Číslicové měřicí systémy. Téma 4

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Číslicové měřicí systémy. Téma 4"

Transkript

1 Téma 4 Programování GPIB Komunikace v systému IEEE 488 je založena na přenosu zpráv mezi řídící jednotkou a měřicími přístroji. Jedné se o zařízení založenými na zprávách - Message Based Device. Programování bude demonstrováno na deskách a software firmy National Instrument, který je de facto průmyslovým standardem a naše laboratoř je jimi vybavena. Co je třeba aby bylo možno programovat sběrnici GPIB - v PC deska GPIB - nainstalován software ( driver NI 488.2) - konfigurován software Součásti driveru jsou při detekci hardware dynamicky zavedeny do paměti a při odpojení hardware dynamicky uvolněny (unloaded) vymazány. Uživatel vybere z NI vhodné funkce ( pro většinu aplikací vyhovují funkce na úrovni zařízení device level functions) vhodné příkazy z SCPI a nebo obecných přístrojových příkazů, které použije jako řetězce do funkcí. Pozn.:Nejprve budou probrány povely SCPI a obecné přístrojové příkazy tj. vysílané řetězce a následně vlastní programování pomocí vhodných funkcí driveru NI SCPI ( Standard Commands for Programmable Instruments) Standard SCPI je souhrn příkazů a pravidel pro komunikaci mezi řídící jednotkou a přístrojem v automatizovaném měřicím systému, nezávislý na technickém řešení ani na technickém protokolu přenosu dat. Přehled příkazů SCPI je uveden vždy v dokumentaci k přístroji včetně ukázek programování. SCPI definuje: hierarchicky uspořádanou množinu SCPI příkazů pro ovládání měřicích přístrojů množinu obecných povinných příkazů commond commands - určených k identifikaci stavu a nastavení vnitřních registrů formáty dat Vývoj programování GPIB Téma 4 GPIB SW str. 1

2 Přístrojový model SCPI Př.: : MEAS : VOLT : DC? 10, ( měření ss nap. na rozsahu 10 V, s rozlišením V) nový příkaz vrátit měřenou hodnotu 10 rozsah 10V rozlišení 0.003V Př.2.: : CONF : VOLT : DC 10, : TRIG: SOUR EXT (konfigurace pro měření ss napětí a čekání na trigger a čtení : READ? Př.3: SAMP : COUN10; : TRIG : SOUR EXT (při každém externím triggeru přečte multimetr 10 vzorků) READ? oddělovací znaky : postup ve stromu ; v té samé větvi Téma 4 GPIB SW str. 2

3 Obecné přístrojové příkazy: (common commands) jsou přístrojové! (ATN = FALSE) zprávy vysílané řídicí jednotkou, určené k ovládání přístrojů a identifikaci stavu. syntaxe: * XXX, * XXX? dotaz (query) (příkaz vždy začíná hvězdičkou, má 3 znaky a pokud následuje otazník, přístroj je povinen vrátit odpověď! Pokračování na další straně Téma 4 GPIB SW str. 3

4 Tab. 1 Obecné přístrojové příkazy Příklady povinných obecných příkazů *RST (Reset Command) příkaz pro nulování přístroje (ukončení probíhajících operací a nastavení přístroje do klidového stavu), obsahy stavových registrů zůstanou nezměněny *CLS (Clear Status Command) příkaz pro nulování stavových registrů *IDN? (Identification Query) dotaz na specifikaci přístroje *STB? (Status Byte Query) dotaz na obsah Status Byte registru *SRE (Service Request Enable) příkaz pro nastavení Service Request Enable registru *SRE? (Service Request Enable Query) dotaz na obsah Service Request Enable registru *ESE (Standard Event Status Enable Command) příkaz pro nastavení Standard Event Status Enable registru *ESE? (Standard Event Status Enable Query) dotaz na obsah Standard Event Status Enable registru *ESR? (Standard Event Status Register Query) dotaz na obsah Standard Event Status registru *OPC (Operation Complete) aktivace hlášení o ukončení operace *OPC? (Operation Complete Query) dotaz na ukončení operace *WAI (Wait to Continue) čekání na dokončení předchozích operací *TST (Self Test Query) příkaz pro spuštění vnitřního testu přístroje Téma 4 GPIB SW str. 4

5 NI 488.2M software Je software firmy National Instruments, představující průmyslový standard NI 488.2M Driver a Utility: - NI 488.2M, 32-bitový driver (gpib_x.vxd) instalovaný do Windows System - gpib-32.dll dynamicky linkovatelná knihovna - Win32 Interaktivní řízení (Interactive Control), interaktivní komunikace s GPIB zařízeními s použitím NI funkcí - GPIB Spy monitorovací program - GPIB konfigurační utility - diagnostika - od NI verze 1.6 je instalován i Measurement & Automation Explorer Podpora DOS: Virtuální ovladač zařízení (VxD) gpibdosk.vxd, slouží jako ovladač zařízení DOS Podpora Microsoft C/C++ - dokumentace readme.txt - vkládaný (header) soubor decl-32.h obsahuje prototypy NI 488 funkcí a NI rutýn a předdefinované konstanty - 32-bitový interfaceový soubor pro C gpib-32.obj, linkuje aplikace pro přístup k 32 bitové dynamické knihovně DLL. Vývoj vlastní aplikace - výběr metody programování o výběr metody přístupu k NI Driveru gpib-32.dll interface jazyka o Microsoft Visual C/C++ decl32.h, gpib-32.obj o Borland C/C decl32.h, borland_gpib-32.obj o Lab Windows/CVI gpib.h o DOS Borland C/C decl.h, mcib.obj (nutno povolit DOS v konfiguraci) o přímo - prostudování SCPI pro programové zařízení (přístroj) Driver NI se skládá: - NI-488 funkce board level device level - NI rutýny (routines) Téma 4 GPIB SW str. 5

6 Použití NI-488 funkcí V knihovně pro jazyk C jsou obsaženy tři typy funkcí: Board level: - řešení nestandardních situací - komunikace s nekompatibilními zařízeními k IEEE změna LOW konfigurace desky GPIB - možnost použití uvnitř NI rutýn Device level: - high level - vyhovuje většině aplikací s jedním zařízením i více zařízeními NI rutýny: - obsahuje-li systém více zařízení (nebo více desek) - umožňuje vyhledání posluchačů na sběrnici GPIB - umožňuje nalezení zařízení vyžadujícího obsluhu - určí stav SRQ linky - adresuje více zařízení pro poslech Téma 4 GPIB SW str. 6

7 Funkce na úrovni zařízení NI-488 (Device Level Functions) Ve většině aplikací se užívají nejčastěji funkce ibdev, ibrd, ibwrt, ibwait. Funkce Device Level budou probrány na cvičení. Téma 4 GPIB SW str. 7

