MR51E. Systémy Měřicí, Analytické a Regulační Techniky POPIS A NÁVOD K OBSLUZE EKVITERMNÍ PROGRAMOVATELNÝ REGULÁTOR. verze 1.02

Transkript

1 Systémy Měřicí, Analytické a Regulační Techniky MR51E EKVITERMNÍ PROGRAMOVATELNÝ REGULÁTOR POPIS A NÁVOD K OBSLUZE verze Vývoj, výroba: Dodavatel: REGMET tel.: fax: regmet@applet.cz

2 POPIS A NÁVOD K OBSLUZE MR51E MR51E je programovatelný dvoustavový nebo třístavový ekvitermní regulátor, který je určen k regulaci teploty v budovách. Teplotu lze snímat odporovými teploměry, termoelektrickými články nebo čidly s proudovým výstupem. Výstupní část regulátoru je osazena dvěma relé s přepínacími kontakty 230V/2A, jedním relé se spínacími kontakty 230V/2A. Na objednávku lze osadit modul s plynule měnitelným výstupem 0 až 10V nebo zdrojem plovoucího napětí 15V pro napájení čidla s proudovým výstupem. MR51E poskytuje svým programovým vybavením řadu možností pro kvalitní regulaci, které lze dosáhnout vhodným nastavením regulačních konstant. V nastavení regulátoru lze zvolit: - jednoduchou nespojitou regulaci - spojitou PID regulaci SSR S1 S2 S3 STAV PROG ULOŽ ZVOL STOP START obr. 1 - čelní panel regulátoru Regulátor pracuje podle ekvitermní křivky tvořené čtyřmi body, které lze v širokém rozmezí nastavovat tak, aby bylo v budově dosaženo maximální tepelné pohody. K ekvitermní křivce lze přiřadit až 128 korekcí a zohlednit tak s týdenním opakováním různé požadavky na velikost teploty v budově během zvolených dnů v rámci týdne (např. v pracovní dny, dny pracovního klidu a při přechodech na tyto dny, např. předtopení budovy v pondělí ráno, ztlumení topení v pátek odpoledne atd.) Způsob ovládání regulátoru, nastavování jeho parametrů a funkce diagnostiky jsou řešeny systémem přehledných menu se zobrazením názorných textových zkratek na sedmisegmentovém červeně svítícím LED displeji, které provázejí uživatele v jednoduchém dialogovém režimu všemi možnostmi regulátoru aniž by musel listovat v návodu k použití. Okamžité informace o stavu regulované soustavy jsou zobrazeny v levé části displeje pomocí svítivých diod, které indikují stavy výstupních relé nebo SSR a jednoduchý LED zobrazovač dává informaci o průběhu regulační křivky. Regulátor umožňuje během provozu přepnout zobrazení měřené veličiny pomocí klávesnice tak, aby ukazoval velikost odporu, napětí nebo proudu podle použitého typu vstupu. Pětitlačítková fóliová klávesnice s hmatovou odezvou umožňuje rychlé nastavení požadovaných parametrů nebo vyvolání informací o stavu regulované soustavy či diagnostiky. Regulátor lze na přání rozšířit o komunikaci s PC přes sériový port RS232 nebo RS485, která umožňuje programování, nastavování a sledování provozu regulátoru v režimu ON- LINE z kanceláře správce budovy. Modulární řešení řídícího programu regulátoru umožňuje provádět případné úpravy programu podle požadavků uživatele. 1

