PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY TECOMAT NS950

Transkript

1 Obsah PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY 9. vydání - duben 2001 OBSAH 1. SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATELNÝMI AUTOMATY Úvod RAPID MINI PRIMA Základní parametry PLC... 9!"#$%&" Nosné rámy a pouzdra '( )*+,&# /+' )*+&, Napájecí zdroje Zdroje AC-60W Zdroje DC-60W Zdroj DCAC-17W Systémové jednotky Centrální jednotky Centrální jednotka CPM-1E Centrální jednotka CPM-1M Centrální jednotka CPM-2S Centrální jednotka CPM-1D Centrální jednotky CPM-1B a CPM-2B Expanzní jednotky Expanzní jednotka STM Expanzní jednotka STM &)* &)*+1(23+ 4'15674( Mechanická konstrukce (71(*-(23*-9 -':'.;1+.'3(7< = 13*-'3 ' Centrální jednotky CPM-1E, CPM-1M, expanzní jednotka STM Centrální jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, expanzní jednotka STM &)*+1( >59-::;64'17'/7'* >,88'/7'*-'.+1(<4?: ( >,88'/7'*,80?;3/: * >0,808'/7'*,8>?;3/: * >>,8>8'/7'*,8>@?;3/: * >,88'/7'*,8>?: >=,88'/7'*,8>@?: Periferní jednotky &A&,?!"#$"&" &)3-'14+1(* Dodávka PLC Osazování systému jednotkami > (B&" &B+14-(23* Napájení PLC (23*1.-*6715.-*67; =5 1;-B+144.4<*67* * TXV

2 Programovatelné automaty 4. OBSLUHA PLC >&44;3/-3<;./ Uvedení PLC do provozu Zapínací sekvence PLC >>&'61*'3B&" >> 9-'61*67'3B&" >> +'+9-'1(+9< -)/99'3B.&" >>0 39-'1(+9< -)/99'3B.&" >>>,3 '.B1 347-':' >&':'1(*+C1(*-':'.&" >!D:.'<*4 1.B1 34-':' Pojem softwarové konfigurace >=3 1(*E:(-) &" Soubor instrukcí #F!#,G$ # Podmínky pro správnou funkci diagnostiky PLC Indikace chyb (1B67; ;.B1 347-':' Chyby v periferním systému ;4.463'/H).2*6* Chyby systému Ostatní chyby Chyby sériové komunikace Chyby systému >07;.B1 347-':' >>7;.B '.46* A3H3*-';4.463+)*/ =I#,JK&" =! '-'(17-)-23* =! '-9 *-'-(23* Kontrola propojení zemních svorek =>H 9*&" =#-'.<39)*6*-)* ' ==59/(B*; 3' &A$"L &)373+67;.4( *767;17/(;*4.63 '(* &)373+67;.4(+567+* *767;17/(;*4.63 '(*3M-/* TXV

3 kapitola 1: Seznámení s PLC 1. SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATEL- NÝMI AUTOMATY 1.1. ÚVOD Co je to programovatelný automat Princip vykonávání programu Cyklické vykonávání programu Programovatelný automat (dále jen PLC - Programmable Logic Controller) je myslovém pro- o-!"#$!$!! #%!%! u- &'()'*+,(-./01#l- "#!#"!! pro 2!##pnost ins-! ' # #"3 %"!"#4 skupiny or! 54 3! 4 dovaného algoritmu, provádí centrální jednotka aktualizaci vý!! do výstupních periferních jednotek a aktualizuje stavy ze vstupních periferních jed- ( # # ## programu (obr.1.1, obr.1.2). 5!! %! lého cyklu 6#!!3 7%! #!nných). Obr.1.1 -! ápisníkové pa" zápis Y - #!$#pních jednotek PLC - % šího cyklu programu 3 TXV

4 Programovatelné automaty Zpracování vstupních %& % %&# Obr.1.2 Schéma zpracování signálu programovatelným automatem 1.2. ' Komunikace Výstavba rozsáhlého systému Spojení s PC +()'*+,(-./01#!##3!%!#!!8 %%3$!#"% %"###!"lních jednotek a v "! 3! u- #96# míru dané aplikace, tedy optimální výkon za optimální cenu. +#()'*+,(-./01%!#%!u- #:#3 # ).-)(-#; ).-)(%!<.4=>0?@;n- A@11 &'()'*+,(-./01#!"%3 výkonem a mohou spolu navzájem komunikovat po sériovém kanálu. Sériové kanály v systému NS950 jsou vybaveny sériovým rozhraním podle volby zákazníka (RS4@?@"@1,"<.-485, RS-422). 9!% #!()'*+,( -./01 " # u!!!% eriferní jednotky jsou v základním modulu obsluhovány centrální jednotkou, v rozši- #!!#%!B#"#3 # dat z a do centrální jednotky po sériové lince. Výhodou sériového spojení je mo- $ #" #%e ' #!#!'.!#%#!!y- <.4@?@##3!!% k! # TXV

5 kapitola 1: Seznámení s PLC Distribuované Vysoká variabilita PLC TECOMAT NS950 % # # všechny varianty PLC. : &' ()'*+,( -./01! ; '7!!C"3;"!).-)(73&'()'*+,("" apod.). (!!%u-!%!!!(3! D!E"## 6#!;6 %# % (#%#3"D#oku shora. F!%!##! "!"3"o- 6";7%"!C 5 # % ' 7! # C ()'*+,(-./01%!!%"#3# #6# % 3! ;#" #%3 zapnutí napájení PLC. <! 3#! #! s $#"%#a- F3!()'*+,(-./01## $! #5#!!!!9 #%%3!'+*. (#%!3!;##okyny k její obsluze. Základní informace o jednotce jsou tak stále k dispozici RAPID ()*+, -, -. Výstavba ()'*+,(-./01<,G9#&' ikace. '+4A9##95*%!# 32:H! '+*. <,+ " %" 8:H! " %! F # ))<*+!!!9HB( %!ý- A1@=IA1@=##33'#9%!#3í- % #.'41A # '+-1D 33 '+4AH##H5%a- # *%!#J=:H!'+*.<,+ "%">:H!"%! 5#K!))<*+o-!!!9HB(y- %! A1@=IA1@=##33't- #H%!#3 % Centrální jednotka CPM-2B nahrazuje starší jednotku CPM-1B v plném rozsa-!" %!# 3!! +,. +'6#!! #.'41A # '+4 AH'+4@H33!! L3#&'!!!#!!!!" # : " 6# r- # % M #! #?1 % 60 mm podle typu jednotky. 5 TXV

6 Programovatelné automaty Obr.1.3 Sestava PLC RAPID 1 - nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W 3 - centrální jednotka CPM-1B, CPM-2B nebo CPM-1D 4 - expanzní jednotka STM-3 (resp. STM-2 s omezením - viz text) 5 - periferní jednotky 6 - propojovací kabel CPM - STM 7 - propojovací kabel STM - STM 8 - propojovací kabel STM - poslední STM 9 -! # / )*+, TXV

7 kapitola 1: Seznámení s PLC 0 expanzní jednotky STM-2 L &'()'*+,(-./01 <,G9# # (obr.1.3): nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1D 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky nebo nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1B, CPM-2B (zabírá 2 pozice na rámu - viz obr.1.3) 3, 5, 7 nebo 10 pozic pro periferní jednotky #.'41A"3## další 2 sériové kanály, zabírá jednu pozici v základním modulu. 93$# # 3#! <+/01"! následující sestavou: nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W expanzní jednotka STM-3 nebo STM-2 (jen pro CPM-1D) 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky )B#.(+4@##3#o- #'+4A9!# k#'+4a93#!7b?c"% 3! expanzní jednotky STM-3. Centrální jednotka CPM-1B, resp. CPM-2B, spolupracuje pouze s expanzními jednotkami STM-3. *%#! #! ogramova!()'*+,(-./ MINI ( / Výstavba / 1+2+ ()'*+,(-./01+G-G#&' ikace. '+4A)##)5# %*%!#AJ:H!'+*.<,+o- " # ( %! A@>IA@>##33'#d- )%!# ubor. '+4A+##+5*%!# " %! # ( %! A@>IA@>##33'#d- +%!#ubor. '+4@.# #. 5 # 3 *%!#@1:H!'+*. <,+ "%"0A@!" %! F#K!))<*+!á-!!9HB( %! A1@= I A1@= # #3 3 ' #.%!#% +&'!!!#!o-!!!" # : " 6# # %M#!#?1%J1#dnotky. +&'()'*+,(-./01+G-G##7%A=CN nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM-19 napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4, 6, 8 nebo 11 pozic pro periferní jednotky *%#! #! ogramova!()'*+,(-./01 7 TXV

8 Programovatelné automaty Obr.1.4 Sestava PLC MINI 1 - nosný rám RM-11, RM-13, RM-15 nebo RM napájecí zdroj AC-60W nebo DC-60W 3 - centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4 - periferní jednotky 45! # 1.5. PRIMA ()+1* -3616/ ()'*+,(-./01<G+,#&' #3ikace. ##!+G-G7A=C"#tky CPM-1E, CPM-1M a CPM-2S. Obr.1.5 Sestava PLC PRIMA 1 - ochranné pouzdro KM napájecí zdroj DCAC-17W 3 - centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 4 - periferní jednotky 45! # TXV

