WORKSHOP oboru Jaderná energetika

Transkript

1 WORKSHOP oboru Jaderná energetika Aplikace Z101 a Z102 při realizaci akce Záměna systému skupinového a individuálního řízení regulačních mechanismů (RRCS) na EMO1 ZD 2018, ZAT Příbram,

2 09/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /2017 Jaderná Elektrárna Mochovce Blok č. 1 a 2 Blok č. 1 Podpis smlouvy Předání projektu FAT Testy Montáž Blok č. 2 Předání projektu FAT Testy Montáž

3 Systém RRCS Pro ovládání pohonů regulačních kazet HRK. Změnou polohy kazet HRK se provádí regulace, zastavení nebo zpomalení štěpné reakce v aktivní zóně reaktoru. Reaktor VVER 440 obsahuje 37 HRK, které jsou rozděleny do 6 skupin. Pět skupin obsahuje po 6 HRK a šestá skupina 7 HRK.

4 Dodávky systémů RRCS pro VVER 440 Rok 1993 Název systém a místo použití Zahájen vývoj řídících systémů pro reaktory typu VVER440 založený na mikropočítačích. První testovaný prototyp výkonového střídače (náhrada původního PNČI) pro pohon RD42 pro reaktor VVER Zahájení prací na projektu systému RRCS pro 1. a 2. blok Rovenské JE na Ukrajině Podepsání kontraktu mezi firmami ŠKODA JS a.s. a ČEZ a.s. na modernizaci všech 4 bloků JE Dukovany. ZAT byl subdodavatelem mimo jiné i systému RRCS Dodávka zařízení stendu pro zkoušky pohonů RM na 4. blok JE Dukovany Zkušební provoz skříně SORK (kompletní řízení jednoho RM) na 3. bloku JE Dukovany Dodávky systémů RRCS pro blok JE Dukovany 2009 Zahájení prací na projektu nové generace systému RRCS pro bloky 3 a 4 JE Mochovce Dodávka systému RRCS pro 3. a 4. blok JE Mochovce

5 Dodávky systémů RRCS pro VVER 440 Rok 2015 Název systém a místo použití Zahájení prací na projektu nové generace systému RRCS a akčních členů ochranného systému vypínačů silového napájení (RTB) a regulátoru výkonu (RCS) pro bloky 1-4 JE Pakš Dodávka systému RRRC pro 1. a 2. blok JE Bohunice 2016 Dodávka systémů RRCS, RCS a RTB pro 2. blok JE Pakš Dodávka systému RRRC pro 1. blok JE Mochovce 2017 Dodávka systémů RRCS, RCS a RTB pro 1. blok JE Pakš Dodávka systém RRCS, RCS a RTB pro 3. blok JE Pakš Dodávka systému RRCS pro JE Metsamor 2018 Dodávka systému RRRC pro 2. blok JE Mochovce 2019 Dodávka systém RRCS, RCS a RTB pro 4. blok JE Pakš.

6 Návrh, výroba a dodávky systémů RRCS pro VVER 440 a VVER1000 Dukovany B1, B2, B3 a B4 Bohunice B1 a B2 Pakš B1, B2, B3 a B4 Mochovce B1, B2, B3 a B4 Dnes je v provozu 9 bloků reaktoru VVER440 se systémem RRCS 11 bloků reaktoru VVER1000 se systémem SGIU

7 Systém RRCS pro JE Mochovce Charakteristika dodávky funkce systému RRCS je relativně rozsáhlý systém, sdružuje v sobě principy digitálního a analogového řízení a výkonové elektroniky; Řízení technologie; Testovatelnost systému za provozu; Testovatelnost systému při odstavené technologii; Monitorování stavu systému; Monitorování stavu řízené technologie; Diagnostické funkce.

