Tříbodová chapadla DHDS
|
|
- Bedřich Brož
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1
2 Všeobecné údaje Přehled Přizpůsobivé možnosti použití přesné vedení čelistí v drážce T s velkou nosností silný úchop v malém prostoru možnost vystředění palců na čelistech max. opakovatelná přesnost pojištění síly úchopu pevné vnitřní krcení velké mno ství mo ností adaptace pro pohony čidla: přizpůsobivý snímač polohy pro malá chapadla u středních a velkých chapadel lze integrovat čidla volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla tlačná pru ina pro podporu nebo poji tění síly úchopu vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo Technické podrobnosti chapadlo sevřeno chapadlo rozevřeno 1 1 čelisti převodní páka 3 píst s magnetem 3 -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel Snímání polohy/řízení síly se snímačem polohy SMAT-8M analogové odměřování polohy analogový výstup 0 10 V s proporcionálními redukčními ventily VPPM plynulé nastavení síly ovládací signál 0 10 V 4 0 ma s přibližovacími čidly SMT-8G lze snímat více poloh: rozevřeno sevřeno výrobek uchopen internet: změny vyhrazeny 017/0
3 Přívody stlačeného vzduchu ze strany Možnosti upevnění velikost 16 velikosti 3, středicí kolík upevňovací šrouby Mo nosti upevnění externích palců chapadla upevňovací šrouby palec chapadla 3 středicí dutinky -H- upozornění Tato chapadla nejsou určena pro následující nebo podobné úlohy: svařování (jiskry) třískové obrábění agresivní média brusný prach 017/0 změny vyhrazeny internet: 3
4 přehled periférií Přehled periférií DHDS-16 DHDS-3, Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku Proporcionální redukční ventily VPPM aj 9 Příslušenství typ velikost popis strana/internet 1 spojovací kabely NEBU spojovací kabely NEBU 3 převodníky signálu SVE4 4 snímače polohy SMH-S1 5 středicí dutinky ZBH 6 šroubení s nástrčnou koncovkou QS 7 čidla SMT-8G 8 snímače polohy SMAT-8M 9 adaptační sady DHAA. HMSV, HAPG, HMVA aj proporcionální redukční ventily VPPM 16 spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu k vyhodnocení signálu ze snímačů polohy SMH-S adaptabilní a integrovaná čidla, pro snímání polohy pístu pro vystředění palců na čelistech 16 součástí dodávky chapadla je 6 středicích dutinek pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem qs 3, 50 pro snímání poloh pístu čidlo zespodu nepřesahuje těleso 17 3, 50 spojitě snímá polohu pístu, analogový výstup 17 se signálem proporcionálním k poloze pístu spojovací deska mezi pohonem a chapadlem k plynulému nastavení síly úchopu vppm 4 internet: změny vyhrazeny 017/0
5 typové značení DHDS 3 A NC typ DHDS tříbodové chapadlo velikost snímání poloh A připraveno pro čidla pojištění síly úchopu NC při sevření 017/0 změny vyhrazeny internet: 5
6 funkce dvojčinný pohon DHDS- -A Funkce jednočinná varianta nebo s poji těním síly úchopu při sevření DHDS- -NC -N- velikost mm -T- zdvih,5 6 mm -W- -A- servis oprav Obecné velikost konstrukce páka nucený průběh pohybu princip dvojčinný funkce úchopu 3 body pojištění síly úchopu NC NC NC počet čelistí 3 max. hmotnost každého palce chapadla 1) [g] zdvih každé čelisti [mm],5 3,9 6 připojení pneumatiky M3 M5 Gx opakovatelná přesnost ) [mm] 0,04 max. přesnost při výměně [mm] ±0, max. pracovní frekvence [Hz] 4 rotační symetrie [mm] < 0, snímání poloh snímačem polohy čidly na válce, vysílači polohy upevnění vnitřním závitem a lícovaným kolíkem montážní poloha libovolná 1) Platí pro provoz bez škrcení. ) Rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích, soustředně ke středové ose. Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak DHDS- -A [bar] DHDS- -A-NC [bar] 4 max. provozní tlak [bar] 8 provozní médium stlačený vzduch dle normy ISO :010 [7:4:4] upozornění k provoznímu/řídicímu médiu mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) teplota okolí 1) [ C] odolnost korozi KBK ) 1 1) Berte ohled na rozsah použití čidel. ) Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo : konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Hmotnosti [g] velikost DHDS- -A DHDS- -A-NC internet: změny vyhrazeny 017/0
7 Materiály funkční řez tříbodové chapadlo 1 čelisti silně legovaná ocel, nerezová záslepky polyamid 3 převodní páka sintrovaná ocel, tvrzená 4 těleso tvárný legovaný hliník, tvrdě eloxovaný 5 píst polyacetal upozornění k materiálu prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS Síla úchopu [N] při 6 barech velikost síla úchopu ka dé čelisti DHDS- -A rozevření sevření celková síla úchopu (pro výpočet třecí síly při úchopu) DHDS- -A rozevření sevření Hodnoty zatí ení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu. Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (bod otáčení čelistí). velikost max. přípustná síla F z [N] max. přípustný moment M x [Nm] 9 4 max. přípustný moment M y [Nm] 9 4 max. přípustný moment M z [Nm] /0 změny vyhrazeny internet: 7
