LEICA SmartStation Nadstavbový rychlonávod pro GPS nastavení a měření Duben 2006
OBSAH: 1 ÚVOD...4 2 SPECIFICKÁ NASTAVENÍ PRO SMARTSTATION...4 2.1 NASTAVENÍ GPS/RTK MĚŘENÍ SÍŤOVÉ SLUŽBY SÍTĚ CZEPOS...4 2.1.1 Nastavení GPS měření bodu...4 2.1.2 Nastavení kontroly kvality GPS měření:...4 2.1.3 Nastavení družic...5 2.1.4 Nastavení do sítě CZEPOS s připojením na internet přes GPRS...5 2.1.5 Nastavení GPRS...5 2.1.6 Konfigurace GPS RTK...6 2.2 NASTAVENÍ GPS/RTK MĚŘENÍ INDIVIDUÁLNÍ VÝBĚR STANICE...8 2.3 NASTAVENÍ SBĚRU DAT PRO POST-PROCESSING...8 3 URČENÍ SOUŘADNICOVÉHO SYSTÉMU...10 4 ZPŮSOBY GPS MĚŘENÍ VE SMARTSTATION...13 4.1 GPS STAVOVÁ LIŠTA...13 4.2 PŘÍPRAVA K GPS MĚŘENÍ A PŘIPOJENÍ SE DO SÍTĚ REFERENČNÍCH STANIC...13 4.2.1 Připojení do sítě referenčních stanic...13 4.2.2 Zakázka a souřadnicový systém...14 4.3 URČENÍ SOUŘADNIC STANOVISKA A ORIENTACE POMOCÍ GPS/RTK V RÁMCI NASTAVENÍ STANOVISKA SETUP...15 4.4 SOUČASNÝ SBĚR GPS DAT PRO POST-PROCESSING A TPS MĚŘENÍ...15 4.5 NEZÁVISLÉ URČENÍ STANOVISKA APLIKACE GPS MĚŘENÍ...16 4.5.1 Začátek měření...16 4.5.2 Základní dialog pro měření...16 4.6 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY K JEDNOTLIVÝM TYPŮM MĚŘENÍ...16 4.6.1 Rychlá statická metoda...16 4.6.2 RTK rover...17 5 SOFTWARE LEICA GEO OFFICE (LGO)...CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.1 O PROGRAMU... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.2 INSTALACE... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.3 OVLÁDÁNÍ A POPIS UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.4 KOMPONENTY SOFTWARE LGO... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.4.1.1 Project Management...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.2 Coordinate System Management...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.3 Antenna Management...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.4 Codelist Management...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.5 Data Exchange manager...chyba! Záložka není definována. 5.4.1.6 Software Upload...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.7 Raw Data Import...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.8 ASCII Import...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.9 ASCII Export...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.10 RINEX Export...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.11 GIS/CAD Export...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.12 Datum and Map...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.13 Data Processing...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.14 Adjustment...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.15 RINEX Import...Chyba! Záložka není definována. 5.4.1.16 Report templates...chyba! Záložka není definována. 5.4.1.17 Položky v tabulce programů Tabbed Views...Chyba! Záložka není definována. 5.5 ZPRACOVÁNÍ ZAKÁZKY POST PROCESSING... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.5.1 Založení a otevření projektu...chyba! Záložka není definována. 5.5.2 Import GPS dat...chyba! Záložka není definována. 5.5.3 Výpočet vektorů Baselines...Chyba! Záložka není definována. 5.5.4 Vyrovnání sítě...chyba! Záložka není definována. 5.5.5 Transformace souřadnic do lokálního systému...chyba! Záložka není definována. 5.5.6 Výstup ASCII dat...chyba! Záložka není definována. LEICA SmartStation 2
5.6 KOMUNIKACE SENZOR PC... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. 5.7 STRUKTURA A USPOŘÁDÁNÍ DAT NA COMPACTFLASH KARTĚ V GPS1200...18 5.8 PLÁNOVÁNÍ MĚŘENÍ... CHYBA! ZÁLOŽKA NENÍ DEFINOVÁNA. LEICA SmartStation 3
