Řízení Brushless DC motoru 57BLF03 s driverem BLDC-8015A pomocí Arduina
|
|
- Pavel Holub
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Řízení Brushless DC motoru 57BLF03 s driverem BLDC-8015A pomocí Arduina autor: Johny, arduino, dne Rozhodl jsem se vyzkoušet BLDC motoru od Longs motor vybavený hallovou sondou. Konkrétně jde o motor 57BLF03 a řídící desku BLDC-8015A na odkazu je jiný driver (DCBL-0115A), ale zdá se, že jde jen o jiné označení pro stejné zařízení. Vše ostatní sedí. Motor i driver jsem koupil na ebay za v přepočtu cca 3000 Kč. Příjemě mě potěšila rychlost dopravy z Číny do ČR to zvládli za 2 dny! Bohužel další 3 dny to vyselo na celnici a bylo mi dopočteno DPH asi 550Kč + 490Kč za zprostředkování proclení firmou DHL. Mizerové!!! Ukázka zapojení Funkční zapojení na mém stole. Brushless DC motor 57BLF03 Jedná se o kombinaci krokového a Brushless DC motoru. V podstatě jde o obyčejný brushless DC motor (inrunner), který navíc obsahuje 3 hallovu sonda. Díky tomu má řídící jednotka informaci o tom, jak se motor otáčí a může počítat kroky, případně motor krátkodobě přetížit bez rizika poškození ví, že se pootočil. Motor tak spojuje výhody krokového a DC motoru. Rozsah otáček je od nuly do cca 3000 ot/m a co je největší výhoda v celém rozsahu otáček má téměř konstantní kroutící moment 0.6Nm 1. V peaku pak dokáže až 1.8Nm 1. Efektivita motoru je kolem N-m 1 /A. Udávaný výkon motoru je 188W, maximální otáčky jsou 3000RPM. Řídící jednotka dokáže motor ovládat na základě analogového vstupu nebo PWM signálu. Je třeba ovládat i směr (samostatně) a navíc je možné využít elektronickou brzdu. (Tu zatím nepoužívám). Příjemné je, že řídící jednotka očekává 5V signál a deklaruje max. spotřebu 5mA což nám dá možnost přímého připojení Arduina. Videoukázka zapojení a funkce Finální podoba testovacího zapojení včetně ukázky debug výpisu v serial monitoru.
2 Zapojení motoru a napájení Napájení je libovolné stejnosměrné napětí 24V a cca 200W. Já bohužel na testování 24V zdroj nemám, napájím tedy motor i driver 18V a vše funguje. Označení na driveru Color Barva kabelu DC+ VCC +24V + napájení 24V DC- GND neboli zem 24V U YELLOW Žlutý kabel V GREEN Zelený kabel W BLUE Modrý kabel Zapojení motoru hallovy sondy Hallovy sondy potřebují napájení. To nám poskytuje přímo driver. Dle výrobce by napájení hallových sond mělo být mezi 5V a 20V. Z driveru jde asi 14V. Dále motor obsahuje tři vodiče, žlutý, zelený a modrý. Každá barva analogicky odpovídá cívce z napájení, tedy je zde analogie HW=W(modrá), HU=U(žlutá), HV=V(zelená). Označení na driveru Kabel Popis REF- BLACK GND Černý kablík (zem) HW BLUE Modrý HV GREEN Zelený HU YELLOW Žlutý REF- RED VCC Červený Driver dále obsahuje dva přepínače dipswitche. Pro nás je důležitý hlavně switch 2 je třeba ho přepnout do polohy OFF tím dáme najevo, že chceme driver řídit PWM signálem. Samozřejmě nesmíme zapomenout propojit GND s ENBL tím aktivujeme otáčení. Zapojení arduina a vysílačky Používám Arduino pro mini, tedy verze adruida bez USB portu. Programuje se pomocí samostatného převodníku USB na seriovou linku (5V logika). Pokud máte arduino s USB portem, tak se TX a RX portem zabývat nemusíte a prostě arduino připojíte do USB a fungujete. Výhoda arduina bez USB je zejména ve velikosti a ceně dá se sehnat už kolem 30Kč. USB je stejně třeba jen na programování, dále už potřeba není a jen překáží ;-)
3 ARDUINO Použití Poznámka VCC Napájení 5V napájení, zatím beru z USB GND GND zem Propojím všechny země, GND driveru, GND vysílačky a GND z USB RX RX / FTDI pro programování z PC TX TX / FTDI pro programování z PC PIN2 Radio Připojeno do přijímače vysílačky, kanál 1 (PWM režim) PIN3 Driver AVI Pro řízení rychlosti přes PWM PIN4 Driver R/F Pro řízení směru otáčení CW/CCW Programování Arduina Tak, pokud je vše zapojeno dle popisu, tak teď stačí arduino naprogramovat aby vykonávalo požadovanou funkci řídilo motor. Celé řízení se v podstatě omezuje na dekódování modelářského PWM signálu a jeho přepočet na řídící signál pro motor. Do