Kyvně přímočaré upínky CLR

Transkript

1 Kyvně přímočaré upínky CLR

2 Popis funkce Kyvně přímočaré upínky CLR se používají pro upínání všeho druhu. Díky kombinaci přímočarého a kyvného pohybu je vkládání a vyjímání obrobku možné i přes oblast pohybu upínacího ramena. Přitom lze volit mezi kyvem doprava nebo doleva a od 40 se CLR dodává také s přímočarým pohybem. upínací rameno: dodává se jako příslušenství Optimální nabídka Přizpůsobivost Snadná montáž Praktické jednoduchá mechanika robustní konstrukce dlouhá životnost malé náklady na pořízení, montáž a údržbu novinka: CLR s ochranou proti prachu a prostředí při sváření dodatečně nastavitelný směr kyvu kompaktní rozměry pro omezené montážní poměry připojovací obrazec odpovídá normě ISO 187, takže lze použít patková a přírubová upevnění ze sortimentu příslušenství dle norem vnitřní závity na předním a zadním víku umožňují snadnou montáž válce přímo nebo prostřednictvím upevňovacího příslušenství upínací palce včetně nasazovacího pryžového krytu pro ochranu citlivých ploch jako příslušenství lze dodat upínací palec je libovolně nastavitelný v úhlu 360 lze opravit sadou opotřebitelných dílů odpovídající příslušenství jako jsou hadice, škrticí ventily a šroubení s nástrčnými koncovkami směr kyvu kyv doprava kyv doleva přímý pohyb Směr pohledu shora ze strany pístnice, pístnice zajíždí. Kyv ve směru hodinových ručiček. Směr pohledu shora ze strany pístnice, pístnice zajíždí. Kyv proti směru hodinových ručiček. internet: změny vyhrazeny 017/05

3 přehled periférií Upevňovací prvky a příslušenství 1 patková upevnění HNA upevnění přírubou FNC 3 upínací palce CLR- -FS 4 čidla SME/SMT 5 krycí lišty do drážky ABP-5-S 6 jednosměrné škrticí ventily GRLA 7 šroubení s nástrčnou koncovkou QS popis strana/internet pro přední nebo zadní víko 14 pro zadní víko 15 skládá se z upínacího palce, upevňovacího šroubu, upínacího šroubu, kontramatice 15 a ochranné krytky lze integrovat do profilové trubky pohonu 17 pro ochranu kabelu čidla a drá ky pro čidla před nečistotami 17 pro regulaci rychlosti 16 pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem qs 017/05 změny vyhrazeny internet: 3

4 typové značení u CLR 1 10 R P A typ dvojčinný pohon CLR kyvně přímočará upínka pístu upínací zdvih směr kyvu R doprava L doleva G přímo 1 tlumení P pružné dorazy na obou stranách indikace poloh A pro čidla varianty K11-R8 s ochranou proti prachu a prostředí při sváření generace B řada B 3 1 pouze pro pístu mm pouze pro pístu 5 63 mm 3 pouze pro pístu 3 mm 4 internet: změny vyhrazeny 017/05

5 Funkce -N- průměr 1 63 mm -T- upínací zdvih 10, 0, 50 mm -W- CLR- CLR- -K11-R8 Obecné pístu připojení pneumatiky M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx závit na pístnici M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 provozní médium stlačený vzduch dle normy ISO :010 [7:4:4] upozornění k provoznímu/ mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) řídicímu médiu konstrukce píst pístnice trubka válce tlumení pružné dorazy na obou stranách indikace poloh pro čidla upevnění průchozími dírami vnitřním závitem příslušenstvím montážní poloha libovolná rozsah upnutí mm před dosa ením koncové polohy upínací zdvih 1) celkový zdvih ) směr kyvu doprava, doleva doprava, doleva, přímo úhel kyvu [ ] 90 ±4 90 ±3 90 ± 1) Upínací zdvih odpovídá přímočaré části zdvihu, která slouží k upnutí. ) Celkový zdvih je součtem upínacího zdvihu a zdvihu během kyvu. Provozní a okolní podmínky provozní tlak [bar] 10 teplota okolí 1) [ C] odolnost korozi KBK ) 1) Berte ohled na rozsah použití čidel. ) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 017/05 změny vyhrazeny internet: 5