8 Systém RRCS pro JE Mochovce Dodávka systému RRCS obsahuje části: Zajištující řízení motorů a vyhodnocení polohy kazet HRK; Zajišťující elektrické napájení samotného systému RRCS a dalších podsystémů; Části pro zpracování signálů z/do navazujících systémů; Zařízení pro blokovou a nouzovou dozornu; Zařízení pro zkoušky pohonů regulačních mechanismů; Nová kabeláž; Náhradní díly; Příslušenství pro montáž a zkoušky systému.

9 Systém RRCS pro JE Mochovce 40ks Skříní 26ks obsahující elektronické komponenty 14ks napájení 3ks panelů a pultů 1ks řídící skříňka pro stend

10 Systém RRCS pro JE Mochovce 500ks elektronických desek 369ks modulů a adaptérů 69ks van pro elektronické desky 38ks ventilačních bloků

11 Systém RRCS pro JE Mochovce Základní principy při návrhu systému: Zajištění funkční spolehlivosti; Zajištění odolnosti proti jednoduché poruše; Zajištění ochrany proti poruchám ze společné příčiny; Dodržení výkonnostních požadavků; Udržovatelnost systému po celou doby životnosti (Testovatelnost, Náhradní díly); Dodržení počítačové bezpečnosti (Cyber Security);

12 Systém RRCS pro JE Mochovce Návrh systému RRCS s ohledem na stávající technologii a okolní systémy: Začlenění nových binárních signálů (cca 380) na navazující systémy (BIS, BELT); Napájení stávajících panelů (např. ŠSP1, ŠAK, ŠP6); Návaznosti na okolní systémy (ŠAK, ARM, SVRK, BIS, ŠSP1); Úpravy algoritmů, např.: Implementace funkce KROK pro režim řízení - omezení pohybu nahoru / dolů o definovaný (nastavitelný) krok zvýšení bezpečnosti řízení; Implementace testu uzamčené kazety a testu zaseknuté kazety; Implementace rozsouhlasení kazet HRK: Rozsouhlasení kazet HRK v rámci skupiny o více než 50mm; Rozsouhlasení kazet HRK v rámci skupiny 250mm Rozsouhlasení měření hrubé polohy vůči jemné poloze (na přechodu zón) o více než 50mm; Barevné rozlišení zobrazení hrubé polohy kazet HRK a jejich blikání při rozsouhlasu; Doplnění měření a zobrazení jemné polohy všech kazet HRK; Začlenění ztráty napájení 48VDC pro napájení elektroniky do řetězce prvopříčin pro systém ŠAK; Náhrada původních selsynů (analogové ukazatele jemné polohy v zóně).

13 Blokové schéma systému RRCS Horní úroveň Z102 Dolní úroveň Z101

14 Blokové schéma systému RRCS Horní úroveň Z102 Dolní úroveň Z101

15 Blokové schéma vnějších návazností Návaznosti na systémy SKŘ: ARM Regulátor výkonu reaktoru; ŠAK Aparatura havarijních povelů ŠSP1 Skříň signalizace prvopříčiny; SVRK Systém vnitro reaktorové kontroly; BIS Blokový informační systém; CTH23, CTH24 Panely na blokové dozorně; CNT11 Panel na nouzové dozorně;

16 Blokové schéma systému RRCS - Napájení Napěťové soustavy: 48V DC 230V AC 220V DC

17 Blokové schéma systému RRCS silové napájení Napěťová soustava: 220V DC

18 Skříně řízení motoru - SRM Systém ZAT SandRA Z101 Vana SRM obsahuje: 2ks desek RDD komunikace BA0011E1 1ks bloku měření a indikace ZH1008P1 2ks bloků střídače ZS1001R1

19 Skříně řízení motoru - SRM Blok střídače ZS1001R1 Napájení motoru RD 42 ve všech provozních stavech Výběr přijatých povelů na pohyb na principu 2 ze 3 Měření fázových proudů Měření výstupních napětí

20 Skříně řízení motoru - SRM Blok měření a diagnostiky ZH1008P1 Měření parametrů motoru RD42-4RV Vyhodnocení jemné polohy HRK Lokální diagnostiku daného kanálu řízení motoru Testování daného kanálu řízení motoru Nezávislé měření výstupních proudů a napětí do pohonu atd.