8 Ukázka jednoduché aplikace programové struktury s použitím NI 488 funkcí Jednoduchý příklad použití Device level funkcí a SCPI pro čtení 1 hodnoty z digitálního voltmetru. Téma 4 GPIB SW str. 8

9 Kontrola stavu zařízení nebo desky GPIB Každá NI-488 funkce nebo rutýna měření má po svém volání hodnotu stavových proměnných ibsta, iberr, ibcnt(l) definováno v header file ibsta stavové slovo, 16-bit, bit = 1 podmínka splněna, viz. dále tabulka iberr chybová proměnná (pouze, je-li v ibsta nastaven ERR bit), viz. tabulka ibcnt(l) 16, 32 bit integer počet čtených bajtů Význam jednotlivých bitů proměnných ibsta a iberr Vybrané postupy kontroly: - GPIB error if (ibsta & ERR) printf ( Nastala chyba GPIB ); - podrobněji iberr if (ibsta & ERR) printf ( Nastala chyba GPIB: %d, iberr); - vlastní funkce int report_error (int fd, char *errmes); { printf ( Chyba GPIB: %d, %s \n, iberr, errmes); return (0); } volání funkce : if (ibsta & ERR) report_error (ud, Co se stalo ); - ibcntl možnost zakončení řetězce 0 char rdbuf [512]; ibrd (ud, rdbuf, 20); Téma 4 GPIB SW str. 9

10 if (!(ibsta & ERR)) { rdbuf [ibcntl] = \0 ; printf ( Čteno: %s \n, rdbuf); } /* znak. konstanta, znak NULL s hodnotou 0 */ Pomocné utility debugging Slouží k rychlému oživení GPIB zařízení a k vyhledání možných chyb. Jsou součástí driveru NI Win 32 Interactive Control IBIC (interaktivní řízení přístroje přímo z klávesnice a programu IBIC). Zařízení je identifikováno pomocí funkce obsev, program vypisuje, co je třeba zadat za parametry a vrací hodnotu ud unit deskriptor, s kterou je možno dále komunikovat) : ibdev board index: primary address: secondary address: timeout: EOI on last byte: end-of-string: po provedení vrací hodnotu ibsta [0100] (cmpl) HEX mnemonics a count: ud0: ud0: ibwrt *RST; *CLS ibwrt CONF:VOLT:AC 1, ibwrt MEAS? ibrd 20 (byte count) ibwrt MEAS:RES? ibrd 2. GPIB Spy výkonný prostředek pro hledání chyb, oživování. Monitoruje, zapisuje a zobrazuje NI 488, NI funkční volání zobrazuje: ibsta iberr ibcntl time hodnoty bufferu Téma 4 GPIB SW str. 10

11 Sériové hlášení (Serial Poll) Umožňuje. zjištění stavu přístroje, příčiny požadavku interruptu aj. při SRQ - umožnění hlášení ibconfig (by default) - nastavení masky v Standard Even Registru ibwrt (ud, *ESE 1, 6); - umožnění OPC bitu - nastavení masky v Service Request Enable Registru ibwrt (ud, *SRE 32, 7); - umožnění STANDARD EVEN BIT - nastavení bitu OPC v Standard Event Status Registru vyslání příkazu: - čekání na RQS ibwrt (ud, cmd, 4); - je-li operace ukončena, je nastaven OPC bit v ESR ibwait (ud, RQS TIMO); if (ibsta & RQS) printf ( Zařízení uplatnilo SRQ ); ibrsp (ud, &spr); if (spr!= 0x4) printf ( Problém ); Pozn.: Programovací pomůcka využívající Fmt funkce v LW/CVI char buffer [100]; /* počet bajtů */ char cmd [] = *ESR? Fmt (buffer, %s<, cmd); ibwrt (osc, buffer, NumFmtdBytes()); nebo přímo: Fmt (buffer, %s< *ESR? ); Fmt (buffer, %s< *ESE 0x01; SRE 32; SOUR: FUNC %s; *OPC;, waves[type]); Automatické sériové hlášení umožnění: 1. konfigurační panel 2. ibconfig, option ibc AUTOPOLL - je-li zapnuta linka SRQ, driver provede automaticky sériové hlášení pro otevřená zařízení - bit RQS stavového slova (ibsta) je nastaven, bit 6 stavového registru je uložen ve frontě patřící zařízení, které ho poslalo - hlášení (polling) pokračuje, dokud SRQ není uvolněna (nebo nenastane chyba) - pro vyprázdnění fronty použijte ibrsp funkci - je-li RQS bit stavového slova ibsta stále zapnut při volání ibrsp, fronta odezev (response byte) není prázdná a obsahuje výjimečně jeden byte. Je nutno pokračovat ve volání ibrsp až je bit RQS vynulován. Téma 4 GPIB SW str. 11

12 Zařízení zapne bit 6 RQS když požaduje obsluhu! Další 2 (3) bity specifikují stav: MAV (bit 4) je zapnut, je-li zařízení připraveno poslat dříve dotazovaná (querid) data. ESB (bit 5) je zapnut, nastane-li jedna nebo více umožněných událostí (events). Požadavek servisu v LW/CVI GPIB Mimo klasických prostředků zjištění událostí GPIB (ibwait()) Zejména požadavek obsluhy (ibwait(rqs TIMO), Test SRQ, Wait SRQ) má LW/CVI dvě funkce, které oznámí, že nastal výskyt SRQ (požadavek obsluhy). Jsou to: ibinstallcallback - synchronní, při zpracování událostí (RunUserInterface je aktivní) ibnotify - asynchronní (volání asynchronně, v jakékoli době bez ohledu na zbytek programu) prototypy: int ibinstallcallback (int Board/Device, int Event_Mask, GPIB CallbackPtr Callback_Function, void *Callback_Data); - pracuje bez omezení, delší doba vyvolání. Pozn.: int Event_Mask board level viz ibsta dev level RQS, END, CMPL, TIMO int ibnotify (int Board/Device, int Event_Mask, GPIB Notify Callback_t Callback_Function, void *Callback_Data); - má omezení Téma 4 GPIB SW str. 12

13 Prototyp volání funkce: void WaveCallback (int Board/Device, int Event_Mask, void *Callback_Data); Př.: int main (int argc, char *argv[]) {... ib InstallCallback (ud, 0x4800, WaveCallback, 0); (TIMO RQS) žádná vrácená data... } void CVI CALLBACK WaveCallback (...) { ibrsp (ud, &spr);... další činnost } Paralelní hlášení (parallel poll) 1. Konfigurace zařízení přístroje pomocí ibppc E S D2 D1 D0 E = 1 disable PP E = 0 enable PP S = 1 jestliže zařízení má uplatnit přiřaz. linku je-li ist = 1 S = 0 jestliže zařízení má uplatnit přiřaz. linku je-li ist = 0 D2 D0 číslo přiřaz linky, linka = <číslo> + 1 #include decl-32.h /* pro LV/CVI #include gpib.h */ char ppr; ud = ibdev (0, 10, 0, 10, 1, 0); ibppc (ud, 0x6c); 2. volání paralelního hlášení */ ibrpp (ud, &ppr); linka 5 = ist = 1 if (ppr & 0x10) printf ( ist = 1\n ); 3. znemožnění paralelního hlášení ibppc (ud, 0x70); uplatní 5. linku! Téma 4 GPIB SW str. 13

