VYHODNOCOVACÍ ZAŘÍZENÍ SÉRIE VT

Transkript

1 VYHODNOCOVACÍ ZAŘÍZENÍ SÉRIE VT TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECHNICKÁ PŘÍRUČKA / C č. TXCO-4G.0487 TYP VT6310

2 1.. OBSAH 1. OBSAH ÚVODNÍ USTANOVENÍ POKYNY PRO BEZPEČNÝ PROVOZ Důležité bezpečnostní pokyny Pokyny pro provoz elektrických zařízení Bezpečnost výrobku ROZSAH POUŽITÍ SESTAVA ÚPLNÉ DODÁVKY ZÁRUČNÍ PODMÍNKY ÚDRŽBA, SERVIS A OPRAVY UVEDENÍ DO PROVOZU ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČŮ ZATÍŽENÍ SEŘÍZENÍ MĚRONOSNÝCH PARAMETRŮ Seřízení vah ZAPOJENÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ OVLÁDÁNÍ VLASTNÍ OVLÁDÁNÍ VAH CHYBOVÁ HLÁŠENÍ POPIS ZAŘÍZENÍ PRINCIP ČINNOSTI TECHNICKÉ ÚDAJE KONSTRUKCE PLOMBY ELEKTRONICKÁ ČÁST Deska elektroniky INDIKAČNÍ, OVLÁDACÍ A PŘIPOJOVACÍ PRVKY Přední ovládací panel Zadní panel Způsoby zobrazení na displeji KLÁVESNICE DATA A JEJICH EDITACE Hesla k uvolnění editace Vlastní editace BINÁRNÍ VSTUPY A VÝSTUPY Vstupní funkce Výstupní funkce SÉRIOVÝ KANÁL Připojení tiskárny Připojení D/A převodníků Připojení vzdáleného displeje Připojení počítače SERVISNÍ REŽIM Číslo seřízení SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS OBECNÝ POPIS SPECIFIKACE PROTOKOLU PRO VT SEZNAM DAT (37)

3 Tato Technická příručka platí pro: 2.. ÚVODNÍÍ USTANOVENÍÍ Vyhodnocovací zařízení série VT typ VT-6310 Softwarová verze od v.110 Výrobek odpovídá zákonu č. 22 / 1997 Sb. a prohlášení o shodě je uloženo u výrobce. Výrobek je označen českou značkou shody Pokyny pro bezpečný provoz Důležité bezpečnostní pokyny důkladně se seznamte s přiloženou dokumentací k výrobku dodržujte všechna upozornění a pokyny uvedené v této příručce neprovozujte váhy za jiných podmínek, než je uvedeno v této příručce neprovádějte žádné zásahy do zařízení, kromě úkonů specifikovaných v této příručce nevystavujte vyhodnocovací zařízení působení sálavého tepla, přímému slunečnímu svitu apod. vyhodnocovací zařízení čistěte vlhkým hadříkem nepoužívejte aerosolové čisticí prostředky, ani organická rozpouštědla (benzín, aceton apod.) Pokyny pro provoz elektrických zařízení připojujte pouze na napájecí napětí uvedená v technických údajích zabezpečte, aby nedocházelo k silovému namáhání kabelů před začátkem čištění nebo údržby zařízení vždy odpojte od síťového napájení zařízení vypněte a odpojte od síťového napájení, pokud jsou poškozeny propojovací kabely, do zařízení zatekla voda či jiná kapalina, nebo bylo vystaveno přímému dešti pokud váhy vykazují nesprávnou činnost (opakovaně na displeji zobrazují chybová hlášení) nebo zobrazují nesprávné údaje hmotnosti, neprodleně je vypněte a nahlaste závadu příslušnému servisnímu oddělení výrobce nebo jím pověřené organizaci Bezpečnost výrobku Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN a ve smyslu této normy je ve firmě TONAVA, a.s., kusově zkoušen. Výrobky výpočetní techniky, které se k vahám připojují, musí být vyrobeny v provedení s bezpečným vnitřním napětím (doplňková ochrana dvojitou nebo zesílenou izolací). Výrobek je bezpečný za běžných nebo předvídatelných podmínek. Bezpečnost výrobku vyplývá ze splnění příslušných bezpečnostních norem. Likvidace výrobku se provádí obvyklým způsobem dle zákona O odpadech č. 125/97 Sb Rozsah použití Vyhodnocovací zařízení je určeno především pro stavbu vah všude tam, kde jsou vyžadovány běžné vážicí funkce s možností porovnávat údaj hmotnosti s nastavenými hodnotami a výsledky těchto komparací přivést na výstupy pro další zpracování. Funkce vah - měření hmotnosti s možností tárování a nulování - komparace hmotnosti se 2 uživatelsky nastavitelnými limity - editace uživatelských a seřizovacích parametrů ve zvláštním režimu 3 (37)

4 - možnost připojení návazného zařízení (tiskárna, počítač, vzdálený displej a rychlý výstup pro D/A převodník) přes galvanicky neoddělený sériový kanál RS 232c Sestava úplné dodávky Kompletní dodávka obsahuje : vyhodnocovací zařízení technickou příručku obal externí síťový zdroj soubor podpůrných programů 2.4. Záruční podmínky 1. Firma TONAVA, a.s. poskytuje na dodané výrobky záruku na bezchybnou funkci po dobu 12 měsíců od uvedení do provozu, nejdéle 18 měsíců od data expedice uvedeného na dodacím listě. V době této záruky má odběratel právo na bezplatné odstranění případné závady a uvedení výrobku do funkčního stavu, pokud závada vznikla z důvodu výrobní chyby nebo vady použitých subdodávek a materiálů. 2. Na ostatní případy závad nelze toto právo uplatnit. Zejména se právo na bezplatné odstranění závady nevztahuje na případy závad, které vznikly např. z těchto příčin : mechanické poškození výrobku nedodržení parametrů napájení, případně kompatibility připojovaných zařízení neodborná obsluha nebo neodborné uvedení výrobku do provozu provozování výrobku v neodpovídajících podmínkách přirozené opotřebení výrobku nedodržení určených parametrů prostředí pro skladování výrobků zásah do výrobku jinou než dodavatelem určenou osobou technická úprava výrobku, kterou dodavatel neschválil 3. Pro uplatnění tohoto práva předloží zákazník Záruční list (doklad o předání výrobku k užívání) spolu s dodacím listem nebo fakturou. 4. Lhůta záruky se počítá podle druhu výrobku - buď od data uvedení zařízení do provozu u zákazníka (uvedeno na záručním listě), nebo od data dodání výrobku zákazníkovi (uvedeno na dodacím listě). 5. Záruční lhůta se prodlužuje o dobu, která začíná okamžikem uplatnění požadavku na opravu v záruční době a končí okamžikem předání výrobku zákazníkovi po opravě. 6. Odpovědnost dodavatele za závadu vzniklou v záruční době je omezena výší nákladů na odstranění závady výrobku. 7. Dodavatel neodpovídá za jakékoliv další náklady a možné škody vzniklé v souvislosti s vyřazením výrobku z provozu, jako např. ušlý zisk a výdělek, ztráta obchodní příležitosti, ztráta dobrého jména, ztráty vzniklé narušením obchodních vztahů, ztráty z důvodů nároků vznesených vůči zákazníkovi třetí stranou apod Údržba, servis a opravy V provozu nevyžaduje vyhodnocovací zařízení žádnou údržbu kromě udržování v čistotě. V případě jakékoliv závady se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo jím pověřené organizace. 4 (37)