21 Skříně vyhodnocení polohy - SVP Systém ZAT SandRA Z101 Kanál SVP obsahuje: 2ks desek RDD komunikace BA0011E1 1ks bloku vyhodnocení polohy UA0001A1

22 Skříně vyhodnocení polohy - SVP Blok vyhodnocení polohy UA0001A1 napájení čidla polohy LD-1 měření parametrů čidla polohy LD-1 vyhodnocení hrubé polohy HRK řízení modulů indikace hrubé polohy na BD řízení indikátorů koncových poloh na ND tvorbu BCD kódu hrubé polohy pro navazující systémy lokální diagnostiku daného kanálu vyhodnocení polohy testování daného kanálu vyhodnocení poloh

23 Skříň skupinového a individuálního řízení - SSIR Systém ZAT SandRA Z102 Vana SSIR obsahuje: 1ks desky mikropočítače BC0021M1 8ks desek RDD komunikace BC0006E1 4ks desek binárních vstupů s diagnostikou BC0022B1 3ks desek binárních výstupů s diagnostikou BC0023B1 1ks desky zobrazovací BC0030S1 2ks desky zdroje BC0005P1 Vana relé obsahuje: 12ks deska relé 2ze3 BS0003R1

24 Skříň optické komunikace SOK a PRS2 Systém ZAT SandRA Z102 Vana SOK obsahuje: 1ks desky mikropočítače 2ks deska komunikace ethernet 9ks desek RDD komunikace 2ks desek analogových vstupů a výstupů 1ks desky zobrazovací 2ks desky zdroje Vana PRS2 obsahuje: 1ks desky mikropočítače 4ks desek binárních vstupů s diagnostikou 9ks desek binárních výstupů s diagnostikou 2ks desky zdroje

25 Z102 BC021M1 Deska mikropočítače 2xCPU (algoritmický a komunikační) Cortex-M4, frekvence 168MHz 2MB externí paměti SRAM 512kB non-volatilní paměti FRAM Rozhraní RS-422/RS-485/RS-232 Rozhraní Ethernet Galvanické oddělení komunikačních rozhraní od systému

26 Z102 BC0022B1 a BC0023B1 Deska binárních vstupů, výstupů 32 binárních vstupů s diagnostikou 32 binárních výstupů s diagnostikou Neobsahují procesor pouze FPGA

27 Skříň skupinového a individuálního řízení - SSIR Deska analogových vstupů, výstupů 16 analogových vstupů 4 16mA 4 analogové výstupy 0 2,5 V (4 16mA) Neobsahuje procesor, pouze FPGA

28 Skříň monitorování a diagnostiky - SMD

29 Skříň monitorování a diagnostiky

30 Skříň monitorování a diagnostiky

31 Skříň monitorování a diagnostiky

32 Pult operátora

33 Zkoušky na zkušebně ZAT

34 Kvalifikační zkoušky Elektromagnetická kompatibilita Pevnostní seismické výpočty Seismické zkoušky vybraných prvků Klimatické zkoušky (teplota, vlhkost, změny tepl.) Zkoušky krytí Zkoušky odolnosti na změny napájecího napětí STN IEC kategorie B a C Vyhláška ÚJD SR č. 430/2011 Z.z. BT III, BF 3a Vyhl. 508/2009 El. skupina B NS-G-1.6 2a

35 Výhody pro zákazníka Zvýšená diagnostika systému - autodiagnostika; Doplněno vyhodnocení a zobrazení jemné polohy; Nový návrh HMI prvků pro blokovou dozornu; Registry provozních informací řada provozních informací, preventivní údržba, záznamy z oprav, motohodiny; Desky byly v rámci výroby testovány na automatickém testeru (zvýšení spolehlivosti); Možnost online zobrazit aktuální stav konfigurace desek a bloků; Integrace testů přímo v systému RRCS; Tester pro testování desek bloků (Náhradní díly);

36 SOLUTION FOR FUTURE Děkujeme Vám za pozornost