MODEL LUKU S JEDNÍM STUPNĚM VOLNOSTI

Podobné dokumenty
Petr Frantík 1. luk, model s jedním stupněm volnosti, geometrická nelinearita, vzpěr prutu





á ó ší ř ě á ě ě á í í í é ří ž Í á ě Í š í í í ó í ě é í í é ř Í é í ť í ří š ě á éž ž á ž á áá á í í č ě ř č é ď Ú á é ě ě É á š ě í Ž á í íč Í É ř



Geometrické uspořádání koleje













ý í á á š ě é í š íž á á ě š š ě ě á ě é ř é ž čá é ž ř í ř í í á č í š á í š ř í é ě š ž í ý é ě í í í á ř é ě ě ší ž ů ý á ě š é číš ě á ú ě í á í ě




ě ě í ý ě á ý ů é á í ů á č š í ř í ó ě é á ž ý í ě ýč ář ř š ě ý ář ý á é á í š ě é í ř áž á á ě í ě á í í í á ý ří ě ý ě ší é á á í í ř ř á á í Í áž

Modelování vlivu parametrického buzení na kmitání vetknutého nosníku

ý í í ší á í ž í í í á áš í á í ř ť Í ý á íž ý š ý č é é Č ř ú í í ý á í Ž í í ř č ě Í í č é í ář á ě í ř á ů í í ší á í í Í é š ě í ž ť ů ě ý í č í á



Ě ě é š Á Í ž ě Í á á ž ě š ř ň á ě é á á ě é ř á Í Í é ší á é á ě ť á ě ó á š ě č á č ó ÍÍ á ý á á ář é á é á ě ý ř ý á ř ř ě ó á Á š á á ž á ě ý á ž

í ň š ř ú í í ář á í ář ě ě í é é ě é í í ě ě é á é ř í á í ášé ů ž é á á í ě í á ě á ž ě ř é á ý ž í čá á ý í á í é é á ý ě č č ý á á í áš ě é é ě á



í í ú ř Í ř í á í é é é Í á ý ň ř í š í č í í á í í é í í í á á ó ě Í í ě í í í í í řá ů čč ř č á í í í ě á ě ě í á í š ť Í ě Í ř ě í ě č Í ř é č š ě




í š ž í í í š č ě é áž ž ě ě ý š ý á ž ž í í á á ů ě ě Š á á č á áž é á č á á č á í ř ý é é š ě š ě á á á ó é ě í ě í ž č ž čí í í á í ř č ý ý á í č é

ú ú ú á é í ý í á í ý č í ř š í ú í ú č Č ý á č í č í á ř ť í Č á á ú í Č í í í ť ý ú é á ú ť ř í ř ůž á é Č ď ů ř é í č ř ÍÍ ú é á č á Ě í č ř ú á ž

Linearní teplotní gradient




ř é í ý á ď ň é č ů í ě ž ž é ď í č á á š žíš ů ž á ž č ň ý ž š ž ž ší í í ě š í á š í ří é ž é říč č é é ě ř á ů ě ž ří á ž é é í í ří č ž é ě á é ř


é éž á ó ý ě č ě í ž é é š é í é š ě ě í é í ú úž ú é ž ě ž ď ý ý řě ě ě á š á š ř ý ďá ě ě ě ú Ž ý ť ě ž řěčí ě ž í šě š ž ř ř ěř ďá ó ř š Žá ě í ě ý




í í ěěý Ů á ý ů ří š í ó ů řý í í ěá áý č č č č í ří č í ž ý í í á ě ří ř ří š í é ě í í ářé ří é č ý í á ýá ž ý ý ěí ý í č í č ž š í áí í ýš ýé ž ý ý

í ě ší ý á í í á ě ě ú í á í é á í ý ů ě ě ší é č ý ří á í čá í í ě í ž é ž ý á ý é ý ž čí ž í ší ř á á č ž ř š é ř č é ží í ě ší ř á č ý ů á ů ý č í



é é Ž í á í ů ěž ší á ě ý ý ů ý š é é á ě á é á é á ě ó á Žá é é í é á ý é í á í ě í ů š ř ší ý čá č í š í š ž í á í á ř í š ě í ž ř é ří á í á í č ý