6 Síly [N] bez upínacího palce pístu teoretická upínací síla při 6 barech Síly [N] s upínacím palcem CLR- -FS, 5 mm před koncem zdvihu pístu efektivní upínací síla při tlaku bary bary barů Materiály funkční řez základní typ K11-R8 s ochranou proti prachu a prostředí při sváření kyvně přímočará upínka základní typ K11-R8 1 pístnice silně legovaná ocel, nerezová silně legovaná ocel, nerezová, s povrchovou úpravou přední a zadní víko tvárný legovaný hliník, potažený 3 trubka válce tvárný legovaný hliník, hladce eloxovaný 4 spojovací rouby pozinkovaná ocel 5 tvrdý stírací krou ek polyfenylensulfid, ohnivzdorný těsnění nitrilkaučuk, polyuretan Hmotnosti [g] pístu základní typ hmotnost výrobku při zdvihu 10 mm mm mm varianta K11-R8 hmotnost výrobku při zdvihu 10 mm mm mm internet: změny vyhrazeny 017/05

7 Maximální přípustný moment setrvačnosti J 0 m 1 l 1 m l = hmotnost upínacího ramena = délka upínacího ramena = hmotnost roubu = vzdálenost mezi roubem a pístnicí -H- upozornění Přípustný moment setrvačnosti na pístnici závisí na rychlosti válce. Zjednodušeně lze tento moment vypočítat z následující rovnice. K výpočtu také poslouží software Moment setrvačnosti, který naleznete v elektronickém katalogu. maximální přípustný moment setrvačnosti: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Moment setrvačnosti J v závislosti na čase t potřebném pro jednoduchý zdvih 1 16 zdvih 10 mm zdvih 0 mm 0 5 zdvih 10 mm zdvih 0 mm 017/05 změny vyhrazeny internet: 7

8 Maximální přípustný moment setrvačnosti J 0 m 1 l 1 m l = hmotnost upínacího ramena = délka upínacího ramena = hmotnost šroubu = vzdálenost mezi šroubem a pístnicí -H- upozornění Přípustný moment setrvačnosti na pístnici závisí na rychlosti válce. Zjednodušeně lze tento moment vypočítat z následující rovnice. K výpočtu také poslouží software Moment setrvačnosti, který naleznete v elektronickém katalogu. maximální příp. moment setrvačnosti: J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Moment setrvačnosti J v závislosti na čase t potřebném pro jednoduchý zdvih 3 40 zdvih 10 mm zdvih 0 mm zdvih 0 mm zdvih 50 mm 8 internet: změny vyhrazeny 017/05

9 Montáž upínacího palce krok 1 krok Umístěte upínací palec na kuželovou část pístnice. Zašroubujte upevňovací šroub do závitu na pístnici tak, aby upínacím palcem bylo možné ještě otáčet. Pístnici přidržte stranovým klíčem za plochu pro klíč. Upínací palec otáčejte druhým stranovým klíčem tak, aby byl nasměrován podle požadované úlohy. krok 3 Dotáhněte upevňovací šroub níže uvedeným dotahovacím momentem. Dotahovací momenty [Nm] pístu max. dotahovací moment šroubu upínacího palce 1, H- upozornění Při použití upínacího palce Festo nemusíte nic počítat. Příslušenství je navrženo pro pohon tak, aby jej bylo možno provozovat bez škrcení při maximálním přípustném tlaku. Při montáži vlastních upínacích ramen je nutné ověřit následující hodnoty a výpočty. Maximální přípustná délka upínacího ramene l v závislosti na provozním tlaku p l p [bar] 1/16 0/5 3/40 50/63 017/05 změny vyhrazeny internet: 9

