Tříbodová chapadla HGDD, utěsněná

Transkript

1

2 parametry Všeobecné údaje všeobecné údaje přípustné mo nosti pou ití Díky kompletně uzavřené kinematice chapadla lze chapadlo použít v extrémně náročných podmínkách. Robustní a přesná kinematika pro co největší přenášené momenty a dlouhou životnost. Převod síly z přímočarého pohybu na pohyb čelistí zajišťuje ikmá plocha s nuceným průběhem pohybu. Tím je také zaručen synchronní pohyb čelistí. Kluzné vedení téměř bez vůle je realizováno brou enými čelistmi. volitelně lze použít jako dvojčinná a jednočinná chapadla tlačná pru ina pro podporu nebo poji tění síly úchopu vhodné jako vnější i vnitřní chapadlo Technické podrobnosti chapadlo sevřeno chapadlo rozevřeno 1 čelisti ikmá plocha nuceného vedení 3 píst s magnetem 4 drážka pro čidla H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel Mnoho možností přívodů stlačeného vzduchu přímo zepředu adaptační deskou zespodu přívody stlačeného vzduchu o-krou ky Ostatní připojení 1 1 připojení pro maznici odvětrávací otvor nebo přívod profuku Použití v náročných podmínkách prostředí Při použití chapadla ve vlhkém prostředí nebo při použití tekutých / plynných médií musíte dbát na to, aby filtr byl umístěn v neutrálním prostředí. Totéž platí pro nevyužité přívody stlačeného vzduchu při použití jako jednočinné chapadlo. internet: změny vyhrazeny 016/03

3 technické údaje Možnosti upevnění přímé upevnění shora adaptační deskou zespodu upevňovací šrouby středicí kolíky -H- upozornění V následujících úlohách nelze tato chapadla použít nebo musejí být k jejich použití splněny určité podmínky: Nelze použít: Lze použít za určitých podmínek: svařování (jiskry) agresivní média pouze po konzultaci se společností Festo brusný prach 016/03 změny vyhrazeny internet: 3

4 vysvětlení typového značení HGDD 35 A G1 typ HGDD tříbodové chapadlo velikost snímání poloh A čidly na válec pojištění síly úchopu G1 G v rozevřené poloze v uzavřené poloze 4 internet: změny vyhrazeny 016/03

5 přehled periférií Přehled periférií Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku aa Proporcionální redukční ventil VPPM ab Příslušenství typ krátký popis strana/internet 1 maznice obsa ena v dodávce chapadla šroubení s nástrčnou koncovkou QS 3 záslepky B 4 držáky čidel DASI 5 držáky čidel DASI 6 přibližovací čidla SIEH/SIEN 7 polotovary palců chapadla BUB-HGDD 8 středicí dutinky ZBH 9 přibližovací čidla SMT-8G aa adaptační desky DHAA, HAPG ab proporcionální redukční ventily VPPM pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem pro uzavření přívodů stlačeného vzduchu, při pou ití dolních přívodů stlačeného vzduchu 17 spínací lišta ke snímání klidové polohy čelistí chapadla, upevňuje se na čelisti chapadla 17 svorky k upevnění čidel SIEH nebo SIEN 17 pro snímání poloh pístu 18 polotovary vhodné pro čelisti, pro výrobu vlastních palců 16 pro vystředění polotovaru čelistí 17 součástí dodávky chapadla je 6 středicích dutinek pro snímání polohy pístu, k dispozici 3 drá ky 17 čidlo zespodu nevyčnívá z tělesa spojovací deska mezi pohonem a chapadlem 14 k plynulému nastavení síly úchopu quick star vppm 016/03 změny vyhrazeny internet: 5