9 kapitola 1: Seznámení s PLC Výstavba / )+1* -!#&'<G+,#z- 3/1 " 6# tel- #%-%# ;!6#&'!! &'()'*+,(-./01<G+,##7%A0CN ochranné pouzdro KM-02 napájecí zdroj DCAC-17W centrální jednotka CPM-1E, CPM-1M nebo CPM-2S 2 pozice pro periferní jednotky *%#! #! ogramova!()'*+,(-./ ZÁKLADNÍ PARAMETRY PLC Základní parametry, provozní, skladovací a PLC TECOMAT &'()'*+,(-./01#3#a- 563@G% " %% GG L&'%AA%A0 ##ení a systémových jednotek jsou uvedeny v následujících kapitolách. Tab.1.1 Základní parametry PLC Napájení podle typu napájecího zdroje 9! vestavné.6 IP 20 Druh provozu trvalý O 10 let Tab.1.2 Provozní podmínky Provozní teploty Relativní vlhkost Odolnost proti vibracím základní bez vodivého prachu, agresivních par nebo solí 0'P00C 50-95% bez kondenzace par v pásmu Hz s max. zrychlením 2G Tab.1.3 Skladovací podmínky.! %!!" v-! % %!# dobu záruky Skladovací teploty -25'PQ1'%!!! Relativní vlhkost max. 80% bez kondenzace par (%A= "%% ;3! -25'PQ1C 9 TXV

10 Charakteristické vlastnosti PLC Programovatelné automaty Tab.1.5 Charakteristika systému F! "3#3!" a chybových hlášení! CMOS RAM, EEPROM <&' RUN -! HALT - zastavení vykonávání programu, programování PLC % % análu H %!%ému Diagnostika hardwaru kontrola procesoru (watchdog)!#!7r$c"!#! dku %! %GI*% Diagnostika softwaru!!%! %! 7B# "!""kce, apod.) Komunikace sériová v síti EPSNET obecná sériová asynchronní Další funkce automatické rozpoznávání konfigurace periferních jednotek programování EEPROM m!%#$!#otek!9hb TXV

11 kapitola 2: 2.!" #$% 2.1. NOSNÉ RÁMY A POUZDRA !& '( ) * +! RAPID a MINI!!"#""$%&' () $(*+, (+((,$-.$&(*/+rnice IIOC-T s konektory pro periferní jednotky. $0&(+(1(**,/*&.&*1/(-2-3- Typ rámu A [mm] B [mm] C [mm] RM ,1 482,6 427,0 5XN RM-15 5XN RM-13 5XN RM-11 5XN ,7 391,2 335,7 312,7 330,2 274,7 251,2 269,3 213,8 Obr Nosn&,' ) *+ Nosné pouzdro PLC $%&1!"$%&'()*0.$&*/+(,""4 $(1',,'('*.)$(&*$ +'(,5(&*tky. $0&(+ry pouzdra jsou uvedeny na obr.2.2. /*&.&'(* TXV

12 Programovatelné automaty pouzdra PLC Obr NAPÁJECÍ ZDROJE!#$! $ Tab.2.1 %'*&(*/*&,.&1 Typ zdroje Modifikace -./ AC-60W/230 '*.&$+27 9'(!"#"" 5XN AC-60W/115 '*.&$+339'(!"#"" TXN DC-60W/110 '*.&$+33 9#'(!"#"" TXN DC-60W/24 '*.&$+2:9#'(!"#"" 5XN DCAC-17W/24 '*.&$+2:9#;'($%-!" TXK Obr.2.3 "#$% $&'() TXV

13 kapitola 2: Zdroje AC-60W Napájecí zdroje PLC * '*& (* 48 <* (.1'( '*& $%&!"# "" &$+27 V AC nebo <'%&% 18 mm. Osazují 01'(&',,((.='((*-ra$(1*'%+edeny v tab.2.2. Jedná se o,'+(>='*&(*.$1%,$'&,,, o trvalém celkovém výstupním výkonu 60 W (+5 V / 0,2-4 A, +12 V / 0-3,2 A, +15 V / 0-0,7 A, 15 V / 'A*& '0 1 = (* /'.='+$&-.$& (* * && ' &B= '+$&- 91 $'&,1*'$%1(,'%'+B,'( 1-.&'C/(-2-7?* /,&B=,,'*,$ =(0 - V+*&$+1+'*,$ 14'(&0ní <0A*&'%,'*& &$,4,4*&'%,+. D- Tab.2.2 ($(1'*&(*48 <,,. AC-60W/230 AC-60W/115 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 230 V AC V AC Hz 115 V AC V AC Hz E,&'%& 80 VA F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota 4 A; 3,2 A; 0,5 A; 0,5 A; povolený rozsah * 0,2-4 A; 0-3,2 A; 0-0,7 A; 0-0,7 A Ochrana proti zkratu G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi elektronická ano 3,75 kv AC 1850 V AC** (50 Hz) ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& IP I $'A(& 22 $%& H&% '( 60 mm * /&( (*&'% (.,$I<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 2,8 kv AC 1750 V AC** (50 Hz) Zdroje DC-60W Napájecí zdroje PLC $ '*& (*#48 <* (.1'( '*& $%&!"# "" &$+33 V DC nebo 24 V DC o výkonu 60<'%&% 18 mm. Osazují se 01'(&',,((.='((*-($(1*'%+eny v tab.2.3. J *//* $1'48 <).&'*/(-2-:- 13 TXV

14 Programovatelné automaty Obr.2.4 "#$% $&'() Tab.2.3 ($(1'*&(*#48 <,,. DC-60W/110 DC-60W/24 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah 110 V DC V DC 24 V DC V DC E,&'%& 80 W 80 W F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V pojistka T4L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota povolený rozsah * Ochrana proti zkratu G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi 4 A; 3,2 A; 0,5 A; 0,5 A; 0,2-4 A; 0-3,2 A; 0-0,7 A; 0-0,7 A elektronická ano 2,8 kv AC 2500 V DC** ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& IP I $'A(& 22 $%& H&% '( 60 mm * /&( (*&'% (.,$I<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 350 V DC 2500 V DC** TXV

15 kapitola 2: Zdroj DCAC-17W Napájecí zdroj PLC '*& (*#43K<;2:* (.'( '*& $%&1!" &$+ /'.='+$&92: V AC nebo DC o celkovém výkonu 17 W. Je osazen 01 '(= (*& ',, '(- F '($(1 * '%+ 1 v tab.2.4. F '*& (*.$1%, $'&,,, $(= = výstupním výkonu 17 W (+5 V / 0,2-1,5 A, +12 V / 0-1 A, +15 V / 0-0,2A, 15 V / 0-0,2?-.$& (* * && ' &B= '+$&- 91 $'&,1*'$%1(,'%'+B,'( 1-.&'C/(-2-?* $('('%,'*&'*&'+$&2: V a indikace výstupu +5V. Obr.2.5 "#$% $&+,) Tab.2.4 Parametry napájecího zdroje DCAC-17W,,. DCAC-17W/24 9$'&'+$& jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 24 V DC / AC V DC / AC - / Hz E,&'%& 25 W / VA F,$+&'(,(& ( pojistka T2,5L250V 9$'&'+$& +5 V; +12 V; +15 V; 15 V DC Výstupní proud jmenovitá hodnota 1,5 A; 0,6 A; 0,1 A; 0,1 A; povolený rozsah * 0,2-1,5 A; 0-1,0 A; 0-0,2 A; 0-0,2 A Ochrana proti zkratu elektronická G, =+& Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi ano 350 V DC 2500 V DC** ".&'( > 10 M** (500 V) $'A (1$&0,.$& "2 I $'A(& 22 $%& * /&( (*&'% (.,$3K<- ** $&'(/1>, 1'*='*&'+$&'($,,- 15 TXV

16 Programovatelné automaty Obr /#01%*#!%% $ 2.3. SYSTÉMOVÉ JEDNOTKY Co jsou to systémové jednotky!*! jednotek Centrální jednotky 2! jednotek Expanzní jednotky Systémy TECOMAT /*&+, $1'1$=*$ (z- +%&-/+$1$*$ 1(+,$*$ 1$(&)E'& '%&=- Tab.2.5 %1$=*$ /*&,.&1 Typ jednotky Modifikace -.0 CPM-1E $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" TXK * TXK ** TXN * TXN ** CPM-1M $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" 5XK * 5XK ** 5XN * 5XN ** CPM-2S $(&*$ '($%&!" $(&*$ '($%&"" TXK * TXN * CPM-1D $(&*$ '($%&!"# TXN * CPM-2B $(&*$ '($%&!"# TXN * STM-2 E'&*$ '($%&!"# TXN * TXN *** STM-3 E'&*$ '($%&!"# TXN * TXN *** SC-01 '%&==(,= 1'($%&!"# TXN * * 9+=piggybacky sériových rozhraní MR-EE*$%/'%,/*$B- ** Sériový kanál je osazen rozhraním RS-232 (piggyback MR-02). *** Sériový kanál je osazen rozhraním RS-485 (piggyback MR-04). $(& *$ '(& $& 0,$ '(>( /* & 5 )/ $(/*-@$1')0$(&*$ & &/$-L0$(&*$ *.'&) $(= (.* %- L0 % $(& *$ = ',5, = $$, 0,$='('%.0,$ ='(>()* '%& '&( '+B='($()(,$(.&/()'- E'& *$ 1 '($% *& '% $, $(& *$ (,%*&&, 1 *,B*& / '(,5(& *$ modulu. Expanzní *$ $1&/$ 0(,%*&&! - TXV

