Průmyslová automatizace v robotice, spolupráce s průmyslem

Podobné dokumenty
Univerzita s kladným nábojem. Spolupráce TU v Liberci s průmyslem současné možnos; a aktuální témata

Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče

Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče

Prohloubení spolupráce VŠ v oblasti řízení kvality technického vzdělávání dle potřeb společnosti a znalostní ekonomiky

Modernizace a inovace výpočetní kapacity laboratoří ITE pro účely strojového učení. Jiří Málek

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a

where NANOSPIDERTM was born cxi.tul.cz

CZ.1.07/2.3.00/

VZDĚLÁVACÍ A VĚDECKÉ, VÝZKUMNÉ, VÝVOJOVÉ, INOVAČNÍ A DALŠÍ TVŮRČÍ ČINNOSTI FAKULTY MECHATRONIKY, INFORMATIKY

Konference projektu ROMODIS Inteligentní dopravní systémy Rozvoj, výzkum, aplikace , Ostrava

Za ÚPS se jednání zúčastnili: prof. Ing. Jan Uhlíř, CSc., prof. Ing. Václav Přenosil, CSc. a prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný.

Spolupráce mezi hospodářskou sférou a vědou, příležitosti a bariéry. Pavel Němeček Technická univerzita v Liberci

prof. Ing. Zdeněk Plíva, Ph.D. děkan Mgr. Tereza Stejskalová právník doc. Ing. Zbyněk Koldovský, Ph.D. proděkan 31.5.

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel

Podpora vzdělávání doktorandů a karierního růstu post-doktorandů na FM

WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku

VÚTS, a.s. Liberec CENTRE OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT

VŠB-TU Ostrava, Katedra měřicí a řídicí techniky 17. Listopadu Ostrava-Poruba Telefon Fax

Tento projekt je spolufinancován Evropskou unií a státním rozpočtem České republiky

Technická univerzita v Liberci, Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

Představení kandidáta na funkci rektora VŠB-TU Ostrava. Prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.

VÝVOJ NOVÉ GENERACE ZAŘÍZENÍ S POKROČILOU DIAGNOSTIKOU PRO STANOVENÍ KONTAKTNÍ DEGRADACE

5.1.1 Nestacionární režim motoru

prof. Ing. Zdeněk Plíva, Ph.D. děkan Mgr. Michal Prokop právník doc. Ing. Zbyněk Koldovský, Ph.D. proděkan 24.8.

Závěrečná zpráva projektu specifického výzkumu zakázka č. 2106

Vnitřní normy Fakulty technologické Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek až , Roztoky -

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Název studijního oboru. P 3942 Nanotechnologie 3942V001 Nanotechnologie P, K FAKULTA STROJNÍ

S T A T U T Á R N Í M Ě S T O L I B E R E C

Aktivity a projekty Fakulty ekonomické ZČU

Prezentace odboru metodiky konstruování

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů

VÝVOJ NOVÉHO REGULAČNÍHO ALGORITMU KOTLE VERNER S PODPOROU PROGRAMU MATLAB

Volební program kandidáta na děkana

FAKULTA MECHATRONIKY, INFORMATIKY A MEZIOBOROVÝCH STUDIÍ

zákon, Statut TUL a Statut Fakulty strojní TU v Liberci (dále jen statut fakulty ). STATUT Fakulty strojní TU v Liberci Část první ZÁKLADNÍ USTANOVENÍ

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství VŠB-TUO a její spolupráce s průmyslem

POSTDOKTORANDA VYSOKOŠKOLSKÉHO ÚSTAVU PRO NANOMATERIÁLY, POKROČILÉ TECHNOLOGIE A INOVACE

Práce mladého vědce aneb krátká přednáška o metodologii vědy v podmínkách České republiky. Tadeusz Sikora

Podpora výzkumu, vývoje a inovací na Ministerstvu průmyslu a obchodu

Studijní program je těsně vázán na vědeckou činnost Katedry experimentální fyziky PřF UP či praxí Forma studia

Moderní strategie a nástroje aktivní podpory rozvoje výzkumných institucí příklad Univerzity Palackého. doc. PhDr. Hana Marešová, Ph.D.

Přehled navržených témat STČ na FVT UO pro akademický rok 2014/2015

Klíčová slova centrifugal compressor; CFD; diffuser; efficiency; impeller; pressure ratio; return channel

Aplikovaný výzkum v rámci Centra kompetence drážních vozidel (CKDV)

A. Podklady pro habilitační řízení na fakultě mechatroniky, informatiky a mezioborových studií TU v Liberci (kvalitativní hodnocení)

Projekty podpořené z programu TAČR

Inovace a realizace studijního oboru Mechatronika

Obecné cíle a řešené dílčí etapy

Konstrukční inženýrství

ZÁVĚRY z 6. jednání konaného dne ve VÚVeL

EVA VOLNÁ MARTIN KOTYRBA MICHAL JANOŠEK VÁCLAV KOCIAN

Stroje a zařízení L/01 Mechanik seřizovač PŘEDMĚT: OBOR:

WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku

Popis procesu komercializace výsledků VaV na TU v Liberci

Závěrečná zpráva projektu specifického výzkumu na rok 2013 zakázka č. 2144

Ústav automobilního a dopravního. inženýrství

SEZNAM AKREDITOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ TUL

SILNOPROUDÁ ELEKTROTECHNIKA A ELEKTROENERGETIKA.