6 technické údaje Funkce dvojčinný pohon HGDD- Funkce varianty jednočinná funkce nebo s poji těním síly úchopu v otevřené poloze HGDD- -G1 -N- velikost mm -T- zdvih 4 1 mm zavírací HGDD- -G -W- spare _ parts _ service -A- servis oprav Obecné technické údaje velikost konstrukce ikmá plocha nucený průběh pohybu způsob činnosti dvojčinný funkce úchopu 3 body počet čelistí 3 max. tíha externího palce chapadla 1) [N] 0,57 1,30,76 4,40 7,90 zdvih každé čelisti [mm] připojení pneumatiky M5 M5 Gx Gx Gx pneumatické připojení ochranného profuku M3 M3 M5 M5 Gx pneumatické připojení maznice M3 M3 M5 M5 M5 opakovatelná přesnost ) [mm] 0,03 0,05 max. přesnost při výměně [mm] ±0, max. pracovní frekvence [Hz] 4 rotační symetrie [mm] < 0, snímání poloh čidly na válec upevnění průchozími otvory a lícovaným kolíkem vnitřním závitem a lícovaným kolíkem montážní poloha libovolná 1) Platí pro provoz bez škrcení. ) rozptyl koncových poloh při stálých okolních podmínkách při 100 po sobě následujících zdvizích, soustředně ke středové ose Provozní a okolní podmínky min. provozní tlak HGDD- -A [bar] 3 HGDD- -A-G [bar] 4 max. provozní tlak [bar] 8 provozní tlak ochranného profuku [bar] 0 0,5 provozní médium stlačený vzduch dle normy ISO :010 [7:4:4] upozornění k provoznímu/řídicímu médiu mazaný provoz je možný (od mazání pak již nelze upustit!) teplota okolí 1) [ C] odolnost korozi KBK ) 1) Berte ohled na rozsah pou ití čidel. ) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vněj í viditelné části s po adavky předev ím na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl bě nou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 6 internet: změny vyhrazeny 016/03

7 technické údaje Hmotnosti [g] velikost HGDD- -A HGDD- -A-G Materiály funkční řez velikost záslepka silně legovaná ocel, nerezová čelisti ocel, tvrzená 3 těleso eloxovaný hliník 4 píst hliník, tvrdě eloxovaný těsnění nitrilkaučuk upozornění k materiálu prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS Síla úchopu [N] při 6 barech velikost síla úchopu ka dé čelisti HGDD- -A rozevření sevření celková síla úchopu HGDD- -A rozevření sevření Hodnoty zatí ení čelistí Uvedené přípustné síly a momenty se vztahují na jednu čelist. Zahrnují rameno páky, dodatečnou tíhu výrobku příp. externích palců chapadla a síly vznikající od zrychlení během pohybu. Pro výpočet momentu je nutné vzít v úvahu počátek systému souřadnic (bod otáčení čelistí). velikost max. přípustná síla F z [N] max. přípustný moment M x [Nm] max. přípustný moment M y [Nm] max. přípustný moment Mr [Nm] /03 změny vyhrazeny internet: 7

8 technické údaje Momenty setrvačnosti [kgcm ] Moment setrvačnosti tříbodového chapadla vztažený ke středové ose, bez externích palců, v nezatí eném namontovaném stavu velikost HGDD- -A 1,01 3,31 9, , HGDD- -A-G 1,37 5,01 15,07 45, Vůle čelistí Při kluzném vedení chapadel je nutně vůle mezi čelistmi chapadla a vodicím prvkem. Hodnoty vůlí uvedené v tabul- ce byly vypočteny tradiční metodou s přičtením tolerance. velikost max. vůle čelistí Sz [mm] 0,05 max. úhlová vůle čelistí ax, ay [ ] 0,1 Čas rozevření a sevření [ms] při 6 barech bez vněj ích palců s vněj ími palci Uvedený čas rozevření a sevření [ms] byl naměřen při pokojové teplotě, provozním tlaku 6 barů a na vodorovně namontovaném chapadle bez přídavných palců. Pro vět í tíhu musejí být chapadla krcena. Čas rozevření a sevření je pak nutné odpovídajícím způsobem nastavit. velikost bez vněj ích palců HGDD- -A rozevření sevření HGDD- -A-G1 rozevření sevření HGDD- -A-G rozevření sevření s vněj ími palci na každé čelisti (v závislosti na tíze) HGDD- 00 g g g g g g g g g g 64 8 internet: změny vyhrazeny 016/03