1 Úvod Účelem tohoto návodu je poskytnout nutné rozšiřující informace k nastavení, použití a zpracování GPS integrovaného do totálních stanic řady TPS1200, které pak dohromady tvoří systém zvaný SmartStation. 2 Specifická nastavení pro SmartStation Nastavení je vhodné provádět v rámci vlastních konfiguračních souborů. Doporučujeme vytvořit si nejdříve jeden konfigurační soubor pro FKP síťovou službu CZEPOSu: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > F2 NOVÝ. Zadejte název (např. CZEPOS-FKP) a popis > F1 POKR. Pak se vraťte do hlavního menu. Další konfigurační soubor bude sloužit k individuálnímu výběru stanice CZEPOSu. Je vhodné ho vytvořit jako kopii prvního až po dokončení nastavení. (viz. dále) 2.1 Nastavení GPS/RTK měření síťové služby sítě CZEPOS 2.1.1 Nastavení GPS měření bodu Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení měření bodu: Měření bodu: Normální (dle nastavených parametrů), Okamžitý (okamžitě sejme jednu pozici bez kontroly parametrů) Auto MĚŘENÍ: Ne (spustí se tlačítkem F1 MĚR), Ano (spustí se po otevření aplikace Měření), Časované (začne měřit v celou minutu) Auto STOP: Ne (měření nutné zastavit tlačítkem F1 STOP), Ano (skončí samo dle STOP kritéria ) STOP kritéria: Přesnost, Čas dle podrobného nastavení pod tlačítkem F3 PARAM Auto ULOŽ: Ne (měření se ukládá tlačítkem F1 ULOŽ), Ano (měření se uloží automaticky po změření bodu) Konec měření: Ruční (program měření se opouští klávesou ESC), Automaticky (program je opuštěn po doměření bodu), Auto a vypnout (dojde k vypnutí přístroje po doměření bodu). 2.1.2 Nastavení kontroly kvality GPS měření: Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení kontroly kvality Nastavení kontroly kvality pozice, DOP limitu, a povolení 2D pozice LEICA SmartStation 4
2.1.3 Nastavení družic Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení družic Výšk. maska: neměří na družice pod zadanými stupni nad obzorem. Ztráta družic: chování při ztrátě družic Zdraví družic: Automaticky (dle almanachu), Uživ. defin. (takto lze ručně vyloučit vybrané družice z měření pomocí tlačítka F4 ZDRAV) Místní časové pásmo: nastavení časového posunu od Greenwiche (zimní čas +1:00, letní čas +2:00) 2.1.4 Nastavení do sítě CZEPOS s připojením na internet přes GPRS Připojení na internet má u GPS význam pro odběr RTCM korekcí pro RTK ze sítě referenčních stanic (např. CZEPOS) a pro GPRS komunikaci mezi mobilní nebo pevnou referenční stanicí a roverem. Připojit se lze pomocí modemu Siemens MC45, příp. od srpna 2006 Siemens MC75, který je k Systému 1200 standardně dodáván a který má GPRS podporu, nový Siemens MC75 podporuje navíc rychlou mobilní komunikaci EDGE. Na úvod vysvětlení pojmů: - GPRS: General Packet Radio Service je služba GSM mobilních operátorů pro připojení k internetu a datový přenos. Hlavní rozdíl oproti GSM vytáčenému spojení je v tom, že se neplatí za provolaný čas, ale za přenesená data. - EDGE: Enhanced Data rates for Global Evolution je v podstatě rozšíření technologie GPRS, kde se dosahuje vyšších přenosových rychlostí pomocí jiného způsobu modulace rádiového signálu a rozšířením počtu kódovacích schémat ze stávajících 4 (GPRS) o dalších 9 pro EDGE. Nastavení modemu je totožné jako pro GPRS, takže z režimu GPRS na EDGE a obráceně se přechází automaticky dle dostupnosti v určitém místě sítě, příp. dle tarifu. - RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services je komise určující kromě jiného standard pro přenos RTK a DGPS korekcí. - NTRIP: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol je protokol pro přenos RTCM korekcí po internetu pomocí HTTP. 2.1.5 Nastavení GPRS Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F3 EDIT. Internet: Nastavte Ano Port: Vyberte sériový port 2 komunikačního krytu, ke kterému je připojen GSM/GPRS modem Zařízení: Pomocí F5 ZAŘÍZ vyberte Váš GSM/GPRS modem (Siemens MC45 nebo Siemens MC75) IP Adresa: dynamická nebo statická záleží na Vaší SIM kartě, většinou dynamická Uživ ID a Heslo: (pro připojení na internet) Zde obvykle není nic požadováno LEICA SmartStation 5