3 Regulátor je dodáván ve vestavném rozvaděčovém provedení (MR51Dv) nebo v provedení pro montáž na stěnu v plastové krabici s průchodkami (MR51Dp). I. ZÁKLADNÍ PARAMETRY REGULÁTORU Vstup: - napěťový - termočlánek S, K, J, C, měření napětí 0 až 25mV nebo 0 až 50mV - proudový - 0 až 20mA (zahrnuje rozsah 4 až 20mA) - odporový - 0 až 300Ω (např.: Pt100 nebo měření odporu) - 0 až 3 000Ω (např.: Pt500, Pt1000, Ni1000 nebo měření odporu) - 0 až Ω (např.: Ni10000 nebo měření odporu) Odporový vstup se připojuje dvouvodičově, kompenzaci odporu vedení provádí regulátor softwarově. Typ vstupu (napěťový, odporový 0-300Ω, odporový Ω, odporový Ω nebo proudový) je nutno uvést v objednávce Výstupy: - spínací kontakt relé S1-230V/2A - přepínací kontakt relé S2-230V/2A - přepínací kontakt relé S3-230V/2A Možnosti - nastavení požadované hodnoty v rozsahu 0 až 900 C pro článek J 0 až 1300 C pro článek K 0 až 1600 C pro článek S 0 až 2300 C pro článek C -200 až 500 C pro Pt100, Pt500, Pt až 200 C pro Ni1000, Ni5000, Ni nastavení ekvitermní křivky ve čtyřech bodech (dva body zlomu) - nastavení až 128 korekcí teploty v týdenním cyklu - výběr jednoho ze čtyř typů regulace - výběr jednoho ze dvou způsobů řízení výstupní veličiny - nastavení odchylek symetrické a nesymetrické - nastavení parametrů regulace - všechny parametry zůstávají zachovány i po výpadku napájení - detekce poruch vstupního snímače a chyb nastavení regulátoru Detekce: - přerušení nebo odpojení vstupního snímače - chyby nastavení cílové hodnoty - chyby nastavení povolených odchylek cílové hodnoty - chybně nastavená kalibrace vstupu - chybně nastavený typ vstupního čidla Napájení: Rozměry: Krytí: Hmotnost: 230V/0,04A, 50Hz 96x48x130mm (šxvxh), montážní otvor 92x43mm vestavné provedení 135x256x84mm (šxvxh) provedení v krabici pro montáž na stěnu IP50, na přání IP54 vestavné provedení IP65 provedení v krabici pro montáž na stěnu 450g vestavné provedení 970g provedení v krabici pro montáž na stěnu 2

4 II. INSTALACE REGULÁTORU Mechanické upevnění - provedení v krabici pro montáž na stěnu MR51E má tři montážní otvory φ5,2mm. Dva montážní otvory jsou ve spodní části skříně, jeden ve výsuvném středovém úchytu. Upevnění se provádí následovně: demontuje se spodní kryt skříně. Za horní výsuvný středový úchyt se připevní pomocí šroubu skříň MR51E do provozní polohy. Zatlačením směrem nahoru se zasune úchyt do dna skříně. Poté se připevní MR51E v rozích dolní části skříně pomocí dvou šroubů a montážní otvory se utěsní přiloženými zátkami. Následuje připojení elektrické části MR51E. Montáž se dokončí připevněním spodního krytu skříně. Mechanické upevnění - vestavné provedení MR51E se upevňuje k panelu rozvaděče vložením do připraveného montážního otvoru o rozměru 92x43mm a zajištěním dvěmi příchytkami, které se nasunou pomocí šroubováku na dvě dvojice upevňovacích čepů po stranách MR51E. Elektrické připojení Připojení napájení, ovládání akčních členů, připojení snímačů nebo čidel se provádí pomocí šroubovacích svorkovnic v případě provedení v krabici pro montáž na stěnu nebo pomocí odnímatelných zásuvek, které jsou opatřeny šroubovacími svorkami v případě vestavného provedení. Popis svorek (obr II.1) je umístěn u připojovací svorkovnice MR51E. Zapojení svorek regulátoru v provedení pro termočlánek venkovní teplota teplota vody Zapojení svorek regulátoru v provedení pro odporový teploměr venkovní teplota teplota vody Zapojení svorek regulátoru v provedení pro proudový vstup venkovní teplota vstup 0-20mA teplota vody vstup 0-20mA obr. II.1 svorky regulátoru Je nepřípustné sdružovat vedení ke vstupnímu členu (termočlánek, odporový teploměr,.. atd.) s vedením silových vodičů napájení regulátoru a vodičů ovládání regulované soustavy. Připojení vstupního členu je nutno vést samostatně, aby nedocházelo k vnějšímu ovlivnění měřené teploty. Pokud není možné z nějakých důvodů vést toto připojení samostatně, je nutno provést jeho stínění. Stínění připojíme vždy na zemnící bod jen na straně regulátoru. 3