17 kapitola 2: *$% %&=*$ 10A*&(&%&$(&*$ 1+ $(=&5 - F$ 4 3(,%*$(&*$ 1%1M#&'$= =(,= 1-L$(&*$ %1#'%,$*'%&*$ 4 3) $(&*$ %1M'%,$0:'%&=*$ (/+*&'',=(,, &**,'0,$&*$$= '%&(.=(,, '(>($$$(>$o- (!GCobj ) Centrální jednotky Centrální jednotka CPM-1E Centrální jednotky 3&%0 % #. základní zpracování.0*!09 $(& *$ 43 C$/-2-8) /(-2-K? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 38LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 280,$ (>,$( 3=(,,$((&+,$'&',>>1/ C2 ma '(1. )!4272)!4:I)!4:22? $(& *$ 43 0A* $/ & /*(,$(.&/(+%'%&/+($>, = bitové zpracování dat. =(, *(. '(>(&,,%&,1$émy. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- Obr.2.7 "#!$%&+34&+5#$% 67&8#**% Centrální jednotka CPM-1M Centrální jednotky &*!# malé aplikace $(& *$ 43 C$/-2-8) /(-2-K? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 38LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 280,$ (>,$( /(=. 17 TXV

18 Programovatelné automaty 3=(,,$((&+,$'&',>>1/ C2 ma '(1. )!4272)!4:I)!4:22? $(&*$ 43 0A* $/ & /*$(&,$(.&/(- =(, *(. '(>(&,,%&,1$émy. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- Centrální jednotky 6&*!# #0% *& jící zvýšený výkon :0%1 0 jednotky CPM-2S Centrální jednotky &*!# #0% Centrální jednotka CPM-2S $(& *$ 42 C$/-2-8) /(-2-I? * (. '( $%&1 ""!"-F0'%&% 17 C$%&""?*( pozici vedle napájecího zdroje. Obsahuje: 2 LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 20LM'+$,!'(&0,$ '(>(C,$'l- + 4obj..-62? 0 ) M '%&= '+$, '( (,, $ #$ME C,$ ' KB - obj..-6l I 33- )32LM4obj..-6L I 33-2? 320,$ (>,$( /(=. 2=(,= 1,$,((&,)((&/=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!4272)!4:I) RS-422) $(& *$ 42 0A* $/ & /*$(&,$(.&/(- Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou a dru-, $.&$ 1#- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &*$$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj ). Centrální jednotka CPM-1D $(&*$ 43# C$/-2-8) /(-2-I? * (. '( $%&1!"#- F0'%&% 17 *(',,'*ího zdroje. Obsahuje: 72LM='+$,!'(0,$ ='(>(1)$$/lky 32LM'+$,!'(&0,$ '(>(C,$'l- + 4obj..-62? 0 ) M '%&= '+$, '( (,, $ #$ME C,$ ' KB - obj..-6l I 33- )32LM4obj..-6L I 33-2? I320,$ (>,$( /(=. 2=(,= 1,$,((&,)((&/=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!4272)!4:I) RS-422) $(&*$ 43# 0A* $/ & *(,%*&&! E'&*$ 42/$%(zši%*&&RM950 s expanzními jednotkami STM-3. TXV

19 kapitola 2: :0%1 0 jednotky CPM-1D /%0%1 0 jednotky CPM-1D /#* jednotkou SC-01 $(& *$ 43# /* (&%,$(.& /( *0 u-.$&*,(,$$, ='(.&1'=%=.(, $,72/,$ po1/,=%=.(cfloating point) a instrukce PID regulátoru. &*$ 14 3$(&*$ (&%,$&=(,= ály. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou a dru-, $.&$ 1#$(&*$- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,STM 4'%,'*&(,%*&&'&E'&*$ (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanály CH3 a CH4 (na jednotce SC-01) (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &*$$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj ). Obr.2.8 "#!$%&86&+#**% Centrální jednotky ;&*!# velké aplikace Centrální jednotky CPM-1B a CPM-2B $(&*$ 43MC$/-2-8)/(-2-?*(.'($%&1!"#-F 0'%&% 18 *(',,'*& zdroje. Obsahuje: 8:LM='+$,!'(0,$ ='(>(1 8:LM='+$,!'($/lky 64LM'+$,J!'(&0,$ '(>( 64LM'+$,Flash EEPROM pro zálohování tabulek 32I LM '%&= '+$, '( (,, $ #$ME (&%,$ 3) M (obj ? I320,$ (>,$( /(=. 19 TXV

20 Programovatelné automaty :0%1 0 jednotky CPM-1B /%0%1 0 jednotky CPM-1B /#*0 jednotkami SC-01 Centrální jednotka CPM-2B :=(,= 1,$,((&,)((&=(, * +,$= '& ',>>1/ C2 '( 1. )!-232, RS-485, RS-422) $(& *$ 43M 0A* $/ &,(,%*&&RM950 s expanzními jednotkami STM-3. $(& *$ 43M /* (&%,$(.& /( *0 u-.$&*,(,$$, ='(.&1'=%=.(, $,72/,$ po1/,=%=.(cfloating point) a instrukce PID regulátoru. &*$ 4 3$(&*$ (&%,$&=(, -!1$=(,=, *,$$*'( (, $.&$ 1#$(&*$- =(,= 10A*&*&&(1, &N kanál CH1 '(>(&, %&enými systémy kanál CH2 (0,PC 4, %&,1$=1 kanál CH3 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,STM 4'%,'*&(,%*&&'&E'&*$ (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanál CH4 (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací kanály O0CH12 (na jednotkách SC-01) (0,PC 4, %&,1$=1 (0,PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F (0,MAS 4/+($'%&&$,monomaster (0,uni - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací (/+*&'',$+$, &* samosta$='%&(.=(,, '(>($ $$ (>$(!G (obj ). $(&*$ 42M,&$&)0 CH3 a CH4 nahra- (0,MAS(0,MPC4/+($'%&&$,mul- $,$(-#0A*$&'($('=(,= PC. Jinak má stejné vlastnosti jako CPM-1B. TXV

21 kapitola 2: Obr.2.9 "# $%&+;&8;#**% Tab.2.6 Parametry centrálních jednotek Typ centrální jednotky CPM-1E CPM-1M CPM-2S CPM-1D CPM-1B CPM-2B /(=. ne ano ano ano ano +B0,$ ='(>( 16 KB 16 KB 20 KB 32 KB KB a EEPROM ne ne volitelná volitelná ano #$ME4'%&'+B$ ne ne volitelná, 128 nebo 512 KB volitelná, 128 nebo 512 KB 128 KB, (&%,$ na 1,5 MB Zálohování RAM a RTC * h h h h h Doba cyklu na 1k log. instrukcí 60 ms 60 ms 13 ms 13 ms 3,5 ms.$0,$ (>,$( $($&(>,$( $...&$ ! x 10 ms 10 s 0$&kaskádování!.&$. 8780$&kaskádování Binární vstupy typ. ** Binární výstupy typ. ** "$(.&/( redukovaný standardní standardní (&% (&% Délka instrukce 1 3 byty 1 3 byty 1 3 byty 3P8/1$ 2P8/1$.$=(, QQQ H&% '( 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 60 mm * $& '( *$ / '*&) '%, '$= '*& * /$(, '*) / & $ '(0*-,,& / 0,$$, /$(, * let. U centrálních jednotek CPM-2)43#)43M42M'/+ i- & * & $()/$(, '%,'** 0'* 1/,$& C '-2-7--?-@& $(0A*+/$(,/$($1$- ** ( & '.$ '%,'*,$ $' $' edenou hodnotu lze 10&$/* =,&,0,$ =(>,$(1- *** =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS4272)!4:I)!4:22'(1. 2 ma. 21 TXV

