Roboticky asistované operace Desinfekce a sterilizace Ing. Martin Mayer, MUDr. Daniel Struppl Nemocnice Na Homolce Praha
Obsah Minimálně invazivní chirurgie (MICH) Robotika Laparoskopie Porovnání metod Robotické nástroje jejich desinfekce a sterilizace Další vývoj robotiky a MICH Videa reálných robotických zákroků Závěry
Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie 90. léta 20. stol. zásadní kvalitativní změny chápání role laparoskopie ( diagnostická versus operační metoda ) Rozvoj instrumentária a přístrojové techniky Detailní zobrazení všech struktur operačního pole Vznik zcela nových operačních postupů Všeobecná akceptace metody
Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie Pokročilé techniky, onkolaparoskopie, rekonstrukční operace, rozšíření do dalších chirurgických oborů Všeobecná chirurgie, gynekologie, urologie Cévní chirurgie, hrudní chirurgie, kardiochirurgie Klíčový trend rozvoje chirurgických oborů Výhody začleněny do koncepce robotické chirurgie
Robotická chirurgie základní fakta Prezentována jako revoluční směr v minimálně invazivní chirurgii z jejíž koncepce vychází Primární idea armádní a kosmická technologie využití robotických systémů při vojenských misích, na letadlových lodích, či ve vesmíru se vzdáleným telemetrickým ovládáním robotickými specialisty v chirurgických centrech. Podpora řadou organizací: Ministerstvo obrany USA, DARPA, NASA, aj Uvolnění pro civilní užití v 90. letech souvislost s všeobecným rozvojem digitalizace, přenosu dat a mikromanipulace
Da Vinci robotický systém: základní části Ovládací jednotka (Surgeon s console) : 3D binokulární zobrazovací systém Dvě manipulační rukojeti intuitivní ovládání Pedály pro nožní ovládání Počítačová část interface umožňuje přenesení a replikaci chirurgových pohybů na nástroje v robotických ramenech
Da Vinci robotický systém: základní části Chirurgická jednotka (Surgical cart): 3-4 robotická kloubová ramena Rotatorické kloubové EndoWrist nástroje se 7 stupni volnosti (DOF) Stereoskopická kamera a endoskop (0/30st.)
Ovládací konzole
Chirurgická část
Laparoskopická věž
Insuflátor
Kamera a zdroj studeného světla
Elektrochirurgický generátor
Harmonický skalpel
Laparoskopie x robotika laparoskopie 2-rozměrný obraz rigidní instrumenty limitovaná ergonomika třes nástrojů nestabilní obraz dlouhá výuka operatéra levnější robotika 3-rozměrný obraz flexibilní instrumenty výborná ergonomika eliminace třesu klidný obraz kratší výuka operatéra dražší
Sterilní krytí a připravené nástroje
Robotické nástroje
Myčka pro robotické nástroje
Uložení nástrojů v myčce
Myčky na centrální sterilizaci
Zadávání materiálů do dtb. systému
Uložení laparoskopických nástrojů do myčky
Příprava před sterilizací
Příprava před sterilizací
Skládání do sít
Parní sterilizátory
Plazmový sterilizátor
Horkovzdušný sterilizátor
Sterilní část CS
Robotická chirurgie: další vývoj Da Vinci S: Rychlejší nastavení systému, motorizovaná chirurgická jednotka Zjednodušené napojení optiky a nástrojů včetně výměny Větší operační radius subtilních ramen Interaktivní displeje s možností PIP, HD Integrovaný touch screen monitor - ovladač
Nové technologie a perspektivy MICH Imaging systémy HD - high definition kamery - rozšíření zorného pole 3D - prostorové zobrazení steroskopická optika Optika s variabilním zorným úhlem (Endocameleon) HD a dotykové multifunkční monitory
Nové technologie a perspektivy MICH Hemostatické generátory a instrumentárium Plazmakinetická koagulace Harmonický skalpel Multifunkční nástroje Vyšší bezpečnost a efektivita pro pacienta i chirurga
Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging Spojení virtuální rekonstrukce a reálného nálezu pacienta v reálném čase ( peroperačně ) 3D CT zobrazení tkání počítačová modelace s odlišením tkáňových struktur vložení do reálného obrazu operačního pole
Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging optimalizace přístupu k cílovým tkáním upřesnění rozsahu patologického nálezu včetně vztahu k okolním strukturám - staging snížení rizika poranění okolních struktur
Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) transgastrický přístup
Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) transvaginální přístup Cholecystektomie (Marescaux J, 2007).
Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - hyperflexibilní operační endoskop
Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - endoskopické nástroje
Nové technologie a perspektivy v MICH Nové přístupy k intraabdominálním strukturám Single port surgery ( umbilikální přístup )
Další směry robotické chirurgie VECTOR - Versatile Endoscopic Capsule for gastrointestinal TumOr Recognition and therapy
Další směry robotické chirurgie ARAKNES - využití skupiny mikrorobotů v endoluminální chirurgii (Array of Robots Augmenting the KiNematics of Endoluminal Surgery ) Modulární struktura s možností změny konfigurace
Další směry robotické chirurgie Miniaturizace - uplatnění nanotechnologií
Závěry Robotická chirurgie představuje progresivní směr minimálně invazivní chirurgie Výhody robotických systémů umožňují oproti klasické operační laparoskopii rychlejší přechod od otevřené chirurgie k operační endoskopii. V současné době se vytvářejí indikační schémata s výběrem vhodných diagnóz k optimálnímu využití potenciálu systému. Koncentrace výkonů do multidisciplinárních center umožní vyšší efektivitu ekonomicky náročné technologie I při použití nejmodernějších technologií zůstává schopnost operatéra rozhodujícím faktorem úspěšnosti těchto zákroků.
Děkuji za pozornost