PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA

Transkript

1 PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA

2 OBSAH PROFIL SPOLEČNOSTI FCC PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY s. r. o. 3 PROFIL SPOLEČNOSTI 4 VÝROBCI A DODAVATELÉ 5 PRŮMYSLOVÉ POČÍTAČE A SERVERY 6 PANELOVÉ POČÍTAČE 8 LCD PRŮMYSLOVÉ MONITORY 9 POČÍTAČE PRO VESTAVBU 11 PRŮMYSLOVÉ TABLETY A PDA 12 POČÍTAČE PRO VESTAVBU DO VOZIDEL 13 FLASH DISKY PRO PRŮMYSLOVÁ PROSTŘEDÍ 14 KLÁVESNICE A POLOHOVACÍ ZAŘÍZENÍ 15 DOPORUČENÉ SESTAVY POČÍTAČŮ 16 MĚŘENÍ, ŘÍZENÍ, SBĚR DAT 17 MODULY ŘADY ADAM 18 PROGRAMOVATELNÉ OPERÁTORSKÉ PANELY WOP PRŮMYSLOVÝ ETHERNET 20 ETHERNET SWITCHE PROVIEW 21 GSM KOMUNIKACE 22 PRŮMYSLOVÉ KOMUNIKACE 23 PRŮMYSLOVÉ SBĚRNICE 24 VZDÁLENÁ SPRÁVA, KONFIGURACE A MONITOROVÁNÍ TECHNOLOGIÍ / PLC 25 SERVERY PRO SYNCHRONIZACI ČASU 26 IT PRO MEDICÍNU ONYX 27 STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA 28 REALIZOVANÉ PROJEKTY 38 PROČ S NÁMI 40 NAŠE SLUŽBY 42 KONTAKTY FCC průmyslové systémy je technicko obchodní společností, působící v oblasti průmyslové automatizace. Tvoří ji dvě základní divize. Divize průmyslových systémů zastupuje významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky. Naše nabídka zde zahrnuje spektrum sahající od senzorových systémů přes průmyslové sběrnice a průmyslové komunikace po průmyslové výpočetní, řídicí a dispečerské systémy na bázi specializovaných PC. Spolupracuje při tom s nejvýznamnějšími světovými dodavateli průmyslové výpočetní techniky a komunikací z Evropy a Asie. V divizi strojového vidění a robotiky navrhujeme, stavíme a dodáváme systémy využívané v oblasti výrobní automatizace a kontroly kvality. Aplikujeme při tom poznatky moderní robotiky a strojového vidění. Disponujeme vlastním vývojovým konstrukčním a výrobním zázemím včetně vývoje softwaru. Značnou část své kapacity přitom věnujeme aplikovanému výzkumu a vývoji. Spolupracujeme při tom s technickými univerzitami a dalšími akademickými pracovišti. Výsledky jsou využívány v komerčních zakázkách. Našimi zákazníky a obchodními partnery jsou firmy zabývající se výrobou, systémovou integrací, projektováním a realizací řídicích systémů pro průmysl a telekomunikace, i samotné průmyslové podniky provádějící investiční výstavbu, rekonstrukce nebo údržbu ve vlastní režii. V České republice působíme ve třech kancelářích: v Praze, v Ústí nad Labem, kde je vybudováno expediční a servisní centrum, a v Ostravě. Naše dceřiná slovenská firma sídlí v Bratislavě. Od roku 1999 máme zaveden systém řízení kvality. FCC průmyslové systémy s. r. o. 3

3 VÝROBCI A DODAVATELÉ PRŮMYSLOVÉ POČÍTAČE A SERVERY Našimi dodavateli jsou přední světoví výrobci komponentů pro průmyslové aplikace: Základní charakteristikou průmyslového počítače je konstrukce se zřetelem na odolnost a spolehlivost. odolná kovová skříň (šasi) zdvojená přetlaková ventilace s prachovým filtrem antivibrační uchycení disků a pojistky zásuvných karet proti uvolnění z konektoru redundantní zdroje k prvkům aktivní bezpečnosti patří CPU vybavená watchdogem Do skříně průmyslového počítače lze montovat standardní nebo průmyslový motherboard. Skutečně průmyslovým řešením je však použití pasivní sběrnice a CPU zásuvné karty. Průmyslové šasi ACP Pasivní sběrnice 03 CPU zásuvná deska 04 Průmyslový ATX motherboard FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 5

4 START TEST STOP PANELOVÉ POČÍTAČE (all in one) Panelové počítače se velmi rychle zabydlely ve světě průmyslu. Využívají se hlavně jako HMI (Human-Machine Interface, rozhraní člověk stroj). V praxi to znamená, že jsou propojeny s hardwarem, který zabezpečuje vlastní řídicí funkce (většinou PLC) a zajišťují vizualizaci a ovládání řízeného technologického procesu. Nahrazují zde jednoúčelové (často ještě pouze znakové) ovládací panely. Dalším širokým polem využití jsou řídicí systémy budov. výpočetní výkon ATOM ~ Intel i7 odolné šasi malá zástavná hloubka široká škála vstupů a výstupů velikost displeje od 3.5 do # PLATEBNÍ KARTA :54 PARKOVACÍ LÍSTEK MINCE P BANKOVKY TPC-1581WP 02 PPC-4151W 03 IPPC A1770T 04 APPC 1740T 05 AFP SPC-1840WP 07 AFL-17i FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 7

5 Název místa byl patrně, vzhledem k poloze na soutoku dvou řek, odvozen ze staročeského slova ustie (= ústí). V německém jazyce se používá nejméně od 15. století název pozměněný na Aussig an der Elbe. V latinských zápisech je doložen z roku 1368 (v zápisech pražských benediktinů u sv. Jiří) název Vsk super Albium. V nadpisu Městské knihy soudní a LCD PRŮMYSLOVÉ MONITORY POČÍTAČE PRO VESTAVBU V nabídce máme širokou škálu průmyslových monitorů ve variantách pro aplikace v lehkém průmyslu až po modely pro nasazení v těžkých provozech. V nabídce naleznete LCD panely pro speciální nasazení do potravinářského a farmaceutického průmyslu, které splňují přísné požadavky na hygienu, LCD panely certifikované do prostředí s nebezpečím výbuchu dle klasifikace Class I, Division 2. Pro aplikace typu informační kiosky, ATM, POS nebo pro herní průmysl je k dispozici široká škála LCD kitů pro vestavbu do zařízení. info mapa spoje restaurace FPM-5171G 02 APPD-1700T 03 FPM-3151G 04 DM-F22 05 DM-104 V současné době je velmi oblíbená řada produktů nabízející pasivně chlazená zodolněná PC pro vestavbu do zákaznických systémů. Společnou vlastností všech produktů této kategorie je vysoká spolehlivost, odolnost proti vibracím, bohatá nabídka vstupů/výstupů a široký rozsah pracovních teplot při zachování výhody pasivního chlazení. Počítače jsou nabízeny v mnoha provedeních lišících se výpočetním výkonem a nabízenými vstupně/výstupními prostředky. výpočetní výkon ATOM ~ Intel Xeon odolné šasi pasivní chlazení široká škála vstupů a výstupů MIC UNO-1483G 03 UNO NISE BOXER-6404WT FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 9

6 UNO-1252G 02 NISE uibx-230-bt 04 ARK NISE 50W PRŮMYSLOVÉ TABLETY A PDA Příklad aplikace - kompletní řízení stroje UNO-3285G Příklad aplikace - dopravní telematika Senzory PCI ch Diff. AI Pohony PCI ch AO PCI ch DI/DO Tlačítka, přepínače, kontrolky Otočné přepínače, polohometry PCI ch Encoder V nabídce máme širokou škálu průmyslových tabletů a PDA zařízení, které jsou vhodné pro použití jak v průmyslu, tak i v lékařství. Jejich hlavní výhodou je jejich mobilita, odolné provedení, dlouhá výdrž baterie a možnost i nestandardních operačních systémů, jako je Android nebo Windows Mobile. Typické aplikace použití jsou ve skladovém hospodářství, kdy lze využít integrované čtečky čárového kódu nebo RFID. Další uplatnění naleznou v nemocnicích jako prvek zábavy pro nadstandardní pokoje nebo mobilní zařízení pro lékaře. ICE FIRE 02 R10IS8M 03 M970D 04 MODAT E430M FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 11

7 POČÍTAČE PRO VESTAVBU DO VOZIDEL FLASH DISKY PRO PRŮMYSLOVÁ PROSTŘEDÍ Tato odolná pasivně chlazená PC jsou určena pro náročné aplikace v automobilové a kolejové dopravě. Jedná se většinou o aplikace, kdy PC obsluhuje další zařízení instalované ve vozidle. Lze také využít přímo informace z vozidla pomocí CAN sběrnice, případně zobrazit data zaslaná přes WIFI nebo 3G síť. Počítače jsou vybaveny power managementem, zaznamenáním polohy v případě nehody a sloty pro bezdrátovou komunikaci s dispečinkem. řízení napájení se vstupem ze zapalování ochrana autobaterie před vybitím ochrana při nízkém napětí zvýšená odolnost proti vibracím a otřesům (MIL-STD-810) napájecí rozsah 9 až 36 V robustní provedení široký rozsah pracovních teplot certifikace e13, EN 555, DNV 2.4 nrok TREK VMC TREK-773 Vysoce odolné průmyslové flash disky jako výborná náhrada choulostivých pevných disků HDD. Základní vlastnosti: paměťové čipy NAND typu SLC, islc a MLC teplotní rozsah: -40 C až +85 C kapacity až 512 GB MTFB hodin Základní typy: SSD 2,5 a 1,8 SATADOM SATA Slim CF-SATA & CFast msata CompactFlash Embedded Disk Card (IDE) SD/micro SD USB Řada islc cenově výhodná náhrada klasických disků, 10 x delší životnost než u MLC čipů InnoRobust - 2,5 flash disky optimalizované pro armádu STADOM 02 CFast 03 2,5 SSD - vysoce zabezpečená data - vysoký výkon - certifikace MIL-STD životnosti SSD při zápisu 32 GB 10x za den (320 GB/den) SLC (60k zápisů) 15, islc (30k zápisů) 7,6 MLC (3k zápisů) 0, FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 13

8 KLÁVESNICE A POLOHOVACÍ ZAŘÍZENÍ DOPORUČENÉ SESTAVY POČÍTAČŮ CONTROLL Odolné průmyslové klávesnice do nejrůznějších prostředí a klávesnice pro zdravotnictví. Výrobní program doplňují polohovací zařízení jako myši, touchpady, trackbally a joysticky. Používané technologie sahají od mikrospínačových, silikonových, nerezových (anti-vandal), fóliových až po klávesnice s mechanickými pružinami (žabkami) nebo s tlačítky s dlouhým zdvihem (PC). Základní typy: Kovové nerez klávesnice () Klávesnice s fóliovým povrchem hliník (02) Klávesnice s fóliovým povrchem hliník + silikonové tlačítka (03) Silikonové klávesnice pro zdravotnictví (04) Programovatelné klávesnice (05) Základní vlastnosti: vestavné (do panelu/19 ), stolní nebo v 19 šuplíku provedení s numerickou klávesnicí, trackballem, touchpadem nebo joystickem krytí až IP68 provedení Ex (pro prostředí s nebezpečím výbuchu) provozní teploty podle typu od -40 C do 90 C připojení USB nebo PS/2 Novinka v našem sortimentu. Doporučované sestavy počítačů pod značkou FCC průmyslové systémy jsou speciálně vybrané a sestavené počítače pro nejčastější aplikace. Počítače jsou rozděleny do tří výkonnostních řad. Doporučené počítače pokrývají základní kategorie průmyslových počítačů a to panelové počítače (FPPC), vestavné (embedded) PC (FEPC) a průmyslové počítače do 19 stojanů (FIPC). Řada Controll počítače postavené na procesorech Intel Atom nebo i3 Řada Eco Řada Power ekonomické varianty počítačů, kde je kladen důraz především na cenu výkonné počítače osazené procesory Intel i5 a i7 Sladěné komponenty pro maximální spolehlivost Krátké dodací lhůty Tři výkonnostní řady Controll, Power a Eco POWER FIPC Power I FEPC Controll AT04 03 FPPC Controll 12AT04 ECO FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 15

9 MĚŘENÍ, ŘÍZENÍ A SBĚR DAT MODULY ŘADY ADAM Osvědčeným prostředkem pro měření a sběr dat jsou digitální, analogové a multifunkční měřicí karty do PC formátu PCIe, PCI a PC/104. Pro mnoho aplikací však mohou být výhodnější externí moduly pro sběr dat řady ADAM-4000, ADAM-5000 a ADAM Základní vlastnosti: Zásuvné I/O karty pro PC Moduly řady ADAM USB moduly Zásuvné I/O karty pro PC 02 Moduly řad Adam 03 USB moduly Moduly pro vzdálené vstupy a výstupy jsou důležitou součástí systémů pro řízení a sběr dat. Nabízíme systémy připojitelné na sběrnici RS-485, Ethernet nebo i bezdrátově. Pro komunikaci s moduly lze použít protokoly Modbus/RTU, Modbus/TCP nebo ADAM ASCII protokol. Větší systémy mohou mít i vestavěný kontrolér typu PC. Základní rysy řady ADAM: vestavěné přepočty jednotek, linearizace, kompenzace termočlánků dálkové nastavení rozsahů, volba formátu měřených hodnot instalace na lištu DIN, napájení od 10 do 30 V, vestavěný watchdog galvanické oddělení komunikační linky a napájení řada ADAM-3000 Jednotky pro úpravu signálů k montáži na lištu DIN pro různé typy signálů. řada ADAM-4000 Samostatné adresovatelné moduly pro decentralizované řízení a sběr dat pomocí sběrnice RS-485. řada ADAM-4100 Měřicí moduly s komunikací po RS-485 s vyšší odolností. řada ADAM-5000 Jednotky se zásuvnými moduly do 256 I/O. Komunikačním médiem řady ADAM-5000 je sběrnice RS-485 a řady ADAM- 5000/TCP je Ethernet. řada ADAM-6000 Samostatné moduly pro decentralizované řízení a sběr dat po síti Ethernet. Pro komunikaci se využívá Modbus/TCP. Moduly mají vestavěný HTTP server s konfigurovatelnou web stránkou. řada ADAM-6100 Měřicí moduly s komunikací Ethernet/IP nebo Profinet. 2x RJ-45 pro snazší řetězení modulů ADAM ADAM ADAM-6521S 04 ADAM-5560CE 05 Rozšiřující V/V karty ADAM 16 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 17

10 PROGRAMOVATELNÉ OPERÁTORSKÉ PANELY WOP-2000 PRŮMYSLOVÝ ETHERNET Operátorské panely s barevnou dotykovou obrazovkou s přímou podporou více než 250 typů PLC od různých výrobců. Základní vlastnosti: RISC procesory s frekvencí 70 až 600 MHz a 4 až 512 MB flash pamětí široký rozsah velikostí úhlopříček LCD: 3,5 až 15 možnost připojení více různých PLC k jednomu WOP-2000 zdarma je součástí vývojové prostředí nazývané WebOP-Designer WebOP-Designer umožňuje off-line i on-line simulaci kompaktní design, krytí čelního panelu IP65, montáž do panelu Pronikání Ethernetu do aplikací v průmyslu či dopravě klade nároky na spolehlivost. Spolehlivost sítě Ethernet závisí do velké míry na použitých základních stavebních prvcích, kterými jsou dnes již téměř výhradně přepínače (switch). V naší nabídce lze nalézt průmyslové ethernetové switche pro metalické i optické sítě v několika provedeních a v několika cenových kategoriích. Je možné si vybrat jednoduchý switch pro běžnou montáž do rozváděče na lištu DIN s napájením 24 V i certifikovaný switch pro redundantní kruhovou síť s extrémně nízkou dobou zotavení a extrémním rozsahem pracovních teplot. Základní typy: Nemanažovatelné switche Manažovatelné switche Layer 3 switche (routery) Switche do 19 racku Train switche PoE switche Lynx+ 02 REDFOX 03 VIPER 04 JetNet EKI-2728 Modulární switche SHDSL modemy Ethernetové karty do PC PLC 03 EKI-252x ADAM operátorský panel WOP FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 19

11 ETHERNET SWITCHE PROVIEW - NEJEN PRO SCADA APLIKACE GSM KOMUNIKACE Ethernetové switche řady ProvView jsou revoluční nemanažovatelné switche, které jsou vidět. Přestože jsou tyto switche nemanažovatelné, tak informace o svém stavu dokážou poskytovat pomocí protokolu Modbus/TCP nebo pomocí SNMP protokolu. Mimo jiné podporují funkci QoS pro využití priorit jednotlivých portů, detekci smyček a navíc používají technologie na úsporu energie IEEE 802.3az. Samozřejmostí je široký rozsah pracovních teplot, napájecího napětí a vysoká odolnost proti rušení. Vlastnosti: počet portů 5 až 16 (kombinace i s optickými porty) podpora Modbus/TCP, SNMP podpora QoS detekce smyček v topologii úspora energie IEEE 802.3az. rozsah pracovních teplot 10~60 C (-40~75 C) rozsah napájení 12 ~ 48 VDC EKI-5728I 02 EKI-5729F 03 EKI-5725I 04 EKI-5726I zdvojené napájení s poruchovým relé montáž na DIN lištu nebo panel záruka 5 let Společnost Maestro wireless se specializuje na produkty pro bezdrátové M2M aplikace (aplikace pro výměnu dat mezi stroji Machine to Machine). V nabídce mají jednoduché GSM modemy se sériovou linkou RS-232 nebo RS-485, ale i routery využívající technologie LTE s vestavěným GPS modulem a WiFi. Samostatnou skupinou jsou produkty pro Fleet management. Jsou to produkty vhodné pro instalaci do mobilních zařízení jako jsou vozidla, kontejnery, manipulační technika. Jejich konstrukce je navržena tak, aby odolávala vibracím, širokému rozsahu pracovních teplot a napájecího napětí. GSM modemy M1002G, M1003G, M1003G 485 2G, 3G technologie 1x RS-232, případně RS-485 2x DIO napájení 5~32Vdc GSM routery E200, E220 LTE technologie vestavěný GPS přijimač 1x LAN port vestavěná WiFi napájení 9~60Vdc M100 2G 02 E M100 3G FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 21

12 PRŮMYSLOVÉ KOMUNIKACE PRŮMYSLOVÉ SBĚRNICE Datové sítě založené na sériové komunikaci RS232/422/485 mají v průmyslovém řízení stále své nezastupitelné místo. Proto nabízíme ucelený soubor komunikačních prostředků nutných pro jejich budování a provoz. Stejně tak i GSM, GPRS a SMS technologie si rychle našly cestu do průmyslových aplikací. Používají se hlavně pro dálkový monitoring neobsluhovaných systémů, pro spojení s mobilními zařízeními a instalaci dočasných zařízení mimo dosah pevných komunikačních linek. Nutnost realizovat propojení dvou průmyslových sběrnic se často projeví jako naléhavá. Může jít o případy, kdy je třeba přenést data z lokálního řídicího systému na větší vzdálenost, nahlédnout do dat na průmyslové sběrnici z nadřazeného systému nebo připojit ke sběrnici zařízení jiného výrobce. Nabízíme vám produkty švédské firmy HMS Industrial Networks AB. Základní vlastností všech jednotek této řady je garantované chování rozhraní podle příslušného doporučení, které je zaručeno certifikátem Fieldbus Conformance a je podloženo osvědčením testovací laboratoře akreditované mezinárodní asociací sdružující výrobce a uživatele dané průmyslové sběrnice. Vlastnosti: Dial-Up modemy a modemy pro pronajaté linky Optické modemy GSM modemy Vlastnosti: Anybus Communicator Anybus X-Gateway Anybus Modbus Gateway Anybus Serial Server Netbiter pro vzdálenou správu 3G routery Převodníky rozhraní a opakovače 03 Optický modem 02 3G router 03 Převodník RS-232 na RS-485/ Opakovač pro rozhraní RS-422/ Modem pro veřejnou telefonní síť Vestavné moduly Anybus Anybus Compact Com Anybus-IC Anybus-S (Slave) a Anybus-M (Master) Anybus Communicator 02 Anybus Communicator 03 Anybus X-Gateway 04 Vestavné moduly Anybus FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 23

13 VZDÁLENÁ SPRÁVA, MONITORING, SBĚR DAT PRODUKTY EWON SERVERY PRO SYNCHRONIZACI ČASU Produkty ewon jsou primárně určené pro výrobce strojů a systémové integrátory. Poskytují tři základní služby: Vzdálený přístup na PLC umožňuje provádět vzdálenou správu, diagnostiku a konfiguraci technologií využívající PLC je podporována řada významných značek PLC Vzdálený monitoring vzdálený přístup na online data technologie využití především pro SCADA systemy, které jsou v jiné lokalitě než technologie Vzdálený sběr dat vzdálený sběr dat pro zpracování v jiné lokalitě než instalovaná technologie příkladem využití je aplikace, kdy chcete data z jednotlivých technologií ukládat centrálně Pro vzdálenou komunikaci je využita technologie Talk2M pro zabezpečenou komunikaci se používá virtuální tunel s Open VPN 2.0 zabezpečením k připojení technologie lze použít LAN (nevyžaduje speciální konfiguraci routeru), WIFI nebo 3G komunikuje se prostřednictvím 23 serverů umístěných v prestižních datacentrech po celém světě se zaručenou dostupností 24/7 02 ewon COSY 02 ewon FLEXI Servery pro synchronizaci přesného času a servery NTP (Network Time Protocol). Výrobcem serverů je německá firma Meinberg. Její servery řady Lantime nacházejí uplatnění jako lokální zdroje časové synchronizace v intranetových sítích výrobních podniků a finančních i dalších organizacích, které nemohou nebo nechtějí využívat NTP servery pracující v síti Internetu, většinou z bezpečnostních důvodů. Základní vlastnosti: dostatečná přesnost časového zdroje redundance časového zdroje časový normál GPS a (nebo) DCF77 vysoká spolehlivost hardwaru serveru operační systém vyladěný na přesnost odolné šasi, montáž do 19 Rack nebo na lištu DIN 35 mm pasivní chlazení široká škála uživatelských rozhraní LanTime server do 19 rack skříně 02 LanTime server na DIN lištu 03 NTP nástěnné hodiny Hlavní přednosti produktů ewon více jak 10 let na trhu, ewon je průkopníkem v tomto segmetu produktů snadná konfigurace využití osvědčené technologie Open VPN FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 25

14 IT PRO MEDICÍNU ONYX ONYX je výrobcem certifikovaných lékařských IT zařízeni nejvyšší kvality určených pro JIP, operační sály, klinickou diagnostiku (radiologie, RTG), sledování zdravotního stavu pacienta, ale i zábavu a komunikaci (pacient lékař). Zařízení ONYX splňují všechny certifikace EN a UL potřebné pro medicínu. Základní produkty: 02 Medicínské PC řady Zeus (19 až 24, až i7 CPU) Medicínské monitory (15 až 24 ) Terminály infozábavy (10, 15, 18 ) Mobilní terminály s provozem 24/7 na baterie řady VENUS (19 a 22, Intel N GHz Dual Core, Hot-Swap výměna baterií) Lékařské vozíky MCT 02 Lékařské panelové PC ZEUS 03 Mobilní počítače VENUS 04 Vestavné počítače 05 Terminály infozábavy STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA VÝVOJ A REALIZACE SYSTÉMŮ PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY Jednoúčelové měřicí pracoviště osazené systémem strojového vidění pro kontrolu, měření či rozpoznávání rozličných parametrů nutných pro ověření 100% kvality výrobku. VÝVOJ A IMPLEMENTACE SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE Vlastní softwarové oddělení vyvíjí a implementuje specializovaný software dle konkrétních požadavků zákazníka, zároveň vyvíjí software pro systémy strojového vidění. Spojením strojového vidění a pokročilé robotiky vyvíjíme a realizujeme systémy nejen pro 100% kontrolu kvality! VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ Vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí. KOLABORATIVNÍ ROBOTIKA Spolupráce robota s člověkem. Jsme oficiálním integrátorem ABB pro aplikace s kolaborativními roboty Yumi. 26 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 27

15 STROJOVÉ VIDĚNÍ A ROBOTIKA PŘÍKLADY REALIZOVANÝCH PROJEKTŮ Zařízení na kontrolu montážních otvorů Zařízení je určeno pro měření vzájemných vzdáleností montážních otvorů v rámu automobilové sedačky. Pět otvorů ve spodní části sedačky je snímáno pevně nastavenými kamerami a z pozice děr v sejmutých obrazech je vypočítána jejich vzájemná vzdálenost. Z polohy prostřední díry je učeno, zda se jedná o sedačku pro levostranné nebo pravostranné řízení. Další 2 otvory, které slouží pro upevnění prvků bezpečnostních pásů, jsou kontrolovány stejným způsobem bočními kamerami. Všechny zjištěné rozměry a typ sedačky jsou uloženy do databáze. Pokud jsou všechny rozměry v toleranci, je vytisknut štítek s čárovým kódem, který obsluha nalepí na bok sedačky. Ten je automaticky přečten čtečkou a sedačka je uvolněna k expedici. Robotický ořez ultrazvukovým nožem Stroj provádí robotický ořez ultrazvukovým nožem. Tato technologie najde uplatnění například v automobilovém průmyslu při přesném ořezu pohledových fólií (koženky), kterými se pokrývají části interiéru automobilu. Po nalepení na plastový podklad (díl vnitřku interiéru) je třeba přesně odříznout přebytečné části fólie. Robotický ořez umožňuje rychlý a přesný pohyb nože ve 3D prostoru, ultrazvukem rozkmitávaný nůž zajistí čistý řez. Detekce vad plechových výlisků Společnost FCC průmyslové systémy se detekcí vad výlisků zabývá již delší dobu a vyvinula pro tento účel několik detekčních metod. Dodáváme systémy, které kontrolují nejkritičtější ohyby kamerami vestavěnými přímo v lisovací formě. Pro dodatečnou kontrolu jsme vyvinuli skenovací hlavu určenou k montáži na robota, kterou lze hledat defekty v prakticky libovolném místě hotového výlisku. Robotická kontrola je zařazena za lisovací linku a může být programována na detekci vad, které nelze z technických důvodů kontrolovat kamerou vestavěnou ve formě, nebo se objevují v souvislosti s použitím různých šarží plechu, opotřebení formy a dalších vlivů. Jednoúčelový stroj na lisování pružin Stroj slouží k nasunutí, nalisování a kontrole polohy pružinek na trny plastového kotoučku. Po montáži provádí kamerovou kontrolu sestavy a vyřazuje díly, u kterých není pružinka zalisována ve správné výšce (chyba kotoučku) nebo nemá správnou délku (vadná pružinka). Kotoučky i pružinky jsou k montáži dodávány vibračními podavači. Po sestavení v montážní části stroje je hotový díl přesunut na otočnou plošinku, kde jsou provedeny kontrolní snímky každého trnu s nalisovanou pružinkou. Stroj má výrobní kapacitu dílů za směnu a lze na něm montovat dva typy sestav. 28 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 29

16 REALIZOVANÉ PROJEKTY REALIZOVANÉ PROJEKTY Zadavatel: ELSEREMO a.s. Aplikace: Řízení polohování solárních panelů Místo realizace: VŠB Ostrava Rok realizace: 26 Zadavatel: Aplikace: Místo realizace: KONE Industrial - koncern s.r.o. Vizualizace výrobních dat, On-line zásobování Machinery a Assembly TCU Ústí nad Labem Rok realizace: Popis: Požadavek koncového uživatele byl systém na automatické natáčení solárních panelů dle aktuální pozice slunce. Mechanickou konstrukci a pohony dodala firma Elseremo. Naším úkolem bylo řídit tyto pohony podle vypočtené pozice slunce v danou dobu a v daném ročním období. Pro ovládání a zpětnou vazbu o poloze panelů byly použity moduly ADAM-6052 (vždy jeden pro každý solární panel), které komunikují pomocí Modbus/TCP. Samotné řízení má na starosti malý fanless počítač ARK-1123C, na kterém běží databáze s požadovanou trajektorií pro jednotlivé panely pro jednotlivá roční období, dále webový server pro dohled nad zařízením a manuální ovládání jednotlivých panelů. Systém je doplněn i pulsním vstupem pro měření rychlosti větru, který v případě překročení nastaveného limitu zajistí automatické zaparkování panelů do vodorovné polohy. Přínosy: Na trhu existuje mnoho systémů pro automatické natáčení panelů, které využívají senzory pro dohledání nejvyššího slunečního svitu. Tyto systémy ale nelze použít v tomto případě. Solární panely na VŠB nejsou primárně určeny pro výrobu energie, ale pro testování vlivu polohy panelu vůči slunci a získaném výkonu. Pro tyto účely je nutné, aby si studenti mohli do databáze nahrát vlastní vypočtené trajektorie pohybu panelů a porovnávat jednotlivé výsledky. Popis: Úkolem bylo navrhnout a vyvinout SW nástroj pro efektivnější kontrolu aktuálního plánu výroby a zajistit pomocí SW objednávání materiálu pro jednotlivá výrobní pracoviště ve smyslu JUST in TIME. Systém pro efektivnější kontrolu aktuálního plánu výroby je postaven na panelových PC určených do průmyslového prostředí, které na velké obrazovce 22 zobrazují aktuální rozpracovanost každé linky. Data se načítají z ERP systému zadavatele a automaticky informují vedoucí pracovníky o stavu zmetkovitosti a produktivity. Systém pro objednávání je provozován na PC zadavatele pomocí klienta. Přes tohoto klienta si jednotliví pracovníci výrobních linek objednávají požadované položky buď pro výrobu nebo pro část balení a sestavování. Pracovníci skladu jsou vybaveni mobilními terminály ve svých manipulátorech a jsou on-line informováni o požadavcích z jednotlivých pracovišť. Systém ukládá veškeré informace do DB pro další zpracování. Přínosy: Zkrácení neproduktivních časů, menší zmetkovitost, vyšší produktivita. 30 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 31

17 REALIZOVANÉ PROJEKTY REALIZOVANÉ PROJEKTY Zadavatel: APIGENEX s.r.o. Aplikace: Řídicí terminály pro biologické laboratoře Místo realizace: APIGENEX s.r.o. v Praze Rok realizace: 22 Zadavatel: Aplikace: Místo realizace: KONE Industrial - koncern s.r.o. Vizualizace výrobních dat, On-line zásobování Machinery a Assembly TCU Ústí nad Labem Rok realizace: Popis: Pro nově budované biologické laboratoře, jedny z nejmodernějších v ČR, jsme byli osloveni na dodávku řídicích terminálů pro ovládání laboratoří. Terminály měly plnit následující úkoly: řízení osvětlení laboratoří, monitorování teploty a vlhkosti a záznamy o provozu v laboratořích. Pro toto zadání jsme zvolili 7 operátorské panely WOP-2107, které byly zabudovány do stěny u všech devíti vchodových dveří do laboratoří. Použitá světla v laboratořích jsou vybavena sériovým rozhraním DALI, kterým lze ovládat jas jednotlivých světel. Pro komunikaci s operátorskými panely byl použit převodník protokolu Modbus/TCP na DALI. Dále je systém doplněn o moduly vzdálených I/O ADAM-6000, na které jsou připojeny kontakty ze snímačů dveří a tlačítka ovládání světel. Námi dodaný SW do operátorských panelů umožňuje uživateli nastavovat časový rozvrh osvětlení/jasu v jednotlivých laboratořích, monitorování teploty a vlhkosti se záznamem překročení nastavených mezí, dále logování vstupu (otevření dveří) do laboratoří a zobrazení informací o tom, jaký experiment se v dané laboratoři provádí. Přínosy: Zákazníkovi byl dodán systém na klíč, který splňuje zadané požadavky. Vysoká spolehlivost operátorských panelů, u kterých se při provozu 7 dní v týdnu, 24 hodin denně, po více než ročním užívání nevyskytla žádná závada. Popis: Úkolem bylo dodat tři kusy měřicí ústředny, která by dokázala zaznamenávat v čase úrovně hladin a průtoků na modelu vodního díla. Mezi hlavní požadavky patřilo: nízká cena, možnost nastavení přepočítávání naměřených hodnot na reálné hodnoty, nastavení periody vzorkování, zobrazení dat v reálném čase a export naměřených dat ve formátu excel na USB flash disk. Základem měřicí ústředny byl zvolen operátorský panel s 7 dotykovou obrazovkou, do kterého jsme vyvinuli SW na zakázku, který výše popsané požadavky splnil. Pro měření výšky hladin byly použity ultrazvukové snímače firmy Pepperl+Fuchs a jejich proudový výstup byl pomocí měřicího modulu ADAM předáván protokolem Modbus/TCP do operátorského panelu k dalšímu zpracování. Přínosy: Původní manuální zapisování naměřených hodnot bylo nahrazeno přesným automatickým měřením s možností vzorkování dat pod 1s a automatické ukládání dat přímo ve formátu excel. Hlavním přínosem pro uživatele bylo snížení pracnosti záznamu a zpracování dat, přesnější odečty s vyšší periodou vzorkování a synchronizace odečtu až sedmi vstupů najednou. 32 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 33

18 REALIZOVANÉ PROJEKTY REALIZOVANÉ PROJEKTY Zadavatel: prooffice, s.r.o. Zadavatel: Plzeňský Prazdroj a. s. Aplikace: Místo realizace: Vizualizace výrobních dat, On-line reporting stavu výroby Čepirohy Aplikace: Místo realizace: 10 operátorských stanovišť Plzeňský Prazdroj, pivovar Velké Popovice, pivovar Nošovice Rok realizace: 24 Rok realizace: 25 Popis: Zadáním bylo navrhnout a vyvinout SW nástroj pro efektivnější kontrolu výroby, jehož úkolem je digitalizace výrobních dat a jejich vyhodnocení. Systém pro efektivnější kontrolu aktuálního plánu výroby je postaven na panelových PC s úhlopříčkou 8 určených do průmyslového prostředí. Panel zobrazuje nutné informace o aktuální výrobě a slouží také k přivolání mistra, skladníka a pracovníka údržby. Souhrnné informace jsou zobrazeny v mistrovně a na recepci, kde se zobrazují informace o činnosti stroje, produktivitě a pravidelných úkonech, které obsluha stroje musí vykonávat. Vedoucí pracovníci si jednotlivé informace kontrolují přes webový prohlížeč, kde si filtrují, co chtějí zobrazovat a případně v jakém formátu jej exportovat pro další zpracování. Vedení společnosti je při dlouhých a neplánovaných odstávkách informováno prostřednictvím SMS. Systém ukládá veškeré informace do DB pro další zpracování. Popis: Operátorské stanoviště slouží pro předávání informací z výroby do podnikového informačního systému. Jedná se o zakázku pro potravinářský průmysl, kde jsou kladeny vysoké požadavky na hygienu. Veškerá instalovaná zařízení musí být konstruována tak, aby bylo možné snadné čištění zařízení. Tzn. musí mít dostatečné krytí, aby nemohla vniknout do zařízení tekutina a použité materiály musí odolávat chemickým čistícím přípravkům určeným pro potravinářský průmysl. Přínosy: Díky zakázkovému vývoji a výrobě nerezového stojanu bylo zákazníkovi dodáno operátorské pracoviště, které beze zbytku odpovídalo výchozím požadavkům uživatele. Přínosy: Zkrácení neproduktivních časů, digitalizace dat, vyšší stupeň řízení výroby, servisní kniha jednotlivých strojů. 34 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 35

19 REALIZOVANÉ PROJEKTY REALIZOVANÉ PROJEKTY Zadavatel: Constellium Extrusions Děčín s.r.o. Zadavatel: METAL TRADE COMAX, a.s. Aplikace: Průběžná kontrola průměru a ovality tažených tyčí Aplikace: Kontinuální hlídání kvality lakovaného plechu Místo realizace: Děčín Místo realizace: Velvary Rok realizace: 23 Rok realizace: 20 Popis: Zkušební stroj pro průběžnou kontrolu průměru a ovality tyče s rozlišením 5μm (0,005 mm) při rychlosti posunu tyče 1 m/s. Měření provádějí tři kamery s telecentrickými objektivy, k osvětlení je použito telecentrických osvětlovačů. Tyč je vedena v rolnách v prostoru průsečíku os objektivů a osvětlovačů. Z hodnot průměru tyče ve třech radiálních směrech se vypočte průměr a ovalita dle ČSN EN Technické parametry: Průběžné měření standardně do rychlosti 1 m/s, lze upravit pro vyšší rychlosti Popis: Na pásu plechu šíře 1,5 m běžícím rychlostí 1 m/s jsou klasifikovány vady o rozměrech od 0,5 x 0,5 mm. Pás je osvětlen fokusovaným liniovým osvětlovačem a snímán třemi řádkovými kamerami. Software rozliší vady izolované (nečistota, bublinky, kapky), vady shlukové (lak s povrchem krupice ), vady okraje plechu (zvlněný okraj, barva steklá do kapek na okraji), vady spojité (čáry, rýhy), vady plošné (výpadky v nanášení laku) a vady periodické (způsobené např. poškrábaným válcem). Technické parametry: Rozlišení vady od 0,5 x 0,5 mm 10 mm krupice pruhy Indikace odchylek průměru a ovality od 5μm (0,005 mm) Průběžné měření standardně rychlostí 1m/s Měření profilů různých průměrů na jednom stroji Volitelná šíře měřeného pásu Průběžné zobrazení průběhu odchylky Rozlišení různých typů vad Možnost nastavení mezní hodnoty Výstupem je binární signál (v toleranci/mimo toleranci) nebo zpráva po sběrnici či Ethernetu Ukládání fotografie vady a její pozice od začátku pásu nebo zadané značky Tisk protokolu o vadách pásu Možnost tisku individuálního měřicího protokolu pro jednotlivý výrobek nebo dodávku osamělý výstupek zvlněný okraj 36 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 37

20 PROČ S NÁMI Za poslání naší firmy považujeme kvalifikovanou podporu systémových integrátorů a dodavatelů řešení v oblasti průmyslu a telekomunikací. Dodáváme průmyslovou výpočetní techniku na bázi PC a veškeré komponenty pro výstavbu datových komunikací v průmyslovém prostředí. Dodávky podporujeme vývojem a instalací specializovaného softwaru. VÝVOJ SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARU Máme vlastní softwarové vývojové oddělení. Dokážeme tak podpořit dodávky průmyslové výpočetní techniky vývojem specializovaného softwaru šitého na míru konkrétních aplikací. ŠPIČKOVÁ TECHNICKÁ PODPORA Naši školení pracovníci poskytují špičkovou technickou podporu na veškeré námi dodávané produkty. Pravidelně se účastní různých školení u našich dodavatelů. My sami pořádáme odborná školení pro naše zákazníky. VLASTNÍ SKLAD A SERVISNÍ CENTRUM V Ústí nad Labem disponujeme vlastním skladem a servisním střediskem, abychom mohli co nejvíce zkrátit čas dodávek, případně servisních zásahů. BEZPLATNÉ ZÁPŮJČKY PRODUKTŮ Využijte naší služby bezplatné zápůjčky výrobku. Můžete si tak odzkoušet naše produkty ve vašich aplikacích, ověřit výkonnost, odladit software apod. S žádostí o zápůjčku se prosím obraťte na kteréhokoli našeho pracovníka. PROVĚŘENÍ DODAVATELÉ Kvalita dodávaných výrobků je velkou měrou ovlivněna kvalitou nakupovaných výrobků. Z toho důvodu vytváříme s našimi dodavateli pracovní vztahy vedoucí k neustálému zlepšování kvality nakupovaných výrobků a mechanismy pro zabránění sporů o kvalitu. 38 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 39

21 NAŠE SLUŽBY Nezabývejte se věcmi, kterými nemusíte. Nabízíme vám řadu služeb, které vás zbaví starostí o instalaci, servis a údržbu počítačů či jiných produktů. Stačí si vybrat služby, které vám nejvíce vyhovují a naši pracovníci je s vámi doladí do nejmenších podrobností k vaší plné spokojenosti. NBD NBD (Next Business Day) garance provedení servisního zásahu nejpozději následující pracovní den po nahlášení závady. Služba je poskytována pro libovolnou lokalitu na celém území ČR. Služba je zpoplatněna ročním paušálem, jehož výše se odvíjí od typu techniky a je zvýhodněna pro instalaci většího počtu stejných zařízení na jednom místě. Službu lze kombinovat s prodlouženou zárukou Garant.. ON-SITE Pracovníky naší technické podpory můžete kontaktovat telefonem nebo em kdykoli v pracovní době, tato podpora je pro vás zcela zdarma. Pokud potřebujete pomoc s nastavením nebo jiným technickým problémem přímo na místě instalace, je tu pro vás služba On-site. Příslušný specialista přijede až k vám a spolu s vámi vyřeší problém přímo na místě. Tato služba je zpoplatněna dle lokality a doby, po kterou se vám technik bude věnovat. INSTALL Služba Install poskytuje instalaci, zprovoznění a nastavení zakoupeného zařízení přímo u vás. Přestože každé zařízení dodáváme v objednané konfiguraci a s nainstalovaným softwarem podle vaší objednávky, může vám služba Install ušetřit čas a peníze hlavně v případech složitějších aplikací s mnoha softwarovými moduly a v síťovém uspořádání. Služba je zpoplatněna dohodou dle složitosti aplikace. Zpoplatněn je i výjezd našich techniků. GARANT Průmyslová výpočetní technika se zpravidla obnovuje v delších časových intervalech než počítače v kanceláři. Proto je na místě i prodloužená záruka. Naše služba Garant nabízí stejné podmínky jako standardní zákonná záruka, avšak záruční doba je prodloužena až na 5 let. Garant je placená služba, jejíž cena závisí na prodejní ceně zařízení. PREVENT Spolehlivost a životnost počítače závisí i na pravidelné údržbě. Proto nabízíme službu Prevent. Tato služba zahrnuje jednorázové nebo pravidelné profylaktické prohlídky. Zařízení (například průmyslové PC v těžkém provozu) je vyčištěno, zkontrolováno, je provedena výměna opotřebovaných částí (filtr, ventilátor). Na závěr je zařízení otestováno podobně jako po prvotní montáži a zahoření. 40 FCC průmyslové systémy s. r. o. FCC průmyslové systémy s. r. o. 41

22 KONTAKTY ČR POZNÁMKY Sídlo společnosti (fakturační adresa) FCC průmyslové systémy s.r.o. Čimická 818/ Praha 8 tel.: info@fccps.cz Distribuční a servisní centrum v Ústí nad Labem: FCC průmyslové systémy s.r.o. SNP 2443/ Ústí nad Labem tel.: fax: info@fccps.cz Kancelář v Ostravě FCC průmyslové systémy s.r.o. 28. října 3346/ Ostrava tel.: info@fccps.cz KONTAKTY SR Slovenská republika: FCC priemyselné systémy, s. r. o. Boženy Němcovej Bratislava tel.: info@fccps.sk Ústí nad Labem Praha Ostrava Bratislava 42 FCC průmyslové systémy s. r. o.

23 vydání: 27