22 Programovatelné automaty Expanzní jednotky Expanzní jednotka STM-2 - ekonomická verze pro sestavu základního modulu s CPM-1D a jednoho /0$! Expanzní jednotka STM-3 Expanzní jednotka STM-2 F$ 42C$/-2-K)/(-2-K?*0'%&% 17 * ( ',, '*& (*- F (. obsluze periferních jednotek v(,%*&&rm950 a komunikaci s centrální jednotkou CPM-1D ' =(,= -!(& =(,= * +,$='& piggybacku (20 '(1. )!4272)!4:I)!-422). F$ 42 *,B* & '(,5(&, *$, 0A* /+(,',$1,$+,$*$,$(&*dnotkou. Rychlost sériové komunikace je volitelná a nastavuje se spolu s adresou pro- '*,-=(, *1/ $(1'(+- F$ 42 * (. ' '( $ * & s$(&*$ 43#*(,%*&&ulu. Expanzní jednotka STM-3 F$ 47C$/-2-K)/(-2-3?*0'%&% 17 * ( ',, '*& (*- F (. obsluze periferních jednotek v(,%*&& RM950 a komunikaci s centrální jednotkou po =(,= -!(& =(,= * +,$= '& piggybacku (20 '(1. )!4272)!4:I)!4:22?- F$ 47 *,B* & '(,5(&, *$, 0A* /+(,', $1, $+,$ *$, $(& *$ - '($, *$ 42 1& '% (1lost sériové, ).&0(+,0*/1 -!1$=(,=, *,$$*'($.&t- 1#-=(, *1/ $(1'(+- Obr.2.10 "#5#$%67&<#**% Tab.2.7 Parametry expanzních jednotek Typ expanzní jednotky STM-2 STM-3.$=(, Q 1 1 %(1$ 0,3-115,2 kbd 0,3-345,6 kbd H&% '( 30 mm 30 mm * =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS-232, R4:I)!4:22'(1. 2 ma. TXV

23 kapitola 2: )&. *$% 6&(+ /0$ centrální jednotky ;* plnohodnotné sériové kanály ). &' F$ 4 3C$/-2-I)/(-2-33?*0'%&% 17 * se do základního modulu na pozici vedle centrální jednotky. V modulu osazeném $(& *$ 43# 0 /$ ' * *$ 4 3) =$(&*$ 43M)('-42M)/$0.$1%,*t (,%*&&*$ 4 3'o0&$- Tab.2.8 ($(1'%&=*$ 14 3,,)&. SC-01.$=(, Q 2 H&% '( 30 mm * =(, ((& *,$ '& + ',>>1/!4xx pro RS-272)!4:I)!4:22'(1. 2 ma. Pomocí jednotek SC-01 lze centrální jednotky CPM-1D, CPM-1B a CPM-2B (&%,$ & =(,= 1- L1 $$, 1 $*&.$& $(& jednotky jako kanály CH3 a CH4 (CPM-1D), resp. O 0 CH12 (CPM-1B a CPM42M).& (.* $& '('* '%&= *$ 4 3?- Rychlost sériové komunikace, adresa a druh komunikace se nastavují pomocí $.&$ #$(&*$- Obr.2.11 "##*$%6&(+#**% Mechanická konstrukce Mechanická konstrukce jednotek =#*$% rám 91 *$ 1 $%& ""!"# * '$%1 '$ ( pouzdrem ší%ky 30 mm, resp. 60 mm. R'+&*$ 1(*='(&'&(/'%&$p- ' $%&.& &% - 1$ 'A& (/1 *& (& &.$,'(C/(-2-K0/(-2-33?- %,'+&*$ 1('$'*$ $N &*$ $( $(',(. ) $%.&&% $/'A&(/1- %,+&*$ 1('$'*$ $N $%.&&% 1(/*/'A&(/1) *$ '$(+1$',$ )/1',, $ory. 23 TXV

24 >piggybacku Mechanická % % PRIMA Programovatelné automaty 9'%&'+'$%/1&/+1piggybacku s rozhraním sériového ka- *$%/*$'('$/.,,*$ 1C'( =?- $%& &% 1(/* (/1 (& '(= $(+'( * '( '$ /.,,- '( *'( **& '$& o- '%*$& =(. -$'*'$(+)/ychom nepoškodili plastové výstupky. Z ko= (. *,0 & $= 1*&$)/B*/%'%&$'(. *,(&'($,, =' o- zení. %, & 1 '( '$'* '.+- & '$ /.,,$' 1(0 (. )'%,. /.,,+( ke /+(,= $(-$(/*(/1(zích pouzdra. $%&1!"*'.='$='() $(=*$(& jednotka osazena v druhé pozici zprava, tj. vedle napájecího zdroje. 9 '%&'+ '$%/1 & / +1 piggybacku s rozhraním sériového $(&*$ 4343*$%/'$%&&% 1(/$(/1/ &.&$&$ '$= '& (0$ jed$ '1$'(-F4,*$ 1$$ )0*'%&$'' o- / #,)'*&** 1$(+.$ -$=*,0-0 1$$- %,&*$ 1'('$'*'.+-díme desku do &$ ' - '%,'*& ' bel od LED diod a desku '$(+)/1',,/+(,= $(1-$$ (/1/ &.ního štítku. $(&*$ 421$)'(*$%/(/($- POZOR! & '01 -.8,' '9.(,','0 :( -; Manipulaci s deskou provádíme pouze na jednotce vyjmuté z rámu! ,.,(:,'<'( - '&2 Zálohování napájení #0# 9 Zálohování napájení.*!1 %,1'$&'*&'+$&*$'+$,'(>(($& S+',& -9$(&*$ 4343*o- & *,$+,$, /$(,&,,& 0,$$& $- 9 $(& *d- $ 42) 43#) 43M 42M * & *,$+ (*N a) /+'(& 3, C,,+?* & *,$+ $( s velmi vysokou kapacitou b) &4,$=$/1/'*&)&'%/&($$, 1lithiová /$(,)**&00,$$*,,+$ (>, & $( '+$ '& '%, '$= '*& /+,,+7,$-@$'1)0'%,*+='(&1 & 1/&*& /$(, $, /+ & - & '%, ++ 0& baterie (typ!2 72?) $(*&$+(0 )$'(>('+$,o- $() $ 0 * * & * '%&'+ 43 CPM-1M. /(=. %C!?*$1''%,' '*&'%&,$,=/$(,-@$1')0'%,++/$(, * '%', /! & $1 C N N ?-.. * $= $,$ '(>( E! / ) / $& *,$,$ '%í- 0,atelskou instrukcí. '+$&/$(,'39)* $&,$(!- $'%&'+$&1&á01/I 00. +B'(>(10*&'+$&'A2)39-)0'o- '+$&/$(, '$$$)&(.&'(>( dat u centrálních jednotek CPM-1E a CPM-1M. U centrálních jednotek CPM-2S, CPM43#)43M42M'+B'(>($($&/0'1/,$&a- & $(- $=/11+&1/,$/$(,,) $($+ /'+$,edojde. TXV

25 kapitola 2: !,'('3 &(102. Významy a nastavení propojek centrálních $%3 a expanzní jednotky STM-2 Centrální jednotky CPM-1E, CPM-1M, expanzní jednotka STM-2 U centrálních jednotek CPM-1E, CPM-1M a expanzní jednotky STM-2 se parametry nastavují propojkami na desce. Obr.2.12 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotky STM-2 Obr.2.13 = *! 14 %?*! # #$% $$0! ndardní nastavení na desce jednotek CPM-1E a CPM-1M /(-2-32/(-2-37*1.1'1'('* &$+- Jejich nastavení je následující: X2 - v poloze 1 X3 - odpojení zálohovací baterie (pouze CPM-1E, CPM-1M) 1 - odpojena 24'%,'*C'%$? X4 - v poloze 1 X5 - v poloze 1 (CPM-1E, CPM-1M) - v poloze 2 (STM-2) X6 - v poloze 1 (CPM-1E, CPM-1M) - neosazeno (STM-2) X7-X10 - nastavení rychlosti (viz dále) X11-X14 - nastavení adresy (viz dále) 25 TXV

26 Nastavení adresy a %0%1!0 sériového kanálu U centrálních $%;4 S a expanzní jednotky STM-3 se nastavují parametry pomocí 1% %#0 DataBox Programovatelné automaty X15 - v poloze 1 X16 - v poloze 1,'('* 6K463:'($&(1,.&(1$,=(,o- = *,,$'(/.& (1$*'%&$'', $+, /',$ ' 1. $& 'E, = (1& $&$ -,', '(+*$ +*$1*$=-F'%&'$=*,,'$*dnotkou pod nap+tím! (=(,= *$ 1$*'&.$1%'('* : v rozmezí 0-15 (0 - $0F) podle tab.2.9. Rychlost sériové komunikace se nastavuje '&.$1%'('* 6K463 '$/-2-3 -$&*,= /,'('* ) 0*$/=) /, &#,1!!- Tab.2.9 Nastavení adresy pro sériový kanál Nastavení kódových propojek X11 X12 X13 X14 Adresa jednotky Nastavení kódových propojek X11 X12 X13 X14 Adresa jednotky Tab.2.10 Nastavení rychlosti komunikace po sériovém kanálu Nastavení Rychlost kódových propojek komunikace X7 X8 X9 X10 Nastavení kódových propojek X7 X8 X9 X10 Rychlost komunikace ,3 kbd ,6 kbd ,2 kbd ,4 kbd** ,4 kbd ,2 kbd** ,8 kbd ,6 kbd ,2 kbd ,6 kbd* * Rychlost 57,6 kbd pouze jednotky CPM-1E a CPM-1M. ** Rychlosti 38,4 a 115,2 M0A*'*$ 42- Centrální jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, expanzní jednotka STM-3 U centrálních jednotek CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B a expanzní jed- $ 147'($(1$*&'&$.&$ #.&'a- C/(-2-I0/(-2-3?-&'('* '('*&/aterie. /(-2-3/(-2-38*1.''('* 1&$+=-astavení je následující: V16 / V6 - '*&&/$(,C (+47? OFF - odpojena V27 4'%,'*C'%$? - napájení RTC obvodu (jen CPM-1D, CPM-2S) M4'/$(,C'%$? SC - ze zálohovacího kondenzátoru a baterie Volitelný ',>>1/ "4K3'+$,DataBox se do centrálních jednotek CPM-2S a CPM43# * ', '+$,! C /(-2-3..( /=&?-+B!*' 0=,$ =patice na tomto ',>>1/ - 9 $(& *$ 43M 42M * '+B #$ME.$&*$ 1- Pozor! Piggyback IM-71 => (39-1, 1'bce! TXV