Zkontrolujte nastavení GSM/GPRS modemu: F5 ZAŘÍZ > Siemens MC45(75) > F3 EDIT... Pokud jsou AT příkazy v záložce internet prázdné, stiskněte F5 DEFLT. GPRS: nastavte Ano Ostatní řádky stejně jako na obrázku nahoře. Zkontrolujte AT příkazy pomocí F4 ATPŘÍ Příkazy by měly být nastaveny podobně jako na obrázku, zvláště důležitý je Connect. Uložte všechna nastavení pomocí F1 (ULOŽ příp. POKR) až do hlavního menu. Dále... Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > Internet > F4 CTRL (do v3.00 PEVN) Zde je bezpodmínečně nutné nastavit APN, které je závislé na SIM kartě daného mobilního operátora. APN si zjistěte přes kontaktní osobu mobilního operátora. Obvyklé hodnoty APN jsou: Eurotel a Vodafone: internet T-Mobile: internet.t-mobile.cz Pomocí F3 KÓDY lze dále případně vložit PIN a PUK kód Vaší SIM karty. Také lze odblokovat požadavek na PIN v mobilním telefonu. Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Pokud jste Vše správně nastavili, tak systém musí postupně hlásit - GSM inicializováno - Připojeno k internetu - V případě GPS obrazovek se na horní liště pod RTK bleskem objeví zavináč @. Pokud to systém nehlásí, zkuste provést ještě dále popisovaná nastavení pro konkrétní případy... 2.1.6 Konfigurace GPS RTK Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > GPS RTK > F3 EDIT R-Time režim: Rover R-Time data: CZEPOS vysílá RTCM 20, 21 v2.3 (RTK) nebo RTCM 1, 2 v2.1 (DGPS) Port: NETx Zařízení: Automaticky se nastaví na Internet. LEICA SmartStation 6
Ref Senzor: Pro síťové řešení Neznámý Ref Anténa: Pro síťové řešení musí být ADVNULLANTENNA, která má všechny korekční parametry nulové, protože s korekčními parametry je již počítáno v software, který generuje síťově modelované korekce. Následuje nastavení roveru, stiskněte F2 ROVER Záložka Obecné : Akcept ref: Lib. přijatý Ref síť: Dle služeb sítě: Služba FKP: nastavte FKP (doporučujeme) Služba PRS: nastavte VRS Jednotlivé stanice: nastavte Žádný posl uživ ID: Obvykle není potřeba. RTCM verze: 2.3 pro RTK, 2.1 pro DGPS Bitů / Byte: 6 F4 GGA: Nastavení odesílání NMEA GGA zpráv, pomocích kterých síťový server zjistí Vaši aktuální pozici. Viz. dále. GGA pozice: Pro služby FKP a PRS (VRS) nastavte Automaticky. Pro jednotlivé stanice nastavte Žádný. Záložka NTRIP : Užij NTRIP: Ano Uživ ID a Heslo obdržíte registrací u správce sítě Mountpnt: Lze vybrat ze zdrojové tabulky NTRIP Casteru pomocí F5 ZDROJ. Zde se obvykle nachází konkrétní služby sítě (např. FKP, VRS, DGPS) nebo i konkrétní referenční stanice sítě. Aby se zobrazila zdrojová tabulka, musí být systém již připojen k internetu. Komentář k mountpointům: FKP0C: Síťová služba FKP (doporučujeme) PRS0C: Síťová služba pseudo-referenční stanice, odnož VRS, vytvoří virtuální referenční stanici 4km od Vaší pozice směrem na nejbližší reálnou stanici. Cxxx0: Nesíťové RTK korekce z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK0 jsou nesíťové RTK RTCM 20,21 v2.3 korekce ze stanice Rakovník. Cxxx1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 z z jednotlivých interních stanic Czeposu, např. CRAK1. GOPE0, PLZE0, TUBO0, VSBO0: Nesíťové RTK korekce ze sítě VESOG, ve stejném pořadí Geodetická observatoř Pecný, ZČÚ Plzeň, VUT Brno, VŠB Ostrava, RTCM 20,21 v2.3 GOPE1, PLZE1, TUBO1, VSBO1: DGPS korekce RTCM 1,2 v2.1 ze stanic VESOGu. Uložte všechna nastavení: F1 až do hlavního menu. Proveďte Hl.menu > Konfig...