budoucna bude možné snadno implementovat dorazové snímače pro automatické zastavení motoru při dojetí na konec dráhy. PWM signál z vysílačky čtu pomocí interuptu při každé změně napětí přijímače se zavolá funkce, která spočítá čas od poslední změny. Tím získávám číslo (v mikrosekundách) které po přepočtu používám na řízení motoru. V případě modelářského PWM signálu je pro minimální hodnotu cca 1000us, maximální hodnota pak je cca 2000us. Středová pozice páčky odpovídá cca 1500us. Protože každá vysílačka má tyto hodnoty trochu jiné a navíc střední poloha páčky může mírně kolístat, rozhodl jsem se do programu implementovat pole 4 hodnot reciever_ranges. První a poslední hodnota určuje rozsah vysílačky, prostřední hodnoty vymezují tzv. deadband tedy mrtvé pásmo kdy se nic neděje rozuměj kdy se motor netočí. Ukázka minimální (po přejetí myší maximální) hodnoty na osciloskopu (dílek má 500us, tedy dva dílky odpovídají 1000us). Inicializace proměnných První část programu deklaruje proměnné. Jsou zde popsané piny pro řízení rychlosti a směru. Pozor při změnách pin pro řízení rychlosti musí podporovat PWM! Pin pro vysílačku zase musí podporovat interupt. int pinmotorspeed = 3; int pinmotordir = 4; int actmotorspeed= 0; int actmotordir = 1; int actmotordirlast = 1; int rx_pulse_width=0; int rx_last_pwm_error=0; unsigned long reviever_pwm_pulse_width = 0; unsigned long reviever_pwm_pulse_width_last = 0; //Radio constant: 0-1 CCW speedm, 1-2 deadband, 2-3 CW speed int reciever_ranges[4] = {983,1488,1500,2010;
4 Nastavení arduina po zapnutí Tento blok kódu je zde kvůli nastaveni po zapnutí. Nastaví se nějaké výchozí hodnoty, nastaví se režimy fungování portů (vstupy, výstupy) a hlavně se zaregistruje funkce pro interupt na pinu 3 pro změnu stavu. Dále se nastaví rychlost seriového portu pro pozdější testovací a ladící výpisy. void setup() { pinmode(pinmotorspeed, OUTPUT); //setup motor speed pinmode(pinmotordir, OUTPUT); //setup direction, LOW=CCW, HIGH=CW pinmode(2, INPUT); //connect PWM from reciever attachinterrupt(0, RECIEVER_Interrupt, CHANGE); //default direction CW digitalwrite(pinmotordir, HIGH); //for debug only Serial.begin(115200); hlavní smyčka Loop() Hlavní smyčka každých 50ms aktualizuje chování motoru. V podstatě jen zapíše proměnou actmotorspeed a actmotordir. Pokud se ale v podmínce zistí, že došlo k změně směru, tak je motor zastaven a čeká se 150ms. Důvodem je, aby neměnil motor rychlost ve vyšších otáčkách zabrání se tak ohromnému přetížení driveru a zbytečnému mechanickému namáhání motoru. Podle druhu motoru lze s hodnotama různě hýbat a otestovat, co nejlépe sedí. void loop() { //if direction change then stop motor and wait 150ms if(actmotordir!=actmotordirlast){ Serial.println("#### DIRECTION CHANGE ####"); actmotordirlast=actmotordir; analogwrite(pinmotorspeed, 0); delay(150); /* Serial.print("Reciever PWM: "); Serial.print (reviever_pwm_pulse_width); Serial.print(", Direction: "); Serial.print(actMotorDir); Serial.print(", Speed: "); Serial.print(actMotorSpeed); Serial.print(", last PWM Error: "); Serial.println (rx_last_pwm_error); */ analogwrite(pinmotorspeed, actmotorspeed); digitalwrite(pinmotordir, actmotordir); delay(50); RECIEVER_Interupt() Funkce interuptu pro zpracování signálu vysílačky. Zde je implementován deadband, přemapování hodnoty z načtených hodnot do rozsahu a detekce směru otáčení. Mimo jiné se ukládá i do rx_last_pwm_error hodnoty, pokud jsou mimo definovaný rozsah. Vodné pro ladění. //call every time when change PWM signal from reciever void RECIEVER_Interrupt() { rx_pulse_width=micros()-reviever_pwm_pulse_width_last; if(rx_pulse_width>reciever_ranges[0] and rx_pulse_width<reciever_ranges[3]){ reviever_pwm_pulse_width = rx_pulse_width; if(reviever_pwm_pulse_width>reciever_ranges[0] and reviever_pwm_pulse_width<reciever_ranges[1]){ actmotordir=low; actmotorspeed = map(reviever_pwm_pulse_width,reciever_ranges[0],reciever_ranges[1],255,0); if(reviever_pwm_pulse_width>reciever_ranges[2] and reviever_pwm_pulse_width<reciever_ranges[3]){ actmotordir = HIGH;