5 Informace podá oddělení Prodejního servisu : TONAVA, a.s. Prodejní servis Havlíčkova 437, Úpice telefon: , fax: UVEDENÍÍ DO PROVOZU Při uvádění vyhodnocovacího zařízení do provozu je nutné dodržet následující postup: odstranit krycí obal zkontrolovat úplnost dodávky provést propojení vyhodnocovacího zařízení s okolní technologií pomocí kabelů s konektory dle schémat v následujících kapitolách. ( Prováděno zpravidla servisní organizací.) vyčkat vyrovnání teploty zařízení s okolím. V případě, že zařízení bylo přeneseno z chladného prostředí do teplé místnosti je nutné vyčkat nejméně 1 hod. před další činností. zapnout vyhodnocovací zařízení po zapnutí se rozsvítí displej se zobrazením čísla softwarové verze. Následuje test displeje po jehož skončení přejde zařízení do základního režimu - na displeji se objeví zobrazení základního režimu. v případě chyby nebo poruchy se na displeji objeví chybové hlášení provést seřízení vah provést konfiguraci vah dle konkrétních požadavků aplikace po těchto krocích je vyhodnocovací zařízení připraveno k činnosti 3.1. Zapojení konektoru pro připojení snímačů zatížení Snímač zatížení je připojen přes konektor Cannon 09, pohled - kolíky od sebe. ZAPOJENÍ KONEKTORU PRO PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SÍLY č. kolíku význam č. ve schématu Zapojení snímače(ů) zatížení: 2 SNS IN+ 1 3,6,9 GND 5 5 IN- 2 4 SNS OUT- 3 7 OUT+ 4 5 (37)

6 3.2. Seřízení měronosných parametrů Pro lepší porozumění této kapitoly je dobré si nejprve prostudovat kapitolu (Zobrazení v editačním režimu) a 5.8 (Data a jejich editace). Seřízení je možno lépe též provést pomocí počítače s instalovanou programovou podporou. Postup nastavení - editace parametrů je ukázán na příkladech v kap Seřízení vah Nastavení parametrů Přejde se do editačního režimu displeje stiskem klávesy a na displeji zobrazí: Nyní je nutno pomocí kláves kurzorů (Význam se změní vstupem do menu automaticky.) přejít v menu do skupiny seřizovacích parametrů Ld PAr. V této skupině se zadají základní parametry vah, počet dílků, krok dílku, poloha desetinné tečky a tolerance počátečního offsetu. Ostatní parametry, pokud není požadováno nestandardní seřízení mohou zůstat v implicitních hodnotách. Poznámka: Implicitní nastavení je pro váhy dvojrozsahové, rozsah I má 6 kg (3000 dílků po 2), rozsah II potom do 15 kg ( 3000 dílků po 5 g ). V případě, že se mají váhy nastavit jako jednorozsahové, zadají se parametry 1. a 2. rozsahu stejně Vlastní seřízení Provede se ve skupině Setup vah. Na displeji se zobrazí: Tato skupina má 3 položky, G, G a range. V první lze nastavit velikost zatížení pro nastavení "nuly" v případě, že není možno skutečné nuly dosáhnout, ve druhé se nastaví velikost zatížení (závaží) pro nastavení "rozsahu". Implicitně je v první položce nula, ve druhé pak hodnota horní meze váživosti. Vlastní seřizování lze provádět pouze v servisním režimu. Ten se uvolní po zadání hesla servisního režimu. Zadání se provede tím, že se vstoupí do editace jedné z těchto položek, nejlépe nuly a při pokusu editovat tuto položku si systém sám zažádá o zadání hesla. Na displeji se zobrazí: Pomocí klávesy se vstoupí do editace hesla a toto se zadá ( ). Po správném zadání hesla se rozbliká tečka před prvním místem displeje (Je-li na prvním místě něco zobrazeno bliká celé první místo.). 6 (37)

7 Vlastní seřizování se provádí v položce range. Po vstupu do této položky se na displeji začne zobrazovat údaj hmotnosti v desetinásobném rozlišení. Není-li uvolněn servisní režim, lze zde pouze kontrolovat údaj vah vážní test. Na prvním místě displeje se zobrazuje symbol dílků "d". Tento symbol může být přepsán údajem hmotnosti, pokud toto zobrazení má rozsah 6 míst. V tomto stavu se změní význam kláves. Poloha "nuly" se seřizuje stiskem klávesy, poloha "rozsah" stiskem klávesy. Vystoupit z tohoto stavu lze pouze klávesou. Seřízení "nuly": Klávesou se potvrdí se skutečný stav na vahách (zásobníku). Toto potvrzení je někdy nutno opakovat. Po dobu přestavení převodníku se na displeji zobrazují pomlčky. ( Údaj vah se zobrazuje v desetinásobném rozlišení.) Seřízení "rozsahu": Zatížený stav přednastavenou hodnotou se potvrdí stiskem klávesy. Během seřizování je možno prověřovat nastavení sledováním údaje s desetinásobným rozlišením. Je-li vše v pořádku, provede se uložení parametrů do paměti EEPROM: Stiskem klávesy se na displeji zobrazí výzva k zapsání údajů do paměti EEPROM: Potvrzení zápisu do paměti se nyní provede 2x stiskem klávesy. Číslo seřízení se přitom automaticky zvýší o 1. Tím je základní seřízení ukončeno. Nyní se doporučuje zablokovat servisní režim vypnutím a opětným zapnutím přístroje. Podrobně viz kap (37)

8 3.3. Zapojení vstupů a výstupů Pro použití přístroje v technologickém systému je třeba připojit ještě návazné technologické výstupy. Zapojení výstupního a napájecího konektoru (CANNON DB15V) číslo kolíku ss. napájení význam st. napájení 1,9 ~ 7V 2,10 ~ 7V 1,2,9,10 +8 V 3 GND (u st. napájení nepovinné) 6 IN 1 7 IN 2 14 společný pól vstupů 4 OUT 1 5 OUT 2 12 společný pól výstupů 8 GND 15 + výstup pro napájení V/V (galvanicky spojený s kostrou přístroje) V případě, že se nebudou připojovat vstupy nebo výstupy na konektor Cannon DB15, lze střídavé napájení připojit pomocí samostatného napájecího konektoru (typ ELST 3308, pozice 3 v kap ) na protilehlých špičkách. Zapojení konektoru RS232c (CANNON DB9V) (neuvedené kolíky nezapojeny) číslo kolíku signál 2 RXD 3 TXD 4 TxdE (pro modul externích IO) 5 GND 6 RxdE (pro modul externích IO) 7 propojeno na 8 8 propojeno na 7 Funkce vstupů a výstupů včetně příkladů zapojení jsou popsány v kap (37)