Ý áš á í é ť š í


Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ převody. Přednáška 5


É Á Č Í Č Í É Č É í í č í á Ž ý ř ú ě č ář ě í á í í ž á á é éč š ě í á í í é ě ý ě ý ě á á á é á í É Á Č Í í ý č é á á š á í čá ů í í á é č ě íž é é

Š Ě Ě ÍŽ Č Á š ě ě ž é ý ý ář ř š ě ří ů ů ř ěř ý š é Ž á ě ě í ó š Ž ů ě é Ž é ě ř ž é č š řá íú é á ě ž ůž í é Ž ó í í é í š ě č í í í ý ě ří é ř í




íř ž ý ů ů ý ě ě č é áž é é ž í ě řá á é ří í ž ě é ší ž ří ě áží é ů í ě ě č ě á ú é ř í í š é ž á ě í š í á ě é ý ý ý ý í ů í í ě ší á ě í í ůž á í

Mechanické vlastnosti materiálů.





Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava ENERGETIKA U ŘÍZENÝCH ELEKTRICKÝCH POHONŮ. 1.

č ě á é č č é á ě ň ř ě á í ž í čá é á é ř á ů á í é č é á ě ů ý í á á ě ří ř á í é ž ý ř ě ý ů č ý ě é á Ž í č é é ěž čí ě é ý ě í é ř á ý ř ě ů ě š

ž ď é Ž š č á á ý ýř ý íž í ž ý ýř ďá ž ý ýř á í ý Ž í ý ř Í ří ě ř í áš ďá ř á žř ž ř ň ž é ýř š á ě ě š ě í á ú á š š Ž á ě ř ě é é ýř ý ýř á á ú š



ť í ý ů š ú í ž Ý á á á á č Č ř á ř ší á ě í á í Š ú á ž é ť ž í á í ě é č í Č á ě ě ž ě ěž ý ý č é í í í á í ž á ž ř č ž í š ú á á ě í í í á č ě ě á


Stísněná plastická deformace PLASTICITA


č Í ť á á Ř ý ě ě ě ď á í ť í ě ý í Í Í í á í í í ď ý ří ě í ě ň ř í ř ÉÍ í čá í Í í ř ě é Í á Í Í í é ý ý ý ť ř ď í í ě Š í Í ě ě ó í í ě ů í ď Í Í Ě

ří ěř čí Úč í ú í Ť í á č ě í ě č íř č č Úč í ú í Ť í á ř áš Ří á č íř č č č í č č č š Š š á ý ěčí č č á á ý ěčí č č Š ý áš š č ř ů č íč č č č š č íč

í ž š š í ě ž é ý č řé í ž ě š ř ě é ř ř ž ž í ž ř ý ě ží ř ž ý é ě š é é ří š ř ě é ř Ž ř š čé ú í é ř č ě ř í ý é ě ř ží ř é ě í ž ž ý č ř ž ě é ž ý



č á ý é í í é á ě ě é ěř á í é ě Í ž š á č é ě š ě č á á ý žá ě ý í ý ě á á ě č í í í ě Í á č í ťš ěšťá é ž č ž é ř ý č í é č í šší ů ě é ů áž ý č á č

č íč ý š íč š í é ř í ě ř é ě í č š í ž í č ě á ří ž é ě é á ě é í č é š ř í é í ě í ý á í ů á í ž ř š ž é ř é ě í á í ý š íč é á í ě ě í ž čá ý é žá

é ř á é š á á á č ě ř š é í á í č á í š í á ý ý í á í ě ší Ž á ý ř ý é ěř š š á á é á á ř š ž á čá ě ř á á Ž á ř é ú ť Ó ó ý č Í ý č ú í č čí ť ú ú Ž

ž ž í ě ů í ě í é ě ě č ěž ů ř ě ě č č á š ě ý ř í ě ů ě á š ě ě ý ž čů č á í ý ů ří ě í č éč ě á ší ž á á í ě í ř í á í ý ě í í ř í á ě ě ě íš š ě í