5 actmotorspeed = map(reviever_pwm_pulse_width,reciever_ranges[2],reciever_ranges[3],0,255); if(reviever_pwm_pulse_width>reciever_ranges[1] and reviever_pwm_pulse_width<reciever_ranges[2]){ actmotorspeed = 0; else{ rx_last_pwm_error = rx_pulse_width; reviever_pwm_pulse_width_last = micros(); A to je všechno! Ať to funguje ;-) Připojená fotogalerie: 2015/ilustrace/ Podobné články: Arduino a RC vysílačka Arduino a krokový motor potřetí Arduino a motor 28BYJ-48 podruhé Arduino - řízení krokového motoru Štítky tohoto článku: arduino motor Diskuze: Řízení Brushless DC motoru 57BLF03 s driverem BLDC-8015A pomocí Arduina 1. Pierre MATHYS ( , 19:19) Hello I use the same hardware to drive my wife's potter wheel. Works fine excepted that I can't reach more than 2/3 of max speed (i.e. 2000rpm) with 99% on AVI input. Full speed can only be obtained with internal RV pot. Did you experiment the same? Thanks for your reply. Best regards PM Reagovat na tento příspěvek Diskuze: Řízení Brushless DC motoru 57BLF03 s driverem BLDC-8015A pomocí Arduina Vaše jméno (povinné) Váš (nebude zveřejněn, povinný) WEB (bude zveřejněn, pište s Text vzkazu: Kolik je 3 2? (ochrana proti spamu) Vložit příspěvek PDF vygenerováno :13:58 z webu URL dokumentu je
Čtečka otisků prstů 1. POPIS 2. SPECIFIKACE. ECLIPSERA s.r.o. Distributor pro ČR. VÝROBNÍ ČÍSLO
1496818942 VÝROBNÍ ČÍSLO Čtečka otisků prstů 1. POPIS Jedná se o modul, který lze po menších úpravách připojit k Arduinu (viz. kapitola Zapojení). Čtečka otisků prstů disponuje vlastní pamětí, takže si
VíceArduino - řízení krokového motoru
Arduino - řízení krokového motoru autor: Johny, arduino, dne 11.11.2014 Delší dobu si na amatérské úrovni hraju s Arduinem. Už jsem zapojil hromadu různých legrácek, které by se občas hodili. Bohužel,
VíceGSM/GPRS modul pro Arduino
1500635983 VÝROBNÍ ČÍSLO GSM/GPRS modul pro Arduino 1. POPIS Díky tomuto produktu lze naprogramovat telefon, který bude schopný volat a přijímat hovory, psát SMS zprávy a připojit se k internetové síti
VícePro zprovoznění komunikace našeho Sigfox modemu se sítí je potřeba udělat následující kroky. Jako první si otevřeme webové stránky
LPWAN Sigfox modem je komunikační modul, který umožňuje připojit Arduino k IOT síti Sigfox. Tento modem obsahuje řídící obvod WiSOL SFM10R1, který pracuje na frekvenci 868 MHz a komunikuje s ostatními
VíceCNC Technologie a obráběcí stroje
CNC Technologie a obráběcí stroje GVE69 4 osý budič 2 fázových krok. motorů 1 Specifikace: Připojení řídících signálů KROK/SMĚR přes konektorové svorkovnice nebo LPT konektor CNLPT (CAN25 zásuvka) 4x výstup
Více1. POPIS 2. SPECIFIKACE. ECLIPSERA s.r.o. Distributor pro ČR. VÝROBNÍ ČÍSLO. Tento malý a kompaktní modul je schopen určit vaši polohu
1502177743 VÝROBNÍ ČÍSLO GPS modul NEO-7M 1. POPIS Tento malý a kompaktní modul je schopen určit vaši polohu prostřednictvím satelitní navigace GPS. Lze ho připojit k PC pomocí TTL převodníku, zabudovaného
VíceArduino Ethernet Shield W5100 R3
1420993161 VÝROBNÍ ČÍSLO Arduino Ethernet Shield W5100 R3 1. POPIS Arduino Ethernet Shield umožní vývojovým kitům Arduino Nano, Mega 1280/2560 nebo Duemilanove 168/328 připojení k internetu (nelze použít
VíceVýuková laboratorní sestava seminář pro učitele
Výuková laboratorní sestava seminář pro učitele Programování kitů v ARM MBED Bc. Petr Kůrka (kurkape6@fel.cvut.cz) Katedra měření Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Možnosti
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceTechnická dokumentace TRBOdata
Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace TRBOdata OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Režimy přenosu dat...4 transparentní režim...4 pseudotransparentní režim...4 řízený režim...4 Topologie
VíceCílem dnešní lekce je obohatit náš dosavadní systém a připravit se na připojení do cloudu
Minule jsme připojili základní komponenty LED a tlačítko a prošli základy programování v IDE Arduino. Dnes to rozšíříme o další komponenty, které se nám v IoT projektech mohou hodit LCD DISPLEJ a SÉRIOVOU
VíceMOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ MAXON verze 1.5 ( ) Základní parametry řídicích jednotek rychlosti pro motory DC a EC. maxon
Základní parametry řídicích jednotek pro motory DC a EC maxon výtah z dokumentu MOTORY A ŘÍZENÍ POHONŮ Verze 1.5 (25. 3. 2008) UZIMEX PRAHA, spol. s r.o. 1/6 Základní parametry řídicích jednotek DC Vybavení
VíceProgramování mikropočítačů platforma Arduino
Programování mikropočítačů platforma Arduino Obsah Arduino... 1 Digitální výstupy a vstupy... 2 Připojení LED k Arduinu... 2 Co je to LED?... 3 Výpočet hodnoty předřadného rezistoru pro LED... 3 Barevné
VíceÚvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora
VíceSB485. Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422. s galvanickým oddělením. Převodník SB485. RS485 nebo RS422 USB. přepínače PWR TXD RXD
Převodník rozhraní USB na linku RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením Převodník SB485 PWR USB K1 TXD RXD K2 RS485 nebo RS422 přepínače POPIS Modul SB485 je určen pro převod rozhraní USB na linku RS485
VíceArduino Data Logger Shield
1420987444 VÝROBNÍ ČÍSLO Arduino Data Logger Shield 1. POPIS Arduino Data Logger Shield umožní vývojovým kitům Arduino (UNO, Duemilanove, Diecimila, ADK/Mega R3 a vyšší) záznam dat na externí SD kartu
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
Vícesetup() { I = 0; } loop() { I = I + 1; }
PŘERUŠENÍ Procesor pracuje tak, že načítá z paměti jednotlivé instrukce a ty následně zpracovává. Instrukce se zpracovávají v pořadí v jakém jsou uloženy v paměti. Vezměme jednoduchý program, který v nekonečném
VíceArduino - řízení krokového motoru
Arduino - řízení krokového motoru autor: Johny, arduino, dne 11.11.2014 Delší dobu si na amatérské úrovni hraju s Arduinem. Už jsem zapojil hromadu různých legrácek, které by se občas hodili. Bohužel,
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)
VícePDR3MS 1 KANÁLOVÉ MINI DVR UŽIVATELSKÝ NÁVOD
1 KANÁLOVÉ MINI DVR UŽIVATELSKÝ NÁVOD (REV 1.0) OBSAH Obsah...1 Zapojení...2 Dálkový ovladač...4 Instalace paměťové karty...5 Vstup do menu...5 Hlavní menu...6 Záznam...6 Kvalita záznamu...7 Nastavení
VícePřednáška A3B38MMP. Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody. 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer
Přednáška A3B38MMP Bloky mikropočítače vestavné aplikace, dohlížecí obvody 2015, kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL Praha 1 Hlavní bloky procesoru
VíceSystém přenosu audiosignálu pro evakuační rozhlasy 200M-EVA.E BOX + DIN35-LOCK* Slave 2. Slave 4
BOX* Kruhová topologie LAN-RING 2x MM/SM univerzální optické porty s WDM 2x symetrické audio v MP3 kvalitě 2/8x IN, 2/8x OUT 1x relé LOCK 1x Přepěťová ochrana BOX + DIN35-LOCK* Provozní teplota 25 C do
Víceeses výukový multi shield pro Arduino UNO
1456079896 eses výukový multi shield pro Arduino UNO eses výukový multi shield pro Arduino UNO 1. POPIS Tento shield je vhodný především pro výuku a začátečníky, jelikož obsahuje spoustu základních periferií,
VíceWie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceArduinotechGSMShield knihovna
Knihovna pro GSM shiled Pro Arduinotech GSM shield jsme vypracovali knihovnu základních funkcí, které jsou potřeba pro zacházení s hovorem a SMSkou. Tato knihovna bude dále rozvíjena. Některé příklady
VíceAD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:
VíceArduino Martin Friedl
Arduino Martin Friedl 1 Obsah Materiály Vlastnosti Programování Aplikace 2 Co je to Arduino? Arduino je otevřená elektronická platforma, založená na uživatelsky jednoduchém hardware a software. Arduino
Více400 Série Automatické testovací systémy
Informace o výrobku 400 Série Automatické testovací systémy Mail: sales@encentrum.cz EN-CENTRUM, s.r.o. Telefon: +420 257 322 538 - - Lidická 66 Praha 5 - - Telefax: +420 251 560 202 - Internet: www.etl-
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VíceD/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)
D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.