8 Momenty setrvačnosti [kgcm ] moment setrvačnosti tříbodového chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatí eném namontovaném stavu velikost DHDS- 0,14 0,79 6,10 DHDS- -NC 0,14 0,8 6,18 Vůle čelistí Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a tělesem. Hodnoty vůlí uvedené v tabulce byly vypočteny tradiční metodou sčítání tolerancí. velikost max. vůle čelistí Sz [mm] 0,0 max. úhlová vůle čelistí ax, ay [ ] 0,5 0, Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vněj ích palců s vněj ími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle bez přídavných palců. Pro větší hmotnosti [g] musejí být chapadla škrcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit. velikost bez vněj ích palců DHDS- -A rozevření sevření DHDS- -A-NC rozevření sevření s vněj ími palci na každé čelisti (v závislosti na hmotnosti) DHDS- 100 g g g g g internet: změny vyhrazeny 017/0
9 Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. x -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel bary 4 bary 6 barů 8 barů Vněj í úchop (sevření) DHDS-16-A DHDS-3-A DHDS-50-A 017/0 změny vyhrazeny internet: 9
10 Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. x -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel bary 4 bary 6 barů 8 barů Vnitřní úchop (rozevření) DHDS-16-A DHDS-3-A DHDS-50-A 10 internet: změny vyhrazeny 017/0
11 Síla pružiny F F v závislosti na velikosti chapadla a zdvihu čelistí l zajištění síly úchopu pro DHDS- -NC Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pružiny F F v závislosti na zdvihu čelistí. DHDS-16-A-NC DHDS-3-A-NC DHDS-50-A-NC Síla pru iny F F v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zji tění příslušné síly pru iny F Fges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Ní e uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pru iny. pojištění síly úchopu velikost F Fges na palec chapadla NC 16 0,1* x+0,33* F F 3 0,* x+0,33* F F 50 0,3* x+0,33* F F Zji tění příslušné síly úchopu F Gr für DHDS-...-NC v závislosti na použití, každý palec chapadla Tříbodové chapadlo se zabudovanou pru inou, typ DHDS-...-NC (v klidu sevřeno) lze podle potřeby pou ít následovně: jednočinné chapadlo chapadlo s podporou síly úchopu a chapadlo s poji těním síly úchopu Pro výpočet síly úchopu F Gr, která je k dispozici (na palec chapadla), je nutné kombinovat údaje o pracovní síle úchopu F H a síle pružiny F Fges. Praktický příklad jednočinný pohon podpora síly úchopu pojištění síly úchopu úchop silou pru iny: F Gr = F Fges úchop pracovní silou: F Gr = F H F Fges úchop pracovní silou a silou pru iny: F Gr = F H + F Fges úchop silou pru iny: F Gr = F Fges 017/0 změny vyhrazeny internet: 11
12 Rozměry modely CAD ke stažení DHDS-16 DHDS-3, 50 1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 drážka pro čidla 4 středicí dutinka ZBH (v dodávce 6 kusů) 5 rozevřené čelisti 6 sevřené čelisti 7 drážka pro snímač polohy 1 internet: změny vyhrazeny 017/0
13 velikost B1 B B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 [mm] ±0,0 ±0,5 ±0,5 0,0/ 0,05 0,0 0,1 0, ,5 0 17, ,96 5, ,5 4, velikost D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 [mm] H8 H8 H8 +0,05/+0,0 h , 5 M3 5 3, M, ,5 5 0 M3 5 3, M5 7 5,3 velikost EE H1 H H3 H4 H5 H6 H7 H8 1) H9 [mm] 16 M ,9 3,6 4,5 4 1, M , 4, 5, 9 6 3,5 6,5 14,7 50 Gx 107,5 86,5 56 6, velikost H10 T1 T T3 T4 T5 T6 T7 T8 W1 [mm] min. min. +1 0,5 +0,1 ±0, ± ,5 4, , ,5 6,5 6, ,1 0, , ) tolerance pro středicí díru ±0,0 mm; tolerance pro závit ±0,1 mm Údaje pro objednávky velikost dvojčinné chapadlo jednočinné chapadlo nebo s pojištěním síly úchopu bez pružiny při sevření [mm] č. dílu typ č. dílu typ DHDS-16-A DHDS-16-A-NC DHDS-3-A DHDS-3-A-NC DHDS-50-A DHDS-50-A-NC 017/0 změny vyhrazeny internet: 13
14 příslušenství Adaptační sady DHAA, HAPG, HMSV, HMVA materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadla adaptační sady velikost velikost KBK 1) č. dílu typ DGP, DGE-, DGEA/DHDS DG DHDS HMVA, HAPG, HMSV, DHAA přímé upevnění 18 ), HMVA-DLA18/ HAPG-36-S HMVA-DLA HAPG-36-S3 upevnění za rybinovou drá ku HMVA-DLA HMSV HMVA-DLA HMSV-33 DRRD/DHDS DRRD DHDS DHAA DHAA-G-Q11-1-B DHAA-G-Q11-16-B DHAA-G-Q11-16-B DHAA-G-Q11-0-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-3-B DHAA-G-Q11-35-B4-50 HSP/DHDS HSP DHDS HAPG HAPG-36-S HAPG-71-B HAPG-36-S HAPG-7-B 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. ) pouze pro DGEA- 14 internet: změny vyhrazeny 017/0
15 příslušenství Adaptační sady HAPG materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadlo adaptační sada velikost velikost KBK 1) č. dílu typ HSW/DHDS HSW DHDS HAPG HAPG-36-S HAPG-71-B DSM/DHDS DSM DHDS HAPG 8, HAPG HAPG-3 ERMB/DHDS ERMB DHDS HAPG HAPG-SD HAPG-SD HAPG-SD-11 EHMB/DHDS EHMB DHDS HAPG HAPG-SD-11 5, HAPG-SD-0 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 017/0 změny vyhrazeny internet: 15
