Linux na mobilních telefonech

Transkript

1 Linux na mobilních telefonech Jozef Mlích Department of Computer Graphics and Multimedia Brno University of Technology, Faculty of Information Technology Božetěchova 2, Brno, Czech Republic Tvorba aplikací pro mobilní zařízení TAM / 29

2 Agenda Motivace Hardware Architektura Přehled distribucí Cross kompilace TAM / 29

3 Motivace TAM / 29

4 Motivace Linux je otevřený, takže můžeme zkoumat jak věci fungují a přizpůsobovat ho jak potřebujeme. Můžeme programovat a používat nové aplikace bez podepisování NDA (dohoda o mlčenlivosti) a placení licencí nebo jiných výpalných. Můžeme aktualizovat celý operační systém, připadně vyměnit za jinou distribuci.. Proč dělat něco co už máme hotové na desktopu? TAM / 29

5 Hardware Greenphone (2006) Openmoko GTA 01 GTA 02 (2008/6) GTA 03 / Plan B Nokia N900 HTC Dream TAM / 29

6 Hardware CPU ARM, málo paměti, SD karta Dotykový display / klávesnice LED GSM (GPRS, EDGE, 3G), WiFi, BT GPS Akcelerometry Vibrátor Kamera Napajení / Datový konektor (idealně USB) TAM / 29

7 Architektura Bootloader Jádro + baseos (libc, etc.) je to jediné společné pro všechny To co odlišuje jednotlivé distribuce je middleware a sada základních aplikací Mezivrstva pro komunikaci s HW Správce oken Seznam kontaktů, SMS,.. Vykreslování X Server Přímo do framebufferu TAM / 29

8 Přehled distribucí Google Android OpenEmbeded, Openmoko Hackable:1 LiMo Motomagx Maemo Qt Extended Moblin WebOS TAM / 29

9 Google Android 1 / 3 U běžně prodávaných telefonů nedostanete rootovské heslo ) ; TAM / 29

10 Google Android 2 / 3 Architektura TAM / 29

11 Google Android 3 / 3 Debug Bridge adb install push/pull logcat shell TAM / 29

12 Openmoko Timeline.. Gentoo OpenEmbeded Openmoko FSO Bitbake Ipkg / Opkg TAM / 29

13 Openmoko Architektura TAM / 29

14 Openmoko ukázky UI Openmoko UI, Qt Extended, E17 TAM / 29

15 Openmoko ukázky aplikací TAM / 29

16 Openmoko prostor pro inovace Finger friendly UI Stylus friendly UI Numpty physics hra qwo alternativní klávesnice Akcelerometry Gestures (ovládání pomocí akcelerometrů) Krokoměr, Vibroměr, Vodováha, Speechd / rozpoznání řeči Audio Location based applications Podle GPS nebo podle signálu dostupných BTS TAM / 29

17 Filesystem NAND paměti mají jiné fyzikální vlastnosti než klasické disky FAT Běžně na SD kartách (foťáky, apod) Pozor na patenty!! ext2/ext3/reiserfs Běžně linuxové systémy (mají určité vlastnosti) Vhodné pro nand jffs2 TAM / 29

18 Přímý přístup k hardware Akcelerometry /dev/input/event3 echo 1 > /sys/devices/platform/gta02 led.0/leds\:gta02 aux\:red/brightness echo 0 > /sys/bus/platform/devices/neo1973 pm gsm.0/power_on LED: GSM TAM / 29

19 Pomocí DBUS / FSO mdbud s org.freesmartphone.frameworkd /org/freesmarphone/device/powercontrol/bluetooth SetPower 1 mdbus s org.freesmartphone.ogsmd /org/freesmartphone/gsm/device org.freesmartphone.gsm.device.getinfo mdbus s org.freesmartphone.ogsmd /org/freesmartphone/gsm/device org.freesmartphone.gsm.sms.sendmessage "test message" [] TAM / 29

20 Interpretované jazyky Bash Perl Python... Jak na to? Stáhne se interpret přeložený pro příslušnou architekturu, nakopiruje se skript a spustí se no problem TAM / 29

21 Python Ukázka přečtení SMS Ukázka odeslání SMS TAM / 29

22 Cross compilation Proč nepřekládáme nativně? Příprava na překlad toolchain pro ARM architekturu stačí stáhnout příslušný.deb balíček, případně devkit např. Co je toolchain a co umí? překladač + knihovny Můžeme ho spustit na desktopu. Vytvořená binárka se dá pustit na jiné architektuře Jake knihovny? Všechny! Od libc až po gtk. ( opkg cl ) TAM / 29

23 Cross compilation hello world $ vi main.c $ /usr/local/openmoko/arm/bin/arm angstrom linux gnueabi gcc./main.c g o hello $ scp hello root@ :/tmp $ ssh root@ $./hello TAM / 29

24 Cross compilation Makefile $ vi Makefile main: main.o $ make $. /usr/local/openmoko/arm/bin/setup env $ rm f main main.o $ make TAM / 29

25 Cross compilation knihovny, autotools, etc. Překlad na více platformách je vždy problem Různé distribuce mají knihovny jinde gcc hello_camera.c `pkg config cflags libs opencv` Integer nemusí být 32 bit, FPU nemusí být vůbec ASM část kódu můžeme úplně zahodit.. Různé nástroje se to snaží řešit autotools, cmake, imake,... TAM / 29

26 Cross compiling autotools autoreconf, aclocal, autoconf, autoheader, automake, libtoolize Makefile.am + configure.ac autoreconf./configure make TAM / 29

27 Balíčkování Balíčkování (ipkg s autotools) Nezapomenout.desktop a /share/pixmaps/* $ om make ipkg. tangogps.control TAM / 29

28 Balíčkování Build service Nejlepší možnost je vyrobit skript, který umožňuje automatické zabalíčkování a zařazení do distribuce. V debianu / ubuntu / hackable:1 /... $ dhmake V gentoo / OpenEmbeded / openmoko bitbake TAM / 29

29 Literatura Linux From Scratch TAM / 29