14 Další studijní materiály: 1. Haasz a kol.: Číslicové měřicí systémy, ČVUT GPIB tutorial: NI Instrumentation Catalog, Téma 4 GPIB SW str. 14

Téma 5. Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID)

Téma 5. Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID) Cíl a užitek z ID: Téma 5 Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID) ID jsou vrstvou nad tradičními příkazy pro ovládání přístrojů (SCPI) message based obsahují vyšší (high level) softwarové funkce, které

Více

Automatizované měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488 (GPIB)

Automatizované měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488 (GPIB) Téma 3 Automatizované měřicí systémy se sběrnicí IEEE 488 (GPIB) Standard sběrnice IEEE 488.1, konfigurace přístrojů, signály sběrnice, elektrické parametry, princip korespondence, typy GPIB zpráv, vícevodičové

Více

Sběrnice GPIB (General Purpose Interface Bus)

Sběrnice GPIB (General Purpose Interface Bus) X38MSP Automatizované měřicí systémy se sběrnicí GPIB Jaroslav Roztočil Katedra měření Fakulta elektrotechnická ČVUT Praha Technická 2, 6 27 Praha 6 E-mail: roztocil@fel.cvut.cz Sběrnice GPIB (General

Více

Virtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil

Virtuální přístroje. Matlab a Instrument Control Toolbox. J.Tomek, A.Platil Virtuální přístroje Matlab a Instrument Control Toolbox J.Tomek, A.Platil Obsah 1. MATLAB 2. Instrument Control Toolbox toolbox pro práci s přístroji rozsah, různé možnosti 3. Simulink dva bloky pro komunikaci

Více

Základní normalizované datové přenosy

Základní normalizované datové přenosy Základní normalizované datové přenosy Ing. Lenka Kretschmerová, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF

Více

ÚVOD DO OPERAČNÍCH SYSTÉMŮ. Vývoj SW aplikací. Unix, POSIX, WinAPI, programování komunikace s periferními zařízeními, ovladače zařízení

ÚVOD DO OPERAČNÍCH SYSTÉMŮ. Vývoj SW aplikací. Unix, POSIX, WinAPI, programování komunikace s periferními zařízeními, ovladače zařízení ÚVOD DO OPERAČNÍCH SYSTÉMŮ Ver.1.00 Vývoj SW aplikací Unix, POSIX, WinAPI, programování komunikace s periferními zařízeními, ovladače zařízení České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická 2012

Více

AUTOMATIZOVANÝ MĚŘICÍ TESTOVACÍ SYSTÉM

AUTOMATIZOVANÝ MĚŘICÍ TESTOVACÍ SYSTÉM VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION

Více

Číslicově řízený zdroj HP E3631A. Zpracoval Ing. Kadeřábek Petr

Číslicově řízený zdroj HP E3631A. Zpracoval Ing. Kadeřábek Petr Číslicově řízený zdroj HP E3631A Zpracoval Ing Kadeřábek Petr Přední panel číslicového zdroje HP E3631A 1 2 3 HEWLETT E3631A -6V/5A-25V/1A PACKARD TRIPLE OUTPUT DC POWER SUPPLY ADJUST SELECT FUNCTION +6V

Více

Fakulta informačních technologií VUT v Brně Ústav počítačových systémů Periferní zařízení, cvičení IPZ Analýza komunikace na sběrnici USB

Fakulta informačních technologií VUT v Brně Ústav počítačových systémů Periferní zařízení, cvičení IPZ Analýza komunikace na sběrnici USB Fakulta informačních technologií VUT v Brně Ústav počítačových systémů Periferní zařízení, cvičení IPZ Analýza komunikace na sběrnici USB Úloha č. 2. Zadání: 1. Seznamte se s principy komunikace na sériovém

Více

RE5USB programovatelné USB relé s integrovaným watchdogem ( RE5 ) Základní vlastnosti

RE5USB programovatelné USB relé s integrovaným watchdogem ( RE5 ) Základní vlastnosti RE5USB programovatelné USB relé s integrovaným watchdogem ( RE5 ) Základní vlastnosti 1 Napájení celého modulu přímo z USB portu. 2 Čtyři silové reléové výstupy s přepínacími kontakty pro spínání od malých

Více

MĚŘICÍ SYSTÉMY A2B38EMB P14 1

MĚŘICÍ SYSTÉMY A2B38EMB P14 1 MĚŘICÍ SYSTÉMY Přehled - základní principy, použití, uživatelské vlastnosti Měřicí systém GP-IB (IEEE 488, IEC625 a další) - popis, princip komunikace, přenos zpráv a vícevodičových příkazů, princip přerušovacího

Více

Měřicí systémy. Obsah. Systémy složené z autonomních měřicích přístrojů a modulů Sériová rozhraní. Sériová rozhraní - pokračování 1

Měřicí systémy. Obsah. Systémy složené z autonomních měřicích přístrojů a modulů Sériová rozhraní. Sériová rozhraní - pokračování 1 Literatura: Měřicí systémy Haasz,V.-Roztočil,J.-Novák,J.: Číslicové měřicí systémy.vydavatelství ČVUT, Praha 2000. Obsah Úvod Systémy složené z autonomních přístrojů a modulů Seriová rozhraní Paralelní

Více

Modul analogových vstupů M-AI4

Modul analogových vstupů M-AI4 ... komunikační linka RS 485, protokol Modbus RTU 4 analogové vstupy volba typu vstupu: (PT 100, PT1000, Ni 1000, 0 100Ω, 0 1000Ω, 0 5V, 0 10V, 4 20mA, 0 20mA) Popis MAI4 je modul čtyř jednotlivě konfigurovatelných

Více

PŘÍRUČKA UŽIVATELE KOMUNIKAČNÍHO ROZHRANÍ

PŘÍRUČKA UŽIVATELE KOMUNIKAČNÍHO ROZHRANÍ P-355333 Digitální záznamník ZEPAREX 559 PŘÍRUČKA UŽIVATELE KOMUNIKAČNÍHO ROZHRANÍ typ 559 P-355333 Předmluva Děkujeme vám, že jste si zakoupili ZEPAREX 559. Tato příručka uživatele komunikačního rozhraní

Více

Rozhraní USB. Rozhraní USB. Specifikace USB. Doplnění (upřesnění) 1.0. Rychlosti Low Speed (1.5 Mb/sec) a Full Speed (12 Mb/sec).

Rozhraní USB. Rozhraní USB. Specifikace USB. Doplnění (upřesnění) 1.0. Rychlosti Low Speed (1.5 Mb/sec) a Full Speed (12 Mb/sec). 1 Specifikace USB USB 1.0 Původní specifikace. USB 1.1 Doplnění (upřesnění) 1.0. Rychlosti Low Speed (1.5 Mb/sec) a Full Speed (12 Mb/sec). USB 2.0 Doplněno o High Speed (480 Mb/sec.) a další rozšíření

Více

Sestava kamery s mot. objektivem Tamron

Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Sestava kamery s mot. objektivem Tamron Uživatelský Manuál 02/2016 ATEsystem s.r.o. www.atesystem.cz Informace o dokumentu Číslo revize Autor Datum revize Popis 0 Gustav Hrudka 25.2.2016 Vytvoření manuálu

Více

Snímače teploty a vlhkosti s komunikací po RS485 protokolem Modbus RTU - řada PHM

Snímače teploty a vlhkosti s komunikací po RS485 protokolem Modbus RTU - řada PHM Popis: Snímače jsou určeny pro měření teploty a vlhkosti vzduchu bez agresivních příměsí v klimatizačních kanálech, exteriérech a interiérech bez zvýšených estetických nároků na design. Měřené hodnoty

Více

Dvojitý IP teploměr s výstupním relé a s digitálním a analogovým vstupem.

Dvojitý IP teploměr s výstupním relé a s digitálním a analogovým vstupem. IP SMART BOARD Dvojitý IP teploměr s výstupním relé a s digitálním a analogovým vstupem. IP SMART BOARD je univerzální zařízení pro automatické hlídání funkce teploty-termostat, včetně hlídání změn na

Více

Multimetr HP 34401A. Návod k použití. Zpracoval Ing. Petr Kadeřábek

Multimetr HP 34401A. Návod k použití. Zpracoval Ing. Petr Kadeřábek Multimetr HP 34401A Návod k použití Zpracoval Ing Petr Kadeřábek Multimetr 34401A PŘEDNÍ PANEL MULTIMETRU HP 34401A 1 FUNCTION DCI ACI Ω 4W Period DCV ACV Ω 2W Freq Cont db Null 2 Math dbm Min Max HEWLETT

Více

PES lib (C + PASCAL) KNIHOVNY KOMUNIKAÈNÍCH FUNKCÍ 03/2000. 1 PESlib KOMUNIKAČNÍ KNIHOVNY C, PASCAL 03/2000 13 stran 1

PES lib (C + PASCAL) KNIHOVNY KOMUNIKAÈNÍCH FUNKCÍ 03/2000. 1 PESlib KOMUNIKAČNÍ KNIHOVNY C, PASCAL 03/2000 13 stran 1 PES lib (C + PASCAL) KNIHOVNY KOMUNIKAÈNÍCH FUNKCÍ 03/2000 1 PESlib KOMUNIKAČNÍ KNIHOVNY C, PASCAL 03/2000 13 stran 1 PESlib Popis knihoven PASCAL a C 03.2000 2. verze dokumentu Zmìny a doplòky proti 1.

Více

Metody připojování periferií

Metody připojování periferií Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 10 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011

Více

USB. Universal Serial Bus. www.usb.org. revize 2.0 z 27.dubna 200

USB. Universal Serial Bus. www.usb.org. revize 2.0 z 27.dubna 200 USB Universal Serial Bus www.usb.org revize 2.0 z 27.dubna 200 Proč vznikla? Základní charakteristika USB bylo třeba vytvořit nové univerzální a dostatečně rychlé rozhraní pro vícenásobné připojení různých

Více

MyIO - webový komunikátor

MyIO - webový komunikátor MyIO - webový komunikátor Technická příručka verze dokumentu 1.0 FW verze modulu 1.4-1 - Obsah 1 MyIO modul... 3 2 Lokální webové rozhraní... 3 2.1 Start, první přihlášení... 3 2.2 Home úvodní strana MyIO...

Více

Rozdělení operačních systémů

Rozdělení operačních systémů Operační systém Jde o nutný program pro činnost počítače bez něho by byl počítač jen kusem nábytku. 1.) Jedná se o program 3.) Poskytuje uživateli komunikační rozhraní. 4.) Tvoří p r o s t ř e d n í k

Více

VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ

VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU HOST PC - TARGET PC PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ VYUŽITÍ KNIHOVNY SWING PROGRAMOVACÍHO JAZYKU JAVA PŘI TVORBĚ UŽIVATELSKÉHO ROZHRANÍ SYSTÉMU "HOST PC - TARGET PC" PRO ŘÍZENÍ POLOVODIČOVÝCH MĚNIČŮ Stanislav Flígl Katedra elektrických pohonů a trakce (K13114),

Více

Sběrnice a rozhraní. Josef Voltr

Sběrnice a rozhraní. Josef Voltr Josef Voltr USB Centronics RS232 IEEE488/GPIB/HPIB ISA PCI ATA SCSI SATA USB původní úmysly připojení telefonu k PC, jednoduché použití (skutečné P&P), perspektiva pro různé periferie hvězdicovitá topologie

Více

Universal Serial Bus. Téma 12: USB. Komunikační principy Enumerace Standardní třídy zařízení

Universal Serial Bus. Téma 12: USB. Komunikační principy Enumerace Standardní třídy zařízení Universal Serial Bus Téma 12: USB Komunikační principy Enumerace Standardní třídy zařízení Obecné charakteristiky distribuovaná datová pro připojení počítačových periferií klávesnice, myš, Flash disk,

Více

1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet

1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet 1 Podrobná specifikace Yunifly Datasheet OBRAZEK fotky Yunifly obe desky zvlast + dohromady + top view - merge to one 1.1 Hmotnost a rozměry Elektronika Yunifly je složena ze dvou samostatných částí, které

Více

enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p

enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p Přenos dat Ing. Jiří Vlček Následující text je určen pro výuku předmětu Číslicová technika a doplňuje publikaci Moderní elektronika. Je vhodný i pro výuku předmětu Elektronická měření. Přenos digitálních

Více

TRUST USB2 EASY FILE TRANSFER CABLE. Instrukce při prvním použití 1. Instalace ovladače (4.2) 2. Připojení kabelu (4.3)

TRUST USB2 EASY FILE TRANSFER CABLE. Instrukce při prvním použití 1. Instalace ovladače (4.2) 2. Připojení kabelu (4.3) Instrukce při prvním použití Kapitola 1. Instalace ovladače (4.2) 2. Připojení kabelu (4.3)! 3. Přenos údajů mezi dvěma počítači (6.1) 1 Úvod Toto je uživatelská příručka pro uživatele TRUST USB2 EASY

Více

Registrový model HDD

Registrový model HDD Registrový model HDD Charakteristika Pevný disk IDE v sestavě personálního počítače sestává z disku a jeho řadiče tyto dvě komponenty tvoří jeden mechanický celek. Procesor komunikuje s řadičem přes registry

Více

JEDNOTKA SNÍMAČŮ 1-WIRE (DALLAS) TUDS-40-MOD

JEDNOTKA SNÍMAČŮ 1-WIRE (DALLAS) TUDS-40-MOD JEDNOTKA SNÍMAČŮ 1-WIRE (DALLAS) TUDS-40-MOD Jednotka pro snímače 1-WIRE (DALLAS) pro měření teplot, vlhkosti, intenzity osvětlení s komunikací RS 485 MODBUS RTU. Připojení až 40 snímačů teploty s měřením

Více

Moduly MicroUnit serie. všechny typy s výjimkou řady MU-43x, MU-44x a MU-84x

Moduly MicroUnit serie. všechny typy s výjimkou řady MU-43x, MU-44x a MU-84x MicroUnit implementace protokolu Modbus Dokument: MicroUnit_Implementace_Modbus / v. 3.01 / 14.12.2016 Moduly MicroUnit serie všechny typy s výjimkou řady MU-43x, MU-44x a MU-84x implementace protokolu

Více

Snímač barometrického tlaku T2314, T2414

Snímač barometrického tlaku T2314, T2414 Snímač barometrického tlaku T2314, T2414 se sériovým výstupem RS232, RS485 Návod k použití Návod k použití Typ snímače Tlak Výstup Galvanické oddělení výstupu T2314 RS232 - T2414 RS485 Snímač je určen

Více

Vstupní a vstupní proudy v C++

Vstupní a vstupní proudy v C++ Programovací jazyk C++ MZLU - PEF - Ústav informatiky 11. října 2007 Vstup na terminál a čtení z něj Používá se knihovna iostream. Pro výstup lze použít standardní výstup cout. nebo chybový výstup cerr.

Více

Digitální osciloskop S2X100 OSCILOSKOPY.COM

Digitální osciloskop S2X100 OSCILOSKOPY.COM Digitální osciloskop S2X100 OSCILOSKOPY.COM 2011 Výrobce Prodej a servis Ing. David Převorovský DYNON INSTRUMENTS Woodinville, WA 98072, USA www.dynoninstruments.com Na břevnovské pláni 67, 169 00, Praha

Více

Malý distribuovaný I/O modul

Malý distribuovaný I/O modul MLIO Shrnutí Použití Funkce Malý distribuovaný I/O modul Malý I/O modul MLIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul pro instalaci mimo rozvaděč. Umožňuje tvorbu topologií s distribuovanými vstupy

Více

Převodník na DIN lištu s frekvenčním výstupem typ RF1

Převodník na DIN lištu s frekvenčním výstupem typ RF1 Převodník na DIN lištu s frekvenčním výstupem typ RF1 frekvenční výstup 1Hz 20kHz volba typu vstupu: (Pt100, Pt1000, Ni 1000, 0 100Ω, 0 1000Ω, 0 5V, 0 10V, 4 20mA, 0 20mA) konfigurace převodníku programem

Více

Programovatelný funkční generátor HP 33120A. Návod k použití. Zpracoval Ing. Kadeřábek Petr

Programovatelný funkční generátor HP 33120A. Návod k použití. Zpracoval Ing. Kadeřábek Petr Programovatelný funkční generátor HP 33120A Návod k použití Zpracoval Ing. Kadeřábek Petr Zápis číselné hodnoty z předního panelu Můžete nastavit číselný údaj na předním panelu třemi metodami. 1) Použitím

Více

Úvod do jazyka C. Ing. Jan Fikejz (KST, FEI) Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra softwarových technologií

Úvod do jazyka C. Ing. Jan Fikejz (KST, FEI) Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra softwarových technologií 1 Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra softwarových technologií 12. října 2009 Organizace výuky Přednášky Teoretické základy dle normy jazyka C Cvičení Praktické úlohy odpřednášené látky Prostřední

Více

Řízení experimentu počítačem

Řízení experimentu počítačem Ústav fyzikální elektroniky PřF MU Řízení experimentu počítačem Úloha : Ovládání multimetru přes GPIB z LabView, studium fázového přechodu 1 Rozhraní GPIB Rozhraní General Purpose Interface Bus bylo navržen

Více

Systémová volání Mgr. Josef Horálek

Systémová volání Mgr. Josef Horálek Systémová volání Mgr. Josef Horálek Systémová volání = Systémová volání = volání jádra = základní komunikace aplikačních programů s jádrem = Tvůrce programu obvykle oddělen vrstvou standardní knihovny

Více

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556

Více

Operační systémy. Tomáš Vojnar IOS 2009/2010. Vysoké učení technické v Brně Fakulta informačních technologií Božetěchova 2, 612 66 Brno

Operační systémy. Tomáš Vojnar IOS 2009/2010. Vysoké učení technické v Brně Fakulta informačních technologií Božetěchova 2, 612 66 Brno Operační systémy IOS 2009/2010 Tomáš Vojnar Vysoké učení technické v Brně Fakulta informačních technologií Božetěchova 2, 612 66 Brno ÚÓ Ò Ö ØºÚÙØ ÖºÞ Úvod do UNIXu p.1/11 Unix úvod Úvod do UNIXu p.2/11

Více

FPC - Převodník pro čínské čtečky F17 a F18 - podrobný popis služeb a příkazů -

FPC - Převodník pro čínské čtečky F17 a F18 - podrobný popis služeb a příkazů - FPC - Převodník pro čínské čtečky F17 a F18 - podrobný popis služeb a příkazů - verze 1.0, 16.5.2011 Jiří Libra, jiri.libra@gmail.com Příkazy služby FPCManagement Formát dat služby FPCManagement v protokolu

Více

2 Základní funkce a operátory V této kapitole se seznámíme s použitím funkce printf, probereme základní operátory a uvedeme nejdůležitější funkce.

2 Základní funkce a operátory V této kapitole se seznámíme s použitím funkce printf, probereme základní operátory a uvedeme nejdůležitější funkce. Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv copyright To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího (aby

Více

MIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO

MIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO List č.: 1/8 MIDAM MW 240 modbus 2 x DI, 2 x DO - najednou lze vyčíst maximálně 20 wordů (tj. 40byte) název adresa typ popis poznámka modul LSB 1 LSB R identifikace modulu spodní byte modul má identifikaci

Více

11. Implementace ovladače ve Windows

11. Implementace ovladače ve Windows BI-MPP Cvičení 11 - Ovladače (Windows), Miroslav Skrbek (C)2010,2011 1 z 6 11. Implementace ovladače ve Windows Náplň cvičení V tomto cvičení se naučíte napsat ovladač zařízení pro operační systém Windows.

Více

Špionážní tužka s HD kamerou Manual. (typ - propiska)

Špionážní tužka s HD kamerou Manual. (typ - propiska) Špionážní tužka s HD kamerou Manual (typ - propiska) Přečtěte si laskavě tento Návod k použití před prvním použitím přístroje. Obsah návodu PŘEČTĚTE SI LASKAVĚ TENTO NÁVOD K POUŽITÍ PŘED PRVNÍM POUŽITÍM

Více

26. PERIFERIE PŘIPOJENÉ NA ETHERCAT

26. PERIFERIE PŘIPOJENÉ NA ETHERCAT Periferie EtherCAT 26. PERIFERIE PŘIPOJENÉ NA ETHERCAT 26.1 EtherCAT základy Systém umožňuje připojit různé periferie (pohony, vstupy a výstupy,..) pomocí sběrnice EtherCAT. Na připojení se využívá samostatný

Více

Práce s velkými sestavami

Práce s velkými sestavami Práce s velkými sestavami Číslo publikace spse01650 Práce s velkými sestavami Číslo publikace spse01650 Poznámky a omezení vlastnických práv Tento software a související dokumentace je majetkem společnosti

Více

ADR View. Software pro třífázové analyzátory sítí. Software Systems MKT - AC 1

ADR View. Software pro třífázové analyzátory sítí. Software Systems MKT - AC 1 ADR View Software pro třífázové analyzátory sítí Software Systems MKT - AC 1 ADR-VIEW PŘEDSTAVENÍ ADR-View je software pro analyzátory sítí VEMER řady ADR. Tyto přístroje jsou připojeny ke sledujícímu

Více

Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada AM. Tango. alpha nea. Základní technické parametry

Teploměry a ovladače s digitální komunikací - řada AM. Tango. alpha nea. Základní technické parametry provedení do rámečku Tango (standard) nebo alpha nea komunikace Modbus RTU po lince RS485 široký rozsah napájení vysoká přesnost měření nastavení korekce ovládacím kolečkem snadná montáž na standardní

Více

Měřič krevního tlaku. 1 Měření krevního tlaku. 1.1 Princip oscilometrické metody 2007/19 30.5.2007

Měřič krevního tlaku. 1 Měření krevního tlaku. 1.1 Princip oscilometrické metody 2007/19 30.5.2007 Měřič krevního tlaku Ing. Martin Švrček martin.svrcek@phd.feec.vutbr.cz Ústav biomedicínckého inženýrství Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně Kolejní 4, 61200 Brno Tento článek

Více

DELTA PANEL pro Windows

DELTA PANEL pro Windows DELTA PANEL pro Windows Verze 2.10 Vzdálený indikační panel provozu pro ústředny ATEUS DELTA pro Windows Návod k používání a instalace 2N spol. s r.o., Modřanská 621, PRAHA 4, 143 12 tel. (02-) 613 01

Více

FASTPort. Nová sběrnice pro připojení inteligentních karet* k osmibitovým počítačům. aneb. Jak připojit koprocesor

FASTPort. Nová sběrnice pro připojení inteligentních karet* k osmibitovým počítačům. aneb. Jak připojit koprocesor FASTPort Nová sběrnice pro připojení inteligentních karet* k osmibitovým počítačům aneb Jak připojit koprocesor *) inteligentní karta = karta vybavená vlastním procesorem J. Němeček 12. 10. 2013 úvodní

Více

PREPROCESOR POKRAČOVÁNÍ

PREPROCESOR POKRAČOVÁNÍ PREPROCESOR POKRAČOVÁNÍ Chybová hlášení V C# podobně jako v C++ existuje direktiva #error, která způsobí vypsání chybového hlášení překladačem a zastavení překladu. jazyk C# navíc nabízí direktivu #warning,

Více

PROGRAMOVÁNÍ V C++ CVIČENÍ

PROGRAMOVÁNÍ V C++ CVIČENÍ PROGRAMOVÁNÍ V C++ CVIČENÍ INFORMACE Michal Brabec http://www.ksi.mff.cuni.cz/ http://www.ksi.mff.cuni.cz/~brabec/ brabec@ksi.mff.cuni.cz gmichal.brabec@gmail.com PODMÍNKY ZÁPOČTU Základní podmínky společné

Více

P-334U. Bezdrátový Wi-Fi router kompatibilní s normou 802.11a/g. Příručka k rychlé instalaci

P-334U. Bezdrátový Wi-Fi router kompatibilní s normou 802.11a/g. Příručka k rychlé instalaci P-334U Bezdrátový Wi-Fi router kompatibilní s normou 802.11a/g Příručka k rychlé instalaci Verze 3.60 1. vydání 5/2006 Přehled P-334U představuje bezdrátový širokopásmový router (podporující normy IEEE

Více

TCP2RTU. Transparentní převodník protokolu MODBUS TCP na MODBUS RTU/ASCII. Tři varianty: pro RS422, RS485 a RS232

TCP2RTU. Transparentní převodník protokolu MODBUS TCP na MODBUS RTU/ASCII. Tři varianty: pro RS422, RS485 a RS232 Transparentní převodník protokolu MODBUS TCP na MODBUS RTU/ASCII Tři varianty: pro RS422, RS485 a RS232 17. února 2016 w w w. p a p o u c h. c o m 0385 TCP2RTU Katalogový list Vytvořen: 6.2.2008 Poslední

Více

Další vlastnosti. Úvod. Specifikace karty Sweex Wireless LAN PCI Card 140 Nitro XM (LW142) Obsah balení. Další vlastnosti

Další vlastnosti. Úvod. Specifikace karty Sweex Wireless LAN PCI Card 140 Nitro XM (LW142) Obsah balení. Další vlastnosti LW141 Sweex Wireless LAN PC Card 140 Nitro XM LW142 Sweex Wireless LAN PCI Card 140 Nitro XM LW143 Sweex Wireless LAN USB 2.0 Adaptor 140 Nitro XM Úvod Děkujeme vám za zakoupení tohoto produktu společnosti

Více

Paměti Flash. Paměti Flash. Základní charakteristiky

Paměti Flash. Paměti Flash. Základní charakteristiky Paměti Flash K.D. - přednášky 1 Základní charakteristiky (Flash EEPROM): Přepis dat bez mazání: ne. Mazání: po blocích nebo celý čip. Zápis: po slovech nebo po blocích. Typická životnost: 100 000 1 000

Více

Analýza dějů na rozhraní RS 232 C

Analýza dějů na rozhraní RS 232 C Fakulta informačních technologií, VUT v Brně Ústav počítačových systémů Personální počítače, technická péče, cvičení Analýza dějů na rozhraní RS 232 C Úloha č. 9 Zadání: 1. S využitím logického analyzátoru

Více

Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího

Více

Úloha Ohmetr zadání úlohy

Úloha Ohmetr zadání úlohy Úloha Ohmetr zadání úlohy Přednáška 3 - část A3B38MMP kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL 1 Měření odporu pomocí MKO 74121 Sestavte mikroprocesorem