> Rozhraní > GPS RTK > F4 CTRL (do v3.00 PEVN)... Uživatel: Nastavte Klient IP adresa a IP Port: Nastavte IP adresu a IP port NTRIP Casteru, které obdržíte od správce sítě referenčních stanic. Pro CZEPOS nyní platí: IP Adresa: 195.245.209.181, IP Port: 2101 Auto SPOJ: LEICA SmartStation 7
Ne: V programu měření se pak musíte spojovat / odpojovat manuálně pomocí Shift-F3 SPOJ / ODPOJ. Tuto funkci je vhodné nakonfigurovat na funkční klávesu (viz. dále). Ano: Spojení se provede při měření bodu automaticky. Uložte konfiguraci pomocí F1 až do hlavního menu. Konfigurace funkční klávesy pro spojování / odpojování toku korekcí z NTRIPu nebo GSM: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uživ. menu. Např. na F7 nastavte: FUNC Spoj/Odpoj GSM. Potvrďte F1 POKR až do hlavního menu. Konfigurace funkční klávesy pro kontrolu toku korekcí ze sítě referenčních stanic: Proveďte Hl.menu > Konfig...> Obecná nastavení > horké kláv. a uživ. menu. Např. na SHIFT-F7 nastavte: STAV Real-Time. Potvrďte F1 POKR až do hlavního menu. 2.2 Nastavení GPS/RTK měření individuální výběr stanice Individuální řešení je užitečné, když síťové řešení není v provozu nebo když je ve stavu, který nevede k RTK inicializaci. Vytvořte kopii konfiguračního souboru: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > Kurzor na CZEPOS-FKP > F2 NOVÝ. Zadejte název (např. CZEPOS-Indiv) a popis > F1 POKR. Pak se vraťte do hlavního menu. Pro přenastavení ze síťového řešení na individuální stanici stačí následující kroky: - Hl.menu > Konfig > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 EDIT > F2 ROVER - V záložce Obecné přenastavte Ref síť na Žádný - F4 GGA, nastavte GGA pozice na Žádné, F1 POKR - V záložce NTRIP stiskněte F5 ZDROJ a vyberte příslušný staniční mountpoint s nulou na konci, např. CRAK0. F1 POKR až do hlavního menu. Pro přepínání mezi síťovým a individuálním řešením nyní stačí přepnout mezi konfiguračními soubory: Hl.menu > Správce > Konfigurační soubory > Kurzor na příslušnou konfiguraci > F1 POKR. Pouze při změně stanice pro individuání řešení je třeba zopakovat: - Hl.menu > Konfig > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 EDIT > F2 ROVER - V záložce NTRIP stiskněte F5 ZDROJ a vyberte příslušný staniční mountpoint s nulou na konci, např. CRAK0. F1 POKR až do hlavního menu. 2.3 Nastavení sběru dat pro post-processing Ke sběru GPS observací pro post-processing na SmartStation je třeba mít zakoupen modul: 748253 Ukládání dat pro post-processing na SmartStation. Otevřete Hl.menu > Konfig > SmartStation > Ukládání GPS observací a nastavte interval ukládání a délku měření dle potřeb. V kapitole Rychlá statická metoda je vodítko. LEICA SmartStation 8
Doporučuji také vypnout autostop měření: Hl.menu > Konfig > SmartStation > Nastavení měření bodu > Auto STOP: Ne. Nyní můžete využít možnosti současného sběru GPS raw observací a klasického měření s totální stanicí tak, jak je to popsáno v kapitole Současný sběr GPS dat pro post-processing a TPS měření. LEICA SmartStation 9