PLÁN REALIZACE STRATEGICKÉHO ZÁMĚRU VĚDECKÉ FAKULTY MECHATRONIKY, INFORMATIKY TECHNICKÉ UNIVERZITY V LIBERCI PRO ROK 2019

Laboratorní mostový jeřáb. The Laboratory Overhead Crane 2012 FUNKČNÍ VZOREK. Název funkčního vzorku v originále. Název funkčního vzorku anglicky

Fakulta elektrotechniky

Praha, OP VVV

Digitální podnik na cestě k Průmyslu 4.0

Výroční zpráva České společnosti pro mechaniku za rok 2003

2. Mechatronický výrobek 17

Klíčové faktory úspěchu spolupráce průmyslu s výzkumem

Uplatnit se můžete nejen v Evropě seminář pro podnikatele o exportních možnostech

PLÁN REALIZACE STRATEGICKÉHO ZÁMĚRU VĚDECKÉ

SEZNAM AKREDITOVANÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ TUL

Téma doktorských prací pro akademický rok 2019/2020. Pavel Novotný

Směrnice děkana č. 1/2016 pro metodické hodnocení studentů doktorských studijních programů na ČVUT FD

Podpora aplikovaného výzkumu a vývoje v ČR. Stráž pod Ralskem 19. března 2014

IMPLEMENTACE ROBOTIZACE DO STAVEBNICTVÍ

registračníčíslo GP : CZ.1.07/1.1.10/ rozpočet projektu: ,84 Kč zahájení projektu : ukončení projektu : 30.6.

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ V PROSTŘEDÍ TIA PORTAL Josef Kváč

DOPADY DOTAČNÍ POLITIKY ČR NA SOUČASNÝ STAV VÝZKUMNÉ SFÉRY - POSTAVENÍ VÝZKUMNÝCH ORGANIZACÍ V TRŽNÍM PROSTŘEDÍ

Honeywell & Masarykova univerzita v Brně

Zelený produkt automobilek a jeho vnímání různými generacemi českých spotřebitelů EVA JADERNÁ, MARTIN MLÁZOVSKÝ

Za ÚPS se návštěvy zúčastnili: prof. Ing. Jan Uhlíř, CSc., prof. Ing. Milan Růžička, CSc. a prof. Ing. Václav Sklenička, DrSc.

Téma doktorských prací pro akademický rok 2018/2019. Pavel Novotný

Dopad a význam studentských organizací při pohledu zvenku Tvůrčí činnost studentů na vysokých školách

Systém větrání využívající Coanda efekt

Doktorské studium na MTI

Zpráva o vědě a výzkumu za rok 2016 Fakulta elektrotechniky a informatiky Ostrava, Proděkan pro VaV Michal Krátký

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Představení projektu a řešitelského týmu

PRÁVNÍ ASPEKTY UPLATNĚNÍ VÝSLEDKŮ V PROJEKTECH TA ČR

Název práce: DIAGNOSTIKA KONTAKTNĚ ZATÍŽENÝCH POVRCHŮ S VYUŽITÍM VYBRANÝCH POSTUPŮ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU AKUSTICKÉ EMISE

Technická univerzita v Liberci

Plán realizace strategického záměru Fakulty přírodovědně-humanitní a pedagogické Technické univerzity v Liberci na rok 2019

REALIZACE PROJEKTU, PROJEKTOVÍ PARTNEŘI

Priority podpory aplikovaného výzkumu z pohledu MPO

PREZENTACE FAKULTY. Studentská Liberec 1 tel.: fm@tul.cz

XXXVIII. ročník mezinárodní SEMINÁŘ ASŘ 2014

Přínosy účasti v programu Eureka z pohledu rozvoje VÚTS, a.s.

