GNSS prijímač Trimble R10 Ing. Dominik Laufík Geotronics Slovakia, s.r.o. 09. 01. 2014
Trimble R10 GNSS prijímač GNSS anténa 440 kanálov Klávesnica a informačné LED diódy Integrovaná vnútorná GSM rádio anténa UHF rádio anténa SIM karta Interný 3.75G modem Inteligentné batérie Porty (USB, Serial) Rychloupínací adaptér
Trimble R10 GNSS prijímač UHF rádio anténa Lemo (RS-232) Lemo (USB) Rychloupínací mechanizmus
Trimble R10 GNSS prijímač menší a ľahší O 40% menší O 30% ľahší Vylepšené rozloženie hmotnosti
Trimble R10 GNSS prijímač odolnosť vysoká odolnosť IP67 / MIL-STD-810F odolá pádu z výšky 2 m
Trimble R10 GNSS prijímač UHF a GSM komunikácia Širokopásmové UHF rádio 2W vysielací výkon UMTS (3.75G) vnútorný modem s vnútornou anténou porty RS232 a USB Bluetooth a Wi-Fi vnútorná pamäť 4G možnosť ovládania cez WEB UI
Trimble R10 GNSS prijímač Wi-Fi komunikácia Ovládanie z telefónu, PC alebo tabletu cez akékoľvek webové rozhranie Pripojenie ďalších zariadení k internetu cez HotSpot
Trimble R10 GNSS prijímač OmniSTAR Korekcie v reálnom čase bez rádiového spojenia Umožňuje každý Trimble R10 GNSS Voliteľné predplatné
Trimble R10 GNSS IS rover a kontrolné jednotky
Trimble R10 GNSS všetko v jednom malom kufri
Unikátne technológie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint
Trimble HD-GNSS
Chyba v pozícii [m] Klasický spôsob riešenia vo všetkých prijímačoch sa využíva algoritmus, ktorý hľadá správnu pozíciu - riešenie Fix V priebehu výpočtu je riešenie Float, ktoré ale nie je dostatočne presné pre meranie aj napriek tomu, že sa s narastajúcim časom zlepšuje Až niekoľko minút záleží od počtu satelitov, kvality korekcií atď. Riešenie Float Správne riešenie Fix Čas
Chyba v pozícii [m] Tradičný spôsob riešenia O tom, kedy je riešenie Fix alebo Float rozhoduje výpočtový algoritmus (t.j. rozhoduje prijímač) Pri výpočte pozície prijímača vyberá algoritmus jednu sadu celočíselných ambiguít, pričom ignoruje všetky ostatné Hypoteticky sa môže stať, že dôjde k nesprávnemu výberu a tým k hrubej chybe merania Nesprávne riešenie Fix Riešenie Float Správne riešenie Fix Čas
Chyba v pozícii [m] Riešenie Trimble HD-GNSS O presnosti merania rozhoduje užívateľ (nie prijímač) Prepínanie z Float do Fixed nie je potrebné stačí HD-GNSS Nie je potrebné čakať na Fix môžeme takmer ihneď merať Pracuje na princípe, že horšie podmienky pri meraní vedú k horšej presnosti Riešenie Float Riešenie HD-GNSS Správne riešenie Fix Čas
Trimble HD-GNSS v Trimble Access Pretože je prepínanie medzi Float a Fixed prežitkom, tak tento termín nenájdete ani v poľnom softvéri Trimble Access Jednoducho stačí nastaviť presnosť s akou chceme merať Aktuálna horizontálna presnosť Presnosť sa zhoduje s presnosťou, ktorú nastavil užívateľ: (Implicitne H: 15 mm / V: 20 mm) Aktuálna vertikálna presnosť
HD-GNSS zhrnutie Vďaka HD-GNSS môžeme merať aj na predtým nedostupných miestach Tam, kde by sme márne čakali na Fix dnes nastavíme nižšiu presnosť a meriame. Inicializácia RTK môže byť definovaná medznou presnosťou Meranie založené na presnosti (kontrolovaná presnosť) Užívateľ rozhoduje o tom, ako presné meranie chce použiť v danej situácii alebo pre danú aplikáciu Rýchlejší štart merania Kratšia doba merania na bode Dokonalejší spôsob určenia presnosti merania Spoľahlivé meranie i za horších podmienok príjmu signálu
Unikátna technológia Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint
Aktuálna konštelácia GNSS Systém Zem Dnes Budúcnosť GPS USA 31 satelitov; 28 satelitov s L1, L2 (7x L2C) 2 satelity s L1, L2, L2C, L5 GLONASS Rusko 24 satelitov ; FDMA, L1 & L2 QZSS Japonsko 1 satelit; Modernizovaný GPS L1, L2, L5 + LEX signál GALILEO EU 6 testovacích satelitov ; E1, E5A, E5B, E6 (E1 kompatibilný s GPS L1C) Beidou (COMPASS) Čína 15 satelitov ; (5 GEO; 5 MEO; 5 Inclined GEO) Signály B1, B2, B3 77 satelitov ( < 170 kanálov) Kompletní, troj-frekvenčný systém ~ 2017; GPS III ~ 2020 Signály CDMA budú pridané do satelitov série K 2 ďalšie satelity plánované Úplná konštelácia (30 satelitov ) ~ 2020 Globálne pokrytie (35 satelitov ) ~ 2020 123 satelitov ( < 370 kanálov)
Technológia Trimble 360 Hardware je pripravený na všetky známe i plánové GNSS systémy 440 univerzálnych kanálov GNSS Všetky prípadné aktualizácie a zmeny v signáloch môžu byť riešené jednoduchou aktualizáciou softvéru Obrovský výpočtový výkon Spracovanie viacerých signálov naraz Možnosť konfigurácie pre akýkoľvek systém Napr. len GLONASS, len GPS, alebo ich kombinácia Nie je potreba vychádzať z amerického systému GPS
Technológia Trimble 360 a Trimble R10 Trimble R10 využíva technológiu Trimble 360, pretože podporuje plnú konšteláciu GNSS - V roku 2015 je na orbite predpokladaných 90 satelitov GNSS - V roku 2020 viac než 120 satelitov (viac než 370 kanálov) Prijímač Trimble R10 podporuje signály: GPS, GLONASS, QZSS, GALILEO i BEIDOU Obsahuje 440 kanálov GNSS