27 kapitola 2: Zobrazování # sedmisegmentovce! 0 *# 4 #.** %1 0 9(0,$&'($(*$ 11T*/(*&sedmi- >$($.&'/)$*-.&327/(*$ )0sedmiseg- $&$&'$'+.&, 3) 2) 7) *'( '+$ - L0 */(, ), 1*, '() $((.*(o- &$*'/+*&& C'%-'%,/(&.&333?- # (0, $& '($( *$ 1 $. $, $.&$ #/+'$&'*&-.&$ #(0& doby, kdy se na,>$/*&$(*,$'. - /+$.&$ 's- $&*(0,$&'($(-/+'$&)0$.&$ +í- $&'($($.&$ #,$*,*$,,'($(1- $, $.&$,, * (&& $,= $. 1,>$ 1-!0, a- $&'($( 1,.,$.$, $.&$ #- $'($(* 0 1$=='+$,!) $ 0 *$, $$ nasta&'$*,'1'$&'*&)/,'%,'(&/$(,- $(&*$ '.& $&'($( 01'%* (0, HALT (viz kap.4.). Obr.2.14 =*!1 $%67&< Obr.2.15 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotek CPM-2S a CPM-1D 27 TXV

28 Programovatelné automaty Nastavované parametry Obr.2.16 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na deskách jednotek CPM-1B a CPM-2B Na expanzní jednotce STM-3 se nastavuje adresa a rychlost komunikace po sériovém kanálu. Na centrálních jednotkách CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B a CPM- 2B se nastavují parametry podle tab Tab.2.11 $,$='($(1$(&*$ C'%&'(a- '%&?- Objekt Nastavované parametry '9( adresa rychlost prodl. odpov. dopr.,9/ detek. CTS '9( token '9( parity** kanál CH1 (PC) A S T - CTS - PAR vypnut STM - S kanály PC A S T - CTS - PAR CH2 PLC A S CH12 * MAS - S - T CTS - PAR uni MPC A S T P CTS MT PAR EEPROM vypnuta zapnuta * Kanály CH3 a O:/*$(&*$ 43#'%&*$ SC-01 a centrální jednotky CPM-1B, CPM-2B. Kanály O0CH12 obsahují $(&*$ 143M)42M'%&,*tkami SC-01. **!0,'(,$1$*$(&*$ *&&(&N CPM-2B verze 4.0 CPM-1D verze 7.7 CPM-2S verze 7.1 TXV

29 kapitola 2: * 0 sériového kanálu %, $& (0, =(,= sedmisegmentovce zobrazuje '%-N C4$&(0,=(,= 24.&$= off4$(0, =(,= 1'($$+$(0,N off - 1'$C$*0&'($r kanálu) STM - '%,'*&(,%*&&C$**(1$? PC - '%,'*& %&= 1$= 4 '.&$. / $,& '(.& 'C$*()(1$)'('+,$? PLC - propojení s dalšími PL&$+4J(1+$C$avuje se jen rychlost a adresa) MAS - /+( $ '%& &$, monomaster (nastavuje se rych$)'(&'0+&$? uni - / 0,$ '(,(& '0,$& C$* 0 &'($( )1'($(1*.$&,,,,0ivatelském programu) MPC - /+( $ '%& &$, multimaster (nastavují se všechny parametry) Nastavení adresy sériového kanálu.&$,$*,*$,,(0,1-$, $.&$ #o- 0&$(0,'%*$&&'($(- Kanál O3'+$(0,PC) $(+,$-R$$ $1(0,$*- =(,= 10A*&'(,(0,C'$y- ' *$ 1 4, ' ?-!0,) $( ''(*) & '%,,$& $.&tkem SET nabídnut. %, $& (1 =(,= sedmisegmentovce zobrazuje '%-N Nastavení komuni- %1!0 sériového kanálu A - nastavení adresy sériového kanálu 24.&$= 0 - nastavená adresa ( 0 /$ $ 0 - L($ $, $.&$ & **&$3)$, $.&$ C,3 s) zvýšíme její hodnotu o 10. $, $.&$ # 0& $ $ '%* $& dalšího parametru. ($*'((0,1PC, PLC a MPC-9(0,uni je nastavení ad- (1.$&,,,,.&$/ 10,$ ='(>(-9(0,MAS je automaticky nastavena adresa 63. %, $&,.& (1$, =(,= sedmisegmentovce zo/(*'%-n S - nastavení rychlosti sériového kanálu 24.&$= 19_2 - nastavená rychlost v kbd ('$(0&$ (*$,.(?!1$0/$'%(.$'$/-2-32-!1lost, kte- ( & = (0, = $') & '%,,$& $.&$ 29 TXV

30 Nastavení prodlevy #*0 *#*0 Nastavení prodlevy #*0 # *!# # *# Programovatelné automaty /&$-$, $.&$ #0&$$'%* na nastavení dalšího parametru.!1$$*'((0,1stm, PC, PLC, MAS a MPC-9(0,uni je $&(1$,.$&,,,,.&$/ 10,$ ='(ogramu. Tab.2.12 Seznam dostupných rychlostí komunikace po sériových kanálech Rychlost *9( Rychlost *9( 0,3 kbd PC,MAS,MPC 28,8 STM,PC,PLC,MAS,MPC kbd** 0,6 kbd PC,MAS,MPC 38,4 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 1,2 kbd PC,MAS,MPC 57,6 STM,PC,PLC,MAS,MPC kbd** 2,4 kbd PC,MAS,MPC 76,8 kbd STM,PLC,MPC 4,8 kbd PC,MAS,MPC 115,2 kbd STM,PLC,MPC 9,6 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 172,8 kbd* STM,PLC 14,4 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 230,4 kbd* STM,PLC 19,2 kbd STM,PC,PLC,MAS,MPC 345,6 kbd STM * Nelze nastavit pro kanály na jednotkách SC-01 (CH3, CH4 / CH5 - CH12) ** Nelze nastavit na sériových kanálech CH1 a CH2 na centrálních jednotkách CPM-1B a CPM-2B %,$&'(1'+,sedmisegmentovce zo/(*'%-n t4$&'(1'+, 24.&$= 10 - nastavená prodleva v ms L($ $, $.&$ & $ $ 3) $, $.&$ C,3?&$$3 -$, $.&t- #0&$$'%*$&&'(tru. 9,$ '( '+, 0& 1%& '%&') 1 %& 1tém, $(1'()/'%%&&$(C1)'%& 1=(,o- = ((&?) $,. '%'$ 1&& '%&* * $1 ''%,*$'+U-(0&'(1'+,& %& 1$=.'%&'($ *&'%&*'o+,- #/ '(1 $*,, 0 /$ $ O$ )0,,&'('+,/'&$/+ $= '%3/1$),&$1$=(1$,-O$130(.*& prodlevu v milisekundách a na rychlosti komunikace nezávisí. ('+,$*'((0,1PC a MPC. 9(0,MAS je parametrem t.'(&'0+&c,?- %,$&'(1'(&'0+& sedmisegmentovce zob- (*'%-N nebo P4$&'(&'0+&CMPC) t4$&'(&'0+&cmas) 24.&$= 104$='(&'0+&/&3 ms L($ $, $.&$ & $ $ 3) $, $.&$ C,3?&$$3 -$, $.&t- #0&$$'%*$&&'(4 tru. 9,$='(&'0+&0& 1%&'%&') 1* %& sys$=. '+U'%&==0 )'0+& '%=$('/=1)'- #'(& '0+& $* /& 3 0 /$ $ 00 8) - O$ ) 0 %&. '+U E- ) CE,&/1 '%&=?-O$1308 (.*&'(&'0- +& )308) ) $(='%,'.$ *,0&+=$+ )-O$1830 $&E,&'(&'0+&8) - #'(&'0+&$*'((0,1MAS a MPC. TXV

