CUL-1 Analógová riadiaca elektronika pre posuvné brány (manuál) 1
DÔLEŽITÉ POZNÁMKY Pred inštaláciou a programovaním riadiacej jednotky si prosím starostlivo prečítajte tento návod. Tento návod je určený len pre kvalifikovaných technikov, ktorí sa špecializujú na zariadenia automatizácie. Obsah tohto návodu na použitie nie sú sa určené koncovému užívateľovi. Každá údržba, alebo programovanie, či iná služba by mala byť vykonaná iba kvalifikovaným technikom. Inštalácia musí byť realizovaná v súlade splatnými európskymi normami: EN 60204-1 (Bezpečnosť zariadení. Elektrické zariadenia strojov, časť 1: všeobecné pravidlá) EN 12445 (Bezpečné používanie automatických uzamykacích zariadení, skúšobné metódy) EN 12453 (Bezpečné používanie automatických uzamykacích zariadení, požiadavky) Technik musí pri pripájaní dbať na správnu polaritu zariadení. Ako aj aspoň 3 mm oddelenie kontaktov medzi každým pólom (EN 60335-1). Po ukončení pripojenia elektrických zariadení na riadiacu dosku, použite izolačné chráničky pre oddelenie nebezpečného napätia vodičov v blízkosti svorkovnice a ďalšie chráničky pre vodiče malého napätia používané pre pripojenie príslušenstva tak, aby v prípade náhodného odpojenia vodiča, neprišla žiadna časť s nebezpečným napätím do styku s vodičom bezpečného nízkeho napätia. Plastové puzdro by malo poskytovať izoláciu IP55, a taktiež aj použité pružné alebo tuhé chráničky by mali poskytovať rovnaký stupeň ochrany. Inštalácia vyžaduje mechanické a elektrické zručnosti, a preto musia byť vykonávané kvalifikovanou osobou, ktorá má tomu zodpovedajúce elektrotechnické vzdelanie s príslušným stupňom osvedčenia o elektrotechnickej spôsobilosti (vyhl. 508/2009). Pohony automatizovaných brán musia byť v súlade s nasledujúcimi normami: EN 12453, EN 12445, EN 12978, ako aj so všetkými miestnymi normami a vyhláškami, ktoré sú v platnosti. Taktiež ochrana proti úrazu elektrickým prúdom musí byť v súlade s platnými právnymi predpismi a zákonmi. Prítlačná sila by sa mala merať pomocou vhodného nástroja a upravená podľa max. limitov, ktoré EN 12453 umožňuje. Uzemnenie motoru by malo byť spojené s uzemnením elektrickej siete systému. Dodržujte všetky potrebné preventívne opatrenia (napr. antistatický náramok) pre manipuláciu s dielmi citlivé na elektrostatický výboj. POPIS RIADIACEJ JEDNOTKY Riadiaca elektronika CUL-1 je inovatívny produkt spoločnosti V2 zaisťujúci bezpečnosť a spoľahlivosť pre automatické posuvné brány. Návrh CUL-1 bol zameraný na vytvorenie produktu, ktorý by zodpovedal špecifickým potrebám zákazníka a pritom nestrácal na univerzálnosti a riadiaca elektronika spĺňala všetky potrebné požiadavky na funkčnú a efektívnu inštaláciu pre montážnika. Napájanie 230V - 50 Hz pre max. jeden jednofázový motor 700W. Vstup pre kľúč alebo tlačidlo. Vstup pre bezpečnostné fotobunku. Vstup pre bezpečnostnú hranu - rebro, schopné pracovať s štandardným hranovým detektorom s prepínačom normálne uzavretým (NC) a vodivou gumovou hranou s nominálnym odporom 8,2 kω. Vstupy pre koncové spínače otvorenia a zatvorenia. Testovanie pred otvorením bezpečnostných zariadení. Programovateľná funkčná logika pomocou prepínačov (dip-switch). Nastavenie výkonu motora a doba prevádzky pomocou trimra. Konektor pre rýchle pripojenie prijímačov série RE-1. LED monitorovanie vstupov. Výstup pre maják. Technické parametre Napájacie napätie 230V / 50Hz Max. záťaž motoru 700W Max. záťaž pre príslušenstvo 24V 3W Pracovná teplota -20 až +60 C Prúdová ochrana F1 = 5A pomalá Váha 700g Rozmery 130 x 86 x 45 mm 2