á í ý ť é ó Í č é ě é Í Í ú Ž Í é í á á ý á ý ě ť é ť á í č čť š é ť Ě í í č á á á á ě í ě ř ě Í š ů ě ř ů ú í ý Í ý é á í č á á ž é ř ř š š ý ý ú áš

Ý á Ů Ť á í á í í í ší ěž ě Ď é ě í á č í í á Ž í á é é č ě š é Ů á á č ě é é é é í á í Ž í š ě á í é ší Ť Ó ě á í í á íž á í č š ší í č í í í Ž Ž Ž é



š É á ě á š Í Í ě Í š áě í š í Ž í í Ží é ě á Í í á í ě á š í í ě ě Ž é Ž čá á á ě ě á á í á Ť á ě ňí ě ž á í Í á í Ž ě á á ň ě é á á í áč éí Úň í í Ž

Tento dokument je obsahově identický s oficiální tištěnou verzí. Byl vytvořen v systému TP online a v žádném případě nenahrazuje tištěnou verzi.

š ý é á ě ý ěž é á áž íž š í á š íř á ší ř í ě ž é ž š ř í í ě ž á á íž č í ě í í ě á í á č ž á ý ě š ť ř ů ý ř í é á ž í éč é í č ý á ň á í ž ě á í ž

ž í ý á í á ř í í é á ý ě ž á í ří é ý í ž č ý ě ý éšíř á š á ž á í ě ý ě č é ž í é á ž ří ž í í á á ě í ý ě í í čí ý č é ýš íč á é í é šňů é é á í á

ž ě é ú ž é ů á ž ú á š ú Í Ť č é ž ě š ý ěž é řá é é Í č é ž ý Í ě ť ě ě ž é úř ž ř ú ý ř žá ý ý ř ú ý ý ůž ý ř á ě á á ř ě é á á ě ř á ř á é á á é ž



Transkript:

MODEOVÁÍ V MECHAICE OSTRAVA VĚTE MODE UU S JEDÍM STUPĚM VOOSTI SDO MODE O A BOW Per raí Absra Příspěve je věová odvozeí mode s jedím spěm voosi včeě aproximace fce apěí pržiy arazjící oýbaé čišě čišě je zde važováo jao prizmaicý pr z ieárě se covajícío maeriá Odvozeí mode je provedeo s vážeím geomericé eieariy íčová sova mode s jedím spěm voosi geomericá eiearia vzpěr pr Absrac Te paper is focsed o derivaio of a mode of a bo i sige degree of freedom icdig a approximaio of a sress fcio of a sprig ic represes beded imbs Te bo is cosidered ere as sraig i prismaic imbs of iear maeria I e derivaio of e mode of e bo e geomerica oieariy is assmed eyords bo sige-degree-of-freedom mode geomerica oieariy beam bcig Úvod je ejvýzamější projeiovo zbraí idsé isorie viz [] čišě a eré se apíá ěiva soží jao zásobí poeciáí eergie erá je po vypšěí šíp rasformováa do ieicé eergie šíp viz obr Obr : Jedodcý a jeo ři savy: a čišě s eapo ěivo b s apo ěivo a c aažeý se zaožeým šípem před vypšěím Ig Per raí PD Vysoé čeí ecicé v Brě aa savebí Úsav savebí mecaiy Veveří /9 Bro ČR e-mai: iarf@cermcz

MODEOVÁÍ V MECHAICE OSTRAVA VĚTE a obr jso zázorěy ři savy Prví ozačeý jao a odpovídá voém čiši bez ěivy Sav b je s apo ěivo bez áa a sav c odpovídá při áa se zaožeým šípem Efeivia je ovivěa moa faory Těiva by měa bý co ejžší a eječí aby epojma moo eergie z áa čišě by měo bý pržé se scoposí ryce a opaovaě vyda amovao eergii Jeo var začě ovivňje průbě áaové síy ero čiší áe ěiv v mísě áaovéo bod se zaožeým šípem čišě je při apí ěivy v posriicém sav erý ze pro prizmaicý pr popsa pomocí úpýc eipicýc iegráů E a viz []: si E de je vzpěrá sía oybová os pr déy je vzepěí pr průyb prosřed rozpěí je sbížeí oců pr a θ je pooočeí oce pr Pro eipicé iegráy paí: E Výrazy můžeme aproximova žiím prvíc dvo čeů řad viz []: 8 Mode Mode s jedím spěm voosi je voře sviso předpjao obecě eieárí pržio a jejíž poybivý oec je pevěa ěiva ve formě dooae éo áa déy = / de je déa ěivy viz obr se apíá prosředicvím áa pooviy ěivy sio pro ero paí: si cos de je ormáová sía v ěivě aáí déa vodorovéo průmě ěivy vzdáeos apíacío bod ěivy od spojice pevňovacíc bodů ěivy je sía