9 4.. OVLÁDÁNÍÍ V této kapitole je na příkladech je názorně ukázáno vlastní ovládání vyhodnocovacího zařízení Vlastní ovládání vah Při nastavení všech potřebných hodnot jednotlivých veličin a některých dat je vyhodnocovací zařízení připraveno k používání. Ve vlastním provozu provádí obsluha pouze tárování ( nulování ) vah, případně zadávání provozních hodnot - limitů. Významy kláves v jednotlivých režimech jsou uvedeny v kap Nastavení hodnot limitů pro komparace se provede editací položek Lim1 a Lim2 v menu (základní úroveň), popř. Lim3 až Lim6 ve skupině Elim. Do menu se přejde ze základního režimu po stisku kláves. Nastavení hodnoty limitu se provede po vyhledání položky v menu a jeho zeditováním dle kapitoly Poznámka: Pro trvalé uložení nastavených parametrů (i po vypnutí zařízení) je třeba parametry uložit do trvalé ( nevolatilní) paměti. Viz kap Zde je rovněž uveden příklad editace parametru Chybová hlášení V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení je tato skutečnost zobrazena na displeji vypsáním chybového hlášení Err-xx. Hlášení lze smazat opětným zobrazením základního režimu. Pokud postup uvedený na displeji není úspěšný, je nutno se obrátit na výrobce či některou jeho servisní organizaci (viz kap.2.5). Tabulka chybových hlášení: provozní chyby Err - 01 Err - 02 Err - 07 Err - 08 Err 09 vážné technické chyby Err - 90 Err - 91 Err - 92 Err - 93 Err - 94 Počáteční tára nad tolerancí Počáteční tára pod tolerancí Chyba tárování neuklidněno do stanovené doby Chyba tiskárny nepřipravena do stanovené doby Výpadek komunikace s modulem externích vstupů/výstupů chyba měronosných dat (dvojí uložení) počáteční kontrola paměti EPROM počáteční kontrola paměti RAM počáteční / průběžná kontrola převodníku A/D chyba kontroly paměti (zóny), zápisu EEPROM Err - 97 chyba klávesnice ( např. zablokovaná některá klávesa ) Err - 98 Err - 99 návěští pro zvláštní stavy Err - 12 Err - 9A chyba při průběžné kontrole registrů A/D převodníku A/D převodník mimo rozsah ztráta dat v nevolatilní RAM - návěst před inicializací paměti návěst před inicializací paměti EEPROM 9 (37)

10 5.. POPIS ZAŘÍZENÍÍ 5.1. Princip činnosti Základní princip činnosti vyhodnocovacího zařízení spočívá v měření hmotnosti prostřednictvím snímačů zatížení a vyhodnocením jejich signálu pomocí elektronických obvodů. Kromě vyhodnocení a zobrazení údaje hmotnosti jsou dále elektronikou prováděny další funkce jako např. komparace hmotnosti, ovládání výstupů atd Technické údaje Klasifikace podle ČSN EN ( OIML R76) III Počet vnitřních dílků cca Počet vnějších dílků max Hodnota dílku 1,2,5 a násobky 10 do rozsahu displeje Poloha desetinné tečky libovolná do rozsahu displeje Užitečný signál 0.5 až 2 mv/v Mezní frekvence HW filtru nastavitelná v rozsahu 0.4 až 8 Hz SW filtr nastavitelný v 3 stupních Linearita ±0,0015 % rozsahu Teplotní posun nuly 30 ppm / ºC rozsahu 5 ppm / ºC Napájecí napětí vyhodnocovacího zařízení ~ 7 V / 50 Hz +/- 10% nebo = 8 +/- 15% Příkon 10 VA Počet připojených snímačů zatížení max. 4 Napájecí napětí snímačů zatížení = 5 V Minimální odpor snímačů zatížení 80 Ω Propojení se snímači zatížení konektor CANON 09V Délka kabelu od nosiče břemene max 10 m Rozměry (dxšxv) 106 x 75 x 120 mm Hmotnost cca 1,5 kg Rozsah pracovních teplot -10 až +40 C Rozsah skladovacích teplot -10 až +70 C Max. relativní vlhkost pro provoz a skladování (nekondenzující) až 90 % Typ displeje sedmisegmentový LED 6 míst Velikost znaků 20 mm Hmotnost 1,12 kg Klávesnice membránová, 5 kláves Sériový kanál RS 232c, galvanicky neoddělený SW protokoly EBUS, tiskárna, výstup na D/A převodník, externí displej parametry přenosu 1200,2400,4800 nebo 9600 Bd, 8bitů, 1 stopbit, bez parity konektor Com1 CANNON DB 9 V (kolíky) max. délka kabelu 3 m Binární vstupy 2 galvanicky oddělené, programovatelné možnost rozšíření o 4 vstupy externím modulem IO232 Spotřeba 1 vstupu cca 10 ma Binární výstupy 2 galvanicky oddělené, programovatelné možnost rozšíření o 4 výstupy externím modulem IO232 Zatížitelnost 1 výstupu max. 30 V / 100 ma Konektor binárních vstupů a výstupů CANON 15V (kolíky) Krytí dle ČSN EN celkové IP54 Bezpečnostní třída dle ČSN EN III 10 (37)

11 5.3. Konstrukce Elektronika vyhodnocovacího zařízení VT 6310 je uložena v plechovém nerezovém svařovaném krytu, který tvoří zadní stěnu a boky. Na čelním panelu z nerezového plechu je displej, klávesnice a štítek. Panel je upevněn ke krytu vyhodnocovacího zařízení pomocí dvou šroubů a přelepením ověřovací plombou je zajištěn proti nedovolené manipulaci. Kryt je opatřen otočně stavitelnou nohou, která dovoluje upevnit vyhodnocovací zařízení na stěnu, stojan, vodorovnou plochu nebo vyhodnocovací zařízení na tuto plochu prostě položit. Na zadní části krytu je panel s konektory Elektronické obvody jsou umístěny na jedné desce s dvoustrannými prokovenými plošnými spoji s použitím technologie povrchové montáže některých součástek (SMD) Plomby Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít k ovlivnění přesnosti vážení. Plomby (samolepící destruktivní přelepky) jsou umístěny na spoji krytu a čelního panelu a mezi výrobním štítkem vah a štítkem s výrobním číslem Elektronická část Elektronika zpracovává signály z připojených snímačů, přijímá informace z klávesnice a řídí displej. Elektronické obvody jsou umístěny uvnitř skříňky vyhodnocovacího zařízení na jedné desce plošného spoje. Deska zároveň nese všechny vstupní a výstupní konektory a je k ní připojen vývod klávesnice překrytým otvorem v čelním panelu Deska elektroniky Hodinový kmitočet procesoru udává krystalový rezonátor MHz. Použitý procesor obsahuje na čipu paměti ROM, RAM i EEPROM pro uložení měronosných parametrů. Na desce se nalézají 2 propojky, jedna slouží pro přepnutí procesoru do tzv. "download módu", kdy je možno procesor programovat, druhá propojka slouží pro nulování čísla seřízení a nastavení implicitních parametrů. Na desce se dále nalézá 6místný sedmisegmentový displej, pod kterým je řada 8 indikačních LED diod pro zobrazování stavů vah. Vyhodnocovací zařízení má sériové rozhraní úrovní RS 232c. Na desce jsou dále 2 galvanicky oddělené binární výstupy. Výstupy mohou pracovat při obou polaritách napájecího napětí tak, že výstupy spínají k jednomu společnému vodiči a vstupy jsou k tomuto vodiči spínány. Převodník slouží pro vyhodnocení signálu ze snímače síly. Snímač je napájen stabilizovaným napětím ± 5V, které zároveň napájí A/D převodník, zesilovač výstupního signálu ze snímače, sledovače napájecího napětí snímače a napěťové reference. Snímač síly je připojen šesti vodiči. Na této desce jsou dále umístěny obvody zdroje a konektory pro připojení snímače zatížení a napájecí konektor. Zdroj je degenerativního typu a dodává stejnosměrné napětí pro napájení zobrazovače, stabilizované napětí +5V pro napájení číslicové části a stabilizované napětí pro napájení analogové části Indikační, ovládací a připojovací prvky Přední ovládací panel Všechny indikační a ovládací prvky jsou umístěny na čelním panelu vyhodnocovacího zařízení. Jsou tvořeny displejem a klávesnicí. 11 (37)