16 příslušenství Údaje pro objednávky pro velikost poznámka hmotnost č. dílu typ PE 1) [mm] [g] středicí dutinky ZBH internet: zbh 16, 3 pro vystředění palců na čelistech ZBH ZBH-7 1) množství v balení Údaje pro objednávky typ pro velikost hmotnost č. dílu typ [g] snímače polohy SMH-S1 internet: smh-s SMH-S1-HGD16 Převodníky signálu SVE4 pro snímače polohy SMH-S1 převádí analogové signály na spínací body spínací funkci lze libovolně naprogramovat funkcí teach-in spínací hodnota, hystereze nebo úsek sepnutí Údaje pro objednávky typ pro velikost připojení vstupu připojení výstupu spínací výstup hmotnost č. dílu typ [g] převodníky signálů SVE4 16 zásuvka M8x1, 4 piny konektor M8x1, 4 piny internet: sve4 x PNP SVE4-HS-R-HM8-P-M8 x NPN SVE4-HS-R-HM8-N-M8 Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] spojení mezi snímačem polohy a převodníkem signálu přímá zásuvka, M8x1, 4 piny přímý konektor, M8x1, 4 piny, NEBU-M8G4-K-.5-M8G4 spojení mezi převodníkem signálu a řídicím systémem přímá zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8G4-K-.5-LE NEBU-M8G4-K-5-LE4 úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8W4-K-.5-LE NEBU-M8W4-K-5-LE4 16 internet: změny vyhrazeny 017/0
17 příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 3, 50 Údaje pro objednávky čidla do drážky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu spínací podélně nasunovací do drážky spínací výstup internet: smt délka kabelu č. dílu typ [m] kabel, 3 vodiče, příčný PNP, SMT-8G-PS-4V-E-,5Q-OE konektor M8x1, 3 vodiče, příčný 0, SMT-8G-PS-4V-E-0,3Q-M8D kabel, 3 vodiče, příčný NPN, SMT-8G-NS-4V-E-,5Q-OE konektor M8x1, 3 vodiče, příčný 0, SMT-8G-NS-4V-E-0,3Q-M8D Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Snímače polohy Snímač polohy spojitě snímá polohu pístu. Má analogový výstup se signálem proporcionálním k poloze pístu. Údaje pro objednávky snímače polohy do drážky T internet: snímač polohy pro rozsah analogový výstup upevnění elektrické délka kabelu č. dílu typ velikost odměřování připojení [V] [ma] [m] 3, lze shora nasadit do drážky konektor M8x1, 4 piny, podélný 0, SMAT-8M-U-E-0,3-M8D Údaje pro objednávky spojovací kabely internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8G4-K-.5-LE NEBU-M8G4-K-5-LE4 úhlová zásuvka, M8x1, 4 piny kabel, volné konce vodičů, 4 vodiče, NEBU-M8W4-K-.5-LE NEBU-M8W4-K-5-LE4 017/0 změny vyhrazeny internet: 17
Tříbodová chapadla DHDS
parametry Všeobecné údaje Všeobecné údaje Přípustné mo nosti pou ití zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážce T silný úchop v malém prostoru možnost vystředění palců na čelistech max. opakovatelná
VíceRadiální chapadla DHRS
Přehled Všeobecné údaje Přizpůsobivé možnosti použití schopnost přenášet velké krouticí momenty díky bočnímu vedení čelistí chapadla samočinně se středí možnosti vystředění na čelistech max. opakovatelná
VíceParalelní chapadla DHPS
technické údaje Přehled Všeobecné údaje Přizpůsobivé možnosti použití přesné vedení čelistí v drážce T s velkou nosností oválný píst pro velkou sílu úchopu silný úchop v malém prostoru možnosti vystředění
VíceTříbodová chapadla HGDT, robustní
Všeobecné údaje Převod síly z přímočarého pohybu na pohyb čelistí zajišťuje mechanika s plochým klínem, určujícím průběh pohybu. Tím je také zaručen synchronní pohyb čelistí. Kluzné vedení téměř bez vůle
VíceParalelní chapadla HGPD, utěsněná
Všeobecné údaje všeobecné údaje přizpůsobivé možnosti použití Díky kompletně uzavřené kinematice chapadla lze chapadlo použít v extrémně náročných podmínkách. Robustní a přesná kinematika pro co největší
VíceKyvné jednotky s chapadlem HGDS-B
parametry Všeobecné údaje kombinace paralelního chapadla s vedením v drážce T a kyvného pohonu vycházejícího z pohonu DSM plynule nastavitelný úhel kyvu (max. 210 ) připojení stlačeného vzduchu a snímání
VíceTříbodová chapadla HGDD, utěsněná
parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje přípustné mo nosti pou ití Díky kompletně uzavřené kinematice chapadla lze chapadlo použít v extrémně náročných podmínkách. Robustní a přesná kinematika pro co
VíceParalelní chapadla HGPP, přesná
technické údaje 1 3 4 Všeobecné údaje přizpůsobitelnost pouití díky mnoha variantám: dvojčinný pohon s pístem HGPP- -A tlačné pruiny pro podporu nebo zajitění síly úchopu nebo při pouití pouze jednoho
VíceParalelní chapadla HGPLE, robustní s dlouhým zdvihem, elektrická
Všeobecné údaje S paralelním chapadlem HGPLE již nic nebrání přizpůsobivému přístupu polohy úchopu lze volit libovolně a řízenou rychlostí. Dlouhý zdvih chapadla umožňuje uplatnění s různě velkými výrobky.