Název prezentace Michal Krátký

Směřování aplikovaného výzkumu ČR v oblasti svařování a tepelného zpracování. Jaromír Moravec

Transkript:

Průmyslová automatizace v robotice, spolupráce s průmyslem (Interdisciplinarita a spolupráce k zajištění efektivity a udržitelnosti) Technická univerzita v Liberci Liberec 10.3.2017

Co vidí český člověk? Zdroj: Osobní stránky Mikuláš Šveda [online]. Praha: Osobní stránky Mikuláš Šveda, 2017 [cit. 2017-02-07]. Dostupné z: http://www.scp.cz/2015/07/

Zamyšlení prázdné ruce/volné ruce nemám projekty/můžu řešit co chci nemám projekty/mám možná méně peněz do výplaty nemám projekty/mám volné ruce pro zajímavé zakázky mám projekty/mám více peněz do výplaty mám projekty/jsem svázaný podmínkami poskytovatele mám projekty/nezbývá čas na zajímavé zakázky (papíry, výběrová řízení aj.) udržitelnost

Průmysl dneška Zdroj: http://ekonomika.idnes.cz/cinska-fabrika-nahradila-lidi-roboty-d79-/eko-zahranicni.aspx?c=a170207_084356_eko-zahranicni_fih

Průmysl dneška Už z dosavadních výsledků však může mít vedení firmy radost. Počet vadných výrobků se snížil o čtvrtinu na méně než pět procent a produkce narostla o 250 procent. Zdroj: http://ekonomika.idnes.cz/cinska-fabrika-nahradila-lidi-roboty-d79-/eko-zahranicni.aspx?c=a170207_084356_eko-zahranicni_fih v současnosti určují trendy v průmyslové automatizaci výrobci těchto systémů stejné to je i v robotice k vývoji nových systému bývají přizvány vybrané skupiny z prestižních světových univerzit Co tedy můžeme dělat na naší TUL?

Co tedy můžeme dělat na naší TUL? věda, výzkum a inovace smluvní výzkum doplňková činnost výuka

Lidské zdroje ke všemu výše uvedenému potřebujeme dobré lidi na správném místě můžeme hovořit o rolích věřím na synergii spolupráce více lidí s různými dovednostmi obecně lze říct, že je na TUL několik lidí, kteří se snaží získávat pro své záměry lidské zdroje není to jednoduché a někdy je to doslova diplomatická válka velmi jednoduše se získávají lidé, když se nahromadí větší částka peněz k porcování tyto kupičky jsou většinou nesourodé nedovolují dělat něco soustavně -> zmatečné jednání jenže bez kupiček to prostě nejde Jaké je řešení?

Jaké je řešení? snažit se i s malými kupičkami dělat soustavně jednu věc a vybrušovat ji k dokonalosti hledat větší kupičky v ohnisku svého zaměření a přežít dokud se neobjeví mít několik různých zdrojů, které se vzájemně doplňují nečekat, že se něco zlepší samo - nezlepší odmítat teze: Není podstatné, co je předmětem výzvy, ale to, že budou peníze na výplaty. nenechat se zastrašit vedoucími pracovníky, že tudy cesta nevede přesvědčit vedoucí pracovníky, že náš vytyčený cíl má smysl a přínos pro FM

Kolik to řádově stojí? Zdroj: http://ekonomika.idnes.cz/jablotron-investoval-do-vyvoje-vetraci-jednotky-futura-pkz-/ekoakcie.aspx?c=a170208_133254_ekoakcie_ozr

Myšlenkový rámec

Lidé ve spolupráci Věda, výzkum, spolupráce s průmyslem Ing. František Mejdr doktorand (přerušené studium) Ing. Martin Vojíř - doktorand Ing. Daniel Kajzr doktorand Ing. Martin Diblík, Ph.D. odborný asistent Ing. Martin Černík, Ph.D. odborný asistent doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. docent Výuka snad celé oddělení OER

Výzkumné aktivity robot kolochod (Martin Vojíř) přesná robotika (Daniel Kajzr) 3D tisk budov (prof. Suchomel - FUA)

Robot kolochod model mobilního robota s kráčejícími koly systém kola je chráněný patentem řešení by tedy mělo být unikátní původcem patentu je doc. Záda velmi dobré jízdní vlastnosti na různých površích sdružuje vlastnosti běžného kola a kráčejících nohou

Concept

Nastavení kol

Kráčející kolo

Kráčející kolo

Kolo potřebuje vhodný pohon

Realizovaný pohon

Vyrobené části robota

Současný stav

přesná robotika v drtivé většině aplikací jsou pohony řízeny standardní a dobře ověřenou regulační strukturou pro el. pohony dobře naladěná kaskáda proudového, rychlostního a polohového regulátoru pokud nedochází ke změnám parametrů poháněného mechanizmu vše funguje výborně pokud naopak dojde ke změně, optimální nastavení regulátorů leží jinde v robotice dochází při pohybu robota k velkým změnám momentů setrvačnosti i zde jsou pohony nastaveny tzv. natvrdo aby vyhověly téměř všem myslitelným situacím (konfiguraci mechanizmu)