12 Displej je 6místný sedmisegmentový LED, pod displejem je řada 8 indikačních LED diod pro zobrazování stavů vah. Způsob zobrazování na displeji je popsán kapitole Zadní panel Na zadním panelu jsou umístěna všechna připojovací místa, tj. konektor pro připojení snímače(ů) zatížení, výstup sériového kanálu, konektor binárních výstupů a napájení. Zapojení jednotlivých konektorů viz kap Legenda : 1 výrobní štítek 2 štítek s výrobním číslem 3 konektor napájecí 4 uzemňovací svorka 5 konektor napájecí a binárních výstupů 6 konektor sériových kanálů RS 232c, Com1 a Com2 7 konektor pro připojení snímače síly Způsoby zobrazení na displeji Displej v zásadě pracuje ve dvou režimech. Je to základní režim, do kterého přejde displej po zapnutí vyhodnocovacího zařízení a editační režim, který umožňuje kromě zobrazení i editovat vnitřní data vyhodnocovacího zařízení. V editačním režimu se pomocí kláves s významem kurzorů můžeme pohybovat v tzv. "menu". Při procházení menu jsou data a skupiny dat indikovány symbolickými názvy. Po zvolení konkrétní položky se na další úrovni zobrazí číselná hodnota dat. Pomocí klávesy lze v kteroukoliv chvíli přepnout zpět do základního režimu. Při návratu zpět do editačního režimu se zobrazí symbolický název položky, která byla naposledy zobrazena Zobrazení v základním režimu V základním režimu se zobrazuje na displeji hmotnost, odpovídající zatížení vah dle formátu, zvoleného při seřízení vah. Pomocí kláves je možno přepínat mezi zobrazením Brutto a Netto. Toto přepínání a další stavy jsou indikovány pomocnými LED diodami pod displejem. Význam těchto indikací: 12 (37)

13 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 úzká nula vah váhy ve vyšším rozsahu NET (vytárováno) Tára zafixována (po odlehčení se neruší) Na displeji je brutto hmotnost. Uklidněno údaj vah je stabilní Překročen limit 1 Překročen limit Zobrazení v editačním režimu V editačním režimu je možno se pohybovat v nabídce dat, která jsou uspořádána tématicky do několika skupin. Nabídka tak vytváří jakousi "stromovou" strukturu. Na základní úrovni se nalézají pouze 2 limity a položka "Other" (Ostatní). Volba této položky otevírá menu k ostatním skupinám. Přehledně je menu zobrazeno včetně symbolických nápověd v následující tabulce. Vlastní položky na poslední úrovni (již konkrétní data a parametry) jsou pro větší přehlednost v tabulce zobrazeny oproti skutečnosti na řádku. Vyjímkou je položka InOut, která reprezentuje opět menu, jehož obsah je uveden v hranatých závorkách za vlastní položkou. Popis funkce všech dat z následující tabulky lze nalézt ve specifikaci dat ( kap.6.3.), kde jsou rovněž uvedeny jejich fyzické adresy při jejich prohlížení a editaci po sériovém kanálu. Názvy v menu jsou z důvodů zobrazovacích možností sedmisegmentového displeje upraveny z důvodů přiblížení se skutečným názvům v tabulce proměnných. ( Skutečné názvy jsou uvedeny za symbolickými názvy v závorkách.) LIM1 (limit1), LIM2 (limit2), OthEr (ostatní) Ld dt (vážní data) LdPar (parametry vah) tusr (uživatelské parametry) comun (komunikační parametry) InOut (vstupy a výstupy) reald(skut), boffs(boffset), OFFS(offset), idil(idil), btto(brutto), tara(tara), nett(netto), ddil(ddil), n_adj(n_adj) StP0(qstep0), Stp1(qstep1),pdil0(pdil0), Pdil1(pdil1), dil0(dilek0), dil1(dilek1), dest(dest), cnfs(cnfsw), IboFF(iboffset), tolbf(tolboff), SlinE(swline), Minv(minva), Pod(pod), nad(nad), null(null), nulh(nulh), hfiltr(hwfiltr) Ptrn(ptrn), FtAr(tarafix), Sfilt(swfiltr), Astb(aklid), tstb(tklid), tlbee(tlbeep), thbee(thbeep), PSLiM?(passlim) ErcoM(chybak), Aout(qout), Mout(kout), Prot(protk), bdrt(bdrt), Adr(adr), MAPrn(mtisk), blprn(bltisk), Sprn(sprnw), toprn(toprn) In(in), Out(out), MdIn(mdin), Print(print), tara(tara), bl kl(blkl), bl hm(blhm) MdOut(mdout), EIn(ein), EOut(eout) Mdout1(mdout1), MdOut2(mdout2), Mdout3(mdout3), MdOut4(mdout4), Mdout5(mdout5), MdOut6(mdout6) SEtuP (seřízení vah) range (vlastní seřízení), G (váha při odlehčení), G (závaží pro zatížení) Elim (limity pro ext. vstupy) LIM3 (limit3), LIM4 (limit4) LIM5 (limit5) LIM6 (limit6) Mezi úrovněmi se přechází pomocí kláves nebo, klávesami a. se provádějí volby položek. Když není připojen modul externích vstupů/výstupů, jsou v menu potlačeny odpovídající položky. 13 (37)

14 5.7. Klávesnice Klávesnice obsahuje 5 kláves. Každý platný stisk je doprovázen zvukovým signálem. Klávesy mají význam podle toho, v jakém režimu je program vyhodnocovacího zařízení: klávesa základní režim vážení probíhá test displeje uvnitř menu editace neprobíhá editační režim poslední položka menu editace probíhá tárování vah přepínání Tara Fix (On/Off) přechod na předchozí úroveň menu 1) bliká 1.místo zleva - zrušení editace (zobrazí se původní hodnota) 2) uvnitř čísla posun editovaného místa vlevo nulování vah, zrušení táry posun o položku zpět zvyšování hodnoty editované pozice přepínání zobrazení Brutto/Netto posun o položku vpřed snižování hodnoty editované pozice test displeje (On/Off) přepíná zobrazení na displeji mezi základním a editačním režimem ( V případě že došlo k editaci vyvolá výzvu k zápisu do pevné paměti.) tisk (výstup na PC) přechod na následující úroveň menu vstup do editace 1) bliká poslední místo vpravo ukončení editace čísel (potvrzení změny) pouze v pracovní paměti 2) uvnitř čísla posun na další řád čísla ukončení editace čísel (zapsání změny) a výstup z menu 5.8. Data a jejich editace Hesla k uvolnění editace Pro zamezení neoprávněného nebo nechtěného přepsání hodnot důležitých parametrů, má vyhodnocovací zařízení zavedeno několik skupin dat s různými úrovněmi oprávnění k jejich editaci. Tato skutečnost umožňuje v provozu omezený přístup pracovníkům obsluhy k nastaveným parametrům. Zadání a rušení hesel je názorně ukázáno v následující kapitole. Systém automaticky rozpozná, zda se bude editovat parametr, který je chráněn a vyzve obsluhu k zadání hesla. Zadané heslo poté zůstává platné až do vypnutí zařízení. Vyjímkou je zadání hesla servisního režimu při zadaném heslu pro editaci. Zadání hesla servisního režimu (vyšší oprávnění) automaticky povoluje editaci i nižší úrovně. Hodnotu hesla pro editaci je možno změnit pomocí počítače příslušným podpůrným programem. Data v jednotlivých skupinách se rovněž liší způsobem jejich trvalého uložení. Kromě skupiny d) je nutno data pro jejich uchování i po vypnutí zařízení provést jejich uložení do trvalé (nevolatilní) paměti. Postup uložení pro skupinu a) a b) je uveden v příkladu kapitoly , pro skupinu c) v kap Jednotlivé skupiny oprávnění: a) data s editací bez omezení Do této skupiny patří např. limity a dále hesla k zadání úrovně oprávnění b) data chráněná heslem 14 (37)

15 Heslo je implicitně zadáno 311. Po zadání správného hesla a potvrzení se zobrazí tečka na prvním místě displeje. Do této skupiny patří všechny parametry, které modifikují chování vyhodnocovacího zařízení (např. parametry komunikace atd.) s vyjímkou seřizovacích parametrů majících vliv na měronosné vlastnosti zařízení. c) data s možností editace jen v servisním režimu Servisní režim (viz kap.5.11.) je uvolněn zadáním hesla servisního režimu. Pro zadání hesla "932215" platí stejné podmínky jako pro skupinu b). Uvolnění servisního režimu umožňuje rovněž editovat hodnoty dat v nižších prioritách. Uvolnění servisního režimu je indikováno blikající tečkou před prvním místem displeje. (Je-li na prvním místě něco zobrazeno, bliká celé první místo.) Do této skupiny patří veškeré seřizovací parametry. d) needitovatelná data - proměnné Data, která jsou "produktem" zařízení a je možno je pouze prohlížet, stejně jako data ve skupině b) a c) bez zadání hesla. Upozornění: Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého seřizovacího parametru a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (viz kap ) Zadávání a rušení hesel - editace Do zadávání hesel systém vstoupí automaticky, jestliže heslo ještě nebylo zadáno a požaduje se editace parametru, který je heslem chráněný. Příklad změna koeficientu SW filtrace (parametr SFILTR ve skupině Tusr): 1. Nalezení parametru, který se má změnit: Zobrazení po stisku klávesy : Přechod na položku Other (vstup k dalším skupinám) 2x stisk. Přechod na další úroveň menu stisk. Zobrazí se např: Přechod ke skupině uživatelských parametrů - 2x stisk. 15 (37)

16 Přechod na další úroveň menu stisk. Zobrazí se např: Přechod na parametr SFiltr - stisk. Zobrazení hodnoty parametru stisk. Zobrazí se např:: 2. Vstup do editace zadání hesla: Vstup do editace - stisk : Jelikož nebylo heslo ještě zadáno, vyvolá se automaticky dialog pro zadání hesla. Dalším stiskem vstoupí do editace hesla se Je třeba zadat heslo 311. Siskne se klávesa.tolikrát, až se rozbliká místo stovek, pak se stiskne 3x klávesa, přejde se na místo desítek, stiskne se klávesa a totéž na místě jednotek. Výsledek: 16 (37)

17 Zadané heslo se potvrdí stiskem. Před prvním místem se rozsvítí desetinná tečka. Nyní lze stejným způsobem zadat hodnotu filtru, např. na Uložení do pevné paměti: Po zadání a potvrzení hodnoty se stiskne klávesa pro přechod do základního režimu. Jelikož ale byla provedena změna parametru, systém před výstupem z editačního režimu tuto skutečnost detekuje a automaticky provede nabídku pro uložení do pevné paměti. Na displeji se zobrazí: V této chvíli jsou možné tři postupy. 1) Jsme si vědomi správnosti postupu - provedení zápisu do pevné (nevolatilní) paměti stisk 2x provede zápis změn do pevné paměti. 2) Nejsme si jisti, že je vše správně návrat k původnímu stavu stisk provede nahrání dat z pevné paměti, tj. provedené změny anuluje. 3) Budeme editovat ještě další parametry a uložení provedeme až nakonec (všechny uložíme naráz) stisk (provede se návrat do základního stavu s neuložením změn). Dialog zápisu se objeví při dalším výstupu z editačního režimu. Obdobným způsobem se systém zachová při změně parametrů v servisním režimu. Zde se zobrazí dialog pro zápis parametrů do pevné paměti parametrů EEPROM. Zápis do této paměti má za následek zvýšení čísla seřízení o jednu a tím ztrátu případného úředního ověření. Zobrazení před zápisem do EEPROM: Poznámka: Tento popis platí pouze, nebylo-li po zapnutí menu posud listováno. V opačném případě je třeba zařízení vypnout a zapnout nebo interaktivně upravit počty stisků kláves nebo 4. zrušení hesel (ukončení možnosti editace): Zrušení zadaných hesel je možné docílit přechodem z editačního do základního režimu opakovanými stisky klávesy nebo vypnutím přístroje. 17 (37)