INŠTALÁCIA Inštalácia riadiacej elektroniky, bezpečnostných zariadení a príslušenstva musí byť vykonávaná pri odpojenom napajácom napätí. Napájanie riadiacej elektroniky Riadiaca elektronika musí byť napajaná napätím 230V a frekvenciou 50Hz. Prívodný kábel s napätím sa pripája k svorkám N (nulový vodič) a L (fázový vodič) riadiacej elektroniky. Motory K riadiaca elektronike je možné pripojiť jeden AC motor: C1 svorka pre otváranie C2 spoločná svorka C3 svorka pre zatváranie C1 a C3 pripojenie rozbehového kondenzátora Maják Riadiaca jednotka umožňuje pripojiť 230V maják s maximálny výkon 40W s integrovaným prerušovačom. Vodiče od majáku pripojte k svorkám D3 a D4. Výstupný impulz Tento výstup zopína relé na dobu približne jednej sekundy na začiatku otváracej fázy ( NO kontakt). Spínač môže byť použitý pre aktivovane časovača stropného svetla alebo iného zariadenia s maximálnou záťažou 230V 4A, ktorý sa pripojí k svorkám D1 a D2. Pozn.: Ak nie je použitý žiaden časovač, môže byť k riadeniu použitý 4. kanál prijímača RE-1 v bistabilnom alebo časovo programovateľnom móde (prečítajte si inštrukcie pre kartu prijímača RE-1) Fotobunky Riadiaca elektronika má 24V striedavé napätie pre napájanie fotobuniek, ktoré by mali pracovať v rozpínacom režime NC. Elektronika môže čiastočne overiť funkčnosť fotobuniek pred začiatkom otvárania brány. Pre fotobunky môže byť použitý jeden z dvoch režimov: 1. Fotobunky stále aktívne Prerušenie lúča fotobunky počas otvárania, alebo zatvárania spôsobí zastavenie brány. Keď sa lúč obnoví, brána sa úplne otvorí. 2. Fotobunky neaktívne počas otvárania Prerušenie lúča fotobunky počas otvárania je ignorované. Prerušenie lúča počas zatvárania spôsobí znovuotvorenie brány. Keď sa lúč obnoví, brána sa úplne otvorí. Nezávisle od zvoleného režimu fotobuniek, keď je brána pozastavená počas otvárania, odpočítavanie času pre zatvorenie brány sa začne až po obnovení lúča. 3
Napájanie vysielača fotobuniek (TX) sa pripája k svorkám riadiacej elektroniky L10 (zem) a L9 ( 24V). Ak sa má použiť funkcia test fotobuniek pred spustením brány, tak je nutné vysielač pripojiť k svorkám L10 (zem) a L11( 24V). Napájanie pre prijímač fotobuniek sa pripája k svorkám L10 (zem) a L9 ( 24V) a riadiace kontakty k svorkám L6 a L8. Bezpečnostná hrana Riadiaca elektronika má vstup pre monitorovanie bezpečnostnej hrany (rebra). Tento vstup je schopný riadiť štandardné snímače hrany pracujúce v režime NC (normálne uzavretý) a vodivé gumové hrany s menovitým odporom 8,2kΩ. Pre hranový snímač byť použitý jeden z dvoch režimov: 1. Hranový snímač stále aktívny Pri aktivácií hranového snímača počas otvárania, alebo zatvárania spôsobí opačný pohyb brány, aby sa uvoľnilo teleso, ktoré narazilo do hranového snímača. Brána sa zastaví približne po 3 sekundách. 