31 kapitola 2: Nastavení detekce signálu CTS %, $& $,> sedmisegmentovce zobrazuje '%-N * 0 token * 0 parity Zapnutí zálohovací 0*%#0 EEPROM CTS - nastavení detekce signálu CTS 24.&$= on - detekce zapnuta #$,> 0/$/U 1'$ Coff) nebo zapnuta (on). Stiskem $.&$ $&+&)$, $.&$ #0&$d- $'%*$&&'(etru. %,'$=$,,>$(&*$ '%1&&'+, ' $&,>! $$* $,> - '+U * 1& 0 10 '$),>$*$*,>!-$(0,* '(,,'% 1-" $$(0,'$& $ '( '+,)*$1(.)0$(&*$ '&%&), 10*,> *,0$- %, 1'$= $,,> $(&*$,>!) stav signálu CTS nebere ohled. #$,>$*'((0,1PC, MAS a MPC-9(0,uni je 0= $,$ $,,> '&,,,,.& $/ 1 0,$ = programu. %,$&(0,token se na,>$/(*'%-n MT4$&(0,token 24.&$= on4(0,token zapnut!0,$ 0/$/U1'$C55?/'$C?-$, $.&$ $& +&) $, $.&$ # 0& $ $ '%ejdeme na nastavení dalšího parametru.!0,$ *$(+'$0A*'(&$,$(*dné síti. * $ = '(& '0+& C'%& '%, '( '% 1?&$,*'*$(4$$$,)' 1'$&(0,token &(0,*&, (1& + $- * &$, & $, $()(0,$ &/$0='%&'+1'$-!0,$ $*'((0,MPC. %,$&(0,'(,$1,>$/(*'%-N PAR4$&(0,'(,$1 24.&$= on - parita zapnuta (,$0/$/U1'$Coff) nebo zapnutá (on). V'%&'+'$='(,$1 * 01 '(,$ C?- $, $.&$ $& +&) $, $.&$ # 0& $ $ '%* $& dalšího parametru. (,$*$(+'$-91'&*,'*$+*&'%&') 1 '$%/*, $ '% 1) $(= '(,$ '%*&- 91'$& '(,$1,0*/'.&'%$C'(/$,,'%&(. =(,, a- '(>($ $$ (>$(!G) 1& K- vyšší, obj ?-!0,'(,$1$*'((0,1PC, MAS a MPC. $& (0, '(,$1 *,'$ *&& $(& *dnotkách: CPM-2B (od 4.0), CPM-1D (od 7.7), CPM-2S (od 7.1). %,$&0,$ ='+$,!sedmisegmentovce zobra- *'%-N EP4$&0,$ ='+$,! off4'+b!1'$ 31 TXV

32 *# CPM-2B po sériové lince #*$ SC-01 se nastavuje $%?#/! % Programovatelné automaty +B!0/$/U1'$C55?/'$C?-$, $.&t- $&+&)$, $.&$ #0&$$ '%*$&&'(etru. 9, $'+$,!*72LM'($(&*$ 143#42- --$1$'+$,'/*&.&62 -F,$1' '0&$-9$(&*$ 43M42M*$(+Flash EEPROM. "5($&'($($(&*$ 1*'%,/+'%ístupná v'($%&e!'%/1automat HW konfigurace Info. $(& *$ 42M & 0A* ($ $& '($( textového souboru, v+$$$&+,$'$'+$$(&*t- 1-1'$&'+$='$&$(&*$ 1*=$& '$o- -&'=$&'($('&$.&$ $(& jednotce. K centr&*$&'%,'*,$'% O3-.$&$&=(, '(&'(>(ldpar2b.exe, zápis nasta- &=(, '(&'(>(wrpar2b.exe. Syntaxe je následující: ldpar2b cpm2bpar.txt wrpar2b cpm2bpar.txt kde 4.&'($ 19200,.&(1$ 0 adresa PLC cpm2bpar.txt soubor s$&=(, /'(>(1'(*&''(.&1$=#C*'$+$, pro- $%&<,VI?*,$(,/1 0'.+,$&xPRO. ). 456 *.$1%,'('* 1C/(-2-3K?) $(,$,$ S'%& a- '$/-2-37-%,&*$ 14 3$='$=$$/ 1ys- $=$&'($($(&*$ 143#)43M42M $$, 1 /*& & =(,= 1- %& *$ 4 3 0= parametry komunikace nenastavují. Tab.2.13 $&'%& *dnotce SC-01 Nastavení kódových propojek V1 V2 V3 V4 Nastavené kanály pro CPM-1D Nastavené kanály pro CPM-1B, CPM-2B CH3, CH4 CH5, CH CH3, CH4 CH7, CH CH3, CH4 CH9, CH CH3, CH4 CH11, CH12 ostatní kombinace CH3, CH4 - Obr.2.17 = *! 14 %?*! # #$% $$0! nastavení na desce jednotky SC-01 TXV

33 kapitola 2: 2.4.!" #$%$ #$&%#!' rozhraní Tab.2.14 ými rozhraními Typ Modifikace $()* MR-01 ená 5XK MR-02 RS-!" 5XK MR-03 RS-#" 5XK MR-04 RS-#$%" 5XK MR-05 RS-# &' ením 5XK MR-09 RS-#$% TXK MR ,+ -. /! 0+ / Rozhraní 20 ma Deska MR-( ")* +,,- " 20. / 0 ". '"+'+ 01''" "+' 2' '03'XAAB 4 x 0,75. Tab.2.15 Technické parametry piggybacku MR-01 4& + ychlost 19,2 kbd Maximální délka linky 1000 m * 5' ma Napájení 5 V / max. 50 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.16 : ' +"4;-01 GNDE RxD TxD I ' '+ 9-< (gal=8 + ' vysílaná data proudový zdroj >' +ojuje na kostru konektoru jen na ' MR-02 - rozhraní RS--5-1 ( 236, 4 Rozhraní RS-232 bez galvanického Deska MR- ")* +,,- " " RS-232, bez galvanického od 0 9+ ' ' 4?!0,'" " 2'."' / ' *0@+0 9-<,A<4,B>C%9< ' vzdálenosti. Tab.2.17 Technické parametry piggybacku MR-02 4& + ychlost Maximální délka linky 5' 26 Napájení 57,6 kbd 15 m 12 V 5 V / max. 50 ma Tab.2.18 : ' +"4;-02 GNDE ' '+ í PLC (galvanicky propojen s GND) TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) GND signálová zem DTR +'7trvale +5V) >' +'''kabelu. 33 TXV

34 Programovatelné automaty MR-03 - rozhraní RS-7--1 ( 236, 4 Rozhraní RS-422 bez galvanického Deska MR-! ")* +,,- " " RS-# " 0 ;" ;>-422 s výstupní diferenciální úrovní ±6 V je schopné lépe odolávat vysoké úrovni elektrického rušení s vyšší spolehli'. / " ;>-!0 ;" /6 í- "+í"."'/ ' *")+ 0@+0 spojení PLC,A<4,B>C%9<+)) 2) ') " ' /(% 7'9<'+'" ;>-422 / RS-232). Tab.2.19 Technické parametry piggybacku MR-03 4& + ' 187,5 kbd Maximální délka linky 1000 m * Výstupní úrov67" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.20 : ' +"4;-03 GNDE ' '+ 9-< (gal=8 CEX rezerva DCD rezerva DTR rezerva TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) >' +''' MR-04 - rozhraní RS-7891 ( 236, 4 Rozhraní RS-485 bez galvanického Deska MR-# ")* +,,- " " RS-#$%" 0,''" / á- '7'8+ o- " 7''D809 D'+/ '" odpor 120 /05',A<4,B>C%''ory / / 70!0E080 4& + ' " /'"/ ++ a0 Tab.2.21 Technické parametry piggybacku MR-04 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma * 9+& '/& +ti. Tab.2.22 : ' +"4;-04 GNDE TxRxA TxRxB GND nulový potenciál '+ 9-< (gal=8 + '726F8 + '726 ) signálová zem >' +'' '0 TXV

35 kapitola 2: MR-05 - rozhraní RS-422, galva3 46 Rozhraní RS-422 s externím napájením Deska MR-% ")* +,,- " " RS-# 0 G " ;>-# )' vyšší odolnost proti elektrickému ruše. / / " ;>-422. Rozhraní /6 "+ "."'/ ' *0@ +0 9-<,A<4,B>C%9<+)) 2) ') " ' / (% 7 ' 9< '+ 'ér sériového rozhraní RS-422 / RS-232). Tab.2.23 Technické parametry piggybacku MR-05 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení interní 5 V / max. 30 ma Napájení externí 5 V / max. 100 ma stabilita ±5% " 100 mv H" ',,-I;> 2 kv * 9+& '/& +ti. Tab.2.24 : ' +"4;-05 GNDE ' '+ 9-< (gal=8 TxD vysílaná data RxD + ' CTS +' RTS výzva k vysílání (pro modem, adaptér) GNDext nulový potenciál externího napájení +5Vext potenciál +5 V externího napájení >' +''' MR-09 - rozhraní RS Rozhraní RS-485 bez nutnosti externího napájení Deska MR-C ")* +,,- " ozhraní RS-#$%0,''" / '7'8+ z- 7''D809 D'+/ '" 120 na / 0 5 ',A<4, B>C% '' / / 70!0E080 4& + ' " /'"/ ++ a0 G " ")* ' 0 B tedy '+&' 0 Tab.2.25 Technické parametry piggybacku MR-09 4& + ' 500 kbd Maximální délka linky 1200 m * 5' 267" 28 max. ±6 V Napájení 5 V / max. 100 ma H" ',,-I;> 2 kv * 9+&imální délce linky ne '/& +ti. Tab.2.26 : ' +"4;-09 GNDE TxRxA TxRxB GNDext ' '+ 9-< (gal=8 + '726F8 + '726 ) " >' +'' '0 35 TXV