18 Poznámka: Změna a nastavení hesla pro editaci lze provede pomocí počítače po nainstalování podpůrných programů - viz kap Vlastní editace K editaci je možno přistoupit, pouze je-li editace parametru v danou chvíli možná. Systém automaticky povoluje editaci dat dle konkrétního oprávnění k editaci (viz předchozí odstavec). Editace se provede zadáním nové číselné hodnoty pomocí kláves,,, a potvrzením editace ( klávesa ). Při chybě editace lze editaci opustit, tj. vrátit se k původní hodnotě opakovaným stiskem klávesy, která zruší provedené zadání a tím je umožněno zadat správnou hodnotu znovu. Po dalším stisku této klávesy se zruší zobrazení hodnoty parametru a zobrazí se jeho symbolický název. Dalšími opakovanými stisky klávesy se přechází k nižším úrovní menu až do výstupu z editačního režimu do základního. Klávesy, způsobí snížení / zvýšení editované pozice o 1 znak Binární vstupy a výstupy Vyhodnocovací zařízení je vybaveno 2 binárními vstupy a 2 binárními výstupy, jež jsou vyvedeny na konektor. Vstupy i výstupy jsou galvanicky oddělené od obvodů vyhodnocovacího zařízení. Společné vývody vstupů i výstupů se připojí na výstupní svorku externího zdroje napětí. Polarita zdroje je libovolná. Od verze soft. verze 107 je možno počet vstupů/výstupů rozšířit externím modulem o 4 vstupy + 4 výstupy. Externí modul se připojuje na konektor sériového výstupu. (viz kap. 3.3.) Program si po zapnutí otestuje přítomnost modulu a v případě, že je detekován, vypíše se na displeji hlášení "IO 232". Od této chvíle se kontroluje komunikace s modulem. Při rozpadu spojení se nahlásí chyba "Err-9". Zapojení těchto externích vstupů/výstupů se provede dle dokumentace k modulu. Příklady zapojení vstupů / výstupů: 1. Využití vnitřního zdroje k napájení vstupů: VT Zapojení vstupů a výstupů s vnějším zdrojem: VT 6310 Zapojení konektoru vstupů a výstupů je uvedeno v kap (37)

19 Poznámky: - Vnitřní zdroj nesmí být použit k napájení výstupních relé. - Odpory ve vstupech druhého příkladu slouží pro omezení vstupního proudu při napájení 24V. Při napájení 12V se mohou odpory vypustit. - Při opačné polaritě externího napájení je třeba přepólovat blokovací diody u výstupních relé Vstupní funkce Funkce vstupů jsou 4. Vstup se přiřadí funkci zvolením čísla vstupu (1 a 2 pro vestavěné vstupy, 3 až 6 při rozšíření počtu vstupů externím modulem) Jsou to tyto funkce: - Print tisk dle substitučního řetězce - tara automatické vytárování - blkl blokování klávesnice - blhm blokování zobrazení hmosnosti Výstupní funkce Výstupních funkcí je 7. Funkce se přiřadí výstupu zvolením čísla funkce do parametru módu zvoleného výstupu (Mdout1 a Mdout2 pro vestavěné výstupy, Mdout3 až Mdout6 při rozšíření počtu výstupů externím modulem) Jsou to funkce: číslo 0 vypnuto Funkce 1 komparace Netto s limitem X - sepni 2 komparace Brutto s limitem X sepni 3 komparace Netto s limitem X- rozepni 4 komparace Brutto s limitem X- rozepni 5 Údaj vah je platný 6 Vytárováno ( nenulová Tára ) 7 Stisknuta některá klávesa Poznámky: - Výstup komparací je u funkcí 1 a 2 aktivní jestliže hmotnost netto(brutto) dosáhne(přesáhne) hodnoty příslušného limitu. Výstupu 1 odpovídá limit 1, výstupu 2 limit 2, atd. (Funkce 3 a 4 fungují opačně, tj. výstup je aktivní, pokud je hmotnost menší.) - V příslušných stavových bitech vah je informace o komparacích i v případě, že je zvolena jiná funkce výstupů než výstup komparací. Pak je ve stavových bitech stav komparace s Netto hmotností. Když je použita jedna z funkcí 1 až 4, pak se komparace i ve stavovém bitu řídí zvolenou funkcí. Stavové bity komparací lze takto použít při sériové komunikaci s nadřazeným systémem a přitom výstupy použít pro jinou funkci. 19 (37)

20 5.10. Sériový kanál Vyhodnocovací zařízení VT 6310 je vybaveno galvanicky neodděleným sériovými kanálem RS 232c. Kanál je vyveden na konektor CANNON DB9V. Parametry spojení jsou 1200 až 9600 Bd, 8 bitů, bez parity a 1 stop bit. Kanálu lze přiřazovat různé funkce dle připojeného návazného zařízení. Nastavení se provede ve skupině "comun"- komunikace. Možnosti přiřazení jsou následující : Hodnota Prot Činnost Význam 0 protokol EBUS 1 tiskárna 2 výstup pro D/A brutto 3 výstup pro D/A netto protokol sloužící pro seřizování a diagnostiku, uživatelská komunikace na krátké vzdálenosti tisk údajů prostřednictvím substitučního řetězce rychlý výstup pro D/A převodník pro získání analogového výstupu 4 vzdálený displej připojení vzdáleného displeje 5 protokol APOST protokol pro Českou poštu 6 FP Simatic připojení rozhraní "free port" PLA Simatic Připojení tiskárny K vyhodnocovacímu zařízení lze připojit tiskárnu se sériovým vstupem komunikující v protokolu Xon/Xoff, Epson kompatibilní. Implicitní nastavení tisku Pro tisk je k dispozici substituční řetězec max. 100 znaků. Řetězec lze, kromě z klávesnice rovněž editovat po instalaci podpůrných programů na počítači. Substituční řetězec může kromě běžných znaků obsahovat navíc speciální (substituční) znaky popsané v kap Editace z panelu probíhá v dekadickém formátu kódu znaků. Na displeji se před kódem znaku zobrazuje rovněž posice editovaného znaku v řetězci. Řetězec se ukončuje zadáním kódu 0. Tisk lze aktivovat dvěma způsoby: pomocí klávesnice klávesou Tisk nebo událostí dle parametru MaPr (automatický tisk). Implicitní obsah tiskového řetězce: " ~ <CR><LF>" způsobuje tisk jednoho řádku netto hmotnosti ve formátu: hh.hhh jj, kde hh.hhh - je netto hmotnost jj - jsou jednotky hmotnosti Připojení D/A převodníků Tento výstupní kanál může vysílat nepřetržitý sled hodnot pro D/A převodník číslicového signálu na proudový výstup 4 až 20 ma. ( typ IKONV 02 ) Výstupní signál se skládá ze dvojic bytů, ve kterých je zakódována 14ti bitová informace (cca 0 až 16000). Tato informace se přejímá z vnitřní proměnné vyhodnocovacího zařízení Brutto nebo Netto. Pro možnost úpravy výstupního signálu na jiný rozsah jsou zavedeny parametry Qo a Ko. Výstupní signál se počítá dle vztahu: Q _ out vaha qo = ko * HMV 20 (37)