Více

SML 33 / SMM 33 / SMN 33

SML 33 / SMM 33 / SMN 33 , s.r.o. Dr. M. Horákové 559, 460 06 Liberec 7, Czech Republic tel. +420 485 130 314, fax +420 482 736 896 email : kmb@kmb.cz, internet : www.kmb.cz SML 33 / SMM 33 / SMN 33 Popis komunikačních protokolů

Více

UDAQ-1216A UDAQ-1416A. multifunkèní modul pro rozhraní USB

UDAQ-1216A UDAQ-1416A. multifunkèní modul pro rozhraní USB UDAQ-1216A UDAQ-1416A multifunkèní modul pro rozhraní USB Záruèní a pozáruèní servis, technická podpora: adresa: TEDIA spol. s r. o., Zábìlská 12, 31211 Plzeò telefon: +420 377 478 168 fax: +420 377 478

Více

IRO Integrované ovládání místností

IRO Integrované ovládání místností IRO Integrované ovládání místností Obsah IRO Integrované ovládání místností...1 1 Flexibilní ovladač...2 1.1 Popis...2 1.2 Přehled typů...3 1.3 Funkce tlačítek...4 2 a konfigurace...6 2.1 Definice...6

Více

IMPLEMENTACE ČTENÍ A ZÁZNAMU NA SD KARTU

IMPLEMENTACE ČTENÍ A ZÁZNAMU NA SD KARTU VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS

Více

Použití sériových rozhraní (RS232 a USB) pro ovládání měřicích přístrojů

Použití sériových rozhraní (RS232 a USB) pro ovládání měřicích přístrojů Použití sériových rozhraní (RS232 a USB) pro ovládání měřicích přístrojů Ing. Antonín Platil, Ph.D. Katedra měření ČVUT v Praze, FEL Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Sériové

Více

Obsah. Úvod... 2. Co je KORG KONTROL Editor?... 2 Požadavky na systém... 2 Instalace... 3

Obsah. Úvod... 2. Co je KORG KONTROL Editor?... 2 Požadavky na systém... 2 Instalace... 3 Obsah Úvod... 2 Co je KORG KONTROL Editor?... 2 Požadavky na systém... 2 Instalace... 3 Instalace pro uživatele Windows... 3 Instalace pro uživatele Mac OS X... 3 Quick start... 4 Spuštění KORG KONTROL

Více

TECHNICKÝ MANUÁL. Obj. č.: 19 83 15

TECHNICKÝ MANUÁL. Obj. č.: 19 83 15 TECHNICKÝ MANUÁL Obj. č.: 19 83 15 OBSAH 2 Strana: 1. Úvod... 2 2. Montáž... 3 3. popis funkce... 4 4. Přehled příkazů... 5 5. Přenos příkazů... 6 5.1 Datový přenos... 6 5.2 Syntaxe příkazu... 6 6. Popis

Více

IUJCE Přednáška č. 11. další prvky globální proměnné, řízení viditelnosti proměnných, funkcí

IUJCE Přednáška č. 11. další prvky globální proměnné, řízení viditelnosti proměnných, funkcí Velké projekty v C velký = 100ky a více řádek udržovatelnost, bezpečnost, přehlednost kódu rozdělení programu do více souborů další prvky globální proměnné, řízení viditelnosti proměnných, funkcí Globální

Více

- program = vykonatelný soubor - proces = jedna instance vykonávaného programu

- program = vykonatelný soubor - proces = jedna instance vykonávaného programu Proces - program = vykonatelný soubor - proces = jedna instance vykonávaného programu UNIX - souběžně (simultaneously) se může vykonávat mnoho procesů (šachový velmistr) - může se vykonávat mnoho instancí

Více

českém Úvod Obsah balení Technické údaje pro BT100 Doplňkové technické údaje pro BT100 S W E E X. C O M BT110 Sweex Bluetooth Class I Adapter USB

českém Úvod Obsah balení Technické údaje pro BT100 Doplňkové technické údaje pro BT100 S W E E X. C O M BT110 Sweex Bluetooth Class I Adapter USB BT100 Sweex Bluetooth Class II Adapter USB BT110 Sweex Bluetooth Class I Adapter USB Úvod Především bychom vám chtěli poděkovat za zakoupení zařízení Sweex Bluetooth Adapter. Pomocí tohoto adaptéru můžete

Více

Zapojení vývodů. SPP Signal

Zapojení vývodů. SPP Signal Program Standarní rozhranní Paralelní port Sériový port, IRDA Firewire USB, Bluetooth (příště) Rozhraní pro pevné disky ATA, SATA, SCSI (příště) Cvičení: Blikající stromeček, řízení křižovatky, infračervený

Více

Systémy pro sběr a přenos dat

Systémy pro sběr a přenos dat Systémy pro sběr a přenos dat Centralizované SPD VME, VXI Compact PCI, PXI, PXI Express Sběrnice VME 16/32/64 bitová paralelní sběrnice pro průmyslové aplikace Počátky v roce 1981 neustále se vyvíjí původní

Více

Průmyslové sběrnice. CAN (Controller Area Network) - protokolem sériové komunikace

Průmyslové sběrnice. CAN (Controller Area Network) - protokolem sériové komunikace Průmyslové sběrnice CAN (Controller Area Network) - protokolem sériové komunikace GPIB (General-Purpose Interface Bus) paralelní sběrnice podporovaná formátem přenášených dat SCPI (Standard Commands for

Více

Knihovna EpsnetLib TXV 003 73.01 první vydání září 2012 změny vyhrazeny

Knihovna EpsnetLib TXV 003 73.01 první vydání září 2012 změny vyhrazeny Knihovna EpsnetLib TXV 003 73.01 první vydání září 2012 změny vyhrazeny 1 TXV 003 73.01 Historie změn Datum Vydání Popis změn Září 2012 1 První vydání, popis odpovídá EpsnetLib_v11 OBSAH 1 Úvod...3 2 Datové

Více

9. Sítě MS Windows. Distribuce Windows. Obchodní označení. Jednoduchý OS pro osobní počítače, pouze FAT, základní podpora peer to peer sítí,

9. Sítě MS Windows. Distribuce Windows. Obchodní označení. Jednoduchý OS pro osobní počítače, pouze FAT, základní podpora peer to peer sítí, 9. Sítě MS Windows MS Windows existoval ve 2 vývojových větvích 9x a NT, tyto později byly sloučeny. V současnosti existují aktuální verze Windows XP a Windows 2003 Server. (Očekává se vydání Windows Vista)

Více

POLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

POLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU 1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový

Více

Protokol Profibus DP rozhraní

Protokol Profibus DP rozhraní Protokol Profibus DP rozhraní Verze: 1.0 14/09/2001 BLAST-E MNU 0020 MANUÁL ProfiBlast JKO MEZ CZ s.r.o. ELEKTROPOHONY Oficiální zastoupení firem REEL S.r.l. a EARP s.p.a Hájecká 2 618 00 Brno-Černovice

Více

Regulátor MaxVU. Stručný návod k použití

Regulátor MaxVU. Stručný návod k použití WEST Control Solutions Regulátor MaxVU Stručný návod k použití Informace, obsažené v tomto návodu, podléhají změnám bez předchozího upozornění. Překlad z anglického originálu firmy West Control Solutions.