3 Určení souřadnicového systému Tato aplikace slouží k výpočtu místního transformačního klíče z WGS-84 do státního nebo místního souřadnicového systému u nás nejčastěji do S-JTSK. Výhoda této aplikace na senzoru je, že výpočet lze provést v terénu. Pro kancelářské výpočty transformací je samozřejmě vhodné použít program Leica Geo Office modul Datum&Map. Aplikace se spouští: Hl. menu > 2 Programy > 4 Určení souřad.systému. Název: Název budoucího transformačního klíče WGS84 bd zak.: Zakázka obsahující identické body ve WGS84 Místní bd zak.: Zakázka obsahující identické body v S-JTSK Metoda: - Normální: klíč je vypočten z identických bodů. - Lokaliz. 1 bodu: Je znám pouze jeden identický bod, pro výpočet klíče je nutné dodat rotace a měřítko. F2 KONF: Další důležitá nastavení (viz. dále). F6 SSYS: Přednastavený systém pro zakázku místních bodů Okno Konfigurace (F2 KONF) obsahuje tři záložky (Metoda, Opravy, Klasická 3D): Konfigurace Metoda: Deflt metoda: Normální nebo lokaliz. 1 bodu (viz. začátek) Default Transformace: - Onestep: řeší polohu i výšky najednou bez zobrazení, vhodná pro místní souř. systémy - Twostep: řeší polohu a výšky zvlášť, používá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při špatné kvalitě nebo absenci výšek - Klasická 3D: řeší 3D Helmertovu transformaci na úrovni geocentrických souřadnic. Používá kartografické zobrazení, vhodná pro státní systémy (S-JTSK) při stejné nebo podobné kvalitě polohy a výšek. Default režim výšek: Ortometrické (nad geoidem) nebo elipsoidické (nad elipsoidem) Dflt párování: Minimum, co musí splnit identické body pro automatické párování. Konfigurace Opravy, Klasická 3D: Záložka Opravy slouží pro zadání mezních hodnot zbytkových oprav na identických bodech (Označení limitů oprav) a k nastavení rozdělení těchto oprav. LEICA SmartStation 10
V záložce Klasická 3D lze zvolit transformační model a zafixovat (F4 FIX) některé z transformačních parametrů na přednastavených hodnotách. Krok 1: Výběr typu transformace a Krok 2: Výběr parametrů: Název a typ transformace a režim výšek lze v kroku 1 znovu změnit. Pre transform: Předběžná transformace, lze použít nějakou předem nahranou transformaci, se stejným zobrazením z blízké lokality. Elipsoid: Výběr elipsoidu Zobrazení: Výběr zobrazení, Křovákovo = Czech and Slovak Model geoidu: Výběr tabulky odchylek geoidu od elipsoidu pokud je k dispozici. Krok 3: Párování bodů: F6 AUTO: Pokud identické páry mají shodná čísla bodů, dojde k automatickému párování. F2 NOVÝ: Ruční tvorba párů identických bodů F3 EDIT: Editace páru identických bodů F4 DEL: Odstranění páru z transformace, nedochází ke smazání bodů ze zakázek F5 PÁRY: Změna typu páru: - P a H: pozice i výška - Jen P: pouze pozice - Jen H: pouze výška - Žádný: dočasné vyloučení z výpočtu F1 VÝP: Spuštění výpočtu Krok 4: Kontrola oprav a výsledky objeví se po výpočtu F1 VÝP: Po výpočtu se ukáže seznam bodů se zbytkovými opravami. Vyplněný vykřičník označuje největší hodnotu opravy. Vykřičník bez výplně označuje překročení limitu opravy. F5 VÍCE zobrazí opravy výšek LEICA SmartStation 11
F3 VÝSL zobrazí okno Výsledky transformace, ve kterém jsou další volby pro zobrazení podrobných informací. Následuje Krok 5: Uložení souřadnicového systému: Ve dvou záložkách Souhrn a Souř. systém se zobrazí souhrnné informace. F1 ULOŽ uloží nově vzniklý souřadnicový systém a připojí ho k zakázce WGS84. LEICA SmartStation 12