Řešení problematiky pro popis současných robotů se využívá Lagrangeovské mechaniky naše zaměření se orientuje na Hamiltonovskou mechaniku, která je podle prvních simulací vhodnější při velké změně momentu setrvačnosti pro ověření simulací byl sestaven jednoduchý model nástrojem pro implementaci reálných systémů bude Automation Target for Simulink jednoduchá implementace navržených modelů do reálného PLC výsledkem by měla být metodika popisu mech. robota s návrhem reg. struktury pro jeho optimální řízení

Experimentální pracoviště

Současný stav Video 1, 5 a 6

Budoucnost Video 8

3D tisk budov poměrně mladá disciplína zajímavá z hlediska architektury zajímavá z hlediska efektivity práce chtěli bychom podat projekt OP VVV ve výzvě předaplikační výzkum to je ta velká kupička tým se buduje 2.2.2017 byla výzva oficiálně oznámena zbývá cca 4 měsíce na podání

3D tisk budov

Tester transformátorů

Sběr dat nabízíme pokud někdo potřebuje měřit fyzikální veličiny můžeme nabídnout spolupráci systém lze sestavit dle přání jde o průmyslové řešení nepodléhá stavům upadnutý drát apod.

Publikace 2016 [1] M. Vojíř and L. Beran, "Angular displacement determination of an iron board for the cutting plan correction," 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), Tatranska Lomnica, 2016, pp. 798-803. doi: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501205. [2] D. Kajzr, M. Diblík, L. Beran and L. Hubka, "The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process," 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), Tatranska Lomnica, 2016, pp. 297-302. doi: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501112. [3] L. Beran and M. Diblík, "Indirect torque measurement using industrial vector control frequency converter," 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC), Tatranska Lomnica, 2016, pp. 48-53. doi: 10.1109/CarpathianCC.2016.7501065 2015 Brabec, P., VOŽENÍLEK, R., ZÁDA, V., BERAN, L.: Construction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel. Issue: MATEC Web of Conferences, Volume 40, 2016; 2015 International Conference on Mechanical Engineering and Electrical Systems (ICMES 2015), Article Numer: 03004, Number of page(s): 4, Section: Robot design and development, DOI: http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164003004 Mejdr, F.; Beran, L., "The implementation of CNC control using smart device controller," in Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), 2015 IEEE International Workshop of, vol., no., pp.1-6, 22-24 June 2015 doi: 10.1109/ECMSM.2015.7208687 Vojír, M.; Beran, L., "Global data structure for positioning machine controlled by PLC," in Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), 2015 IEEE International Workshop of, vol., no., pp.1-6, 22-24 June 2015 doi: 10.1109/ECMSM.2015.7208699 Beran, L.; Mejdr, F., "Single-phase induction motor noise caused by improper manufacturer design," in Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics (ECMSM), 2015 IEEE International Workshop of, vol., no., pp.1-6, 22-24 June 2015 doi: 10.1109/ECMSM.2015.7208685 MEJDR, František a Leoš BERAN. Implementace řídicího systému CNC pomocí Smart Device Controller. In: Electroscope online časopis pro elektrotechniku. Plzeň: Electrosope, 2013, s. 6. ISSN 1802-4564.

Patenty a už. vzory VOŽENÍLEK, Robert, Martin BUKVIC, Pavel BRABEC a Leoš BERAN. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Uspořádání brzdy, zejména pro kolejová vozidla [patent]. Užitný vzor, 26451. Uděleno 10.02.2014. Dostupné z: http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=2064812&lan=cs&s_majs=&s_puvo=beran%20leo%c5%a1&s_naze=& s_anot= ŠRÁMEK, Rudolf, Ludmila KOUKOLÍKOVÁ, Leoš BERAN a Jiří HORČIČKA. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI, VÚTS, a.s., Liberec 1. Způsob zjišťování vzhledových vlastností příze v ploše a zařízení k jeho provádění [patent]. CZ. Patent, 303629. Uděleno 05.12.2012. Dostupné z: http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1749760&lan=cs&s_majs=&s_puvo=beran%20leo%c5%a1&s_naze=& s_anot= BERAN, Leoš a Martin DIBLÍK. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Přípravek pro uchycení elektromotorů [patent]. CZ. Užitný vzor, 23781. Uděleno 14.05.2012. Dostupné z: http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1725043&lan=cs&s_majs=&s_puvo=beran%20leo%c5%a1&s_naze=& s_anot= BERAN, Leoš a Martin DIBLÍK. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Elektrický stroj [patent]. CZ. Užitný vzor, 20203. Uděleno 09.11.2009. Dostupné z: http://isdv.upv.cz/portal/pls/portal/portlets.pts.det?xprim=1309758&lan=cs&s_majs=&s_puvo=beran%20leo%c5%a1&s_naze=& s_anot=

Děkuji za pozornost. Zdroj: O životě včel [online]. Neveklov: www.cmeldy.cz, 2013 [cit. 2017-02-07]. Dostupné z: http://www.cmeldy.cz/o-zivote-vcel/