VícePoužití UART a radia na platformě micro:bit
Použití UART a radia na platformě micro:bit Jakub Vodsed álek Katedra měření Fakulta elektrotechnická České vysoké učení v Praze 25. června 2017 Obsah 1 Úvod 2 UART UART - úvod UART - výstup Prostý výpis
VíceTFT LCD shield pro Arduino Mega 2560
1488118506 VÝROBNÍ ČÍSLO TFT LCD shield pro Arduino Mega 2560 1. POPIS Jedná se o TFT LCD displej s úhlopříčkou 3,2 palce. Shield je určen především pro platformu Arduino Mega 2560 a její klony. Lze jej
VíceFILIP SCHWANK. Katedra měření, listopad 2017
FILIP SCHWANK Katedra měření, listopad 2017 CO JE TO MBED Knihovna pro programování mikrokontrolérů Jazyk C++ Jednoduché funkce dělají složité věci Od řidiče auta až po jeho mechanika JAK NA TO Registrovat
Více4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485 13. ledna 2017 w w w. p a p o u c h. c o m 0294.01.02 Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007
VíceLAN-485 a EXP-C. RS485 přes LAN. Kontakty přes LAN. Ethernet IO moduly
Ethernet IO moduly LAN-485 a DIN RACK IP65 I LAN-485-1x + 2x DI/DO I - expandér I Galvanicky oddělená * I Relé až 230VAC** I Provozní teplota od 40 C I Přepěťové ochrany 1kA I Rychlost datové odezvy 1-3ms
VíceVíkendový projekt: Bezklíčové otevírání domovních dveří
Víkendový projekt: Bezklíčové otevírání domovních dveří Cíl: Nemuset u vchodu do domu hledat klíče, ale "nechat si zabzučet" vhodným vyzváněním na svůj zvonek. Prostředí: Domovní telefon MaT Elektra 8802
VíceWifi-Link Uživatelská příručka 2.1.0
Wifi-Link Uživatelská příručka 2.1.0 OBSAH 1. Specifikace 2. Zapojení 3. Konfigurace 4. Použití 1. SPECIFIKACE Napájecí napětí: 3.3V - 15V Hmotnost: 7g Rozměry: 21x32x5.5mm Dosah: až 50 m Módy: AP, AP+Client,
VíceTGZ. 2-osé digitální servozesilovače
TGZ 2-osé digitální servozesilovače Digitální servozesilovače TGZ TGZ představuje nový koncept měničů pro více-osé aplikace. TGZ v sobě zahrnuje moderní prvky digitálního řízení, jednoduché přednastavené
VíceVlastnosti elektronického systému
1 1 ELEKTRONICKÝ SYSTÉM Elektronický systém DJI2GBS je určen pro připojení k jednotce DJI A2. Disponuje plně kompatibilním rozhraním na ovládání padákových systémů (Parachute). Vlastnosti elektronického
VíceEC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
VíceKomunikace s snímačem ph485 protokolem Modbus-RTU
APL-112 rev. 6/2017 Komunikace s snímačem ph485 protokolem Modbus-RTU Snímače ph485 od verze firmware 102 podporují komunikaci po sběrnici RS485 protokolem MODBUS RTU. Protokol komunikace lze přepínat
VíceFREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION
FREESCALE TECHNOLOGY APPLICATION 2013-2014 3D LED Cube Jméno: Libor Odstrčil Ročník: 4. Obor: IT Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky 2 1 Konstrukce Obr. 1.: Výsledná LED kostka.
VíceDotykový 8" LCD monitor s HDMI 869GL80NP/C/T
Dotykový 8" LCD monitor s HDMI 869GL80NP/C/T Bezpečnost 1. Používejte prosím pouze adaptér přiložený jako příslušenství. 2. Nevystavujte tento výrobek přímému slunečnímu světlu, teplu nebo vlhku. 3. Nepoužívejte
VíceUC485P. Převodník RS232 na RS485 nebo RS422. Průmyslové provedení s krytím
Převodník RS232 na RS485 nebo RS422 Průmyslové provedení s krytím. UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.1.2005 Poslední aktualizace: 5.5 2008 12:30 Počet stran: 16 2008 Strana 2 UC485P OBSAH Základní informace...