4 Způsoby GPS měření ve SmartStation 4.1 GPS stavová lišta Na displeji při GPS měřeních je neustále zobrazena horní stavová lišta: Symboly zleva znamenají: Symbol pozice: o Kříž ve velkém kruhu: navigační (nepřesná) pozice o Kříž s prostředním kruhem: DGPS (submetrová) pozice o Křiž bez kruhu: přesná RTK pozice o Dvě odškrtnutí: senzor právě počítá RTK řešení Symbol družice: Počet družic k dispozici nad výškovou maskou podle almanachu L1, L2: Počet přijímaných družic na první a druhé frakvenci Symbol blesku: o Bliká nahoru: referenční stanice vysílá korekce o Bliká dolů: rover přijímá korekce o Nebliká: netečou data Symbol modemu: o Vysílačka: používá se radiomodem o Mobilní telefon: používá se GSM modem o Zavináč (@): GPRS internetové připojení o PC a port: používá se obecné RS232 rozhraní Stop&Go indikátor: o Panáček: lze se pohybovat přístroj neměří nebo měří v auto režimu o Stativ: nehýbat s anténou přístroj měří Q-code symbol rychlého kódování (do verze 2.16) o křížek: vypnuto o odškrtnutí: zapnuto o Od verze 3.00 je nastavení rychlého kódování v pravé dolní části obrazovky Symbol linie a plochy: zobrazuje počet otevřených linií a ploch Symbol paměťové karty: o Ukazuje zaplnění o Je li nahoře šipka, kartu je dovoleno vytáhnout Symbol baterií: ukazuje stav a použití baterií. 4.2 Příprava k GPS měření a připojení se do sítě referenčních stanic Proveďte vždy před GPS měřením jak v rámci SETUPu, tak při samostatném GPS měření. 4.2.1 Připojení do sítě referenčních stanic Po zapnutí stanice se do cca 1 minuty musí objevit ve spodním řádku displeje zpráva Připojeno k internetu a pípnutí, což znamená, že je toto připojení dobře nakonfigurováno, že je dostupné GPRS nebo i EDGE a že máte příslušnou službu aktivovanou na Vaší SIM kartě. Zobrazte stavovou obrazovku toku korekcí, buďto přes menu: Klávesa USER > F3 STAV > Rozhraní > kurzor na GPS RTK > F3 IFACE > záložka Ref (FKP) nebo Reference. Nebo Klávesa USER > F3 STAV > SmartStation > Stav Real-Time > záložka Ref (FKP) nebo Reference. Nebo máte-li nakonfigurovanou horkou klávesu dle tohoto návodu, tak: SHIFT-F7 > > záložka Ref (FKP) nebo Reference. LEICA SmartStation 13
Jelikož je toto GPS obrazovka, měli byste vidět, že máte navigační pozici (symbol velkého kruhu s křížem v levé části horní lišty) a počet družic, na které systém vidí na frekvencích L1 a L1. Počet družic by měl být 5 a více na obou frekvencích, lepší je 6 a více. Dle tohoto návodu byste měli mít nakonfigurovánu funkci FUNC GSM Spoj/Odpoj na horké klávese F7, která mj. navazuje spojení s tzv. NTRIP Casterem sítě. Stiskněte tedy F7 a sledujte zda nastává sled těchto událostí: - Zpráva na dolním řádku Server připojen znamená, že došlo k TCP/IP spojení se serverem sítě. - Zpráva na dolním řádku Připojeno k NTRIP Casteru znamená, že caster rozpoznal Vaše jméno a heslo. - Blesk na liště směřující dolů se pravidelně prodlužuje a zkracuje: Vaše stanice přijímá korekce. - Okno se vyplní. Všiměte si hlavně Ref stn ID:, je to tzv. RTCM_ID konkrétní stanice CZEPOSu, ze které k Vám proudí korekce. Při síťové službě FKP nejdříve objeví č.13 (Tábor) a jakmile Vaše stanice odešle do sítě Vaší pozici, měla by Vám síť přidělit nejbližší stanici. K tomu by mělo dojít do cca 5 vteřin. Při konfiguraci na individuální stanici se musí objevit rovnou číslo vybrané stanice. Následuje seznam RTCM_Id stanic sítě CZEPOS: 10 Dačice 11 Jihlava 12 Svitavy 13 Tábor 14 Pardubice 15 Příbram 16 Pecný 17 Plzeň 18 Ostrava 19 Prachatice 20 Rakovník 21 Karlovy Vary 22 Domažlice 23 Mladá Boleslav 24 Litoměřice 25 Kaplice 26 Liberec 27 Trutnov 28 Šumperk 29 Hodonín 31 Vsetín 32 Frýdek-Místek 33 Bruntál 34 Moravský Krumlov 35 Kroměříž 36 Brno 37 Praha - Symbol pozice se nyní musí měnit z navigační na DGPS float řešení (kruh se zmenší do půlky ramen kříže) až na RTK fixní řešení (pouze kříž). Pokud je v síti vše v pořádku a máte stále min. 5 družic, musí dojít RTK fixaci za cca 8 vteřin od přidělení nejbližší stanice. Čekejte max. 2 minuty a pokud se pozice nezafixuje, přejděte na otevřenější místo nebo to zkuste později. - Pokud nechcete