21 kde: q_out je výstupní signál 0 až dílků (při překročení rozsahu je vysílána krajní mez). ko, qo je normalizační koeficienty (ko je implicitně nastaven = zesílení 1). vaha brutto (protokol 2) nebo netto (protokol 3) údaj hmotnosti HMV vnitřní hodnota reprezentující rozsah vah Připojení vzdáleného displeje Na výstup sériového kanálu RS 232c je možno připojit vzdálený displej se sériovým vstupem RS232. Komunikace probíhá dle technického popisu displeje. Na displeji se zobrazuje zobrazení dané substituční řetězcem pro tisk, viz kapitola Výstup na displej se děje bez zpětné kontroly (zpětného hlášení displeje). Parametrem ToPrn lze ovlivnit rychlost výstupu. Nenulová hodnota tohoto parametru určuje časový interval výstupu v jednotkách 0.1 s Připojení počítače Při komunikaci s vyhodnocovacím zařízením pomocí protokolu EBUS je nutné připojit počítač na výstup Com1. Komunikaci vah s počítačem probíhá v protokolu EBUS viz kap.6. Pro komunikaci vah s počítačem v tomto protokolu je rovněž dodáván soubor podpůrných programů, jejichž instalace je popsána v dalším odstavci. Pomocí těchto programů je umožněna např. editace substitučního řetězce, prohlížení popř. editace vnitřních dat vyhodnocovacího zařízení atd Instalace podpůrných programů Spusťte Windows (verze W95 a vyšší), poté zasuňte do počítače disketu, dodanou výrobcem. V adresáři instalační diskety najděte soubor "Vtp_setup. exe a spusťte jej. Tím se spustí standardní instalátor podpory. Dále postupujte podle pokynů instalátoru. Po ukončení instalace se zobrazí hlášení o úspěšné instalaci a programy budou uloženy do nabídky Start a případně na pracovní plochu. Počítač je tak připraven na spolupráci s vahami. (Počítač musí být samozřejmě vybaven alespoň jedním standardním sériovým portem.) Tvorba substitučního řetězce Je možná pomocí editoru substitučních řetězců nebo z klávesnice. Substituční řetězec je v podstatě text, který se vytiskne na tiskárně. Některé znaky mají při tvorbě substitučního řetězce speciální význam. Tyto znaky jsou před tiskem nahrazeny substituovány jiným textem - významem. Pokud je nutné zobrazit přímo tento znak, uvede se znak v řetězci 2x za sebou. Význam speciálních znaků # - volba způsobu zobrazení pro tiskárnu - (zaslání řídících znaků) - za tímto znakem (kód 23H) následují max. 3 číslice představující kód (max 254), který se zašle na připojenou tiskárnu. U tiskárny slouží tento znak k jejímu nastavení, např. tučný. proložený tisk apod. - viz manuál tiskárny. Znak s kódem 255 nelze vyslat. & - substituce dat vyhodnocovacího zařízení - za tímto znakem (kód 26H) následují max. 3 číslice představující adresu proměnné (parametru). Proměnná se vytiskne od současné pozice kurzoru včetně případné desetinné tečky. Šířka tisku závisí na typu proměnné (parametru) - pohybuje se od 3 do 11 znaků. - ukončení číselného parametru - tento znak (kód 7CH) nelze nijak vytisknout. Slouží k ukončení číselného parametru, má-li bezprostředně za ním následovat tisk číslic. Příklad: zadání #151 vytiskne ASCII znak o kódu 151, zatímco "#15 1" přepne tiskárnu na úzký font a vytiskne znak 1. ~ - tisk netto hmotnosti - Tento znak způsobí tisk netto údaje hmotnosti ve formátu jako na displeji, včetně příslušných jednotek hmotnosti.! - tisk brutto hmotnosti - Tento znak způsobí tisk brutto údaje hmotnosti ve formátu jako na displeji, včetně příslušných jednotek - tisk táry - Tento znak způsobí tisk táry, včetně příslušných jednotek hmotnosti. 21 (37)

22 Zvláštní substituční znaky, sloužící především pro programování výstupu na externí displej. Je možné je však použít i jinak, např. formátovaný tisk, nebo výstup na PC $ - výstup netto hmotnosti (pevná délka) - Tento znak způsobí výstup netto hmotnosti ve formátu jako na displeji s tím rozdílem, že šířka zobrazení (počet vystupujících znaků) se volí následným číselným parametrem (obdoba substitučního znaku &). Slouží pro tisk nebo výstup na počítač s pevnou délkou zprávy (např. pro výstup na externí displej.) Obsahuje-li údaj desetinný oddělovač, je tento zahrnut do délky zprávy. Např: $5 způsobí výstup: 'SP' '0' '.' '0' '0' ( SP je mezera) % - výstup brutto hmotnosti (pevná délka) - Obdoba znaku $ - výstup brutto. ^ - výstup kontrolního součtu - Tento znak způsobí výstup kontrolního součtu předchozích dvou substitucí. Je-li výstup doplněn ještě dalšími znaky, lze tento kontrolní součet ovlivnit ještě následným parametrem, který se k původní hodnotě kontrolního součtu přičte. Výpočet se provádí aritmetickým součtem ASCII kódu znaků modulo 256. Např: Je-li hmotnost z předchozího příkladu stále nulová, způsobí $5^ výstup: 'SP' '0' '.' '0' '0' #222 ( znak o kódu 222 nebo v hexa-kódu 0xde) 20h + 30h + 2Eh + 30h + 30h = 0Deh = 222 Je-li předchozí výstup doplněn jednotkami, např. $5 kg, je třeba, pokud je nutno použít kontrolní součet, substituční řetězec doplnit takto: $5 kg^242 a tento řetězec způsobí výstup: 'SP' '0' '.' '0' '0' 'SP' 'k' 'g' #208 (0xd0) Poznámka: Vyjde-li kontrolní součet jako znak o kódu 16, je tento znak zdvojen ( opakuje se 2x za sebou ) Protokol Apost Parametry přenosu jsou 9600 Bd (bez ohledu na nastavení parametru bdrt), 8 bitů, 1 stopbit, lichá parita. Protokol se aktivuje hodnotou 5 v parametru Prot ve skupině comun. Protokol přenosu umožňuje tyto funkce: čtení hmotnosti, statusu, výrobního čísla, softwarové verze VT 6310, čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti, provedení nulování a tárování. Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Předpokládá se, že se váhy chovají jako podřízená stanice (přenos je řízen ze strany nadřízené stanice). KOMUNIKAČNÍ SEKVENCE - OBECNÝ POPIS Komunikaci zahajuje nadřízená stanice vysláním příkazu. Příkaz je ve všech sekvencích označen 1.) Formát příkazu: 1. 23H, XX, CDR, 0AH Podřízená stanice vyšle odpověď, která je ve všech sekvencích označena 2.) Formát odpovědi: 2. 23H, CDA, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Význam uvedených zkratek: 23H XX start byte oddělovací byte libovolné hodnoty CDR kód příkazu (seznam kódů: 10H, 12H, 16H, 18H, 1AH, 1CH, 14H, 20H) 0AH 0DH stop byte oddělovací byte 22 (37)