36 Programovatelné automaty 2.5. PERIFERNÍ JEDNOTKY Periferní jednotky Neobsazenou pozici je nutno zakrýt krytem pozice Sérioparalelní *$ 1 $%& ""!"# * '$%1 '$ ( pouzdrem ší%ky 30 mm, resp. 60 mm. $%&1!"*'.='$='() $(=*$(& jednotka osazena v druhé pozici zprava, tj. vedle napájecího zdroje. ( (1$& $( /= ', ( $%&!"#""'0& (1$ $(6 7-9$%&1!"'0& (1&$&$ 6J7 7-@/'.*&( $('%'(/+(,, '%T1 (atem. L$(&E'&*$ *1'(,5(&*$ 1'%,'*1 '&=(,'(&,/,$=/+(,-/+(,*$%$ k- $( #" M '('* 8:40, ' /-,>=,. *$%1'(,+,.,'(&0&,'&&$, '($,(&-%,%&,>',. $(*'%+$/-2-2K- /-2-2K,>1/+(,',. $(#":3832M J b J systémová zem GND 1 1 GND systémová zem 2 2 A15 adresa 3 3 A14 adresa 4 4 A13 adresa 5 5 A12 adresa '%&$(-( VXA 6 6 A11 adresa systémová zem GND 7 7 A10 adresa systémová zem GND 8 8 A9 adresa systémová zem GND 9 9 A8 adresa systémová zem GND A7 adresa systémová zem GND A6 adresa napájení +12 V A5 adresa napájení +12 V A4 adresa napájení +12 V A3 adresa napájení +12 V A2 adresa / &$' BLOK* A1 adresa hardware error HWE* A0 adresa R/W*.$&;', D0* data '%(& IRQ* D1* data výpadek napájení PFI* D2* data D3* data D4* data D5* data zachycení dat DS* D6* data potvrzení dat DTACK* D7* data /+(,=,1 E* RES* reset systému základní str. adres VMA IRQS* 1$-'%(& napájení 15 V napájení +15 V V napájení napájení +5 V V napájení systémová zem GND GND systémová zem TXV

37 kapitola 3: 3.!" A INSTALACE PLC 3.1.!" Skladování PLC PLC TECOMAT o-!"# $!!%" & $ % % " 'e-!#!(!#!!(%!)*"+,%($(! k%! " ' ky nesmí být vystaveny -%.($$"'! $ %!/012# +70 C. PLC TECOMAT!(!! v % % 3% %!/ !! $lativní vlhkosti max. 80%. '%!!.!! dnotkách odpojit propojku u zálohovací baterie (CPM-1M, CPM-1E, kap ), resp. baterii vyjmout nebo zaizolovat (CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B, CPM-2S), aby!íjení baterie DODÁVKA PLC Dodávka PLC podle zakázky PLC TECOMAT * $specifikované zá- "6!!(%jící moduly jsou osazeny periferními jednotkami podle rozsahu specifikace. 7 %8%% ny do kterého modu-! #!%."6 $! $ 9:2;<=9!3% vybavení jeho jed!%!." 7 $ $ %8!%vých modulech sestavy '>2!%% #%! % #!$!( % % # e %!$!! %!" 3.3. OSAZOVÁNÍ SYSTÉMU JEDNOTKAMI Zásady osazování PLC jednotkami Adresování periferních jednotek '% %8%'>2 %!?!( %% a) centrální jednotku CPM osazujeme do první pozice základního modulu vedle napájecího zdroje b) * 9< %(%!! napájecího zdroje c) 2AB %!! 2'<AB&, CPM-1B nebo CPM-2B d) adresování periferních jednotek se provádí postupem uvedeným v popisu $ e) neobsazená pozice na rámu musí být zakrytá krytem C+) D='E& <EE,( 9CF++) 'DE<=, f)!% 8% %! % $ % napájení PLC Obecné zásady pro adresování periferních jednotek jsou: nesmí dojít k obsazení stejné adresy více jednotkami #%!! %"#! d- &. 9:2;<=9!ící. Na # %8! % 37 TXV

38 Adresování expanzních jednotek Automatické %&'(%)* Odpojení obsluhy periferní jednotky Programovatelné automaty v!! " 9 # ( " 9. %8 systémech expedovaných výrobcem. ; * 9< % (%!.@ nesmí dojít k obsazení stejné adresy více expanzními jednotkami * % B"# expanzních jednotek jsou 1, 2, 3,... ;!. %8 % % %(G! $ 8%3 #%!#%lském programu direktivami #unit (programovací software xpro). Informace o osa-!.! %% 3 8H *'D;! # %8 # %3 %%#unit podle osazených jednotek. ;!!% %8! % 8% # z! % );,!(%%#unit#%l- 3)%! d $%," 3.4. #!$ %! '>2 9:2;<=9 $ ( #." <# $!%."0"B"0"0"D $ #. $!. -."+"B)&E 41496). '>2?%($ 0"E!! $G3%EE" Obr.3.1 podle normy DIN 41!"#$ TXV

39 kapitola 3: +, + - Instalace PLC Výkonová ztráta na vstupech a výstupech %.*/0 1* na výslednou teplotu *% Preventivní ochrana proti rušení D$ $!%! %!!! '>2) "B"I","&- je nutné zahrnout i výkonové ztráty, které vznikají na vstupech a výstupech uvede- % ) $%.. #!%."7 resp. výstupu PLC v aktivním stavu jsou uvedeny v tab.3.1 a tab.3.2. '>2 % $ $%!"'% s- $ %!$#!%" mm $ " 7 %($ $!($ #!! % $!! %" mm. D$#!% $! %"mm. <!'>2 $ % $ %!. d-!#!!.";.!. ( #.! $ %.%"0 mm 2!J++0AAK"'%!. #. "+""'%..'>2!!(umentace dodávané k jednotkám. Tab.3.1 Výkonová ztráta na jednom vstupu Typ jednotky &'( ) Výkonová ztráta na 1 vstup IB-36, IB-40 5 V DC 0,03 W IB-37, IB V DC 0,12 W IB-38, IB V DC 0,25 W IB-39, IB V DC 0,25 W IB V AC 0,25 W IB V AC 0,25 W IB V AC 0,25 W IB V AC 0,25 W IB-48, IB V DC 0,12 W IB V DC zanedbatelná XH V DC 0,25 W Tab.3.2 Výkonová ztráta na jednom výstupu Typ jednotky Jmenovité na) Výstupní proud Výkonová ztráta na 1 výstup OS-26, OS V DC 0,5 A 0,20 W OS-28, OS V AC 0,2 A 0,35 W OS V DC 2 A 0,40 W OS V DC 2 A 0,80 W OS-32, OS V AC 2 A 2,50 W OS-34, OS V AC 2 A 2,50 W XH V DC 0,5 A 0,10 W 6. # -$ ( % %! '>2 (%% $#(( %!"L-!ávány odrušovací soupravy (tab.3.3, tab.3.4). Tab.3.3 Odrušovací soupravy Obsah odrušovací soupravy *)+ Obj.,-.avy 8x varistor 24 V 24 V DC/AC TXF x varistor 48 V 48 V DC/AC TXF x varistor 115 V 115 V AC TXF x varistor 230 V 230 V AC TXF M*D2!ADNB, C = 0,47µF V DC/AC TXF M*D2!ADNK5, C = 0,1µF V AC TXF TXV

40 Programovatelné automaty Tab.3.4 Parametry %. #%( energie zachytitelná varistorem I 2 t < 80 J (t je doba trvání zhášeného impulzu v ms) proud varistorem I < 25 A ' < 0,6 W *% *& soupravy Zapojení ochranného prvku ;(!# $% $% a- '>2 $G% ( %% % % ( %! %% $#"; $#%. *%! ( ( # "O prvky dodáváme % D2! %# (( -%%! h- %."!$ #!% ené technologii k$. $ ( % % ízení. '! "+"0" O -!%(! # %"$#%" Obr *% 3" -%*4/* %, *%*&- $ &!( %8( ' 3o-!.9:2;<=99C7BM"B" 3.5. %/!! &!" Napájení PLC Zapojení a instalace '/ 0 '! %! G.!..ý-.'>2"+"+#"+"I" 6!. #!%. ( )$!,89DB"7!#$! 8á- $#! $? í- B0 $! 8 podle následujícího vzorce: P 12, P [VA] T n Z P T -! $! 8 n -. P Z - kon n-tého napájecího zdroje Mezi primárním a sekundárním vinutím transformátoru 9DB $ stínící 28P!% %! $ % %$!!%%!%á- TXV