měřit, můžete se od serveru odpojit opět F7, objeví se zpráva Server odpojen. - F1 POKR 4.2.2 Zakázka a souřadnicový systém Před měřením se SmartStation je bezpodmínečně nutné mít přípraven souřadnicový systém obsahující lokální přesný klíč k převodu souřadnic z ETRS89 do S-JTSK. Nedoporučujeme naměřená data převádět dodatečně, protože: GPS body mají pevné WGS84 (ETR89) souřadnice a podle klíče se dopočítává S-JTSK. TPS body mají pevné S-JTSK souřadnice a podle klíče se dopočítává WGS84 (ETR89). Takže při dodatečném dodání nebo změně klíče by v zakázce vznikly velké zmatky. LEICA SmartStation 14
Souřadnicový klíč získáte výpočtem dle kapitoly Určení souřadnicového systému tohoto návodu nebo přenosem z jiné stanice nebo z PC (LGO). V systému lze mít i více souřadnicových systémů najednou a vybírat si vhodný podle lokality. Seznam souřadnicových systémů lze nalézt v: Hl.menu > Správa > Souřadnicové systémy. Použití konkrétního souřadnicového systému je dáno v nastavení konkrétní zakázky. Chcete-li nastavit klíč do zakázky je potřeba provést: Hl.menu > Správa > Zakázky > Kurzor na zakázku > F3 EDIT > záložka Souř.sys > Vybrat Souř.sys > F1 POKR. 4.3 Určení souřadnic stanoviska a orientace pomocí GPS/RTK v rámci nastavení stanoviska SETUP Spusťte Začátek měření: Hl.menu > 1 Měření > zde vyberte zakázku s přednastaveným souřadnicovým systémem. Spusťte nastavení stanoviska: F3 SETUP. Pro určení souřadnic stanoviska vyberte Souř. stanov.: Z GPS Metoda orientace záleží na Vás (viz. základní návod k TPS1200), pokud však chcete provést orientaci na zatím neznámý bod a po jeho určení celou osnovu otočit, vyberte metodu Nast.azimut. Zadejte číslo stanoviska a výšku stroje a F1 POKR. Objeví se GPS obrazovka, zkontrolujte družice, RTK inicializaci (kříž) a odhad přesnosti (3D kval) a pokud vše vyhovuje, stiskněte F1 MĚŘ. Dle nastavení bude GPS měření automaticky ukončeno a bod uložen. V další obrazovce nastavte číslo a výšku orientace, nacilte přesně na orientaci a stiskněte F1 SET. Nyní můžete měřit podrobné body totální stanicí. NTRIP server je modemem automaticky odpojen. GPS SmartAnténa se vypíná po čase dle nastavení. K správnému otočení osnovy dochází určením souřadnic (GPS) orientace (musíte zadat shodné číslo bodu jako při Setupu!) a odpovědí na dotaz, který se objeví ANO. 4.4 Současný sběr GPS dat pro post-processing a TPS měření Ke sběru GPS observací pro post-processing na SmartStation je třeba mít zakoupen modul: 748253 Ukládání dat pro post-processing na SmartStation. Přístroj je třeba nastavit dle kapitoly Nastavení sběru dat pro post-processing. Postup je shodný jako v předchozí kapitole. Namísto autostopu, který monitoruje RTK přesnost, se v okně Nové stanovisko stiskne F1 STOP. Systém nahlásí, že ukládání GPS raw pokračuje a zároveň umožní dokončit SETUP a začít TPS měření. LEICA SmartStation 15
4.5 Nezávislé určení stanoviska aplikace GPS měření 2 Programy > GPS Měření - program pro klasické GPS měření mimo proceduru Setup s možností nastavení všech potřebných vstupních údajů. 4.5.1 Začátek měření Základní údaje o měření: Zakázka: Stiskem ENTER na pole názvu zakázky se objeví seznam zakázek s nástrojovou lištou na jejich tvorbu a editaci. Souř. systém: Transformace z WGS-84 do státního systému (důležité pro GPS), lze přenastavit tlačítkem F6 SSYS nebo v rámci zakázky Kódová listina Konfig soub.: výběr uživatelské konfigurace Anténa: výběr GPS antény. Stiskem F2 KONF se objeví další nastavení 4.5.2 Základní dialog pro měření Měření: Název zakázky ID bodu: číslo bodu H antény: výška antény 3D kval: odhad kvality měření Spodní lišta: MĚŘ (F1) spuštění měření (GPS) SRYTÝ (F5) měření nepřístupných bodů LIST (F6) přepínání mezi obrazovky dialogu měření V případě GSM nebo GPRS je potřeba spustit a po měření vypnout tok korekcí: SPOJ / ODPOJ (Shift F3) nebo uživatelsky konfigurovaná klávesa, např. F7. I v této aplikaci lze sbírat GPS raw data pro post-processing, pokud je to nastaveno. Avšak tato aplikace Vám neumožní odskočení do TPS měření bez zastavení GPS měření a tyto observace tak nelze provádět najednou. 