9 technické údaje Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. 3 bary 6 barů 8 barů -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel Vněj í úchop (sevření) HGDD-35-A HGDD-40-A HGDD-50-A HGDD-63-A HGDD-80-A 016/03 změny vyhrazeny internet: 9

10 technické údaje Síla úchopu F H čelisti chapadla v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky x Z následujících diagramů lze zjistit síly úchopu v závislosti na provozním tlaku a na ramenu páky. 3 bary 6 barů 8 barů -H- upozornění software pro návrh Výběr chapadel Vnitřní úchop (otevřené) HGDD-35-A HGDD-40-A HGDD-50-A HGDD-63-A HGDD-80-A 10 internet: změny vyhrazeny 016/03

11 technické údaje Síla pru iny F F v závislosti na velikosti chapadla a zdvihu čelistí l na palec chapadla poji tění síly úchopu pro HGDD- -G Z následujícího diagramu lze zjistit sílu pru iny F F v závislosti na zdvihu čelistí. velikost velikost HGDD-35-A-G HGDD-40-A-G HGDD-50-A-G HGDD-63-A-G HGDD-80-A-G Síla pru iny F F v závislosti na velikosti, zdvihu čelistí l a ramenu páky x, na palec chapadla Pro zji tění příslušné síly pru iny F Fges je nutné vzít v úvahu rameno páky x. Ní e uvedená tabulka obsahuje rovnice pro výpočet síly pru iny. pojištění síly úchopu velikost F Fges na palec chapadla pojištění síly úchopu velikost F Fges na palec chapadla G1 35 0,85* x+0,45* F F G 35 0,6* x+0,45* F F 40 0,55* x+0,35* F F 40 0,55* x+0,35* F F 50,5* x+0,75* F F 50,5* x+0,6* F F 63 0,* x+0,4* F F 63 1,0* x+0,4* F F 80 1,5* x+0,35* F F 80 4,0* x+0,85* F F Zjištění skutečné síly úchopu F Gr pro HGDD-...-G1 a HGDD-...-G v závislosti na jednotlivém případu na palec chapadla Tříbodové chapadlo se zabudovanou pružinou, typ HGDD-...-G1 (v klidu rozevřeno) a HGDD-...-G (v klidu sevřeno) lze podle potřeby použít následovně: jednočinné chapadlo chapadlo s podporou síly úchopu a chapadlo s poji těním síly úchopu Pro výpočet síly úchopu F Gr, která je k dispozici (na palec chapadla), je nutné odpovídajícím způsobem kombinovat údaje o pracovní síle úchopu F H a síle pru iny F Fges. Praktický příklad jednočinný pohon podpora síly úchopu pojištění síly úchopu úchop silou pru iny: F Gr = F Fges úchop pracovní silou: F Gr = F H F Fges úchop pracovní silou a silou pru iny: F Gr = F H + F Fges úchop silou pru iny: F Gr = F Fges 016/03 změny vyhrazeny internet: 11

12 technické údaje Rozměry modely CAD ke stažení pohled A 1 přívod stlačeného vzduchu pro rozevření přívod stlačeného vzduchu pro sevření 3 alternativní připojení vzduchu (při dodání uzavřeno) 4 odvětrávací otvor (integrovaný filtr) 5 maznice (při dodání uzavřeno) 6 drážka pro čidla 7 O-kroužek pro tříbodové chapadlo HGDD-35: 3x1,5 HGDD-40 80: 5x1,5 1 internet: změny vyhrazeny 016/03

