Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče"

Silvie Sedláčková
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Z. Strecker Ústav konstruování Odbor konstruování strojů Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení č technické v Brně ě 14. června 2011, FSI VUT v Brně

2 OBSAH PREZENTACE 1. Úvod 2. Vymezení řešené problematiky 3. Současný stav poznání Regulační algoritmy MR tlumič model Dynamika tlumiče 4. Vymezení cíle dizertační práce a způsob řešení 5. Současný stav řešení 1/11

3 Úvod Cíle odpružení automobilu Bezpečnost Pohodlí Pražák Čtvrtinový model automobilu Vlk Závislost jízdního pohodlí od na jízdní bezpečnosti 2/11

4 Úvod Princip MR tlumiče Spencer et al. F-z a F-v charakteristika tlumiče v závislosti na proudu 3/11

5 Vymezení řešené problematiky a předběžné cíle Určení limitních parametrů určujících dynamiku tlumiče Optimalizace regulačních algoritmů 4/11

6 Regulační algoritmy skyhook Liu; et al. (2003) Vhodný pro zvýšení komfortu Zhoršuje bezpečnost jízdy Rovnice pro výpočet síly: Model pro skyhook algoritmus 14. června 2011, FSI VUT v Brně 5/11

7 Regulační algoritmy groundhook Liu; et al. (2003) Vhodný pro zvýšení bezpečnosti jízdy Zhoršuje jízdní komfort Rovnice pro výpočet síly: Model pro groundhook algoritmus 6/11

8 Model MR tlumiče Spencer, Dyke, Carlson; (1997) Proměnné modelu Rychlosti pístu Elektrický proud cívkou Teplota Stav kapaliny Zbytkový magnetismus Charakteristiky Bouc-Wen model MR MR tlumiče 7/11

9 Dynamika MR tlumiče Koo, Yang Goncalves, et al.; (2003) Ahmadian; (2006) Fr. char. závěsu kola Časová odezva na jednotkový skok napětí 8/11

10 Vymezení cíle disertační práce a návrh způsobu jejího řešení Hlavní cíl Návrh optimálního regulačního algoritmu zahrnujícího tyto jevy: Dynamika MR tlumiče Vliv remanentního magnetismusmu Vliv degradace MR kapaliny Vedlejší cíle Zjištění způsobu regulace u současných vozů Metodika měření parametrů MR tlumiče, vytvoření modelu Úprava experimentálního vozíku Implementace regulačních algoritmů, měření kvality odpružení Ověření algoritmů na experimentálním vozíku 9/11

11 Současný stav řešení Analýza způsobu regulace u současných vozů Analyzována ŘJ audi MagneRide (Audi TT) Řídící jednotka neměří zrychlení odpružené ani neodpružené, nemůže být tedy použit skyhook, nebo groundhook algoritmus, Maximální vstupní napětí je palubní. Rychlost řízení MR tlumiče bude limitována převážně dynamikou samotné cívky tlumiče. 10/11

12 Současný stav řešení Určení indukčnosti cívky MR tlumiče Určení z přechodové charakteristiky skoku napětí Indukčnost cívky MR tlumiče Delphi bez MR kapaliny určena na 5mH Odezva cívky MR tlumiče na jednotkový skok napětí skutečný průběh vypočítaný průběh Napětí na cívce ] I[A] U[V V] t[s] /11

13 Děkuji vám za pozornost Z. Strecker Ústav konstruování Odbor konstruování strojů Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení č technické v Brně ě

14 Otázky Proč byla měřena indukčnost cívky tlumiče bez MR kapaliny Tlumič byl toho času rozebrán, na experimentální část bude použit jiný kus Měření bylo uskutečněno pro ověření funkčnosti metody Měření s MR kapalinou bylo provedeno pro typově jiný MR tlumič Lord RD (původně se počítalo s jeho využitím pro experimentální část) Odezva cívky MR tlumiče LORD na jednotkový skok napětí I[A] t[s] 5 odpor cívky U[V] skutečný průběh vypočítaný průběh ] napětí na cívce odpor bočníku napeti zdroje R1 [Ω] 4.33 R2 [Ω] 0.1 UG [V] indukčnost L [mh] 70 13/11

15 Otázky Jaký má cívka ohmický odpor? Odpor cívky tlumiče byl vypočítán z poměru napětí a proudu na cívce Hodnota je 0,85 Ω Pozn. Odpor cívky je závislý na teplotě, z nárůstu odporu cívky je možné určit teplotu cívky 14/11

16 Otázky Jak probíhalo měření indukčnosti? Výchozí rovnice: Po vyřešení diferenciální rovnice za předpokladu U G (t) = 0 pro t = 0: 15/11

Podobné dokumenty

Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče

Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Zbyněk Strecker Institute of Machine and Industrial Design Faculty of Mechanical Engineering BUT 6.11.2013 Optimalizace regulačního algoritmu MR tlumiče Obsah