5 III. ČINNOST REGULÁTORU Zimní sezóna Regulátor udržuje měřenou teplotu na cílové teplotě ±odchylka. Přitom na displeji zobrazuje čtyři sekundy měřenou hodnotu a na sekundu zobrazuje sníženým jasem nastavenou cílovou hodnotu. Na grafickém zobrazovači (obr. III.1) je symbolicky zobrazován úsek, ve kterém se regulovaná veličina nachází, ve svislé části se zobrazuje stav jednotlivých výstupů regulátoru. Je-li výstup sepnutý, je jeho indikační LED dioda rozsvícena. Letní sezóna Regulátor nereguluje, na displeji zobrazuje čtyři sekundy naměřenou hodnotu a na sekundu zobrazuje sníženým jasem nápis LETO. Grafický zobrazovač je zhasnut. Jednou za týden krátkodobě sepne řídící relé pro nárůst a poté se krátkodobě sepne řídící relé pro sestup. Zároveň je po tuto dobu spuštěno oběhové čerpadlo. Je-li nastaven režim ovládání na R2.3-3 zůstává relé pro pokles S3 sepnuto trvale. obr. III.1 - grafický zobrazovač SSR S1 S2 S3 STAV symbol význam SSR přepíná měření teploty vody a okolí (rozsvíceno = měří se teplota okolí) S1 signalizuje stav relé S1 řízení čerpadla (rozsvíceno = sepnuto) S2 signalizuje stav relé S2 (rozsvíceno = sepnuto) S3 signalizuje stav relé S3 (rozsvíceno = sepnuto) STAV zobrazuje stav regulace / nárůst, výdrž, \ pokles 4

6 Základní pojmy používané v tomto návodu měřená teplota cílová teplota odchylky cílové teploty proporcionální pásmo rozsah měření teplota, kterou regulátor měří a podle její hodnoty reguluje (také lze označit jako řízená teplota) teplota, na které regulátor udržuje měřenou teplotu (teplota, na kterou se reguluje) povolené odchylky měřené teploty od cílové teploty pásmo, které vymezují odchylky okolo cílové teploty rozsah, ve kterém je regulátor schopen měřit; mimo tento rozsah již regulátor nedokáře měřit, proto odpojuje řídící relé teplota horní mez rozsahu měření + odchylka cílové teploty cílová teplota - odchylka cílové teploty proporcionální pásmo rozsah měření dolní mez rozsahu měření obr. III.2 zobrazení základních pojmů Rozsah měření měřená veličina horní mez rozsahu měření řídící relé S2 a S3 jsou rozepnuta, je-li nastaven druh ovládání R2.3-3 je sepnuto řídící relé S3 řídící relé mohou spínat rozsah měření dolní mez rozsahu měření obr. III.3 zobrazení rozsahu měření a rozsahu signalizace řídící relé S2 a S3 jsou rozepnuta, je-li nastaven druh ovládání R2.3-3 je sepnuto řídící relé S3 Při poklesu měřené teploty pod dolní mez rozsahu měření regulátor odpojí řídící relé a signalizuje chybu do doby, než se měřená teplota vrátí zpět do rozsahu měření. Při překročení horní nebo dolní meze rozsahu měření, odpojí regulátor řídicí relé S2 a S3. Je-li nastaven druh ovládání R2.3-3 je řídící relé S3 sepnuto, tento druh ovládání je určen pro řízení ventilů relé zavírá ventil. Stav překročení a podkročení rozsahu měření regulátoru vyhodnocuje regulátor jako stav poruchy vstupního čidla. 5