13 technické údaje velikost B1 B B3 B4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 [mm] ±0,5 ±0,5 ±0,1 H8 ±0,1 H8 H13 H ,9 3,3 M4 M3 M ,4 5,1 M6 M4 M ,5 5,5 17, , 6,8 M8 M6 M , , 6,8 M8 M6 M ,5 8,4 M10 M6 M3 velikost D10 D11 D1 EE EE1 EE EE3 H1 H -G -G [mm] h7 +0, ±0,05 ±0, , 6 M5 M3 M3 M ,3 8 M5 M5 M3 M3 48, , ,4 8 Gx M5 M5 M5 58,5 83,5 40,4 65, ,4 8 Gx M5 M5 M ,4 8 Gx M5 Gx M5 83,5 10,5 55,5 9,5 velikost H3 H5 H6 H7 H8 1) H9 H10 L1 L L3 L4 -G -G [mm] 0, 0, ±0,1 ±0,1 ±0,1 ±0,1 0,0 0,3 ±0,1 ±0,1 ±0, , ,5 1, , , , , ,5 50 3,5 57, ,5 37,5 1 4,1 1, , ,5 1, , , ,5 velikost L5 L6 T1 T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 W1 [mm] 0,0 ±0,1 min. min. min. min. +0,1 min. +0,1 min. +0, min , 4 1,3 5 3, , 5 1, , 5,1 10 6, , 5,1 10 6, , 5, ) tolerance středové díry ±0,0 mm tolerance pro závit ±0,1 mm Údaje pro objednávky velikost dvojčinný pohon jednočinné chapadlo nebo s poji těním síly úchopu bez pru iny v rozevřené poloze v sevřené poloze [mm] č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ HGDD-35-A HGDD-35-A-G HGDD-35-A-G HGDD-40-A HGDD-40-A-G HGDD-40-A-G HGDD-50-A HGDD-50-A-G HGDD-50-A-G HGDD-63-A HGDD-63-A-G HGDD-63-A-G HGDD-80-A HGDD-80-A-G HGDD-80-A-G 016/03 změny vyhrazeny internet: 13

14 příslušenství Adaptační sady DHAA, HAPG materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadlo adaptační sada velikost velikost KBK 1) č. dílu typ DGSL/HGDD DGSL HGDD DHAA 16, 0, DHAA-G-G3-0-B , DHAA-G-H-16-B DHAA-G-H-0-B13-50 DGSL HGDD-G1/G DHAA/HAPG 16, 0, HAPG-94 0, HAPG DHAA-G-H-0-B13G-50 SLT/HGDD SLT HGDD DHAA DHAA-G-G3-16-B , DHAA-G-G3-0-B , DHAA-G-H-16-B DHAA-G-H-0-B13-50 SLT HGDD-G1/G DHAA/HAPG HAPG-99 0, HAPG-94 0, HAPG DHAA-G-H-0-B13G-50 HMP/HGDD HMP HGDD DHAA DHAA-G-H-16-B , 0, DHAA-G-H-16-B , 5, DHAA-G-H-0-B , DHAA-G-H-5-B13-63 HMP HGDD-G1/G DHAA/HAPG HAPG-98 16, 0, HAPG-95 0, 5, DHAA-G-H-0-B13G-50 5, DHAA-G-H-5-B13G-63 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 14 internet: změny vyhrazeny 016/03

15 příslušenství Adaptační sady DHAA, HAPG materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS -H- upozornění Sada obsahuje individuální upevňovací rozhraní a potřebný upevňovací materiál. Přípustné kombinace pohon-chapadlo s adaptační sadou modely CAD ke stažení kombinace pohon chapadlo adaptační sada velikost velikost KBK 1) č. dílu typ DRRD/HGDD DRRD HGDD DHAA DHAA-G-Q11-0-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-5-B DHAA-G-Q11-3-B DHAA-G-Q11-3-B DHAA-G-Q11-35-B , DHAA-G-Q11-35/40-B13-63 DRRD HGDD-G1/G DHAA DHAA-G-Q11-0-B13G DHAA-G-Q11-5-B13G DHAA-G-Q11-5-B13G DHAA-G-Q11-3-B13G DHAA-G-Q11-3-B13G DHAA-G-Q11-35-B13G-50 35, DHAA-G-Q11-35/40-B13G-63 EGSL/HGDD EGSL HGDD DHAA 45, 55, DHAA-G-G3-0-B DHAA-G-H-16-B DHAA-G-H-0-B13-50 EGSL HGDD-G1/G DHAA/HAPG 45, 55, HAPG HAPG DHAA-G-H-0-B13G-50 ERMB/HGDD ERMB HGDD DHAA 0, 5, DHAA-G-Q5-0-B , DHAA-G-Q5-5-B DHAA-G-H-0-B13-50 ERMB HGDD-G1/G DHAA/HAPG 0, 5, HAPG-SD-34 5, HAPG-SD DHAA-G-H-0-B13G-50 EHMB/HGDD EHMB HGDD DHAA DHAA-G-Q5-0-B DHAA-G-Q5-5-B DHAA-G-H-0-B13-50 EHMB HGDD-G1/G DHAA/HAPG HAPG-SD HAPG-SD DHAA-G-H-0-B13G-50 1) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. 016/03 změny vyhrazeny internet: 15