VíceParalelní chapadla HGPL, robustní s dlouhým zdvihem
Všeobecné údaje Optimalizované rozměry a velké síly dva paralelní a protiběžné písty pohybují přímo a bez silových ztrát čelistmi Spolehlivá součást procesu pastorek, který synchronizuje obě čelisti, zajišťuje
VíceParalelní chapadla HGPM, micro
miniaturizovaná a optimalizovaná pro montáž mnohostranná a variabilní 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 hlavní údaje G6: G8: G9: s vyrovnáním zdvihu se svěrným uchycením s upevněním přírubou Všeobecné
VíceParalelní chapadla DHPS
parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje přípustné monosti pouití zatížitelné a přesné vedení čelistí v drážce T oválný píst pro vysoké síly úchopu silný úchop v malém prostoru možnosti vystředění palců
VíceRadiální chapadla HGRC
parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje Kompaktní a cenově optimalizované radiální chapadlo se skládá ze dvou zrcadlově symetrických polovin vyrobených ze zinkového tlakového odlitku. Přenos síly z přímočarého
VíceParalelní chapadla HGPT, robustní
robustní síla úchopu až 825 N spolehlivé díky zajištění síly úchopu ochrana proti odstřikující vodě profukem vzduchem 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 hlavní údaje Všeobecné údaje chapadlo sevřeno
Více-M- průtok. Ruční ventily VHER technické údaje. Výkonnost Variabilita Praktičnost
Ruční ventily VHER Ruční ventily VHER technické údaje Výkonnost Variabilita Praktičnost -M- průtok 170 3800 l/min ventily 4/3 ve střední poloze uzavřeno ve střední poloze odvětráno ve střední poloze pod
VíceModuly mezipolohy DADM-EP
technické údaje Všeobecné údaje Modul mezipolohy umožňuje u pneumatických pohonů nastavit v rámci zdvihu další polohu. Modul se upevňuje samostatně přímo vedle saní Mini. Na pohyblivý díl pohonu (např.
VíceParalelní chapadla HGPP, přesná
přesná a spolehlivá velká přizpůsobivost mnohostrannost a variabilita 2006/0 změny vyhrazeny výrobky 2007 /- hlavní údaje 2 3 Všeobecné údaje přizpůsobitelnost použití díky mnoha variantám: dvojčinný pohon
Více-V- novinka. Saně Mini DGST technické údaje
Všeobecné údaje kompaktní saně Mini saně a posuvová deska z jednoho kusu optimální poměr cena/výkon velké posuvové síly symetrická upevňovací rozhraní přesné vedení v kuličkových pouzdrech s velkou nosností
VíceSaně SPZ, dva písty 6.1. velká síla a vysoká bezpečnost proti pootočení. možnost velkého zatížení díky velké vzdálenosti pístnic
velká síla a vysoká bezpečnost proti pootočení možnost velkého zatížení díky velké vzdálenosti pístnic uložení kluzné nebo v kuličkových oběžných pouzdrech Vybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí
Více-V- novinka. Válce se závěsem DW hlavní údaje
hlavní údaje Všeobecné údaje válce se závěsem k upínání výrobků v procesu sváření snadná montáž díky vidlici na předním víku integrované škrticí ventily integrované tlumení v koncových polohách stírací
VíceKyvně přímočaré upínky CLR
Kyvně přímočaré upínky CLR Popis funkce Kyvně přímočaré upínky CLR se používají pro upínání všeho druhu. Díky kombinaci přímočarého a kyvného pohybu je vkládání a vyjímání obrobku možné i přes oblast pohybu
VíceKyvné pohony DRVS. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!
