ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2004

Transkript

1 UNIVERZITA OBRANY Výtisk číslo: 1 Vědecké oddělení Počet listů: 30 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK Název projektu: I. IDENTIFIKACE PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR Konkrétní výsledky řešení projektu: Projekt specifického výzkumu obsahuje tři dílčí úkoly odborných skupin katedry. Na jeho řešení se podílelo 9 diplomantů a 6 doktorandů. Vedením projektů byly pověřeny vedoucí odborných skupin. Bylo realizováno několik laboratorních vzorků a přípravků. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky naplánovaného materiálu. Termín řešení (rok): Celkem uznané náklady na řešení (tis. Kč): 454 tis. Kč II. IDENTIFIKACE PŘÍJEMCE INSTITUCIONÁLNÍ PODPORY ZE STÁTNÍHO ROZPOČTU 1. Fakulta, katedra: Fakulta vojenských technologií, K Kontaktní osoba - odpovědný řešitel projektu Hodnost, tituly,jméno, příjmení: podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Telefon fax E mail milos.andrle@unob.cz 3. Vedoucí katedry/složky (hodnost, tituly, jméno, příjmení): Datum: Razítko: Hodnost, tituly, jméno, příjmení: Odborné zaměření podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Podpis: Složení řešitelského týmu Odpovědný řešitel podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Členové řešitelského týmu Hodnost, tituly, jméno, příjmení Odborné zaměření Příslušnost doc. Ing.Rudolf Jalovecký, CSc. ESVL K 256 pplk. Ing. Pavel Grecman RVL K 256 mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek RTZ K 256

2 1. Obsah závěrečné zprávy 1. Obsah závěrečné zprávy Úvod Finanční zabezpečení Prezentace výsledků specifického výzkumu Oponentních řízení dílčích úkolů Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: Obsah jednotlivých prací Dopad nedodání materiálu na výsledky Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Perspektiva na příští rok Odpovědi na otázky oponentů Závěr dílčího oponentního řízení ESVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: Obsah jednotlivých prací Dopad nedodání materiálu na výsledky Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Perspektiva na příští rok Odpovědi na otázky oponentů Závěr dílčího oponentního řízení RVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: Obsah jednotlivých prací Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky Perspektiva na příští rok Závěr dílčího oponentního řízení RTZ Přehled čerpání rozpočtu Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce Závěry DÚSV ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel Závěry DÚSV RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Závěry DÚSV RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry Seznam literatury Publikace akademických pracovníků Publikace studentů doktorských programů Publikace studentů magisterských programů...28 Závěrečná zpráva SV K

3 2. Úvod Specifický výzkum katedry v roce 2004 probíhal v období změny struktury vojenského vysokého školství, za slučování tří vojenských vysokých škol do jedné univerzity obrany. Tím byla také katedra formálně postižena v jejím přečíslování, z K 307 se stala K 256. Znamená to, že na dokumentech, odevzdávaných v průběhu první poloviny kalendářního roku, ještě figuruje označení K 307. Cíle projektu, jeho členění na dílčí úkoly specializovaných odborných skupin katedry a navrhovaný rozpočet je uveden v textu Návrhu projektu, který byl předán proděkanu pro vědeckou činnost fakulty vojenských technologií dne 9.února Úplný text předaných dokumentů je uveden na dalších stranách tohoto úvodu. Součástí závěrečné zprávy je také CD, na níž jsou uvedeny veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů, všechny prezentace připravené k oponentnímu řízení dílčích úkolů i závěrečnému oponentnímu úkolu katedry. Závěrečná zpráva SV K

4 Návrh projektu specifického výzkumu katedry K307 na rok ) Název projektu: Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR 2) Zodpovědný řešitel akademický pracovník: 3) Přehled dílčích úkolů: pplk. doc. Ing. Miloš Andrle, CSc. Název dílčího úkolu Zodpovědný řešitel Podrobný rozbor Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. Viz příloha 1 mjr. Ing. Pavel Grecman Viz příloha 2 mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek Viz příloha 3 4) Souhrnný přehled finančních požadavků za celou katedru po rozpočtových položkách Rozpočtová položka účel cena poznámka Stroje,přístroje a zařízení - ostatní , Stroje,přístroje a zařízení - ostatní ,- Celkem investiční náklady , Knihy, učební pomůcky a tisk 5 130,- Drobný hmotný majetek - k zabezpečení , výcviku ( měřicí přístroje, řídící a kontrolní jednotky pro měřicí a ostatní speciální diagnostické systémy) Drobný hmotný majetek - výpočetní ,- technika Programové vybavení ,- Celkem neinvestiční náklady ,- 5) Termín oponentního řízení: ) Datum a podpis zodpovědného řešitele projektu: Závěrečná zpráva SV K

5 Příloha č. 1 k projektu specifického výzkum K307 skupina ESVL a ) Název dílčího úkolu: Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník): doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. c) další řešitelé z řad akademických pracovníků Ing. Jan Čižmár, CSc. Ing. Jiří Pařízek,CSc. npor. Ing. Michal Dub d) řešitelé studenti magisterských a doktorských: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina Libor Křivák 25-E-CIV-ESVL Jiří Rolek 25-E-CIV-ESVL prap. Jiří Hrdlička 25-E-ESVL prap. Vít Smejkal 25-E-ESVL por.ing. Radek Bystřický 22-D-BYS Ing. Ondřej Koukol 21-DoS-K e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Předmětem výzkumného úkolu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí pilota - operátora. Hlavním cílem řešení výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky. Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy, návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů, Závěrečná zpráva SV K

6 vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí, realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích. g) předpokládané výsledky řešení Předpokládanými výsledky řešení výzkumného úkolu je vytvoření aparátu pro zdokonalování systémů pro automatické řízení bojových letounů, rozšíření laboratorní základny katedry a zkvalitnění výuky prováděním demonstračních a laboratorních cvičeních. h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV Libor Křivák Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru Jiří Rolek Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami Jiří Hrdlička Číslicová regulace otáček třífázového motoru Vít Smejkal Digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory Radek Bystřický Ondřej Koukol Progresivní systémy automatického řízení letu moderních letadel Téma není stanoveno, oblast práce bude směřovat k aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku a její praktické testování pro různé podmínky a vnější vlivy Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice Realizace přípravku pro měření magnetického kursu na letecké technice Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice Realizace ovladače pro natáčení zbraňových systémů Rešerše současného stavu a návrh možné struktury progresivních systémů řízení letu Návrh a realizace postupů pro certifikaci CAN OPEN sběrnice v ÚCL. i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum činnost Poznámka Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP Závěrečné oponentní řízení Závěrečná zpráva SV K

7 j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka účel cena poznámka CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301) ,00 Celkem investiční náklady , Digitální teploměr F-TM RS až +125 C 490,00 Digitální infrateploměr HC-DT-8820 (-20 až +270 C) 1 990,00 Vývojový kit f.cygnal C8051F040 (2 kusy) ,00 Procesory C8051F040 (4 kusy) 3 170,00 Procesory ADuC812 (3 kusy) 2 250,00 PAtmel4 - USB programátor proc.atmel a EEPROM pamětí 1 980, Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR ,00 Principles of Avionics-Third Edition - 89 dolarů Zahraniční učebnice (ISBN ) 2 800, MCU Delphi Colection (2xDVD informací o programovacích postupech) 580, SW EAGLE (pro katedru 3 licence) ,00 Celkem neinvestiční náklady ,00 k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

8 Příloha č. 2 k projektu specifického výzkum K307 skupina RVL a ) Název dílčího úkolu: Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník): mjr. Ing. Pavel Grecman c) další řešitelé z řad akademických pracovníků npor. Ing. Bojda Petr npor.ing. Makula Petr d) řešitelé studenti magisterských a doktorských: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina nadpraporčík Šplíchal Jindřich 25-E-RVL e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Na základě znalosti struktury a přenášených dat v navigační zprávě GPS a módu S zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Provést analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. g) předpokládané výsledky řešení Rozvoj a optimalizace metod zvyšujících přesnost určení polohy, současně s jednoznačnou identifikací vlastních letadel i pozemních prostředků vybavených zařízením pro zpracování rozšířené zprávy v módu S. Závěrečná zpráva SV K

9 h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV nprap.šplíchal Jindřich mjr. Ing. Pavel Grecman Analýza rozšířeného squitteru v módu S Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Podrobná analýza zpráv v módu S Podrobná analýza kritérií pro využití S-módu pro přenos dat polohy i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum činnost Poznámka Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP Závěrečné oponentní řízení j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka účel cena poznámka Přijímač 25 khz - 3 GHz (AOR AR 5000A +3) , Přijímač S-módu (SQB) , Spektrální displej do 3 GHz (AOR SDU 5500) ,00 Celkem investiční náklady , Obslužný software k AR 5000A 9 990, Záložní zdroj UPS 6 620, Anténa 1 990, VF koonektory a kabely 2 000,00 Celkem neinvestiční náklady ,00 k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

10 Příloha č. 3 k projektu specifického výzkum K307 skupina RTZ a ) Název dílčího úkolu: Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník): mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek c) další řešitelé z řad akademických pracovníků plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc. o.z. Ing. Milan Vašek kpt. Ing. Radim Bloudíček d) řešitelé studenti magisterských a doktorských: Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina nprap. Gosť Václav 25-E-RTZ nprap. Joska Jaroslav 25-E-RTZ nprap. Konopásek Miroslav 25-E-RTZ nprap. Kukla Václav 25-E-RTZ mjr. Ing. Jeřábek Jaroslav 24-D-JEŘ-KS e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády viz 2 odst. 3. Náklady na výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové nebo disertační práce. f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení Vytvořit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu. Závěrečná zpráva SV K

11 g) předpokládané výsledky řešení Vytvoření podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM. h) zapojení studentů do řešení úkolu charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti, Jméno Téma DP Výstup pro SV Gosť Václav Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť Obeznámit se s standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz světlotechnických systémů letišť. Joska Jaroslav Konopásek Miroslav Kukla Václav Vašek Milan Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS. Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM Jeřábek Jaroslav Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva Zjednodušit a zefektivnit systémy zabezpečující řízení letového provozu. Určení směru rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání v současném systému ŘLP. Podpora implementace technologií GPS do současných systémů řízení letového provozu. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM, které by zohledňovaly současný stav i příslušné časové horizonty jednotlivých etap modernizací a organizačních změn v systémech CNS/ATM Analýza provozuschopnosti stávajících prostředků radiotechnického zabezpečení letectva, určení metod zvyšování spolehlivosti systémů CNS/ATM Závěrečná zpráva SV K

12 i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004), Datum činnost Poznámka Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP Závěrečné oponentní řízení j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití, Rozpočtová položka účel cena poznámka Celkem investiční náklady 0, PROG.SUPERPRO/L+ (Programátor EPROM, EEPROM, MCU,GAL, pripojitelný pres Printer port, více nez 3000 podporovaných obvodu, 6 600,00 DIL48) METEX 3860M (3 3/4 DMM, bargraf,rs232 součástí přístroje je adaptér na měření výkonu) 4 850, F-KV-HPS10 (Prírucní osciloskop 10MHz jednokanál LCD 64x128, 8 bit ADC, True RMS, 4 980,00 db) Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR assembler 250, Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR popis procesoru a instrukční soubor 400, Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR programování v jazyce C 400, Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD 300, Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC 400, Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR ,00 Celkem neinvestiční náklady ,00 k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: Závěrečná zpráva SV K

13 3. Finanční zabezpečení Na základě návrhu projektu SV (viz. výše) byly fakultou vojenských technologií dnem katedře přiděleny finanční prostředky podle požadavku v celkové výši ,- Kč. Rozdělení na jednotlivé investiční a neinvestiční položky je uvedeno v kopii předloženého požadavku. Požadavek na rozpočtovou skladbu projektu specifického výzkumu Položka rozpočtové Předmět nákupu Neinvestiční nákupy a související výdaje Přidělená částka (v tis. Kč) Knihy, učební pomůcky a tisk, knihy a tisk 5, Knihy, učební pomůcky a tisk - učební pomůcky Drobný hmotný dlouhodobý majetek k zabezpečení výcviku 57, Drobný hmotný dlouhodobý majetek - výpočetní technika 80, Drobný hmotný dlouhodobý majetek - ostatní Nákup materiálu jinde nezařazený - náhradní díly pro opravy a 13,870 udržování movitého majetku Nákup materiálu jinde nezařazený - ostatní Služby, školení a vzdělávání - ostatní Nákup ostatních služeb - služby v oblasti výzkumu a vývoje Programové vybavení 55, Cestovné (tuzemské i zahraniční) - vojáků v činné službě Účastnické poplatky na konference CELKEM 212,000 Investiční nákupy a související výdaje Programové vybavení Stroje, přístroje a zařízení elektronické a spojovací prostředky 124, Stroje, přístroje a zařízení - ostatní 118, Výpočetní technika CELKEM 242,000 Podle pokynů zabezpečujících složek UO (tehdy ještě VA) byly k předloženy všechny požadavkové listy na VO VA. Přehled dodaného materiálu je uveden v závěru zprávy. Závěrečná zpráva SV K

14 4. Prezentace výsledků specifického výzkumu Veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů jsou shrnuty do elektronické podoby (text ve Wordu, prezentace v PowerPointu, obrázky realizací ve formátu *.JPG) jsou uložena na přiloženém CD. Podkladů, získaných prací studentů magisterských a doktorských programů je velké množství a proto byla na CD vytvořena adresářová struktura podle uvedeného obrázku. Každá odporná skupina katedry, která má svůj dílčí úkol SV má svůj adresář a v něm má každý diplomant resp. doktorand také svůj adresář. V nich jsou pak prezentovány jejich práce. Textové soubory, resp. soubory v PowerPointu mají následující členění: 0) Zadání DP 1) Text DP 2) Přílohy DP 3) Obhajoba DP 4) Závěr DP 5 ) Posudek oponenta k DP 6) Závěr oponenta k využití DP ve SV V případě více souborů pod stejnou příslušnost jsou dále odlišeny pořadovým číslem. V každém adresáři odborné skupinu je uvedena závěrečná prezentace dílčího úkolu SV a závěr k oponentnímu řízení dílčího úkolu. V kořenovém adresáři CD je uvedena tato zpráva a prezentace k oponentnímu řízení celého úkolu katedry. Závěrečná zpráva SV K

15 5. Oponentních řízení dílčích úkolů Z důvodu členění úkolu specifického výzkumu katedry na tři dílčí úkoly, probíhaly oponentní řízení dílčích úkolů odborných skupin samostatně. Hodnotící komise pro jednotlivé dílčí úkoly byla sestaven z vedení katedry, tedy VK pplk.doc.ing.miloš Andrle,CSc., ZVK plk.ing.stanislav Rydlo,CSc. a vedoucích odborných skupin doc.ing.rudolf Jalovecký,CSc., pplk.ing. Jiří Němeček,CSc., pplk.ing. Pavel Grecman, mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek. Pokud vedoucí skupiny prezentoval práci dílčího úkolu specifického výzkumu, nebyl členem hodnotitelské komise. 5.1 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL proběhlo dne na skupině ESVL katedry K-256. Řešitelský kolektiv: doc.ing.rudolf Jalovecký,CSc., Ing.Jan Čižmár,CSc., Ing. Jiří Pařízek, CSc., npor.ing. Michal Dub, por. Ing. Radek Bystřický. Předmětem dílčího specifického výzkumu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí pilota operátora. Hlavním cílem výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy, návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů, vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí, realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: číslicová regulace otáček dvoufázového motoru, číslicová regulace otáček třífázového motoru, magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami, digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory, systémy automatického řízení letu moderních letadel, aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku. Závěrečná zpráva SV K

16 5.1.3 Obsah jednotlivých prací Práce týkající se číslicového řízení motoru se zabývá rozborem měřicích a řídicích prvků pro řízení nízkopříkonových pohonů na letecké technice, a realizací laboratorních přípravků těchto regulačních systémů. Práce týkající se magnetického kompasu s integrovanými indukčními sondami se zabývá možnostmi měření kurzu za použití elektronických komponentů bez pohyblivých částí. Tato práce však pro svojí cenu byla plně hrazena ze strany autora a její hadwarová část není fyzicky k dispozici. Práce týkající se digitálního dvouosého ovladače úhlového pohybu se zabývá možnostmi regulace polohy využitelných nejen pro natáčení zbraňových systémů, ale lze tyto principy použít i pro řízení úhlové polohy libovolného zařízení. Práce týkající se systémů automatického řízení letu moderních letadel se zabývá rozborem současného stavu těchto systémů v oblasti bezpilotních prostředků a nástinem možností a voleb struktur při tvorbě moderního systému automatického řízení. Poslední práce se týká návrhu a realizace laboratorní přípravku mikroprocesorového modulu se sběrnicí CANBUS. Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a kromě magnetického kompasu i všechny funkční hardwarové realizace Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání části komponentů způsobilo nedotažení některých zamýšlených dílčích bodů jednotlivých prací týkající se teplotní kompenzace. Nedodaný materiál Digitální teploměr F-TM RS232 Digitální infrateploměr HC-DT-8820 Principles of Avionics-Third Edition zahraniční publikace Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Vzhledem k pozdnímu dodání materiálu pro studium sběrnice CAN ( ) nebylo možné provést tuto část specifického výzkumu. Veškeré práce týkající se sběrnice tak zůstaly pouze v rovině teoretické. Rovněž tak pozdní dodání software pro návrhy plošných spojů mělo za následek realizaci jednotlivých prací pouze na vývojových pájecích deskách. Závěrečná zpráva SV K

17 Dodávky HW a SW s uvedením data Datum dodání HW a SW SW EAGLE CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301) Vývojový kit fy CYGNAL C8051F040 (2 kusy) Procesory C8051F040 Procesory ADuC812 USB programátor proc. ATMEL a EEPROM pamětí Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR Perspektiva na příští rok V příštím roce je nutné pokračovat ve studiu sběrnice CAN, respektive jejího použití ve smyslu zadání realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky a provést tak úmysly plánované již na rok Odpovědi na otázky oponentů Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč byla jedna z prací kompletně financovaná autorem projektu. Došlo k tomu díky značně dlouhým prodlevám mezi žádostí o materiál a dodáním materiálu, viz Dodávky HW a SW. Autor byl tedy nucen si jednotlivé komponenty financovat z vlastních zdrojů. Další otázkou byla využitelnost maket (bezpilotních prostředků) speciálně pak vrtulníkových a zda jsou tyto makety již někde provozovány. Zde se dá konstatovat, že tyto makety jsou s velkým komerčním úspěchem používány hlavně v oblasti snímkování pro potřeby tvorby kartografických podkladů, reklamních akcí atd. Rovněž v soudobé armádě neustále roste potřeba bezpilotních prostředků využívaných v mnoha oblastech a sloužících k průzkumu, ke kontrole jinými způsoby špatně přístupných a nebezpečných míst a špionáži. Mezi nejperspektivnější soudobé bezpilotní prostředky patří buď velmi rychlé letouny BPP DARKSTAR popřípadě letouny s velkým dostupem např. THESEUS který unese skoro 1 tunu vědeckých přístrojů a dokáže je vynést až do výše metrů a strávit zde až 24 hodin nebo pomalé vrtulníkové prostředky využívané s některými omezeními ke všem zmiňovaným potřebám. Závěrečná zpráva SV K

18 5.1.8 Závěr dílčího oponentního řízení ESVL Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 35 min, včetně následné rozpravy pak cca hodinu. Během této doby komise zhodnotila použitelnost jednotlivých prací vzhledem k definici bojového letadla a jejich použití v letecké praxi. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se řízením polohových úhlů zbraňových systémů a shodla se, že vzhledem k vývojovému trendu, kdy je téměř nemožné podílet se v oblasti vývoje a výroby letadel pro potřeby armády, je pro potřeby specifického výzkumu nutné považovat za bojové letadlo spíše bezpilotní prostředky a napříště i takto uvažovat při zadávání dílčích úkolů specifického výzkumu. 5.2 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL proběhlo dne na skupině RVL katedry K-256. Řešitelský kolektiv: pplk.ing. Pavel Grecman, por. Ing. Petr Makula. Předmětem dílčího specifického výzkumu je zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Hlavním cílem výzkumného úkolu je analýza a statistické vyhodnocení dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S analýza dosažených přesností při statickém vyhodnocení polohy analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: Analýza rozšířeného squitteru v módu S Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Obsah jednotlivých prací Práce týkající se analýzy rozšířeného squitteru v módu S se zabývá teoretickým rozborem módu S, tedy formátem zpráv při dotazu a odpovědi, adresováním a jednotlivými druhy zpráv. Práce týkající se analýzy kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP se zabývá experimentálním ověřením dosažených přesností Závěrečná zpráva SV K

19 polohových dat GPS přenášených ve squitteru módu S. K tomu bylo nutno zvolit vhodný matematický aparát pro výpočet přesnosti standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí a analyzovat dosažené přesnosti mobilního vysílače polohových dat (SQB) v módu S nejdříve při statickém a ve druhé fázi i při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. Obě práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře Dopad nedodání materiálu na výsledky Nedodání nosné části, tedy vysílače S-módu, zapříčinilo nemožnost provedení praktických měření a ověření statistického modelu analýzy naměřených dat. Nedodaný materiál Vysílač S-módu (SQB) VF konektory a kabely záložní zdroj UPS Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky Vzhledem k nedodání vysílače módu S, nemá pozdní dodání ostatního materiálu žádný výrazný dopad na tento dílčí úkol specifického výzkumu. Dodávky HW a SW s uvedením data Datum dodání HW a SW Obslužný software Přijímač 25 khz - 3 GHz Spektrální displej do 3 GHz Anténa Perspektiva na příští rok V příštím roce je nutné pokračovat v tvorbě statistického modelu a po dodání vysílače módu S zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok Odpovědi na otázky oponentů Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč předpokládáme přenos polohových dat (a dalších doplňkových informací o letadle) pomocí módu S. Dá se konstatovat, že vzhledem z zařízením na palubě letadel pracujících s módem S (ACAS/TCAS, IFF), bude jednodušší a rozhodně levnější rozšíření jejich funkcí, než nákup nových zařízení a jejich instalace na letadla Závěrečná zpráva SV K

20 včetně jejich protějšků na zemi. Této úvaze nahrává i ta skutečnost, že do roku 2005 by měly být podle Force Goals EG3022 začleněny do všech vojenských letadel včetně vrtulníků v součinnosti NATO odpovídače módu S, které tvoří páteř pro další antikolizní systém ACAS/TCAS a systém ADS-B Závěr dílčího oponentního řízení RVL Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 30 min, včetně následné rozpravy pak cca 45 min. Během této doby komise zhodnotila použitelnost obou prací vzhledem k volbě kritérií a možnostem využití módu S. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se využitím S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP a shodla se, že vzhledem k nutnosti zavádění módu S v letectvu AČR může pozitivně přispět při zavádění systému ADS-B, které je plánováno pro evropský vzdušný prostor do roku Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ proběhlo dne na skupině RTZ katedry K-256. Řešitelský kolektiv: mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek, plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc., o.z. Ing. Milan Vašek, kpt. Ing. Radim Bloudíček. Předmětem dílčího specifického jsou dvě související oblasti. První je výzkumu podmínek společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, vedoucí ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Druhou oblastí je vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého pozemního personálu odbornosti RTZ. Hlavním cílem výzkumného úkolu je: 1. vytvoření podmínek ke společnému integrovanému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, 2. vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: stanovit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů, podílet se na rozvoji moderních systémů CNS/ATM v letectvu AČR umožňující společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů, stanovit vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého pozemního personálu odbornosti RTZ. Závěrečná zpráva SV K

21 5.3.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva Obsah jednotlivých prací První práce zpracovaná na téma Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť zkoumá informační tok, rozdíly používaných standardů a doporučení v rámci ICAO, NATO a letectva AČR u světelných zabezpečovacích zařízení. Výsledkem je návrh interoperability těchto systémů. Druhá práce zpracovaná na téma Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS analyzuje současné systémy zabezpečení řízení letového provozu. Poukazuje na jejich nedostatky. Navrhuje možnosti modernizace těchto systémů, tak aby odpovídaly současným trendům rozvoje technologií CNS/ATM. Třetí práce je zpracována na téma Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání. Analyzuje současné použití a rozvoj systémů přesného přiblížení a přistání ve státech NATO. Ukazuje nerovnoměrný vývoj těchto systémů. Obsahuje ideový model náhrady současných systémů přesného přiblížení a přistání novými systémy v podmínkách AČR a NATO. Řeší možnosti interoperability současných systémů. Čtvrtá práce je zpracována na téma Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS. Diplomant vytvořil software pracující pod o.s. Windows 9x, NT, 2000 a XP ovládající referenční stanici GPS typu GPR32. Software obsahuje interaktivní nápovědu zjednodušující studentům obsluhu tohoto zařízení. Výsledek realizace je k dispozici na předmětové skupině a využívá se pro zabezpečení výuky. Pátá práce na téma Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM je realizována v rámci doktorského studia. Práce je již hotova, ale není odevzdána k oponentům. Řeší problematiku vzdělávání odborníků služby radiotechnického zabezpečení letectva AČR. Na základě expertní metody Delfy nestranně stanovuje požadovaný rozsah a obsah odborných Závěrečná zpráva SV K

22 znalostí technického personálu, využitelná pro objektivizaci tvorby studijních plánů odborné přípravy na všech vzdělávacích stupních.. Šestá práce na téma Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva je také realizována v rámci doktorského studia. Práce je ve fázi zpracování thesí nazvaných Analýza nákladů na životní cyklus prostředků RTZ připravovaných ke státní doktorské zkoušce. Doktorand si dal v práci za úkol provést analýzu nákladů na životní cyklus prostředků RTZ. Zvláště se zaměřit na analýzu nákladů oprav prostředků RTZ. Na základě výše uvedené analýzy optimalizovat opravy prostředků RTZ. Přiblížit organizaci a způsob oprav moderním trendům oprav letecké techniky. Určit metody vedoucí ke snížení množství závad prostředků RTZ, určit metody vedoucích ke snížení nákladů na provoz prostředků RTZ, určit metody vedoucích ke zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti provozu prostředků RTZ. Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a ve čtvrté práci i funkční softwarová realizace Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky Nedodaný materiál Programátor MCU typu PROG.SUPERPRO/L+ Literatura: Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR assembler Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR popis procesoru a instrukční soubor Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR programování v jazyce C Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC Nedodání části komponentů způsobilo vypracování druhé diplomové práce pouze v teoretické rovině. Původním plánem zdokonalit systém, který ovládá okrskový radar a zobrazuje jím vyrobenou radiolokační informaci. Jeho řídící části vyrobené na bázi TTL logiky a relátek nahradit jednočipovou technologií. Nakonec byla provedená již zmíněná analýza. Pozdě dodaný materiál Datum dodání HW a SW SW EAGLE Multimetr RS232 typu METEX 3860M Příruční osciloskop typu F-KV-HPS Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45 Závěrečná zpráva SV K

23 Pozdě dodaný materiál způsobil, že na čtvrtou diplomovou práci bylo nutno materiál zapůjčit. Původním plánem bylo vytvořit mobilní laboratorní pracoviště pro měření polohy v terénu. Nakonec bylo vytvořeno pouze laboratorní měřící pracoviště Perspektiva na příští rok V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení. Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního personálu služby RTZ Závěr dílčího oponentního řízení RTZ V roce 2004 specifický výzkum probíhal za omezených finančních podmínek. I přesto bylo komisí pro SZZ u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisí pro obhajobu specifického výzkumu realizovaného u předmětové skupiny RTZ konstatováno, že výše uvedené diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva. Závěrečná zpráva SV K

24 6. Přehled čerpání rozpočtu Přehled čerpání přiděleného rozpočtu k je uveden v přehledné tabulce. Podrobný přehled dodání materiálu s konečnými cenami a datumy dodání je uveden v souboru SV_Material_Celkem_15_12_2004.xls, který je přiložen na CD. N A P L Á N O V Á N O Skutečnost Položka Název přístroje Cena Skutečná cena ESVL , ,00 RVL , ,00 RTZ 0,00 0,00 73% Celkem investiční , ,00 ESVL , ,50 RVL , ,00 RTZ , ,40 85% Celkem neinvestiční , ,90 79% Celkem plánováno , ,90 Materiál byl dodán v podzimních měsících (říjen listopad), tudíž jeho využití v diplomových projektech nebylo možné. Přestože plnění požadavků na materiál je vysoký, není dodán rozhodující díl pro skupinu RVL vysílač S-módu, který je nezbytný pro pokračování prací na tomto úkolu. Závěrečná zpráva SV K

25 7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce. V roce 2004 probíhal specifický výzkum na katedře podle nových podmínek. Pro každý dílčí úkol specifického výzkumu je možné stanovit samostatné výsledky. Společným znakem všech řešených úkolů je pozdní dodání jen části materiálu. 7.1 Závěry DÚSV ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel Pozdní dodání materiálu mělo zapříčinilo, že DP nebyly realizovány v předpokládaném rozsahu. Materiál na jednu DP si nakonec diplomant pořídil z vlastních zdrojů. Přesto byly realizovány následující oblasti: číslicová regulace otáček dvoufázového a třífázového motoru magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami, digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory, Perspektiva v roce 2005 Práce na dílčím úkolu SV budou dále rozvíjet oba doktorandi, předpokládá se pokračovat v oblastech: rozvoje systémů automatického řízení letu moderních letadel, aplikací sběrnice CAN na leteckou techniku. 7.2 Závěry DÚSV RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP Vzhledem k nedodání vysílače módu S nemohla být realizována praktická měření. Byla realizována pouze teoretická část: rozbor módu S, rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí, rozpracován statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat. Perspektiva v roce 2005 Po dodání vysílače módu S: dokončit statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat, Závěrečná zpráva SV K

26 zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok 2004, provést statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S, analyzovat dosažené přesností při statickém vyhodnocení polohy, analyzovat dosažené přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase. 7.3 Závěry DÚSV RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva Realizované diplomové práce i dosavadní práce doktorandů přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů dílčího úkolu specifického výzkumu. Perspektiva v roce 2005 V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení. Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního personálu služby RTZ. 7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry Komisemi pro státní závěrečné zkoušky u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisemi pro obhajobu dílčích úkolů specifického výzkumu konstatováno, že uvedené diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky materiálu. V roce 2005 chce katedra dále rozpracovávat dílčí úkoly SV takto: využít dodaný materiál pro práci doktorandů a nových diplomantů, pokračovat v práci na SV v oblastech, kde je to možné i bez dodaného materiálu, pokud bude dodán chybějící materiál, provést plánované měření s tímto materiálem (především vysílač S-módu), výsledky měření zapracovat do dílčího úkolu SV. Závěrečná zpráva SV K

27 8. Seznam literatury 8.1 Publikace akademických pracovníků DUB, Michal. Učební pomůcka pro výuku elektrických pohonů využitím programu MATLAB SIMULINK. [Závěrečná práce doplňujícího pedagogického studia], Universita obrany 2004 DUB, Michal. Simulace stejnosměrných elektromotorů v programu MATLAB SIMULINK, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004 ČIŽMÁR, Jan. Vývoj a aplikace gyroskopu, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany GRECMAN, Pavel. Možnosti využití módu S pro přenos polohových dat, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany GRECMAN, Pavel. Radioelektronické vybavení letadel VII - Systémy s aktivní odpovědí. Skripta VA Brno, Únor 2004, 141 str. JALOVECKÝ, Rudolf. Měřicí a registrační stanice tlaku. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany JEŘÁBEK, Jaroslav. Letová měření parametrů systému ILS. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany LUŽICA, Š., RYDLO, S. Improvement of the teaching process (professionalization) at the subject "Automated Air Traffic Control Systems" by means of simulators and simulation programmes. In Sborník National Defense University Academic and Applied Research in Military Science. Budapešť, 2004, 5 str. PAŘÍZEK, Jiří. Místo a úloha obvodové redundance ve spolehlivosti a diagnostice. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany RYDLO, S. Možnosti rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání. In Sborník z mezinárodní konference Trendy rozvoja vzdušných sil. Tatranské Zruby, 2004, 8 str. VAŠEK, Milan. Využití prognostických metod v oblasti rozvoje letecké a zabezpečovací techniky. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany VAŠEK, M. Lidský faktor v systémech CNS/ATM. In Sborník z mezinárodní konference Trendy rozvoja vzdušných sil. Tatranské Zruby, 2004, 8 str. Závěrečná zpráva SV K

28 8.2 Publikace studentů doktorských programů BYSTŘICKÝ, Radek. Využití neuronových sítí k měření a diagnostice leteckých palubních soustav, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004 KOUKOL, Ondra. Systém avionických modulů pro letoun Ae270. Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany Publikace studentů magisterských programů GOSŤ, Václav. Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Diplomová práce analyzuje složení, konstrukci a světelné toky současných světlotechnických zařízení letišť, používaných v letectvu AČR, armádách NATO a v civilním sektoru. Popisuje a navrhuje možnou interoperabilitu těchto systémů. Práce obsahuje schémata nejpoužívanějších světlotechnických obrazců a tabulky, které srovnávají jednotlivé světlotechnické normy. světlotechnický systém, světlotechnické zabezpečovací zařízení, norma, standard, analýza. HRDLIČKA, Jiří. Číslicová regulace otáček třífázového motoru. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a následně zrealizovat formou laboratorního přípravku číslicové řízení otáček třífázového motoru. Bylo použito frekvenční řízení otáček. Systém obsahuje zapojení řídícího obvodu s µprocesorem ADuC812 pro vytváření a regulaci řídících signálů a zapojení výkonové části s obvody L6203, která je tímto řídícím obvodem řízena a přes kterou jsou napájeny jednotlivé fáze motoru. Ke stabilizaci otáček, neboli k samotnému řízení motoru bylo zapotřebí navrhnout zpětnou vazbu, která přivádí do mikrorocesoru informaci o skutečných otáčkách. S tím souviselo zvolení snímače otáček a upravení signálu ze snímače do takové podoby, aby jej bylo možno zpracovat v mikrorocesoru. JOSKA, Jaroslav. Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Diplomová práce rozebírá problematiku automatizovaných systémů ŘLP používaných na současných LSLPS. Analyzuje jejich technické možnosti a schopnosti, podotýká na jejich nedostatky. Navrhuje jejich odstranění integrací a modernizací stávajících zařízení. Práce obsahuje technické popisy současných systémů a zařízení. V práci je navržen nový model systémů zabezpečení ŘLP. ŘLP, LSLPS, MACC, zabezpečení řízení ŘLP, integrace, zobrazovací prostředky. KONOPÁSEK, Miroslav. Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Závěrečná zpráva SV K

29 Diplomová práce rozebírá problematiku systémů přesného přiblížení a přistání. Analyzuje trendy vývoje systémů přesného přiblížení a přistání ve vybraných státech světa. Práce obsahuje návrh ideového modelu náhrady současných systémů přesného přiblížení a přistání novými v rámci NATO, se zaměřením především na otázky interoperability a potřeby odolnosti proti teroristickým útokům. systém přesného přiblížení a přistání, ILS, MLS, SLS, PAR, GPS, DGPS KŘIVÁK, Libor. Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Diplomová práce se zabývá číslicovou regulací dvoufázového asynchronního motoru pomocí procesoru ADuC812. Z metod řízení byla zvolena fázová metoda spočívající ve změně vzájemného fázového posuvu mezi budícím a řídícím napětím. Práce zahrnuje teoretický princip asynchronních motorů obecně, dále princip dvoufázových asynchronních motorů a metody řízení dvoufázových asynchronních motorů. Součástí je návrh realizace včetně konstrukce přípravku a podrobné rozebrání jednotlivých bloků, popis signálu ze snímače otáček a jeho zpracování, popis algoritmu řízení a výpis konkrétního programu a popis přípravku pro experimentální ověření funkce realizovaného v rámci diplomové práce. KUKLA, Václav. Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Diplomová práce rozebírá obecně problematiku DGPS, obsahuje kompletní technický popis referenční stanice GPS typu GPR 32, návrh software pro ovládání tohoto zařízení a samotnou realizaci ovládacího programu. Součástí software je i plně funkční interaktivní nápověda. referenční stanice, GPS, DGPS, korekční zpráva, GPR 32, RF 13 ROLEK, Jiří. Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. V diplomové práci jsou v první části popsány základní teorie měření kurzu. V druhé části je návrh systému digitálního kompasu s mikromagnetometry KMZ-51. Pomocí tří senzorů KMZ-51 se měří vnější magnetické pole v osách citlivosti senzorů které jsou na sebe kolmé a výstupní signály z těchto senzorů jsou zpracovávány pomocí procesoru C8051F020. Pomocí procesoru se také počítá kurz který je následně zobrazován na displej. SMEJKAL, Vít. Digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, s. Práce je zaměřena na řízení motorů procesorem a na jeho různé varianty. Při konečném návrhu se vycházelo jak ze zadaného řídící obvod ADuC812, tak z dvojice bipolárních krokových motorů. Tomu odpovídalo zvolení provedení přípravku. Natáčení motorů se provádí pomocí čtyř tlačítek, každé reprezentuje jeden směr natočení motoru. Pomocí pátého tlačítka se dá u motorů měnit jejich rychlost natočení, mez natočení a oddělené Závěrečná zpráva SV K