10 Rozměry základní typ 1 63 modely CAD ke stažení + = přičíst upínací zdvih ++ = přičíst x upínací zdvih varianta K11-R = přičíst upínací zdvih ++ = přičíst x upínací zdvih AF BG B E EE H KF L1 L L3 L ,5 M3 60,6 1,8 17 3,5 3, M4 6,5 3,5 M5 0 35,5 79,5 43,8 19,5 4,75 M6 5 8,4 39,5 8,5 46, ,9 8, , , M8 4, ,5 10,15 10,5 54,3 Gx 50 65,5 1,7 117,9 58,8 7 38, M10 7, ,5 14, 14,9 6,75 L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß ,1 18, ,9 M4 10, , , ,7 7, M5 16, ,3 6 4,5 3 31,5 3,5 9,9 16 M6 0, ,7 38 7,5 7,5 8, ,3 46,5 10,3 0 M8 0, ,5 56,5 K11-R8 10 internet: změny vyhrazeny 017/05

11 Údaje pro objednávky směr kyvu doprava typ pístu zdvih č. dílu typ CLR-1-10-R-P-A CLR-1-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-16-0-R-P-A CLR-0-10-R-P-A CLR-0-0-R-P-A CLR-5-10-R-P-A CLR-5-0-R-P-A CLR-3-10-R-P-A-B CLR-3-0-R-P-A-B CLR R-P-A CLR-40-0-R-P-A CLR-50-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-63-0-R-P-A CLR R-P-A Údaje pro objednávky směr kyvu doprava, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ CLR-5-10-R-P-A-K11-R CLR-5-0-R-P-A-K11-R CLR-3-10-R-P-A-B-K11-R CLR-3-0-R-P-A-B-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-40-0-R-P-A-K11-R CLR-50-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-63-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R8 017/05 změny vyhrazeny internet: 11

12 Údaje pro objednávky směr kyvu doleva typ pístu zdvih č. dílu typ CLR-1-10-L-P-A CLR-1-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-16-0-L-P-A CLR-0-10-L-P-A CLR-0-0-L-P-A CLR-5-10-L-P-A CLR-5-0-L-P-A CLR-3-10-R-P-A-B CLR-3-0-L-P-A-B CLR L-P-A CLR-40-0-L-P-A CLR-50-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-63-0-L-P-A CLR L-P-A Údaje pro objednávky směr kyvu doleva, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ CLR-5-10-L-P-A-K11-R CLR-5-0-L-P-A-K11-R CLR-3-10-L-P-A-B-K11-R CLR-3-0-L-P-A-B-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-40-0-L-P-A-K11-R CLR-50-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-63-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R8 1 internet: změny vyhrazeny 017/05

13 Údaje pro objednávky pouze přímý pohyb typ pístu zdvih č. dílu typ CLR G-P-A CLR-40-0-G-P-A CLR-50-0-G-P-A CLR G-P-A CLR-63-0-G-P-A CLR G-P-A Údaje pro objednávky pouze přímý pohyb, s ochranou proti prachu a prostředí při sváření typ pístu zdvih č. dílu typ CLR G-P-A-K11-R CLR-40-0-G-P-A-K11-R CLR-50-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR-63-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R8 -H- upozornění Směr kyvu lze dodatečně snadno upravit. Příklad: Upínku CLR-1-10-R-P-A s kyvem doprava lze povolením vodicího kolíku a pootočením kulisy změnit na variantu CLR-1-10-L-P-A s kyvem doleva. 017/05 změny vyhrazeny internet: 13

14 příslušenství Patková upevnění HNA materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS ++ = přičíst x upínací zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro AB AH AO AT AU SA TR US XA KBK 1) hmotnost č. dílu typ H14 [g] , , HNA-1 5, ,75 88,5 18 7,5 86, HNA ,5 34,5 111, HNA-0 6, ,5 6 38,5 114, HNA , , HNA , , HNA , , HNA , , HNA-63 1) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo : konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. -H- upozornění Patková upevnění HNA lze pro variantu K11-R8 pou ít až od internet: změny vyhrazeny 017/05