Trimble 360 Zhrnutie Technológia Trimble 360 umožňuje využitie všetkých aktuálnych a plánovaných konštelácií satelitov na orbite, vrátane pomocných systémov SBAS Najvýkonnejšia špecifikácia GNSS so 440 kanálmi Viac satelitov umožňuje meranie na viacerých miestach Ešte lepšia presnosť Väčší počet satelitov eliminuje vplyv Multipath Investícia do budúcnosti
Unikátní technologie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint
Trimble R10 v sieti SKPOS
Trimble R10 s vlastnou referenčnou stanicou
Trimble xfill Jedna z kľúčových a unikátnych vlastností Trimble R10 Rozširuje možnosti merania za hranice RTK Až 5 minút merania s RTK presnosťou bez RTK korekcií Založená na novej službe Trimble RTX Powered by Trimble RTX
Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvetová sieť referenčných staníc Korekcie z L-band satelitov Presnosť: 4 cm Inicializácia: 30 min Primárny segment: Presné poľnohospodárstvo Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov
Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov
Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov Riadiace a výpočtové centrum RTX
Trimble xfill Služba Trimble RTX Trimble Real Time extended Celosvětová sít ref. stanic Korekce z L-band satelitů Přesnost: 4 cm Inicializace: 30 min Primární segment: Přesné zemědělství Viac ako 100 referenčných staníc Niekoľko riadiacich centier 6 geostacionárnych satelitov
Trimble xfill Príklady využitia Base Rover -> Prenos RTK korekcií UHF rádiom
Trimble xfill Príklady využitia Base Rover -> Prenos RTK korekcií UHF rádiom Prijímač je v zákrytu budovy alebo terénu
Trimble xfill Korekcie zo satelitu Dočasný výpadok RTK korekcií cez internet alebo rádia je automaticky nahradený korekciami z geostacionárneho satelitu služby Trimble RTX.
Trimble xfill Parametre Funkcia xfill 5 minútové meranie Přesnost: Hz: RTK + 10 mm/min. Vt: RTK + 20 mm/min. Dochádza tak k vyplneniu medzery prenosu štandardných RTK korekcií Fill the gap xfill
Unikátní technologie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint
Trimble R10 Trimble SurePoint Vylúčenie ľudského faktoru
Trimble R10 Trimble SurePoint Vylúčenie ľudského faktoru
Trimble SurePoint Integrovaný senzor zvislosti umožňuje presnejšie a rýchlejšie meranie Chráni pred ukladaním chybných meraní
elibela (ebubble) Elektronická libela (elibela) sa môže použiť namiesto klasickej libely na výtyčke Jednoduché zapnutie elibely na displej CTRL+L elibelu je možné kalibrovať v softvéri Trimble Access
Ochrana proti náklonu Chráni pred chybným meraním pri vychýlení tyčky Upozorní v prípade náklonu mimo definovanú toleranciu Pri štarte / ukladaní i v priebehu merania Výhodné pri práci, kde nedivíme štandardnú libelu na tyčke Funkciu môžeme kedykoľvek vypnúť
Automatické meranie a ukladanie Stovky bodov môžu byt uložené po kliknutí na tlačítko Štart Meranie začína automaticky, keď je tyčka (elibela) zvislá v rámci definovanej tolerancii Možné nastaviť. Implicitné nastavenie: 2 cm Po automatickom uložení merania (2s) jednoducho prejdete k ďalšiemu bodu a znovu urovnáte tyčku 0.010m 0.020m 0.030m
Meranie neprístupných bodov Vďaka uloženým hodnotám vychýlenia tyčky môžeme v SW Trimble Business Center určiť nedostupný bod
Nový parameter presnosti merania Hodnoty zo senzoru náklonu sú ukladané v zákazke u každého meraného bodu Tieto hodnoty môžu byť podrobne preskúmané v kancelárskom softvéri Trimble Business Center Možný export do protokolov z TA i TBC
Unikátne technológie Trimble R10 Trimble HD-GNSS Trimble 360 Trimble xfill Trimble SurePoint
Trimble Access AccessSync Synchronizácia dát Cloudové riešenie už od roku 2009 Servery Trimble Connected Community Zdarma pre kontrolné jednotky v platnej záruke s TA! http://my.trimbleaccess.com
Trimble Access AccessSync Synchronizácia dát Prenos súborov cez internet Záloha dát na zabezpečenom serveri Ochrana pri poškodení, strate alebo krádeži kontrolnej jednotky Namerané dáta sú to najcennejšie
Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia vyslanie dát z terénu
Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia vyslanie dát z terénu
Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii Bezkáblový prenos súborov Dáta sú pripravené na zabezpečenom serveri Sťahovanie dát je možné cez webové rozhranie (prehliadač) alebo pomocou TCC Explorer, resp. ich môžeme stiahnuť priamo v spracovateľskom softvéri TBC
Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii
Trimble Access AccessSync Praktický príklad použitia Načítanie dát v kancelárii
Ďakujem za pozornosť Ing. Dominik Laufík Geotronics Slovakia, s.r.o.