q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování qpřipraveno k dodání ze
VíceOtočné montážní stoly DHTG
parametry Všeobecné údaje robustní mechanika snadný návrh a uvedení do provozu dělení: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 Integrované funkce: ochrana proti přetížení snímání pomocí čidel nastavení tlumení nastavení
VíceKyvné přímočaré jednotky DSL-B
Kyvné přímočaré jednotky DSL-B Všeobecné údaje vysoká opakovatelná přesnost díky tlumicím prvkům s pevným dorazem úhel kyvu je plynule a přesně nastavitelný mechanické ozubení mezi dorazovým prvkem a kyvným
VíceMěchová chapadla DHEB
parametry Všeobecné údaje Po přivedení stlačeného vzduchu se začne pohybovat vnitřní píst. Mechanická část převádí pohyb pístu na měch. V důsledku toho se měch deformuje směrem ven. Zvětšením průměru měchu
VíceMini saně DGSC technické údaje
Všeobecné údaje vlastnosti rozsah použití nejmenší jednotka vedených saní (šířka 8 mm), která umožňuje vysokou hustotu montáže přesné vedení v kuličkovém vedení s klecí umožňuje přesnou linearitu/ rovnoběžnost
VícePřevodníky tlaku SPTE
Všeobecné údaje kompaktní konstrukce velmi lehké různé možnosti pneumatického připojení výstupní signál: 0 10 V nebo 1 5 V různé tlakové rozsahy Možnosti pneumatického připojení nástrčné dutinky připojení
VíceParalelní chapadla HGP
hospodárné a mnohostranné samočinně se středí různé směry úchopu 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 hlavní údaje HGP- -A-B- HGP- -A-B-SSK Všeobecné údaje dvojčinný pohon s pístem samočinně se středí
VíceJednotky s vedením ELFR, bez pohonu
technické údaje Všeobecné údaje přímočará vedení bez pohonů s volně pohyblivými saněmi vedení je určeno jako opora silám a momentům v úlohách s více osami zvýšená torzní tuhost nižší chvění při dynamickém
VíceProporcionální redukční ventily VPPE
Proporcionální redukční ventily VPPE Proporcionální redukční ventily VPPE přehled dodávek funkce provedení připojení pneumatiky jmenovitá světlost regulační rozsah zadání po adované hodnoty strana/ napájení/odvětrání
VícePřímočaré pohony DLP, Copac
hlavní údaje a vysvětlení typového značení Přehled -N- průměr 80 320 mm -T- délka zdvihu 40 600 mm, další zdvihy na dotaz -O- síla 2800 48 000 N Přímočaré pohony Copac jsou obzvlášť vhodné pro pou ití
VíceMagnetická čidla polohy SMH, pro chapadla přehled periférií
přehled periférií 6 1 ac ab aa 2 7 8 3 ad 9 4 aj 5 104 přehled periférií Upevňovací prvky a příslušenství krátký popis strana Čidlo polohy 1 SMH-S1-HGD16 pro tříbodové chapadlo HGD-16-A 107 2 SMH-S1-HGPP-
VícePřímočaré pohony DGC-K
Přímočaré pohony DGC technické údaje Všeobecné údaje bez vnějšího vedení, pro jednoduché funkce pohonu šetří místo krátká montážní délka při daném zdvihu lze zaměnit 1:1 s přímočarým pohonem DGP jednoduchá
Více-V- novinka. Paralelní chapadla HGPC 7.7. nízké náklady. kompaktnost. spolehlivost díky zajištění síly úchopu
nízké náklady kompaktnost spolehlivost díky zajištění síly úchopu 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 hlavní údaje Přehled všeobecné údaje Těleso kompaktních paralelních chapadel s nízkými náklady
VícePozicionéry CMSX. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!
Pozicionéry CMSX q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování qpřipraveno
VíceOtočné montážní stoly DHTG
Všeobecné údaje robustní mechanika snadný návrh a uvedení do provozu dělení: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 24 integrované funkce: ochrana proti přetížení snímání pomocí čidel nastavení tlumení nastavení rychlosti
VícePřímočaré pohony DGO 3.2. magnetický přenos síly bez mechanického spojení. vzduchotěsný systém bez úniků. průnik nečistot a prachu je vyloučen
magnetický přenos síly bez mechanického spojení vzduchotěsný systém bez úniků průnik nečistot a prachu je vyloučen prostorově úsporná zástavba při dlouhých zdvizích 2005/07 změny vyhrazeny výrobky 2006/2007
VícePřímočaré pohony SLM s vedením
technické údaje Konstrukce Přímočarý pohon SLM je kombinací jednotky se saněmi a bezpístnicového přímočarého pohonu. Pohon pohybuje saněmi. Pohyb se silově přenáší magnetickou spojkou. Modulární princip
Vícenástrčná dutinka 4 mm nástrčné připojení 3 mm nástrčné připojení 4 mm příruba vložka 10 mm -V nástrčná dutinka 4 mm nástrčná dutinka 6 mm
Všeobecné údaje obsluha tlačítky displej se 7 segmenty různé možnosti pneumatického připojení indikace stavu sepnutí různé tlakové rozsahy Funkce Čidlo SPAE je elektronické čidlo tlaku s piezorezistivním
VícePneumaticky ovládané ventily VUWG
Pneumaticky ovládané ventily VUWG Pneumaticky ovládané ventily VUWG technické údaje Inovace Variabilita Bezpečnost Snadná montáž různé připojovací velikosti (M3, M5, M7, G1/8, G1/4) maximální tlak 10 barů
VíceJednosměrné škrticí ventily VFOF
Jednosměrné škrticí ventily VFOF Jednosměrné škrticí ventily VFOF parametry a přehled dodávek Technické údaje malá montážní výška velký průtok v namontovaném stavu vodorovně otočné o 360 univerzální směr
VíceProporcionální průtokové ventily MPYE
vysoká dynamika regulační člen pro regulační obvod 5/3 funkce 5/3 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní údaje Všeobecné údaje Přímo ovládaný proporcionální ventil obsahuje polohovací šoupátko.