MODEOVÁÍ V MECHAICE OSTRAVA VĚTE v áradí pržiě aias svisá soža síy oýbající čišě je poovia přírůs přibížeí pevňovacíc bodů ěivy při áa je poovia ceovéo přibížeí pevňovacíc bodů ěivy při áa Obr : Scéma jedospňovéo mode a působícíc si Díy geomerii úoy obr dáe paí: de = / je poovia účié déy čišě vzdáeos pevňovacíc bodů ěivy při eapjaém je přibížeí pevňovacíc bodů ěivy vivem apí ěivy bez áa Vyžiím výrazů dosáváme vza: ieárí aproximace čišě Bdeme-i važova ejjedodšší mode s ieárím pracovím diagramem daým výrazem: 7 de je os áradí ieárí pržiy dosaeme: iear 8 Pro odad síy a osi áradí pržiy můžeme v prvím přibížeí ží aproximaiví výrazy ze erýc vypývají závisosi: 9 Provedeme derivaci fce pode :

MODEOVÁÍ V MECHAICE OSTRAVA VĚTE 8 díy eré zísá aproximace síy var: Výraz 9 pa můžeme dosazeím éo osi pravi a: eieárí aproximace čišě eieárí aproximace čišě spočívá v přímém žií výraz : přičemž de žijeme: což po úpravě dá výrazy: Srováí a obr je vidě graf srováí odvozeýc závisosí aproximjícíc vořeý čišěm z jasa déy m s obdéíovým průřezem 7 mm a modem pržosi E = GPa viz [] Obr : Průbě áaové síy v závisosi a déce průmě ěivy do vodorové osy 7 8 9 7 ieárí eieárí ydi [m] []

MODEOVÁÍ V MECHAICE OSTRAVA VĚTE Z graficéo srováí vypývá výrazý rozdí oproi výsed mericé simace pomocí provéo mode ydid viz [] Důvodem je zřejmě především viv oybovýc momeů od vodorové sožy ormáové síy v ěivě eré ebyy v odvozeí vzay do úvay Efe zaedbáí je parý především a průbě síy viz graf obr Vivem pooočeí ěivy docází výrazém přerozděeí oybové deformace čišě vedocí výrazém sížeí svisé sožy ormáové síy v ěivě [] ieárí eieárí ydi 7 [m] Obr : Průbě svisé sožy ormáové síy v ěivě v závisosi a déce průmě ěivy do vodorové osy Závěr V čá by popsá jedospňový mode včeě odvozeí pořebýc výrazů Dáe byy odvozey dvě aproximace svisé sožy síy v ěivě Graficé srováí zísaýc závisosí s výsedem mericé simace ovšem ázao os zaro do mode přerozděeí oybovýc deformací čišě vivem změy směr ěivy Poděováí Výsede by vyvoře za fiačí podpory v rámci proje reg č AST-S--8 ierara [] ADAM Mogoů isorie a refexe ve foór Baaářsá práce iosoficá faa Uiverziy arovy Praa 9 [] RŽAICY J Usojčivos' ravovesija prgic sysem Gosdarsveoje izdae'svo ecio-eoreičesoj ierary Mosva 9 [] EHÝ D RATÍ P Dyamicý experime a sadě dřevěýc ozoovýc osíů oferece 7 roov Sv STU Braisava 8 [] RATÍ P Disréí mode ydid Meziárodí oferece Modeováí v mecaice 9 VŠB TU Osrava 9