4.6 Důležité poznámky k jednotlivým typům měření 4.6.1 Rychlá statická metoda Princip rychlé statické metody je v tom, že se na dvou nebo více stanicích najednou ukládají kódová i fázová data, která se pak přehrají do PC a v programu Leica Geo Office se provede výpočet vektorů. U statické metody je nejdůležitější, že je předem nastaveno v konfiguraci ukládání GPS raw observací v intervalu 10 nebo 15 sekund (stejně na všech statických stanicích!!!). Nastavení měření v reálném čase může být nastaveno jakkoliv (Žádný, Reference nebo Rover), takže lze např. postavit referenční stanici, která současně ukládá data pro statickou metodu a vysílá RTK korekce. Při spuštění měření jsou důležité údaje pouze zakázka, konfigurační soubor (s aktivovaným ukládáním raw observací!!!), anténa, ID bodu a výška antény. U statické metody nebývá zvykem pouštět autostop měření, takže měření se spouští F1 MĚŘ a ukončuje F1 STOP, příp. s následným F1 ULOŽ. LEICA SmartStation 16
Doporučené časy observací za dobrých GPS podmínek a s použitím nového výpočetního algoritmu (tj. od SKI-Pro v3.0 a všechny verze LGO) vyjadřují následující tabulky pro dvoufrekvenční a jednofrekvenční měření: Dvoufrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 15 km 10 minut 15 30 km 15 minut 30 80 km 20 minut Jednofrekvenční observace: Vzdál. od ref. Čas observace 0 4 km 20 minut 5 10 km přidat 5min / km 4.6.2 RTK rover Z hlediska přesnosti je třeba kontrolovat stav pozice (RTK=kříž), zda proudí data z referenční stanice (blesk po 1s mění délku) a odhad kvality. Pro jedno měření stačí sejmout pět pozic po vteřině, pokud je v pořádku odhad přesnosti. Je však potřeba provést minimálně dvě měření dle pravidel ČÚZK pro předávání GPS měření na katastrální úřady. LEICA SmartStation 17
4.7 Struktura a uspořádání dat na CompactFlash kartě v GPS1200 Všechna data jsou na CF kartě uspořádána do adresářové struktury, která je předem daná. Systém adresářů je následující: CODE CONFIG CONVERT DATA DBX GPS GSI kódové listiny v databázovém formátu konfigurační soubory všechny soubory formátů z Format Manager (*.frt) uživatelem definované soubory ASCII STK_Line.txt (definiční soubor linií line definition file ) seznamy bodů ( Point Files ) GPS almanachy ( Almanac files ) GEOID soubory definující geoid ( Geoid Model Field files ) CSCS korekční tabulky pro souřadnicové systémy RINGBUFFER prostor pro cyklickou paměť všechny soubory zakázek ( Jobs Files ) soubor souřadnicových systémů (trfset.dat) soubory ve formátu GSI ( GSI Files ) SYSTEM záloha systémové RAM GPS 5 Kontaktní informace na technickou podporu GEFOS a.s., zastoupení LEICA GEOSYSTEM AG pro ČR Kundratka 17 180 82 Praha 8, Libeň Tel.: 283 842 620 Fax: 283 842 621 E-mail: obchod@gefos.cz Internet: www.gefos.cz/leica Specialisté na GPS: Ing. Daniel ŠANTORA Tel.: 284 007 034 Mobil: 724 031 261 E-mail: daniel.santora@gefos.cz Ing. Pavel BOZDĚCH Tel.: 284 007 066 Mobil: 602 658 204 E-mail: pavel.bozdech@gefos.cz Ředitel obchodního zastoupení: Ing. Filip KOBRLE Tel.: 284 007 032 Mobil: 602 461 652 E-mail: filip.kobrle@gefos.cz LEICA SmartStation 18