41 kapitola 3: na vzájemná kapacita primárního a sekundárního vinutí. Zásuvku je vhodné dimenzo B W z.#% % % " &!!. % ).!% #nosti vypnutí %!Q 3.-#$ ","' A.!. $!"& typ kabelu je 3 x 0,75 mm 2 " $!.! $ $8"<! %!%!o- $$%"<%%!.%.! r- $ 0 mm ! Napájení vstupních a /*0 PLC Napájecí zdroje PW-40W a PW-60W '>2 $! ochranného transformátoru (obr.3.3). K sekundárnímu vinutí, z kterého jsou napá- % %% % D2! )D = 100 / 2 W, C = 2 µf / 250 V ef," $! % ) $. % #% %,"OA!%!n- % % %':" $ $ $ :>7" $ % % %" L -!! # 'RAKR )obj. " 5XN ) nebo PW-60W (obj. " 9C ),!# $. $ 0K7 K W, resp. 60R )"+"5 "+"," 6 'RAKR $ 0+ 7 =2 'RAIR $BB7&2";$ ( 60 mm a lze je montovat jak na rám PLC, tak i mimo rám. Obr TXV

42 Programovatelné automaty Obr.3.4 %- %, % -*56789 Obr.3.5 %- %, % -*58: TXV

43 kapitola 3: Obr.3.6 / %,%%% ' $( $! 8 s$!% %! "+"+" OA!%! P! % % " '! $ $ $!$ 0Sovité hodnoty na $ " '!Q 3.$ -# $ -! % % $ p- " 43 TXV

44 Programovatelné automaty Obr.3.7 ;,<"7< Tab.3.5 '.'RAKR'RAIR Napájecí zdroje PW-40W PW-60W 7 $ jmenovitá hodnota dovolený rozsah frekvence 230 V AC V AC 50 Hz 110 V DC V DC - <*%! 55 VA 80 W O%($ % uhu pojistka T500L250V pojistka T2,5L250V 7 $ 24 V DC ±20% 24 V DC ±20% Výstupní proud 0-1,6 A 0-2,5 A Ochrana proti zkratu tavná pojistka elektronická T!%$! ano ano Elektrická odolnost izolace vstup / výstup - 1 min. vstup proti zemi 3,75 kv AC 1750 V AC* (50 Hz) 2,8 kv AC 2500 V DC* E! >10 M* (500 V) >10 M* (500 V)? #% IP 20 IP 20 6 I I?( :00 = = U 60 mm 60 mm * '! 3!% $ %%" $6 %/ #7!89!": "$" 8/0-%- rozhraní '>2 9:2;<=9 %. %!%" K!$!# $.<DA**$8$ piggybac- " V#? DA0+0 DAKM DAK00 0 ma " '.9:2;<=9%%)! A '2,! #!% ) "0"K,"D!! # % " ' svými parametry nevyhovuje (delší vzdálenost, vyšší rušení, nízká rychlost, spojení -., $ % # í-!( % " TXV

45 kapitola 3: Kabely pro spojení PC a PLC na rozhraní RS-232 ' % '2! '>2 DA0+0á-!."' % Cannon 9 je!clikim"aa Cannon0! 5XK (obr.3.8). 6!!.%!)"+"5," Spojení PC a PLC na & % Obr.3.8 % -*1-*="232 2A!% % % '2!$( #B.## o- # DA0+0!$% )$%DAKM, % % této!% % 8%3! #itého typu rozhraní na signály rozhraní RS-232 (obr.3.9). Rozhraní RS-485 pro výstavbu sítí Obr.3.9 % -*1-*=">? '!%.9:2;<=9% % k. # DAKM"9 e- ( $#+0- "7#!!* #- o- %.!!.% ( #? %!% # 1,2 km dlouhou (bez p#%," ' 8% ajistit B0 #%!)"+"B," Kabely pro výstavbu sítí 79:2;<=9 #( %! %!ícími B0 v jednom nebo v obou konektorech (tab.3.6). Konektor se #!" 'o- $!.! % systé."l$(!%%!!# C>A KB! %# % ( svorek )!!!! kocovým konektorem). Na % C>AKB $ onektor 2B % '>2"' #!'>2 45 TXV

46 Programovatelné automaty ( #!%!!% nebo paprs% $)"+"BB," Obr.3.11 % -*1-*=">? TXV

47 kapitola 3: Tab.3.6 Kabely pro rozhraní RS-485 Kabely RS-485 Cannon 15 - Cannon 15 30, A% B0 5XK * A% B0 $ 5XK * A% B0 na obou stranách 5XK * % B0 5XK * 6!!!!"+"5" %&%* * D DAKM #%! 2'< * % jednotkami STM. 6 B0 $! trální jednotku PLC s první expanzní jednotkou STM, v ko $ trální jednotky (kabel CL IK MB"AA," &!% ( #% # kabelu se B0 $! * " Konektor se #!" Ostatní expanzní jednotky jsou navzájem propojeny kabely 5XK bez oru. <A!% (%! #%! xpanzní jednotky kabel CLIKM0"AA " Tab.3.7 Délka kabelu podle! ;, Délka [m] ;, Délka [m] ;, Délka [m].01 0, , , , , , , , Obr A3@!9ANS950 RAPID s centrální jednotkou CPM-1D &%* * 47 TXV

48 &%1-* Adresování expanzních jednotek Programovatelné automaty ' #%!!!( (% #%!! * 9<!% CLIKM"AA!! * 9<une konektor se B0 (obj. " CL IK M+," 7 $ ( $ %!. CL IK M"AA $!! * 9<"9 ###ásahy do!# $" :* 9< %$ B)y-!! 8%3%," 9 # * (%!B(% o-! 0 " '! (% %! "+"B0 obr Obr A3@!9ANS950 RAPID s centrální jednotkou CPM-2B %&%*% *1 TXV

49 kapitola 4: Obsluha PLC 4. OBSLUHA PLC 4.1. o-! "! " # PLC,! oduly. $ $ %&nost chyby v &a- $ " & % " & & ' & # '! ( &telských progra%'!ené opatrnosti.!"!#$%&'(#())'g- *$ +,!*-!.%!$# $(%! $!% &' objektu! 4.2. UVEDENÍ PLC DO PROVOZU uvedením PLC do provozu systémových jednotek po zapnutí napájení ' &dující postup: a) ) * # b) ) nou svorkou '%'# c) ) % # d) ) "+$ + odpovídá dané aplikaci. e) ) ních a výstupních, & '&% vstup # -# f) ) #. ' o-! ( %'í-!,- zá #/ # 0$% 12 %a- # / "3& 12odulu. Signalizace LED diod centrálních a expanzních jednotek je popsána v kap.4.4. #4 % # ' ' " " $ % í- 12 #. 3 ' " & & ' & & 78., &nak) ZAPÍNACÍ SEKVENCE PLC! zapnutí napájení ' % #9#: & #9#9# 4 #) &;;+i- # 8 < ' $i- %12$'apínací sekvence. 49 TXV

50 " sekvence #$ zapínací sekvence Programovatelné automaty Systémové jednotky CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B a STM-3 mají indi- % $ # 0 & &! % stavu PLC, k #='- hem zapínací sekvence se na ní zobrazuje verze systémového sw jednotky (od- '% &3#9#>#9#9-# )& %&#/3!o- "% % & $ $# ' nací sekvence diagnostika " &?@4$ # ' ních pa-,#>#a#-" &?@4" &vatelský program není vy- " %é- # 8& $ ( " nebo vypnutím a zapnutím napájení. Tab.4.1 Zapínací sekvence centrálních jednotek CPM-1E, CPM-1M (# Indikace LED OK - bez závad ER - závada 1. Základní inicializace a testy hw jednotky 5B3!% ER - zastavení zapínací sekvence, PLC nelze provozovat svítí RUN nesvítí RUN, bliká ERR dle tab Inicializace systémového sw procesoru svítí RUN 3. )!';+$ ace systému 5B3!% svítí RUN ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR 4. C & ogramu 5B3!% svítí RUN ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR 5. Aktivace komunikace sémem svítí RUN 6.. & OK - & 78.!' & bliká RUN programu ER -3'" &?@4" & $ espustí svítí RUN a ERR Tab.4.2 Zapínací sekvence centrálních jednotek CPM-2S, CPM-1D, CPM-1B, CPM-2B (# OK - bez závad ER - závada Indikace LED Indikace sedmisegmentovkou 1. Základní inicializace a testy hw jednotky 5B3!% svítí RUN ER - zastavení zapínací sekvence, PLC nelze svítí RUN podle tab.4.5 provozovat a ERR 2. Inicializace systémového sw procesoru svítí RUN 3.. (jen %014D )!'w konfigurace systému 5B3!% svítí RUN svítí RUN viz kap.2.3. verze sw ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku 5. C & programu 5B3!% ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR svítí RUN svítí RUN a ERR poslední chyba verze sw poslední chyba TXV