Více-V- novinka SDE1- -MS. Tlaková čidla SDE, s displejem 8.2. 5 rozsahů měřeného tlaku. měření relativního nebo diferenciálního tlaku
Tlaková SDE, s displejem 5 rozsahů měřeného tlaku měření relativního nebo diferenciálního tlaku spínací výstupy PNP, NPN a analový proudový nebo napěťový výstup zobrazení pomocí LCD displeje nebo světelného
VíceVálce s vedením DGRF-C, Clean Design
parametry a přehled dodávek Všeobecné údaje Válce s vedením se používají všude tam, kde je důležitá hygiena, snadné čištění a odolnost, především v potravinářském a balicím průmyslu, v suchých zónách i
VíceKyvné pohony DRRD, dva písty
Kyvné pohony DRRD, dva písty Kyvné pohony DRRD, dva písty Všeobecné údaje princip ozubeného hřebene a pastorku velmi přesné koncové polohy velmi vysoká nosnost ložisek velmi nízká čelní házivost přírubové
VíceKyvně přímočaré jednotky DSL-B
Všeobecné údaje vysoká opakovatelná přesnost díky tlumicím prvkům s pevným dorazem úhel kyvu je plynule a přesně nastavitelný mechanické ozubení mezi dorazovým prvkem a kyvným pohonem brání posunutí zatíženého
VíceVodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce
Vodicí jednotky EGF, pro elektrické válce Vodicí jednotky EGF, pro elektrické válce Všeobecné údaje Vodicí jednotky EGF se používají při velkých krouticích momentech k pojištění elektrických válců proti
VícePolohovací systémy CMSX
hlavní údaje Funkce a použití Polohovací systém CMSX-P-S slouží k regualaci polohy dvojčinných pneumatických kyvných pohonů v systémech pro automatizaci procesní techniky. Určený je pro provoz s kyvnými
VícePřímočaré pohony DFPI
Přímočaré pohony DFPI Přímočaré pohony DFPI Všeobecné údaje Přímočarý pohon pro přímočaré procesní ventily v procesně-technických zařízeních např. uzavírací armatury a hradítka přímočarý pohon s integrovaným
VíceTlaková čidla SPAW, s displejem
Všeobecné údaje 9 rozsahů tlaku 1 +1 bar až 0 +100 barů 4místný displej LED, dobře čitelný, robustní stupeň krytí IP67 displej otočný o 360 přesnost 1 %, opakovatelná přesnost 0,15 % teplota média 20 85
VíceAdaptivní palce pro chapadla DHAS
Všeobecné údaje Adaptivní palce pro chapadla pro jemné a přizpůsobivé uchopování, na principu Fin Ray Effect odvozeném od pohybu rybího ocasu. Základem Ray Struktur jsou dva pružné pásky, které se sbíhají
VíceSnímače polohy SRBS. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!
q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování qpřipraveno k odeslání
VíceProporcionální redukční ventily MPPE/VPPE/MPPES
Proporcionální redukční ventily MPPE/VPPE/MPPES různé rozsahy tlaku zvláštní nastavení pro individuální rozsah tlaku ovládací signál napěťový nebo proudový podle volby modul požadované hodnoty připojovací
VíceDesky se vzduchovým polštářem ATBT
technické údaje Všeobecné údaje princip výhody použití Deska se vzduchovým poštářem využívá porézního, prodyšného materiálu. Stlačený vzduch proniká zevnitř ven v celé ploše a umožňuje bezdotykově přenášet
VíceProporcionální průtokové ventily VPCF
technické údaje Všeobecné údaje splňují nejvyšší požadavky, pokud jde o dynamiku, opakovatelnou přesnost a linearitu charakteristiky. Díky krátkým časům cyklu lze navýšit počet výrobků a tím značně snížit
VíceZarážkové válce DFSP
Všeobecné údaje provedení: s čepem s čepem s vnitřním závitem s kladkou jednočinný, tažný dvojčinný s pružinou, tažný dvojčinný bez pružiny s pojištěním proti pootočení nebo bez něj kompaktní konstrukce
VíceČidla vzduchové mezery SOPA přehled dodávek
přehled dodávek rozsah snímání 20 200 μm spínací výstupy 2xPNP nebo 2xNPN lze snímat 2 hodnoty vzdálenosti integrovaná funkce profuku dvoubarevný LCD 2 naučitelné prahové hodnoty vzdálenosti Technické
VíceOtočné moduly ERMB, elektrické
Všeobecné údaje Otočný modul ERMB umožňuje neomezený a přizpůsobivý úhel otočení. Síla motoru je přenášena na výstupní pastorek pomocí oběžného ozubeného řemenu s odpovídajícím převodovým poměrem. Hnací
VíceTlaková čidla SPAN technické údaje
Všeobecné údaje Komunikační rozhraní Účelná konstrukce kompaktní tvar 30x30 mm stupeň krytí IP40 snížení hmotnosti s QS4 Univerzální měření tlaku tlak a podtlak 13 rozsahů měřeného tlaku všechny běžné
VícePřibližovací čidla SMT/SME-10, do kulaté drážky
Přibližovací čidla SMT/SME-10, do kulaté drážky Přibližovací čidla SMT/SME přehled dodávek tvar upevnění princip snímání typ rozsah napájecího napětí do kulaté drážky standardní nasazují se shora do drážky,
VíceBloky dvouručního ovládání ZSB
Bloky dvouručního ovládání ZSB technické údaje Funkce Pneumatický blok dvouručnho ovládání se používá tam, kde je obsluha vystavena nebezpečí při ruční manipulaci, např. při spouštění válců nebo zařízení,
VíceVentily, ovládané ručně