Více

for (i = 0, j = 5; i < 10; i++) { // tělo cyklu }

for (i = 0, j = 5; i < 10; i++) { // tělo cyklu } 5. Operátor čárka, - slouží k jistému určení pořadí vykonání dvou příkazů - oddělím-li čárkou dva příkazy, je jisté, že ten první bude vykonán dříve než příkaz druhý. Např.: i = 5; j = 8; - po překladu

Více

Převodník Modbus TCP / DALI

Převodník Modbus TCP / DALI M090 Převodník Modbus TCP / DALI Shrnutí M090 je sériový převodník, který pracuje jako Modbus TCP server (přijímá telegramy Modbus TCP) a řídí sběrnici DALI (Digital Addressable Light Interface), která

Více

E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 )

E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) E.C.S. řada 900 - nová generace obrat o 360 ( Systém vyvinut ve Florencii v r.2009 ) Filozofie vývoje nové řady E.C.S. CNC klade důraz především na vyspělou technologii a nadčasový vzhled. Vývoji nového

Více

Obsah. Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Zdrojové kódy ke knize 15 Errata 15

Obsah. Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Zdrojové kódy ke knize 15 Errata 15 Předmluva 13 Zpětná vazba od čtenářů 14 Zdrojové kódy ke knize 15 Errata 15 KAPITOLA 1 Úvod do programo vání v jazyce C++ 17 Základní pojmy 17 Proměnné a konstanty 18 Typy příkazů 18 IDE integrované vývojové

Více

Komunikace v síti GSM/GPRS

Komunikace v síti GSM/GPRS AP0004 APLIKAČNÍ POZNÁMKA Komunikace v síti GSM/GPRS Abstrakt Realizace přenosu dat řídicích systémů firmy AMiT v sítích GSM/GPRS. Autor: Zbyněk Říha Dokument: ap0004_cz_03.pdf Příloha Obsah souboru: ap0004_cz_02.zip

Více

SÁM O SOBĚ DOKÁŽE POČÍTAČ DĚLAT JEN O MÁLO VÍC NEŽ TO, ŽE PO ZAPNUTÍ, PODOBNĚ JAKO KOJENEC PO PROBUZENÍ, CHCE JÍST.

SÁM O SOBĚ DOKÁŽE POČÍTAČ DĚLAT JEN O MÁLO VÍC NEŽ TO, ŽE PO ZAPNUTÍ, PODOBNĚ JAKO KOJENEC PO PROBUZENÍ, CHCE JÍST. OPERAČNÍ SYSTÉMY SÁM O SOBĚ DOKÁŽE POČÍTAČ DĚLAT JEN O MÁLO VÍC NEŽ TO, ŽE PO ZAPNUTÍ, PODOBNĚ JAKO KOJENEC PO PROBUZENÍ, CHCE JÍST. OPERAČNÍ SYSTÉMY PŮVODNĚ VYVINUTY K ŘÍZENÍ SLOŽITÝCH VSTUPNÍCH A VÝSTUPNÍCH

Více

CAL (CAN Application Layer) a CANopen

CAL (CAN Application Layer) a CANopen CAL (CAN Application Layer) a CANopen J. Novák České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Průmyslový distribuovaný systém na bázi sběrnice CAN Pressure sensor Stepper

Více

Ovládání LCD. Ing. Josef Grosman. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Ovládání LCD. Ing. Josef Grosman. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Ing. Josef Grosman TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován Evropským

Více

Úloha č. 2: Měření voltampérových charakteristik elektrických prvků pomocí multifunkční karty

Úloha č. 2: Měření voltampérových charakteristik elektrických prvků pomocí multifunkční karty Úloha č. 2: Měření voltampérových charakteristik elektrických prvků pomocí multifunkční karty Úvod Laboratorní úloha se zabývá měřením voltampérových charakteristik vybraných elektrických prvků pomocí

Více

32 x BINÁRNÍ VÝSTUPY, POLOVODIČOVÝ SPÍNACÍ KONTAKT

32 x BINÁRNÍ VÝSTUPY, POLOVODIČOVÝ SPÍNACÍ KONTAKT POPIS Deska je určena pro spínání středně výkonných spotřebičů. Řídicí deska souboru ZAT-DV k ní přistupuje přes sběrnici VME. Výstupy desky jsou spínací polovodičové relé, které jsou ovládány pomocí registrů

Více

českém Úvod Hardware Instalace ve Windows 98SE PU006 Sweex 2 Port Serial PCI Card

českém Úvod Hardware Instalace ve Windows 98SE PU006 Sweex 2 Port Serial PCI Card PU006 Sweex 2 Port Serial PCI Card Úvod Především bychom vám chtěli poděkovat za zakoupení výrobku Sweex 2 Port Serial PCI Card. Tento výrobek vám umožní jednoduše přidat k vašemu počítači dva sériové

Více

Metody připojování periferií

Metody připojování periferií Metody připojování periferií BI-MPP Přednáška 7 Ing. Miroslav Skrbek, Ph.D. Katedra počítačových systémů Fakulta informačních technologií České vysoké učení technické v Praze Miroslav Skrbek 2010,2011

Více

Aplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a

Aplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakovaní Funkce v C Tvorba knihoven Konfigurační bity #pragma Makra v C #define Debugging v MPLAB Hardware

Více

Algoritmizace a programování

Algoritmizace a programování Algoritmizace a programování Strukturované proměnné Pole (array), ukazatele (pointer) Jazyk C České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek 2015 Pole (array) (1) Pole je množina

Více

Obsah 1 Struènì z historie LabVIEW...11 1.1 Vznik LabVIEW... 12 1.2 Vývoj LabVIEW... 13 2 Popis a princip vývojového prostøedí LabVIEW... 17 2.1 LabVIEW nástroj virtuální instrumentace... 18 2.2 Spuštìní

Více

IPZ laboratoře. Analýza komunikace na sběrnici USB L305. Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan. Cvičení 2

IPZ laboratoře. Analýza komunikace na sběrnici USB L305. Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan. Cvičení 2 IPZ laboratoře Analýza komunikace na sběrnici USB L305 Cvičení 2 2008 Cvičící: Straka Martin, Šimek Václav, Kaštil Jan Obsah cvičení Fyzická struktura sběrnice USB Rozhraní, konektory, topologie, základní

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)

Více