2. Hranový snímač neaktívny počas otvárania Pri aktivácií hranového snímača počas otvárania je ignorované. Prerušenie lúča počas zatvárania spôsobí znovuotvorenie brány. Nezávisle od zvoleného režimu hranového snímača, bude po jeho aktivácií zrušené automatické zatvorenie. Štandardný hranový snímač pracujúci v režime NC, alebo zmenou nominálneho odporu pripojte k svorkám L7 a L8 riadiacej elektroniky. Za účelom splnenia požiadavok normy EN12978, je nutné nainštalovať bezpečnostné lišty k riadiacej elektronike, ktorá neustále sleduje správnu prevádzku. Ak snímač umožňuje pripojenie s možnosťou testovania prerušenia napájania snímača, napájacie vodiče sa pripoja k svorkám L10 (zem) a L11( 24V). Upozornenie: Pred pripojením hranového snímača si pozorne prečítajte návod a odporúčania výrobcu daného snímača, pretože nie všetky snímače je možné pripojiť pre testovanie vstupu napájania. Štart Na vstupnú svorku ŠTART je možné pripojiť zariadenia, ktoré pracujú v spínacom režime NO. Režim otvárania je určený nastavením prepínača (dip-switch č. 4). V oboch režimoch je možné nastaviť ignorovanie nového príkazu na svorke ŠTART počas otváracej fázy brány (dip-switch č. 3). Kroková funkcia (dip-switch 4 = ) Každý príkaz / impulz bude vyhodnotený: OTVOR STOP ZATVOR STOP Inverzná funkcia (dip-switch 4 = ON) Každý príkaz / impulz spôsobí inverzný pohyb brány: OTVOR ZATVOR OTVOR ZATVOR Príkaz na zatváranie nie je okamžite akceptovaný, ak je nastavené automatické zatváranie, ale začne sa vykonávať po uplynutí nastaveného času pauzy. Zariadenia pre ovládanie otvárania / zatvárania sa pripájajú k svorkám L3 a L8 riadiacej elektroniky. Čiastočne otvorenie Ak bola brána uzatvorená, pri impulze na vstupnú svorku ŠTART P. ( NO ) sa krídlo brány ovládaného motorom č. 1 čiastočne otvorí (asi do polovice úplného otvorenia) pre prechod chodcov. Následné príkazy na svorku ŠTART P. sa budú vyhodnocovať ako kroková funkcia. Pri následnej aktivácií funkcie ŠTART sa brána úplne otvorí. 4
Zariadenia pre ovládanie čiastočného otvárania sa pripájajú k svorkám L4 a L8. Stop K vstupnej svorke STOP sa pripájajú zariadenia, ktoré pracujú v rozpínacom režime ( NC ). Prerušením signálu na svorke STOP dôjde k okamžitému zastaveniu brány. Následný príkaz ŠTART spôsobí pohyb brány v opačnom smere, aký bol pred príkazom STOP. Pokiaľ príkaz STOP bol aktivovaný počas otvárania, alebo pauzy, automatické zatvorenie nebude realizované. Zariadenia pre funkciu STOP sa pripájajú k svorkám L5 a L8. Externá anténa Pre maximálny dosah diaľkového ovládania je doporučené použiť externú anténu. Signálový vodič sa pripája k svorke L1 a tieniaci vodič k svorke L2. Koncové spínače CUL-1 pracuje s mechanickými koncovými spínačmi v režime NC a teda pri dosiahnutí koncovej polohy brány príslušný spínač rozpojí uzavretý obvod. Koncové spínače pripojte nasledovne: - pre koncovú polohu otvorenia k svorkám A a D. - pre koncovú polohu zatvorenia k svorkám B a D. 5