16 příslušenství Polotovary palců chapadla BUB-HGDD (rozsah dodávky: 3 kusy) materiál: tvárný legovaný hliník prosté mědi a PTFE odpovídá RoHS Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 B B3 D1 D D3 D4 [mm] ±0,05 H13 H13 H ,5 5,9 3, 5 M ,4 4,3 7 M ,4 6,4 9 M ,4 6,4 9 M ,4 6,4 9 M3 pro velikost H1 H H3 1) H4 L1 L L3 [mm] ±0,05 ±0,0 ±0, , , ,5 15, , pro velikost T1 T T3 W1 hmotnost č. dílu typ ka dého polotovaru [mm] +0,1 [g] , 1, BUB-HGDD , 1, BUB-HGDD ,1 +0,1, BUB-HGDD ,1 +0,1, BUB-HGDD ,1 +0,1, BUB-HGDD-80 1) ±0,0 a ±0,01 platí pro vystředění D3 ±0,1 platí pro průchozí díry D1 a D 16 internet: změny vyhrazeny 016/03

17 příslušenství Držáky čidel DASI (rozsah dodávky: 1 kus) materiál: tvárný legovaný hliník odpovídá RoHS Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 H1 H L1 hmotnost č. dílu typ -G [mm] [g] DASI-B13-35-S , DASI-B13-40-S ,5 33, DASI-B13-50-S DASI-B13-63-S DASI-B13-80-S8 Údaje pro objednávky pro velikost poznámka hmotnost č. dílu typ PE 1) [mm] [g] středicí dutinky ZBH technické údaje internet: zbh 35 pro vystředění polotovaru čelistí ZBH ZBH-7 50, 63, ZBH-9 záslepky B technické údaje internet: záslepky 35, 40 pro uzavření přívodů stlačeného vzduchu B-M5-B 10 50, 63, B-x 1) množství v balení Údaje pro objednávky čidla do drá ky T, polovodičová upevnění elektrické připojení, směr výstupu spínací podélně nasunovací do drážky spínací výstup délka kabelu č. dílu typ [m] technické údaje internet: smt kabel, 3 vodiče, příčný PNP, SMT-8G-PS-4V-E-,5Q-OE konektor M8x1, 3 vodiče, příčný 0, SMT-8G-PS-4V-E-0,3Q-M8D Údaje pro objednávky spojovací kabely technické údaje internet: nebu elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu č. dílu typ [m] přímá zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volný konec, 3 vodiče, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny kabel, volný konec, 3 vodiče, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 016/03 změny vyhrazeny internet: 17

18 příslušenství Přibližovací čidla pro velikost 35 Údaje pro objednávky čidla 3 mm (kulatý tvar), indukční elektrické připojení LED spínací výstup délka kabelu č. dílu typ [m] technické údaje internet: sieh spínací kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny PNP, SIEH-3B-PS-K-L PNP SIEH-3B-PS-S-L Přibližovací čidla pro velikost Údaje pro objednávky čidla M8 (kulatý tvar), indukční elektrické připojení LED spínací výstup délka kabelu č. dílu typ [m] technické údaje internet: sien spínací kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny PNP, SIEN-M8B-PS-K-L PNP SIEN-M8B-PS-S-L 18 internet: změny vyhrazeny 016/03