VíceKonektory a Kabely. Aneb zařízení integrovaná do základní desky a konektory a kabeláž pro připojení externích zařízení
Karel Johanovský Michal Bílek SPŠ-JIA Konektory a Kabely Aneb zařízení integrovaná do základní desky a konektory a kabeláž pro připojení externích zařízení 1 Zařízení integrovaná do MB Základní deska se
VíceAD4USB. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace i napájení přes USB
měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace i napájení přes USB 3. června 2014 w w w. p a p o u c h. c o m 0295 Katalogový list Vytvořen: 5.6.2007 Poslední
VíceFirmware USBasp pro modul AVRUSB. Milan Horkel. Parametr Hodnota Poznámka. Rozhraní USB Low Speed. Procesor ATmega8 ATmega88 Varianty překladu
Firmware USBasp pro modul AVRUSB Milan Horkel Firmware USBasp umožňuje použít modul AVRUSB jako ISP programátor procesorů řady AVR pod všemi běžnými operačními systémy. 1. Technické parametry Parametr
VíceObj. č.: 4731364 NÁVOD K OBSLUZE
NÁVOD K OBSLUZE Obj. č.: 4731364 Děkujeme, že jste si zakoupili tento bezdrátový kontroler pro ovládání RGB LED pásků, který umožňuje ovládání pomocí dálkového ovladače, nebo chytrým mobilním telefonem
VíceVYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
Více30 l/min (8 GPM) p max. Technické parametry
Proporcionální rozváděč s digitální elektronikou a interní zpětnou vazbou PRM9-6 Popis funkce Dn 6 (D) Q max l/min (8 GPM) p max bar ( PSI) Technické parametry Přímo řízený proporcionální rozváděč s integrovanou
VícePortGuard63. Katalogový list ZÁKLADNÍ FUNKCE VÝHODY. Funkce podle IEC 61851-1. Řízení pomocí Control Pilotu. Řízení pomocí Proximity Pilotu
PortGuard63 Katalogový list ZÁKLADNÍ FUNKCE Funkce podle IEC 61851-1 Řízení pomocí Control Pilotu Řízení pomocí Proximity Pilotu Kompaktní rozměry na lištu DIN Napájení z 230VAC, výstup 12VDC na svorky
VíceUC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením
Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...
Více60 l/min (16 GPM) p max. Technické parametry
Proporcionální rozváděč s digitální elektronikou a interní zpětnou vazbou PRM9- Popis funkce Dn (D) Q max 6 l/min (6 GPM) p max bar ( PSI) Technické parametry Proporcionální rozváděč PRM9 sestává z litinového
VíceBREAK-DD8 a GS. Malé aplikace. Rozsáhlé aplikace. Distributory a oddělovače RS485 a RS232
Distributory a oddělovače a RS232 BREAK-DD8 a GS GS-4/4* I Univerzální napájení I Ochrany proti přepětí I 100% galvanické oddělení I Až 64 portů I Plně transparentní DD8 OBJEDNACÍ NÁZEV KÓD NAPÁJENÍ BREAK-DD8-485-UNIT/1U
VíceMultiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál
Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití multiplexoru...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3
VíceUSB-1052. komunikaèní modul RS-232, RS-422/485
komunikaèní modul RS-232, RS-422/485 Záruèní a pozáruèní servis, technická podpora: adresa: TEDIA spol. s r. o., Zábìlská 12, 31211 Plzeò telefon: +420 377 478 168 fax: +420 377 478 169 e-mail: podpora_com@tedia.cz
VíceStudents for Automotive (S4A) Manuál pro soutěžní týmy
Students for Automotive (S4A) Manuál pro soutěžní týmy Obsah 1. Tipy pro sestavování vozítka... 3 2. Aplikace pro OS Android... 3 3. Programovací prostředí Arduino IDE... 8 4. Programovaní WiFi modulu
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická. Katedra měření. Dokumentace. Rotační enkodér
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Dokumentace Rotační enkodér Zpracovali Jan Paštyka a Ondřej Hruška 30. dubna 2017 1 Základní informace Rotační enkodér slouží
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek, 2017 Compare Unit jiné řešení Následující
VíceSpecifikace Bridge TEM
Ing. Z.Královský Ing. Petr Štol Petr 457 Okrajová 1356 675 22 STAŘEČ 674 01 TŘEBÍČ vývoj a výroba měřící a řídící techniky Tel.: 568 870982 Tel.: 568 848179 SW pro vizualizaci, měření a regulaci Fax: 568
VícePřevodník RS232 na RS485/422 UC485P. průmyslové provedení. galvanické oddělení. 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m
Převodník RS232 na RS485/422 UC485P průmyslové provedení galvanické oddělení 28. února 2005 w w w. p a p o u c h. c o m 0006.01 UC485P UC485P Katalogový list Vytvořen: 21.2.2005 Poslední aktualizace: 28.2.2005
VíceChytrý palubní displej OBD
Chytrý palubní displej OBD Model: SE162 Děkujeme vám za nákup chytrého palubního displeje. Tento displej lze pomocí kabelu propojit s diagnostickým konektorem vozidla OBD2 a zobrazit jízdní data jako např.
VíceSběrnice Massoth Control BUS
Sběrnice Massoth Control BUS Tento dokument popisuje pozorování dějů na Massoth Control BUS. Toto není oficiální dokumentace firmy Massoth ani z žádné jiné dokumentace nečerpá. Jsou to výhradně vlastní
VíceMĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
VíceNávrh ovládání zdroje ATX
Návrh ovládání zdroje ATX Zapínání a vypínání PC zdroj ATX se zapíná spojením řídicího signálu \PS_ON se zemí zapnutí PC stiskem tlačítka POWER vypnutí PC (hardwarové) stiskem tlačítka POWER a jeho podržením
VícePraktický návod. Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n
Praktický návod Inteligentní elektroinstalace obytného domu Ego-n 1. Vytvoření nového projektu 2. Nastavení komunikace Informace o projektu Nastavení domu (rozsáhlé projekty) 1. 2. 3. 4. Přidání elementu
VíceVánoční hvězda 2. Publikované: , Kategória: Blikače a optika.