23 CDA kód odpovědi (možné kódy: 11H, 13H, 17H, 19H, 1BH, 1DH, 15H, 21H) DT přenášená data ST status byte (3XH) CHK kontrolní suma (exlusive-or prvních deseti bytů) Význam jednotlivých bitů statusu: bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 uklidněno úzká nula údaj hmotnosti Netto je záporný neúspěšné provedení operace vždy 1 vždy 1 vždy 0 vždy 0 JEDNOTLIVÉ TYPY KOMUNIKAČNÍCH SEKVENCÍ Čtení hmotnosti 1. 23H, XX, WH, 0AH 2. 23H, 11H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = Hodnota hmotnosti Netto v ASCII znacích (30H až 39H). Při překročení údaje hmotnosti přes délku datové zóny se přenášejí znaky 3FH a je nastaven bit 3 statusu (tento bit je také nastaven, pohybuje-li se údaj hmotnosti mimo meze váživosti). Čtení statusu 1. 23H, XX, 12H, 0AH 2. 23H, 13H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Čtení výrobního čísla A 1. 23H, XX, 16H, 0AH 2. 23H, 17H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = 12345" - hodnota horních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích Čtení výrobního čísla B 1. 23H, XX, 18H, 0AH 2. 23H, 19H, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT = 54321" - hodnota dolních 5 číslic výrobního čísla v ASCII znacích Čtení softwarové verze 1. 23H, XX, 1AH, 0AH 2. 23H, 1BH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota softwarové verze v ASCII znacích (30H až 39H). Čtení polohy desetinné tečky údaje hmotnosti 1. 23H, XX, 1CH, 0AH 2. 23H, 1DH, DT, DT, DT, DT, DT, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH DT Hodnota polohy desetinné tečky v ASCII znacích (30H až 39H). Tento údaj definuje polohu desetinné tečky údaje hmotnosti přenášené pomocí tohoto protokolu komunikace (hmotnost je potom vyjádřena v kg). Nulová hodnota reprezentuje údaj bez tečky, 1 jedno desetinné místo atd. Příklad znázornění polohy des. tečky pro 3 desetinná místa: XXX.XXX kg ( 20H, 20H, 20H, 20H, 33H) 23 (37)

24 Nulování 1. 23H, XX, 14H, 0AH 2. 23H, 15H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Úspěšné provedení operace (nulování) indikuje bit 3 statusu. Je-li nastaven, operace nebyla korektně provedena, je-li nulový, byla operace úspěšná. Neúspěch při nulování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo zónu nulování. Tárování 1. 23H, XX, 20H, 0AH 2. 23H, 21H, 30H, 30H, 30H, 30H, 30H, 0DH, ST, 0DH, CHK, 0AH Indikace úspěšnosti provedení operace tárování je stejná jako v předchozím případě. Neúspěch při tárování může nastat, když je údaj hmotnosti mimo meze váživostí nebo není-li údaj hmotnosti uklidněn FreePort Simatic V poloze Protk = 6 je na sériovém kanálu podporován speciální způsob komunikace, odvozený od protokolu EBUS, který se liší pouze tím, že odezva na příkazy EBUS (odpovědi z VT6310) je vždy "obalena" znakem 05h jako prefix a 04h jako postfix. Jinak platí popis protokolu EBUS, včetně jeho specifikace pro zařízení VT (37)

25 5.11. Servisní režim Servisní režim slouží pro editaci měronosných parametrů, opravy, zjišťování přesnosti, nastavování a seřizování vah a jejich zapisování do paměti EEPROM. Vstup do servisního režimu je uvolněn zadáním hesla (pevně nastaveno na ), postup viz kap Číslo seřízení Pokud dojde po uvolnění servisního režimu ke změně některého ze seřizovacích parametrů a uložení této změny do paměti EEPROM, má to za následek zvýšení tzv. čísla seřízení (číslo se zvýší o jednu). Toto číslo je možné zobrazit ve skupině "Ld dt" data váhy v položce "n_adj". Číslo seřízení slouží k evidenci provedených změn. Vynulovat ho lze pouze při nahrání implicitních dat do paměti EEPROM dle pokynů v kap Poznámka: Uložení měronosných parametrů rovněž automaticky provede uložení ostatních parametrů do nevolatilní paměti. (viz kap. 5.8) Vynulování čísla seřízení, nastavení výchozího stavu Po odstranění plombovací přelepky (!!! ztráta záruky!!! ) se propojí propojka 2 na desce PS. Potom se vyhodnocovací zařízení zapne. Na displeji se vypíše návěst Err- 9A. Na to se propojka vyjme a stiskne se klávesa. Tento stisk způsobí inicializaci paměti EEPROM (nahrání implicitních dat do paměti) se současným vynulováním čísla seřízení. Stisk jiné klávesy tuto funkci neprovede. Další možností inicializovat paměť EEPROM je povelem IMPLIC po sériovém kanálu, ovšem bez možnosti vynulování čísla seřízení. Další funkcí tohoto postupu je možnost inicializovat obsah trvalé (nevolatilní) paměti parametrů tzv. tovární nastavení. Po prvním stisku klávesy (bez ohledu, zda byla inicializována paměť EEPROM) se zobrazí hlášení "Err-12". Nyní se stiskem klávesy parametrů. Stiskem jiné klávesy se inicializace neprovede. provede inicializace trvalé paměti 25 (37)

26 6.. SPECIFIKACE PROTOKOLU EBUS Vyhodnocovací zařízení VT 6310 podporuje komunikaci s připojeným počítačem PC dle firemního protokolu EBUS. V protokolu je implementováno rozšíření, umožňující propojit více vah do sériové smyčky a to na principu vyslání adresační sekvence. Pokud není tato sekvence vysílána, chová se protokol stejně jako standardní EBUS. Adresační sekvence sestává z dvojice znaků, následující za povelem komunikačního resetu. První znak je písmeno A (kód 65) a druhý znak je vlastní adresa stanice, kód tohoto znaku musí být shodný s parametrem adresa. Stanice, která je "zaadresována" přijímá přicházející povely a zpracovává je, ostatní stanice data jen přenášejí ze vstupu na výstup. Tento stav trvá až do "odadresování stanice povelem reset komunikace Obecný popis Tato kapitola obsahuje základní informace týkající se obecně komunikace zařízení vyrobených v a.s. Tonava a jejich propojení, nastavení komunikačních parametrů a komunikačního protokolu včetně několika příkladů. Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení osobní počítač - vyhodnocovací zařízení, kde osobní počítač má nadřazenou funkci, nebo vyhodnocovací zařízení - tiskárna, kde je nadřazeno vyhodnocovací zařízení (vysílá pokyny tiskárně). Komunikační provoz zařízení Tonava a.s. po sériové lince je řízen podle firemního protokolu EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení a slouží především pro seřizování a diagnostiku zařízení. Protokol umožňuje číst data z vah a měnit data uživatelsky ovlivnitelná. Pokusu změnit data (parametry), které mají vliv na metrologické vlastnosti, je zamezeno zablokováním vah a zobrazením chybového hlášení Err-90. Tato data lze měnit pouze ve speciálním režimu oprávněnou osobou. Zajištění spojení Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS232c. Pro vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, a pro větší vzdálenosti potom spojení podle normy TTY nebo Rs422. Pro spojení jsou použita pouze vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. Konektory Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven kabelovými zásuvkami. Cannon 09-9 kolíků Cannon kolíků 26 (37)

27 Cannon 9 kolík Cannon 25 kolík signál význam 3 2 TXD vysílaná data 2 3 RXD přijímaná data 7 4 RTS výzva k vysílání 8 5 CTS uvolnění pro vysílání 6 6 DSR data připravena 5 7 GND signálová zem 1 8 DCD detekce přítomnosti dat 4 20 DTR datový kanál připraven 9 22 RI indikátor volání Zapojení kabelů Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup. Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím obrázku zobrazeno čárkovaně. Parametry spojení Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení. Základními parametry jsou: přenosová rychlost 1200Bd významových bitů 8 parita žádná stop bit 1 Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení uskutečnit. Komunikační protokol Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně. 27 (37)