ELEKTRICKÉ ZAPOJENIE Schéma zapojenia pre CUL-1 Upozornenie: Ak nie je použitý niektorý zo vstupov NC (STOP, FOTO, HRANA) musia byť prepojené so svorkou SPOLOČNÍK. Taktiež, ak nie je použitý niektorý z koncových spínačov pre bránu, musí byť príslušný vstup A / B spojený so svorkou D. L1 Anténa C1 C3 Napájanie motoru L2 Tienenie antény D1 D2 Výstupný impulz pri otvorení brány Otvárací impulz pre zariadenie s NO L3 D3 D4 Maják 230V (max. 40W) kontaktom Otvárací impulz pre peších (čiastočné L4 N 230V nulový vodič otvorenie) s NO kontaktom L5 Príkaz pre STOP - NC kontakt L 230V fázový vodič Bezpečnostný vstup fotobuniek - NC L6 A D Koncový spínač pre otvorenie brány kontakt Bezpečnostný vstup hrany - NC L7 B D Koncový spínač pre zatvorenie brány kontakt alebo zmena odporu 8,2kΩ L8 Spoločník - spoločná linka Striedavé 24V nápajanie pre fotobunky a L9 L10 VÝKON výkon motoru ďalšie príslušenstvo (max. 3W) L10 L11 Zdroj pre test TX fotobuniek ČAS PRÁCE pracovný čas otvárania (2 120s). Je odporúčané nastavovať čas pri vypnutej funkcií spomalenia (dip-switch č. 5 ) ČAS PAUZY čas pauzy pre automatické zatváranie (2 150s) 6
LED indikátory Zvýraznené polička reprezentujú stav LED indikátorov pri správnom zapojení elektroniky a príslušenstva v pokoji. Pripojenie káblov LED ON ŠTART aktívny príkaz ŠTART neaktívny príkaz ŠTART ŠTART P. aktívny príkaz ŠTART P. neaktívny príkaz ŠTART P. STOP uzavretý kontakt STOP rozpojený kontakt STOP FOTO uzavretý kontakt FOTO rozpojený kontakt FOTO HRANA uzavretý kontakt HRANA alebo 8,2kΩ medzi HRANA a SPOLOČNÍK napájanie pripojené odpojené preťaženie preťaženie napájania príslušenstva napájanie príslušenstva v normále Skrinka pre elektroniku má 4 ľahko vylomiteľné otvory pre privedenie káblov k elektronike cez prechodky ako je naznačené nasledujúcom obrázku. Upozornenie: Pred vŕtaním dier vyberte elektroniku, aby ste ju nepoškodili. rozpojený kontakt HRANA alebo detekovaná prekážka 7
Programovateľné funkcie elektroniky Funkcie a vyhodnocovanie stavov elektroniky sa programujú jednoduchým prepínaním prepínačov (dipswitch). Možnosti nastavenia funkcií sú v nasledujúcej tabuľke. Prepínač Funkcia Nastavenie Popis 1 Predblikavanie 2 3 4 Režim otvárania 5 Spomalenie 6 Pomalý štart 7 Bez sklzu 8 Fotobunky 9 Test fotobuniek 10 Automatické zatváranie Štart počas otvárania Typ hranového snímača 11 Hranový snímač 12 Test hrany ON Zakázane Maják začne svietiť / blikať až pri štarte motoru Povolené Maják začne svietiť / blikať 2s pred štartom motoru ON Povolené Brána sa sama zatvorí po uplynutí času nastaveného na trimri ČAS PAUZY Zakázane Brána zostane otvorená pokiaľ nedostane nový impulz ŠTART ON Ignorovaný Príkaz ŠTART počas otvárania je ignorovaný Akceptovaný Príkaz ŠTART počas otvárania je akceptovaný ON Inverzná Opačný chod brány pri impulze ŠTART Kroková OTVOR STOP ZATVOR STOP Pred koncom každého otvorenia, alebo zatvorenia ON Povolené pohon spomalí, aby sa zabránilo nárazu a hluku. Neodporúča sa jeho aktivácia pri ťažkých Zakázane bránach, kedy by mohlo dôjsť k neželanému zastaveniu. ON Zakázane Na začiatku každého otvorenia, alebo zatvorenia pohon Povolené štartuje s maximálnou silou. ON Zakázane Pri prerušení manévru (napr. Fotobunkami) bude použitý celý čas práce, ktorý je nastavený trimrom Po prerušení manévru brány, bude brána pracovať len s Povolené časom, ktorý bol použitý pri manévri + krátka doba naviac kompenzujúca zotrvačnosť brány ON Vždy aktívne Prerušenie lúča fotobunky spôsobí zastavenie brány. Po obnovení lúča fotobunky sa brána úplne otvorí. Prerušenie lúča fotobunky počas otvárania je Neaktívne počas