Vánoční hvězda 2 Publikované: 10.12.2015, Kategória: Blikače a optika www.svetelektro.com Blíží se vánoce a tak by se hodila nějaká vánoční ozdoba do okna. Chtěl jsem vymyslet něco, s čím se zabavím na
Více1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet
1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet OBRAZEK fotky Yunifly obe desky zvlast + dohromady + top view - merge to one 1.1 Hmotnost a rozměry Elektronika Yunifly je složena ze dvou samostatných částí, které
VíceMONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN. Komunikační převodník RS485-TCP/IP
MONTÁŽNÍ NÁVOD RSLAN Komunikační převodník OBSAH 1 Technické parametry... 3 2 Upozornění... 3 3 Rozměry převodníku RSLAN... 4 Popis RSLANu... 5 4 Popis konektorů... 6 4.1 Konektor RJ45... 6 4.2 Konektor
VíceUSER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02
USER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02 IMPORTANT NOTE: Read this manual carefully before installing or operating your new air conditioning unit. Make sure to save this manual for future reference. FMD Module
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceSTABILIZACE PROUDU A NAPĚTÍ
STABILIZACE PROUDU A NAPĚTÍ Václav Piskač, Brno 2012 K elektrickým experimentům je vhodné mít dostatečně kvalitní napájecí zdroje. Na spoustu věcí postačí plochá baterie, v případě potřeby jsou v obchodech
VícePŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
VíceQC300 3fáze 400V řídící jednotka / QC300R 3fáze 230V / QC301 1fáze
QC300 3fáze 400V řídící jednotka / QC300R 3fáze 230V / QC301 1fáze Technická specifikace Dodávka energie Dodávka energie pro externí příslušenství Síla motoru Ochranná pojistka Ochrana Pracovní teplota
VíceBREAK-DD8 a GS. Malé aplikace. Rozsáhlé aplikace. Distributory a oddělovače RS485 a RS /5
BREAK-DD8 a GS GS-4/4* Průmyslové provedení Galvanické oddělení Univerzální napájení Přepěťová ochrana Až 64 portů Plně transparentní Provozní teplota 40 C do +70 C DD8 OBJEDNACÍ NÁZEV KÓD NAPÁJENÍ BREAK-DD8-485-UNIT/1U
VíceRE3USB programovatelné USB relé
Základní vlastnosti RE3USB programovatelné USB relé 1. tři reléové výstupy s přepínacími kontakty pro spínání od malých napětí až po 230V AC 2. maximální proudové zatížení kontaktů: 15A při 120V AC či
VíceUDAQ-1216A UDAQ-1416A. multifunkèní modul pro rozhraní USB
UDAQ-1216A UDAQ-1416A multifunkèní modul pro rozhraní USB Záruèní a pozáruèní servis, technická podpora: adresa: TEDIA spol. s r. o., Zábìlská 12, 31211 Plzeò telefon: +420 377 478 168 fax: +420 377 478
VíceŘÍDÍCÍ JEDNOTKA MC101 NÁVOD K POUŽITÍ
1 ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA MC101 NÁVOD K POUŽITÍ ON 2 3 4 00. OBSAH REJSTŘÍK 01. BEZPEČNOSTNÍ POKYNY bezpečnostní pokyny strana 01.A 02. ŘÍDÍCÍ JEDNOTKA technické parametry strana 01.B popis DIP přepínačů strana
VíceKONEKTOROVÝ BLOK PRO BASLER ACE
KONEKTOROVÝ BLOK PRO BASLER ACE Katalogový list 02/2018 ATEsystem s.r.o. Studentská 6202/17 708 00 Ostrava-Poruba Česká republika M +420 595 172 720 E atesystem@atesystem.cz W www.atesystem.cz INFORMACE
VíceESII Roletová jednotka
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: ESII-2.12.3 Roletová jednotka Obor: Elektrikář - silnoproud Ročník: 2. Zpracoval(a): Bc. Josef Dulínek Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 OBSAH 1.
VíceAplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakování Rekapitulace periferii GPIO TIMER UART Analogově-digitální převod ADC periferie PIC18 Nastavení
VíceQuidoDuplex. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes Ethernet. 4. února 2013 w w w. p a p o u c h. c o m
Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes Ethernet 4. února 2013 w w w. p a p o u c h. c o m Q uidoduplex Katalogový list Vytvořen: 16.3.2006 Poslední aktualizace: 4.2 2013 13:28
VíceS6LCU5. řídící jednotka nejen Audi S6 LED světel pro denní svícení. http://led.novalisnet.cz. Základní konfigurace
SLCU řídící jednotka nejen Audi S LED světel pro denní svícení http://led.novalisnet.cz Základní konfigurace po zapnutí klíčku se po uplynutí sekund automaticky rozsvítí LED světla po zapnutí světel se
VíceZaloženo 1990 Modem MRS32 Uživatelská dokumentace Tel.: 541 248 813-812 IČ: 00567809 DIČ: CZ00567809 Fax: 541 248 814 Zápis v OR vedeným Krajským soudem v Brně, Certifikace E-mail: ais@ais-brno.cz oddíl
VíceVstupní jednotka E 100 IP. Návod na použití. Strana 1 www.tssgroup.cz
Vstupní jednotka E 100 IP Strana 1 Obsah 1. Instalace zařízení:... 3 2. Stručný souhrn k systému řízení přístupu... 4 3. Připojení dveřního zámku:... 4 3.1 Zapojení se společným napájením:... 5 3.2 Zapojení
VíceDriver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets
Driver pro ovládání DALI zařízení z řídicích jednotek Neets Řídicí jednotky firmy Neets používané pro ovládání audio/video techniky v posluchárnách, učebnách, jednacích místnostech, muzeích apod., mohou
VíceNÁVOD K OBSLUZE OTÁČKOMĚRU MRPM HALL
NÁVOD K OBSLUZE OTÁČKOMĚRU MRPM HALL Vydal JETI model s.r.o 28. 2. 2017 OBSAH 1. ÚVOD... 3 2. PŘIPOJENÍ HALLOVA SNÍMAČE... 3 2.1 PROPOJENÍ MODULU MRPM HALL S JETIBOXEM... 4 2.2 FÁZE MĚŘENÍ... 5 3. NASTAVENÍ
VíceFN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod
FN485 Gateway 2 Galvanically Isolated V1.0 Instalační návod Interface pro připojení modulů řady FN485 s komunikací po RS485 pomocí portu RS232 k systému Control4 ÚVOD Modul FN Gateway je určen pro připojení
VíceNTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný
NTIS-VP1/1: Laboratorní napájecí zdroj programovatelný stejnosměrný zdroj s regulací výstupního napětí a proudu s programovatelnými funkcemi 3 nezávislé výstupní kanály výstupní rozsah napětí u všech kanálů:
VíceImplementace regulátoru otáček do budičů BLDC motorů
Základy robotiky 2014 Projekt M12 Implementace regulátoru otáček do budičů BLDC motorů Vypracoval: Vladimír Stříteský (studijní skupina: M1KAM/05) Vedoucí práce: ing. Vlastimil Kříž Obsah: Zadání projektu:...
VíceEthernet Switch. CQpoint CQ-C105. Uživatelská příručka CZ
Ethernet Switch CQpoint CQ-C105 Uživatelská příručka CZ Obsah 1 Informace... Chyba! Záložka není definována. 1.1 Vlastnosti... Chyba! Záložka není definována. 1.2 Ethernetové funkce... Chyba! Záložka není
VíceTechnická dokumentace TRBOcontrol
Revize dokumentu 1.01a Technická dokumentace OBSAH: Stručný popis...3 Přehled verzí...3 Popis funkce...4 popis...4 komunikace v síti...5 ovládání...6 Topologie sítě...7 přístupový bod-klienti...7 multikanálový
VíceSwitch Board pro komunikátory BraveLLW
Switch Board pro komunikátory BraveLLW Uživatelská příručka 1 Popis SwitchBoard Switch board je jednoduché zařízení pro komunikaci mezi strojovnou výtahu a komunikátorem (komunikátory) v kabině. 2 Připojení
VíceRozhraní c.logic lite MI-092 + MCS-02. umožňuje připojení zdroje AV signálu do vozidel Mercedes Benz s navigačním systémem Comand 2.
Rozhraní c.logic lite + MCS-02 umožňuje připojení zdroje AV signálu do vozidel Mercedes Benz s navigačním systémem Comand 2.5 Funkce adaptéru Multimediální rozhraní typu plug-and-play 1 AV vstup Ovládání
VíceUniversální CNC stolní vrtačka
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Universální CNC stolní vrtačka Jiří Doležel Vyšší odborná škola a Střední průmyslová škola, Šumperk, Gen. Krátkého
VíceControl4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX
Control4 driver systému Lacrima - přijímač TRX-A a bateriové rádiové snímače teploty, vlhkosti TTX-A, TTX-AH a TTX-AX Driver je určen pro připojení přijímačů TRX-A systému Lacrima k řídicímu systému Control4.
VíceRotační pohony pro kulové ventily
s 4 659 Rotační pohony pro kulové ventily pro kulové ventily VA..61.. / VB..61.. a VA..60.. / VB..60.. AC 24 V / DC 24 48 V / AC 230 V GQD..9A Elektromotorické rotační pohony se zpětnou pružinou pro havarijní
Více