Ventily, ovládané ručně Ventily, ovládané ručně technické údaje VHEM-P K/O-3-PK-3 H-3-¼-B KH/O-3-PK3 TH/O-3-PK3 VHEM-L F-3-¼-B Inovace Mnohostrannost Bezpečnost Snadná montáž malé, kompaktní, pro mnoho
VíceSaně Mini EGSL, elektrické
Všeobecné údaje řada elektrických saní maximální výkon v kompaktním provedení: přesnost zatí itelnost dynamika volitelný referenční pohyb: na pevný doraz na referenční spínač ideální pro svislé aplikace
VíceVodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce
Vodicí jednotky EAGF, pro elektrické válce q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší
VíceOtočné pohony ERMO, elektrické
Všeobecné údaje Všeobecné údaje rozsah použití elektrický otočný pohon s krokovým motorem a integrovanou převodovkou ServoLite regulovaný provoz s enkodérem robustní ložisko pro velké síly a momenty otočný
VíceTlaková čidla SDE3, s displejem
Tlaková čidla SDE3 hlavní údaje Všeobecné údaje SDE3- -M s konektorem, konektor M8x1 a M12x1 SDE3- -FQ, kabel s konektorem rychlá montáž na lištu DIN, stěnu nebo naplocho rychlá montáž do panelu kontrastní
VíceVálce s vedením DFM/DFM-B
Válce s vedením DFM/DFM-B Válce s vedením DFM/DFM-B pohon a vedení v jednom tělese robustní a přesné schopnost přenášet velké momenty velké množství variant minimální nároky na prostor minimální doba montá
VíceSaně Mini SLT/SLS/SLF
Saně Mini SLT/SLS/SLF přesné a tuhé vedení velká přizpůsobivost seřiditelné tlumení v koncových polohách 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 Saně Mini SLT/SLS/SLF hlavní údaje Všeobecné údaje dvojčinné
Více-V- novinka. Manipulační moduly HSW 7.2. velmi krátké časy cyklu. kompaktní konstrukce. snadný návrh, montáž a uvedení do provozu
Manipulační moduly HSW velmi krátké časy cyklu kompaktní konstrukce snadný návrh, montáž a uvedení do provozu 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 1/-1 Manipulační moduly HSW přehled hlavních údajů Pozsah
VícePrůtokoměry SFE 8.2. spínací výstup 2xPNP nebo 2xNPN a analogový výstup. spínací funkce volně programovatelné. 3místný digitální displej
Průtokoměry SFE spínací výstup 2xPNP nebo 2xNPN a analogový výstup 1 5V spínací funkce volně programovatelné 3místný digitální displej varianty vhodné pro vakuum 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 4
VíceŠroubení s převlečnou maticí
Šroubení s převlečnou maticí Šroubení s převlečnou maticí přehled dodávek tvar konstrukce typ připojení D1 vnitřní závit M závit G strana/ internet přímý tvar roubení s převlečnou maticí vnitřní závit
VíceKulové kohouty s pohony VZBA
Kulové kohouty s pohony VZBA Kulové kohouty s pohony VZBA parametry a přehled dodávek Všeobecné údaje Konstrukce Vlastnosti -N- připojovací závit Rp¼ Rp4 -M- průtok 7 1 414 m 3 /h dvojcestné kulové kohouty
VíceVentily pro škrcení odvětrání
Ventily pro škrcení odvětrání Ventily pro škrcení odvětrání přehled dodávek Funkce Ventily pro škrcení odvětrání se šroubují do odvětrávacích otvorů řídicích ventilů nebo pohonů. Škrcením vzduchu na výstupu
VíceVálce dle norem DSBG, ISO 15552
technické údaje Všeobecné údaje DIN Válce dle norem ISO 15552 (odpovídá zrušeným normám ISO 6431, DIN ISO 6431, VDMA 24 562, NF E 49 003.1 a UNI 10290) robustní provedení se svorníky dvojčinné pohony pro
VíceKyvné pohony DFPD. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!
Kyvné pohony DFPD q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování qpřipraveno
VíceRychloodvětrávací ventily SE/SEU
Rychloodvětrávací ventily SE/SEU Rychloodvětrávací ventily SE/SEU hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení Technické údaje funkce SE SEU Těmito prvky lze zvý it rychlost pístu jednočinných
Více-H- upozornění. Rychlospojky technické údaje. Princip Nástrčná spojka se zásuvkou KD a nástrčný konektor KS, uzavíratelný z jedné strany / dvou stran
Rychlospojky Rychlospojky Princip Nástrčná spojka se zásuvkou KD a nástrčný konektor KS, uzavíratelný z jedné strany / dvou stran připojení odpojení K aretaci připojení zatlačte konektor do zásuvky. V
VíceRuční šoupátkové ventily W/VBOH
Ruční šoupátkové ventily W/VBOH Ruční šoupátkové ventily W/VBOH přehled dodávek konstrukce funkce ventilu konstrukce typ připojení pneumatiky 1 připojení pneumatiky 2 qnn strana/ internet [l/min] ruční
VíceZákladní ventily VZWE, elektricky řízené
parametry a přehled dodávek Funkce Základní ventily VZWE jsou nepřímo řízené ventily 2/2. S vhodnou elektromagnetickou cívkou vytvářejí impulzy stlačeného vzduchu, které se využívají k mechanickému čištění
VíceMěchy EB hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení
hlavní údaje, přehled dodávek a vysvětlení typového značení Technické údaje vhodné pro použití v drsném a prašném prostředí použitelné pod vodou robustní konstrukce velký rozsah sil od 2 50 KN nízká výška
Více-V- novinka. Převodníky signálů SVE pro rozsah signálu 0 10 V, 0 20 ma pro čidla polohy SMH-S1-HG. binární výstupy 2x PNP nebo 2x NPN