15 příslušenství Přírubová upevnění FNC materiál: pozinkovaná ocel prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS ++ = přičíst x upínací zdvih Rozměry a údaje pro objednávky pro E FB MF R TF UF ZF KBK 1) hmotnost č. dílu typ H13 [g] , FNC-1 5, , FNC , FNC-0 6, , FNC , FNC , FNC , FNC , FNC-63 1) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo : konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Upínací ramena CLR- -FS materiály: upínací rameno: 1 40: eloxovaný hliník 50 63: silně legovaná ocel, nerezová upevňovací šrouby, upínací šrouby, kontramatice: pozinkovaná ocel ochranná krytka: neoprén ++ = přičíst x upínací zdvih pro B1 D1 L1 +1,1/ 1, L7 č. dílu typ základní typ K11-R ,5 11, CLR-1-FS ,4 1, CLR-16-FS 0 104,4 17, CLR-0/5-FS ,4 115,5 15, ,3 141,4 5, CLR-3/40-FS ,8 14, , 160,85 3, CLR-50/63-FS , 167,85 7,5 017/05 změny vyhrazeny internet: 15

16 příslušenství Údaje pro objednávky jednosměrné škrticí ventily připojení materiál č. dílu typ závit pro hadici s vnějším internet: grl pro odvětrání M5 3 kov GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D Gx GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D Gx 4 kov VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q8 Gx 6 kov GRLA-x-QS-6-RS-B GRLA-x-QS-8-RS-B pro přívod vzduchu M5 3 kov GRLZ-M5-QS-3-D GRLZ-M5-QS-4-D GRLZ-M5-QS-6-D Gx GRLZ-x-QS-3-D GRLZ-x-QS-4-D GRLZ-x-QS-6-D GRLZ-x-QS-8-D Údaje pro objednávky jednosměrné krticí ventily připojení materiál č. dílu typ závit 1) pro hadice s vnitřním internet: grla pro odvětrání M5 3 kov GRLA-M5-PK-3-B GRLA-M5-PK-4-B Gx GRLA-1/8-PK-3-B GRLA-1/8-PK-4-B GRLA-1/8-PK-6-B 1) koncovka s převlečnou maticí pouze u připojovacího závitu Gx Údaje pro objednávky hadice na stlačený vzduch ohnivzdorné materiál internet: pun tolerovány na vněj ím průměru pro pou ití v bezprostřední blízkosti míst sváření polyuretan PUN-V0 16 internet: změny vyhrazeny 017/05

17 příslušenství Údaje pro objednávky čidla do drážky T, polovodičová upevnění spínací výstup elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] internet: smt spínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar PNP kabel, 3 vodiče, SMT-8M-A-PS-4V-E-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M8D konektor M1x1, 3 piny 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M1 NPN kabel, 3 vodiče, SMT-8M-A-NS-4V-E-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0, SMT-8M-A-NS-4V-E-0,3-M8D rozpínací lze shora nasadit do drážky, vestavné do profilu válce, krátký tvar PNP kabel, 3 vodiče 7, SMT-8M-A-PO-4V-E-7,5-OE Údaje pro objednávky čidla do drážky T, jazýčková relé upevnění spínací výstup internet: sme elektrické připojení délka kabelu č. dílu typ [m] spínací nasazují se shora do drážky, vestavné do profilu válce podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce kontaktní kabel, 3 vodiče, SME-8M-DS-4V-K-,5-OE 5, SME-8M-DS-4V-K-5,0-OE kabel, vodiče, SME-8M-ZS-4V-K-,5-OE konektor M8x1, 3 piny 0, SME-8M-DS-4V-K-0,3-M8D kontaktní kabel, 3 vodiče, SME-8-K-LED-4 konektor M8x1, 3 piny 0, SME-8-S-LED-4 rozpínací podélně nasunovací do drážky, vestavné do profilu válce kontaktní kabel, 3 vodiče 7, SME-8-O-K-LED-4 Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 přímá zásuvka, M1x1, 5 pinů kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M1G5-K-.5-LE NEBU-M1G5-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M1x1, 5 pinů kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M1W5-K-.5-LE NEBU-M1W5-K-5-LE3 Údaje pro objednávky krycí li ty do drá ky T upevnění délka č. dílu typ [m] nasazením x 0, ABP-5-S 017/05 změny vyhrazeny internet: 17