TIO. výkonový člen systému TQS. 1x přepínací kontakt relé. 1x vstupní kontakt. komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h.

Transkript

1 výkonový člen systému TQS 1x přepínací kontakt relé 1x vstupní kontakt komunikace RS září 2004 w w w. p a p o u c h. c o m 0042

2 T I O Katalogový list Vytvořen: Poslední aktualizace: :33 Počet stran: Adresa: Soběslavská Praha 3 Telefon: Fax: Internet: papouch@papouch.com RSS: Strana 2 Soběslavská 15, Praha 3, tel.:

3 OBSAH Popis... 4 Vlastnosti... 4 Použití... 4 Možná provedení... 4 Technické parametry... 5 Napájení... 5 Zapojení konektorů... 6 Příklad uspořádání systému TQS... 6 Signalizace... 7 Komunikační protokol... 7 Základní instrukce... 7 Nastavení výstupu... 7 Dotaz na stav výstupu... 8 Dotaz na stav vstupu... 8 Servisní instrukce... 8 Nastavení adresy... 8 Dotaz na jméno modulu Soběslavská 15, Praha 3, tel.: Strana 3

4 POPIS Modul je výkonový člen systému TQS, s jedním univerzálním výstupem (kontakt relé) a jedním digitálním vstupem. Modul je adresovatelný a ovládá se jednoduchým ASCII protokolem. Komunikuje po sběrnici RS485, kterou lze propojit až 32 zařízení. Modul může být spojen s ostatními zařízeními systému TQS čtyřvodičovou sběrnicí obsahující RS485 a napájecí vedení. Stav vstupu a výstupu je signalizován červenými kontrolkami. Žlutá kontrolka indikuje komunikaci. Pro připojení všech modulů z řady TQS k počítači typu PC linkou RS232 je doporučen převodník TC485. VLASTNOSTI 1x univerzální výstup (přepínací kontakt relé) 1x univerzální vstup typu kontakt s pamětí Komunikace po lince RS485 Indikace komunikace, stavu vstupu a výstupu kontrolkami Jednoduchý komunikační protokol Malá spotřeba, napájení nestabilizovaným napětím Snadná montáž POUŽITÍ Výkonový člen systému TQS Vzdálené ovládání zařízení Spínání regulačních prvků MOŽNÁ PROVEDENÍ Montáž Deska s elektronikou (krytí IP00) (standardní provedení) V přístrojové krabici (krytí IP56) Neváhejte nás kontaktovat v případě dalších specifických požadavků na provedení a funkce modulu. Strana 4 Soběslavská 15, Praha 3, tel.:

5 TECHNICKÉ PARAMETRY Spínací proud výstupu... 3A Spínací napětí výstupu... 48V Připojení... Svorkovnice Komunikace... ASCII, popsána dále Doba odezvy... typ. 10 ms, max. 15 ms Adresovatelnost... Adresa nastavitelná softwarově Komunikační linka... RS 485 Připojení signálů... Svorkovnice Zakončení... Ne, pouze odpory 10k definující klidový stav linky. Napájecí napětí... 10V až 14V stejnosměrných Připojení napájení... Svorkovnice Odběr se sepnutým relé... typ. 18 ma, max. 20 ma Odběr s vypnutým relé... typ. 2 ma, max. 6 ma Pracovní teplota... 0 C až 80 C Rozměry desky mm x 51 mm x 18 mm NAPÁJENÍ Modul je napájen stejnosměrným napětím 10 14V. K propojení zařízení je vhodný kabel UTP používaný na počítačové sítě. Jeden kroucený pár využijeme na linku RS485 a zbylé vodiče na napájení. Modul má ochranu proti přepólování. Dvě varianty uspořádání napájení modulů ukazuje obr. 1. Adapter A B + - A B + + A - A B TC485 obr. 1 varianty napájení modulu Soběslavská 15, Praha 3, tel.: Strana 5

6 ZAPOJENÍ KONEKTORŮ svorka význam 2 spínací kontakt relé 1 společný kontakt relé 3 rozpínací kontakt relé +IN kladný pól vstupu -IN zem vstupu (galvanicky spojena se zemí modulu) + kladný pól napájení - zem napájení A linka RS485 (RxTx+) B linka RS485 (RxTx-) tab. 1 popis svorek modulu obr. 2 zapojení modulu Napájení modulu přivedené z adaptéru nebo z TC485 se zapojuje na svorky označené + a. Na svorky A a B se připojuje kroucený pár linky RS485 (nepřekřížený tj. A na A a B na B). Univerzální vstup pro spínací kontakt je na svorkách IN a není galvanicky oddělen. Na vstupu může být připojeno tlačítko, spínač nebo například tranzistor s otevřeným kolektorem (viz obr. 3). IN + IN + IN - IN - obr. 3 možnosti zapojení vstupního obvodu P ř í k l a d u s p o ř á d á n í s y s t é m u T Q S Celý systém měření je na obr. 4. V levé části obrázku jsou moduly TQS1 (teplotní čidlo), THY (vlhkostní čidlo), TCL (převodník proudové smyčky 4-20mA na RS485), TDS (zobrazovací obr. 4 příklad zapojení systému TQS Strana 6 Soběslavská 15, Praha 3, tel.:

7 modul) a (digitální vstup a výstupní relé). Všechna čidla jsou propojena linkou RS485, každé čidlo má nastavenou vlastní adresu. V pravé části obrázku jsou 3 varianty možného přenosu dat - nahoře je zobrazeno měření na počítači umístěném v dosahu linky RS485. Druhá varianta ukazuje vzdálené měření, kdy systém čidel TQS je připojen k Ethernetovému modulu EC485 (převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422). Ten přenáší měřené hodnoty z čidel do sítě Ethernet a na počítači PC jsou vyhodnocována stejným programem, jako v lokální variantě (například programem Liana 1 ). V případě, že EC485 funguje jako WEBový server, lze data ze systému TQS číst standardním internetovým prohlížečem. Naměřené hodnoty je možné přenášet i protokolem SNMP. K převodu linky RS485 na linku RS232 je použit doporučený převodník TC485, který zajišťuje i napájení čidel. K propojení je nejvhodnější používat běžný UTP kabel. Pokud je třeba přenášet data po síti Ethernet, nebo přes Internet, lze použít modul EC485. EC485 je převodník rozhraní Ethernet na linku RS485 nebo RS422. SIGNALIZACE Na modulu je jedna žlutá a dvě červené kontrolky. Žlutá kontrolka indikuje komunikaci čidla při instrukcích s platnou adresou. Po zapnutí napájení je činnost zařízení indikována rozsvícením této kontrolky asi na 5 sekund. Jedna červená kontrolka indikuje stav vstupu a druhá sepnutí relé. KOMUNIKAČNÍ PROTOKOL Vyzkoušet modul lze některým běžným terminálovým programem nebo dodávaným demonstračním programem. Instrukce vysílané do zařízení ze sériového portu jsou popsány v následující tabulce. Všechny instrukce odesílané z nadřízeného systému (PC) do modulu, mají délku 3 bajty. Doba odezvy modulu je 10 ms. Všechny instrukce jsou ASCII. Nastane-li mezi jednotlivými bajty prodleva větší než 5 sekund, program se vrátí do základního režimu, kde čeká na začátek instrukce. Pokud už byla přijata adresa, vrací modul znaky *<Adr>Err<CR>. Komunikace probíhá pro /N/1, vše ASCII. Z á k l a d n í i n s t r u k c e N a s t a v e n í v ý s t u p u Umožňuje nastavit kontakty výstupního relé do požadovaného stavu. Dotaz... T<adresa><stav> Odpověď vše v pořádku... *<adresa>ok<cr> Odpověď chyba... *<adresa>err<cr> Příklad: TA1 *AOK *AErr 1 Program je k dispozici zdarma je stažení na Soběslavská 15, Praha 3, tel.: Strana 7

8 D o t a z n a s t a v v ý s t u p u Instrukce přečte stav kontaktu relé. Dotaz... T<adresa>R Odpověď vše v pořádku... *<adresa>r<stav><cr> Odpověď chyba... *<adresa>err<cr> Příklad: TAR *AR1 *AErr D o t a z n a s t a v v s t u p u Přečte aktuální stav vstupu modulu. Informuje i o změně stavu vstupu od předchozího čtení, která by jinak nebyla zaznamenána. Dotaz... T<adresa>I Odpověď... *<adresa>i<vstup><cr> Příklad: TAI *AI1 S e r v i s n í i n s t r u k c e N a s t a v e n í a d r e s y Nastavení adresy je možné jen při jednom modulu na lince. Dotaz... T#<nová adresa> Odpověď provedeno... *<nová adresa>ok<cr> Odpověď chyba... *<stará adresa>err<cr> Příklad: T#B *BOK *AErr D o t a z n a j m é n o m o d u l u Dotaz... T<adresa>? Příklad: TA? Odpověď... *<adresa>tio vx.x<cr> *Atio v1.1 Pokud není rozpoznána vlastní adresa modulu nebo adresa $, neodešle se žádná odpověď. Vysvětlivky: <adresa>... Adresa konkrétního modulu. Může nabývat hodnot A až S, U až Z, a až z a 0 až 9. Jako adresu lze použít také znak $, kterým lze oslovit všechny moduly na lince (tzv. broadcast ). <cr>... Zakončovací znak (0DH). <stav>... 1 pro sepnutý výstup, 0 pro rozepnutý <vstup>... I0 na vstupu je stále log.0 I1 na vstupu je stále log.1 I2 na vstupu byla log.1 a momentálně je log.0 I3 na vstupu byla log.0 a momentálně je log.1 Strana 8 Soběslavská 15, Praha 3, tel.: