Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Transkript

1 Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Ročník: Identifikace materiálu: Jméno autora: Předmět: Tématický celek: Anotace: CZ.1.07/1.5.00/ V/2 - inovace směřující k rozvoji odborných kompetencí Pracovní listy Řídící systémy 3. ročník (IT, ELEKTROTECHNIKA) LIK_52_ŘS_PL14 Lenka Likeová Řídící systémy PLC Tecomat instrukční soubor Obsahem tohoto pracovního listu jsou instrukce funkčních bloků a to konkrétně čítače. Na jednoduchých příkladech si procvičují využití čítačů. Datum:

2 Řídící systémy Pracovní list č. 14 Cíle V této kapitole se seznámíme s instrukcemi funkčních bloků - čítači. Teorie Čítače PLC Tecomat zná tři druhy čítačů: CTU, CNT, CTD CTU čítá nahoru CTD čítá dolů CNT čítá oběma směry Jsou realizovány vždy pomocí uživatelských registrů - RW. Formát časovače je WORD. Můžeme je definovat buď jako automaticky osazené uživatelské registry nebo s konkrétní adresou uživatelských registrů vždy obsadí dva byte. Nad jedním objektem smí pracovat pouze jedna instrukce čítače!!! Formát instrukce: #reg word citac, citac1, citac2 ctu citac nebo rovnou adresou ctu RW100 Časovač CTU CTU- count up Čítá nahoru Vstupní proměnná řídící proměnná - up (v zásobníku vrstva A1) Vstupní proměnná nulovací proměnná - reset (v zásobníku vrstva A0) Změna čítače čili přičtení vždy s náběžnou hranou řídící proměnné Výstupní hodnota čítače je v A0. Pokud se řídící proměnná nemění (nedojde ke změně, čili není náběžná hrana), zůstává předchozí stav Čítač se vynuluje, pokud proměnná nulovací je v 1. Změní-li se řídící proměnná z 0 na 1 přičte čítač jedničku 14-2

3 Čítač CTD CTD- count down Čítá dolů Vstupní proměnná řídící proměnná - down (v zásobníku vrstva A1) Vstupní proměnná nulovací proměnná - reset (v zásobníku vrstva A0) Změna čítače čili odečtení vždy s náběžnou hranou řídící proměnné Výstupní hodnota čítače je v A0. Pokud se řídící proměnná nemění (nedojde ke změně, čili není náběžná hrana), zůstává předchozí strav Čítač se vynuluje, pokud proměnná nulovací je v 1. Změní-li se řídící proměnná z 0 na 1 odečte čítač jedničku Čítač CNT CNT- count Čítá oběma směry Vstupní proměnná řídící proměnná - up (v zásobníku vrstva A2) Vstupní proměnná řídící proměnná - down (v zásobníku vrstva A1) Vstupní proměnná nulovací proměnná - reset (v zásobníku vrstva A0) Změna čítače čili přičtení či odečtení vždy s náběžnou hranou příslušné řídící proměnné Výstupní hodnota čítače je v A0. Pokud se řídící proměnná nemění (nedojde ke změně, čili není náběžná hrana), zůstává předchozí strav. Čítač se vynuluje, pokud proměnná nulovací je v 1. Při náběžné hraně řídící proměnné UP se čítač inkrementuje, při náběžné hraně řídící proměnné DOWN se čítač dekrementuje. Vyskytnou-li se současně, stav se nemění. Řešené příklady: 1. Po třetím stisku START rozjeďte MOTOR. LD START Zde doplňte definice: CTU citac LD citac EQ 3 SET MOTOR 14-3

4 2. Zrealizujte čítač modulo 6 ld stisk ld reset ctu citac gt modulo-1 res low citac res high citac Doplňte další definice: #def modulo 6 Jak již bylo zmíněno na začátku: Nad jedním objektem smí pracovat pouze jedna instrukce čítače!!!. V praxi to znamená, že pokud potřebuji v jednom programu použít jeden a více čítačů, pak tímto způsobem (stejně jako u časovačů): LD START CTU citac LD citac EQ 5 SET motor LDC MOTOR CTU citac1 WR DIODA (definice nejsou zde v ukázce vytvořené) Úkoly k procvičení: 1. Vyzkoušejte CTU, CNT, CTD. 2. Pomocí GraphMakeru si zobrazte průběhy jednotlivých čítačů a proměnných, abyste si ověřili teoretické poznatky získané z hodiny. 3. Po třetím stisku tlačítka START se rozsvítí dioda, do té doby než obsluha potvrdí, že akceptovala tento stav. 4. HPJ: Po stisku START vykoná support tři cykly a to tak, že vpřed jede z k1 na k3 a zpět. 5. HPJ: Po stisku tlačítka START se za 3s rozjede support vpřed a poté vzad a to pořád dokola dokud nebude stisknutý STOP (dojde k okamžitému zastavení) nebo nebude jiná podmínka určující zastavení supportu. Na stanovišti k2 je fotosnímač, 14-4

5 který počítá výrobky, do bedny se jich vejde 5, jakmile je bedna plná, zastaví se pás a dokud obsluha nepotvrdí výměnu bedny, bude blikat navíc dioda, která upozorňuje, že má výměna nastat. Po výměně je možné pás rozjet vpřed nebo vzad ruční volbou. Navíc jakmile budou již tři celé bedny, tak se rozbliká jiná dioda signalizující výměnu technologického procesu. Označte si proměnné vstupní i výstupní, aby bylo poznat, co která znamená. Používejte symbolická jména nikoliv jen komentáře. Proveďte test adresace jednotek. 6. HPJ: Po jednom stisku tlačítka pojede hydraulika tam a zpět a stále dokola vždy z k1 na k4. Pokud bude stisknuto tlačítko dvakrát, pojede hydraulika vždy tam a zpět a to z k1 na k3. Pokud bude stisknuto tlačítko třikrát, bude se pás pohybovat jen mezi stanovištěm k1 a k2. 7. Pračka: Pokud bude do pěti sekund zmáčknuto tlačítko START jednou, bude se provádět proces č.1, pokud bude zmáčknuto tlačítko START dvakrát během pěti sekund, pak se bude provádět proces č.2 a pokud bude zmáčknuto tlačítko START třikrát během pěti sekund, pak se bude provádět proces č.3. Přičemž: Proces č.1 je otáčení bubnu pračky vpravo po dobu 20s. Proces č.2 je otáčení bubnu pračky vlevo po dobu 10s. Proces č.3 je otáčení bubnu pračky vlevo a vpravo střídavě po dobu 30s. Střídavé otáčení např. 3s vlevo, 1s stát, 3s vpravo, 1s stát a neustále toto střídat. 8. Mísící jednotka: Pokud bude do pěti sekund zmáčknuto tlačítko START jednou, bude se provádět proces č.1, pokud bude zmáčknuto tlačítko START dvakrát během pěti sekund, pak se bude provádět proces č.2 a pokud bude zmáčknuto tlačítko START třikrát během pěti sekund, pak se bude provádět proces č.3. Proces č.1: budou se tanky plnit v pořadí Proces č.2 budou se tanky plnit v pořadí Proces č.3 budou se tanky plnit v pořadí Připomenutí: Čítače: Definice čítačů pomocí automatického osazení uživatelských registrů: #reg word citac V případě, že mám čítačů či časovačů více, pak mohu zapsat: #reg word citac, citac1, citac2, casovac, casovac1, cas, cas1 14-5