negace vstupů, zobrazuje se jako čárky (jen pro 8OPI) Dotaz 1 byte n byte 3 byte Suma (není povinná) Adresa (1 F) Příkaz / Dotaz &SS Odpověď 1 byte n byte 3 byte Suma Adresa (1 F) Odpověď &SS 1. Čtení stavu vstupů: Dotaz: I?, Odpověď: I:1122334455..., 1. dvojice hexa znaků je stav vstupů DIO-485, další pak stavy externích pinů 2. Čtení stavu výstupů: Dotaz: 0?, Odpověď: O:1122334455..., 1. dvojice hexa znaků je stav výstupů DIO-485, další pak stavy externích pinů 3. Zápis na výstupní piny: Dotaz: O=1122334455..., Odpověď: OK nebo ErrXX a význam..., 1. dvojice hexa znaků je požadovaný stav výstupů DIO-485, další pak stavy požadavky na externí piny. Suma se počítá z celé zprávy počínaje adresou, konče znakem &. 4
Př Adr 1. Připojen 1x DIN-E (modul vstupů) Dotaz: 1I?, Odpověď: 1I:0565&A5 Dotaz: 1O?, Odpověď: 1I:01&47 Dotaz: 1O=33, Odpověď: 1OK&EB Dotaz: 1O=3X, Odpověď: 1Er05: Bad Val &EB Protokol MODBUS-RTU Z protokolu Modbus-RTU jsou implementovány následující příkazy: Kód Příkaz Popis 02 Read Discrete Inputs./ Čtení vstupů Adresa 0 7 jsou interní vstupy, adresy 8 71 jsou ext. periferie 01 Read Coil / Čtení výstupů 05 Write Single Coil / Zápis jednoho výstupu 15 Write Multiple Coils / Zápis bloku výstupů Čtení nebo zápis na neexistující periferii vrací chybu. Adresa 0 7 jsou interní výstupy, adresy 8 71 jsou ext. periferie Pozn: Oficiální dokumentaci protokolu Modbus naleznete na www.modbus.org, v české verzi např. na http://home.zcu.cz/~ronesova/ Hlášení: Hlášení Er EEP Er I2C Význam (odstranění) Chyba uložení parametrů - vstupte do programování, zkontrolujte a uložte. Chyba komunikace na I2C sběrnici Parametry: Vstupy: Výstupy: Komunikační rozhraní Uživatelské rozhraní 4x digitální vstup 3 30V 8 x relé Sériová linka RS485 Linka I2C 6-ti znakový sedmisegmentový display, 12 x LED, piezo, 4 tlačítka Rozměry 158 * 90 *58 mm Hmotnost 500g Napájení 230V Spotřeba 3W Krytí IP20 Pojistka T32mA, umístěna pod krytkou svorky 230V Třída impulsního přepětí III dle IEC 664-I 5