ignorované. Prerušenie lúča fotobunky počas zatvárania otvárania spôsobí znovu otvorenie. ON ON ON ON Povolené Zakázane Povolené Zakázane Kontrola pripojených fotobuniek pred každým otvorením / zatvorením. Ak fotobunky nefungujú korektne, brána sa nepohne a maják bude blikať približne 8s. Vodivá gumová Zvoľte túto možnosť pokiaľ je nominálny odpor snímača hrana 8,2kΩ Štandardný / Zvoľte túto možnosť pokiaľ je snímač v režime NC optická hrana alebo optický Vždy aktívne Pri aktivácií snímača brána výkona opačný pohyb, aby uvoľnila príčinu aktivácií. Po 3s sa brána zastaví. Prerušenie lúča fotobunky počas otvárania je Neaktívne počas ignorované. Prerušenie lúča fotobunky počas zatvárania otvárania spôsobí znovu otvorenie. Kontrola pripojeného snímačak pred každým otvorením / zatvorením. Ak snímač nefunguje korektne, brána sa nepohne a maják bude blikať približne 8s. Nepoužívať pri snímači s vodivou gumovou hranou alebo ak snímač používa samostatnú riadiacu jednotku. 8
KARTA PRIJÍMAČA Riadiaca elektronika umožňuje pripojiť kartu prijímača RE-1 s vysokou citlivosťou a architektúrou superheterodyne. Prijímač je značne imúnny voči poruchám a rušeniu v prijímacom okruhu. Nový samo-učiací programovací systém umožňuje pohodlné uchovanie kódov osobných diaľkových ovládačoch. Umožňuje povoliť, alebo zakázať mód plavajucí kód. Pri plnej pamäti, prijímač upozorní na túto skutočnosť pätnástimi bliknutiami. Frekvencia Pracovná teplota Citlivosť Rozmery 433,92MHz -20 až +60 C >-103dB 52 x 35 x 15 mm Prijímač RE-1 disponuje štyrmi kanálmi: Kanál 1 Štart Kanál 2 Čiastočné otvorenie Kanál 3 Stop Kanál 4 Výstupný impulz Uloženie diaľkového ovládača do pamäte: 1. Stlačte tlačidlo P1 na prijímači LED L1 sa rozsvieti. 2. Uvoľnite tlačidlo, LED zhasne a začne blikať jedným pre-bliknutím počas doby 5s. Počet krátkych impulzov (pre-bliknutí) reprezentuje vybraný kanál. 3. Pre výber kanálu stlačte a uvoľnite tlačidlo P1 v intervale 5s, pokiaľ pre-blikanie neodpovedá zvolenému kanálu podľa nasledujúcej tabuľky. 4. Po zvolení kanálu, do 5s stlačte a držte tlačidlo na diaľkovom ovládači, ktoré má byť uložené do pamäte. 5. LED na karte prijímača zhasne a následne sa rozsvieti, čo indikuje, že kód bol úspešne uložený. Prijímač je pripravený k uloženiu ďalšieho kódu počas nového intervalu 5s. Nastavenie plávajúceho kódu: Plávajúci kód znižuje riziko vstupu neoprávnenej. Plávajúci kód je od výrobcu nie je povolený, je však možné ho povoliť. Stlačte tlačidlo P1 a držte ho cca 8s, pokiaľ L1 nezhasne. Po uvoľnení tlačidla P1 začne L1 blikať po dobu 5s. Jedno pre-bliknutie plávajúci kód nie je povolený Dvoj pre-bliknutie plávajúci kód je povolený Pre zmenu parametru stlačte tlačidlo P1 počas doby 5s, aby pre-bliknutie odpovedalo zvolenému novému parametru. Úplné vymazanie kódu: Vypnite napájanie riadiacej elektroniky Stlačte a držte tlačidlo P1 na karte prijímača Počas držania tlačidla zapnite napájanie elektroniky. Až sa LED L1 rozsvieti, uvolnite tlačidlo P1 Pamäť prijímača je teraz prázdna a pripravená k novému programovaniu. Pozn.: Odporúčame plávajúci kód neaktivovať L1 P1 Vybraný kanál Počet stlačení tlačidla P1 počas doby 5s Počet pre-bliknutí Kanál 1 1 1 Kanál 2 2 2 Kanál 3 3 3 Kanál 4 4 4 9