pro rozsah signálu 0 10 V, 0 20 ma pro polohy SMH-S1-HG binární výstupy 2x PNP nebo 2x NPN spínací funkce volně programovatelné přímá montáž, na DIN lištu nebo s adaptační deskou 2006/10 změny vyhrazeny
VíceKompaktní válce ADNGF, připojovací obrazec dle norem
přehled periférií ae 1 3 ad 2 4 6 9 aj 5 7 8 aa ab ac Upevňovací prvky a příslušenství 1 upevnění přírubou FNC 2 kyvná příruba SNCL 3 kyvná příruba SNCB 4 sada pro vícepolohové uspořádání DPNA 5 kyvné
Více-V- novinka. Šroubení NPCK vysvětlení typového značení
vysvětlení typového značení Obecné informace je přípustné pro použití v potravinářství a splňuje všechny požadavky pro konstrukci clean-design. Díky speciální konstrukci převlečné matice nejsou nikde hrany
VíceTlakové spínače PEV, mechanické
mechanické s nastavitelným bodem sepnutí provedení s nastavitelnou hysterezí 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 4/-1 přehled dodávek funkce konstrukce typ připojení p pneumatiky napájecí napětí elektrické
VícePřímočaré portály EXCT
Všeobecné údaje Všeobecné údaje nejvyšší dynamika ve srovnání s jinými kartézskými portály koncepce pohonu s malou pohybující se vlastní hmotností plochá konstukce systému ideální kombinace pohonů a ovladačů
VíceKyvné pohony DRRD, dva písty
Kyvné pohony DRRD, dva písty q/w doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh po celém světě: vždy skladem síla: kvalita Festo za atraktivní cenu jednoduchost: snazší nákup a skladování
VíceSaně Mini DGSL technické údaje
Všeobecné údaje dvojčinné pohony mnohostranné možnosti adaptace systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku velká přizpůsobivost díky mnoha mo nostem upevnění a montá e na: základní těleso pohonu,
VícePohony s ozubeným řemenem ELGG
technické údaje Všeobecné údaje pohon s ozubeným řemenem se dvěma protiběžnými saněmi optimální poměr cena/výkon jednotka připravená k montáži pro rychlou a jednoduchou konstrukci vysoká spolehlivost díky
VíceVakuové ejektory technické údaje
Vakuové ejektory Přehled výrobků Vakuové ejektory V echny vakuové ejektory Festo jsou jednostupňové a vyu ívají principu Venturiho trubice. Ní e popsané řady výrobků jsou koncipovány pro různé oblasti
VíceVentily ovládané mechanicky
Ventily ovládané mechanicky Ventily ovládané mechanicky technické údaje V/O-3-x VMEM-S R/O-3-PK-3 L/O-3-PK-3 VMEM-SC VMEM-BC VMEM-D FVS-3-x Inovace Mnohostrannost Bezpečnost Snadná montáž malé, kompaktní,
VíceElektromagnetické ventily VUVS/baterie ventilů VTUS
technické údaje Inovační Variabilní Bezpečné Snadná montáž spolehlivé a robustní ventily s dlouhou životností průtok až 1300 l/min cenově výhodný univerzální ventil s vynikajícími parametry mnoho funkcí
VícePřesné redukční ventily LRP/LRPS
přehled periferních zařízení a vysvětlení typového značení Přehled periférií přesný redukční ventil LRP přesný redukční ventil LRPS, uzamykatelný 3 4 1 1 Upevňovací prvky a příslušenství 1 přesné manometry
VíceVestavné válce EGZ 2.5. mnohostranné použití pro manipulaci. malý zástavbový prostor. koncovou polohu zdvihu lze nastavit hloubkou zašroubování válce
mnohostranné použití pro manipulaci malý zástavbový prostor koncovou polohu zdvihu lze nastavit hloubkou zašroubování válce přídavné upevňovací prvky 2005/07 změny vyhrazeny výrobky 2006/2007 1/-1 přehled
VíceVentily se šikmým sedlem VZXF, NPT
-V- novinka Ventily se šikmým sedlem VZXF, NPT technické údaje funkce Ventily se šikmým sedlem jsou jsou externě řízené ventily. Tyto ventily jsou aktivovány přímým přívodem stlačeného vzduchu. Přitom
VíceProporcionální redukční ventily VPPX
Proporcionální redukční ventily Proporcionální redukční ventily technické údaje indikace LED zásuvky s kabelem odvětrání na obou stranách připojovací bloky ventily na připojovací desky úhelník 180 lze
VíceBernoulliho chapadla OGGB
hlavní údaje Obecné informace účel pou ití výhody pou ití Bernoulliho chapadlo OGGB je zvláště vhodné pro přepravu tenkých, velmi citlivých a křehkých výrobků. minimální kontakt s výrobkem, jemná manipulace
VíceKulové kohouty VAPB, VZBA, VZBC
Kulové kohouty VAPB, VZBA, VZBC Kulové kohouty VAPB, VZBA, VZBC parametry a přehled dodávek funkce konstrukce typ připojení armatury jmenovitá světlost kulové kohouty dvojcestné DN obrazec pro připojení
VícePřímočaré pohony DLP, Copac
hlavní údaje a vysvětlení typového značení Všeobecné údaje -N- průměr 80 320 mm -T- délka zdvihu 40 600 mm -O- síla 2 800 48 000 N Přímočaré pohony Copac jsou zvláště vhodné pro pou ití v technice úpravy
VícePneumatické ventily VUWS/baterie ventilů VTUS
Pneumatické ventily VUWS/baterie ventilů VTUS Pneumatické ventily VUWS/baterie ventilů VTUS technické údaje pneumatická část Inovace Variabilita Bezpečnost Snadná montáž spolehlivé a robustní ventily s
Více