7 Cílová hodnota, dovolené odchylky, proporcionální pásmo Pásmo v rozsahu cílová teplota ±odchylky se nazývá proporcionální pásmo nebo také úsek výdrže. Úsek pod -odchylkou se nazývá úsek nárůstu a úsek nad +odchylkou se nazývá úsek poklesu viz. obr. III.4. + odchylka cílové teploty cílová teplota - odchylka cílové teploty teplota je ovládáno řídicí relé S3 je ovládáno řídicí relé S2 proporcionální pásmo úsek poklesu úsek výdrže úsek nárůstu obr. III.4 zobrazení cílové teploty, dovolených odchylek a proporcionálního pásma Ovládání výstupů regulátoru Regulátor ovládá výstupní prvky (relé) které rozlišuje jako řídicí relé pro nárůst S2 a řídicí relé pro pokles S3. Lze nastavit jeden ze dvou typů ovládání, jejich funkce se liší pouze ve způsobu chování regulátory při výskytu libovolné, jím detekovaná chyby: R2.3-0 R2.3-3 po detekci chyby. regulátor rozepne relé S2 i S3 po detekci chyby. regulátor rozepne relé S2, relé S3 sepne (např.: zavírá ventil) při nastavené letní sezóně je relé S3 sepnuto trvale (kromě doby po kterou je sepnuto relé S2). Ovládání oběhového čerpadla Regulátor řídí oběhové čerpadlo pomocí relé S1. Čerpadlo je zapnuto, je-li nastavena zimní sezóna, v letní sezóně je sepnuto na dobu kontroly ventilů. 6

8 Typy regulace Regulátor umožňuje zvolit typ regulace, která má být použita pro řízení procesu. Každý typ regulace používá několik tzv. regulačních konstant, které jsou popsány v kapitole nastavení regulátoru. Vypnutá regulace Regulátor nereguluje, pouze měří a zobrazuje změřenou veličinu. Tento typ regulace je určen pro odstavení regulované soustavy, bez nutnosti vypínat její napájení. Řídicí relé pro pokles je sepnuto, signalizační a ochranné jsou plně funkční. Nespojitá regulace Nejjednodušší typ regulace, z regulačních konstant používá pouze časovou konstantu. Její činnost je následující: Nachází-li se měřená veličina v úseku výdrže, neprovádí regulátor žádný regulační zásah. Nachází-li se měřená veličina v úseku poklesu, regulátor sepne řídící relé pro pokles. Po návratu měřené veličiny do úseku výdrže je relé rozepnuto. Nachází-li se měřená veličina v úseku nárůstu, regulátor sepne řídící relé pro nárůst. Po návratu měřené veličiny do úseku výdrže je relé rozepnuto. PD-I regulace Spojitá a velmi přesná regulace, tvořená PID algoritmem v úseku výdrže a PD algoritmem v ostatních úsecích. Je velmi citlivá na správné nastavení konstant regulace. Její činnost je následující: Regulátor spíná řídicí relé na dobu, kterou určí výpočtem z velikosti odchylky měřené hodnoty od cílové hodnoty a příslušných parametrů regulace - proporcionální, derivační, integrační a časové konstanty. Při této regulaci se integrační konstanta používá pouze v úseku výdrže, v ostatních úsecích se nepoužívá. PID regulace Spojitá a velmi přesná regulace, tvořená PID algoritmem ve všech úsecích. Je velmi citlivá na správné nastavení konstant regulace. Její činnost je následující: Regulátor spíná řídicí relé na dobu, kterou určí výpočtem z velikosti odchylky měřené hodnoty od cílové hodnoty a příslušných parametrů regulace - proporcionální, derivační, integrační a časové konstanty. Při této regulaci se integrační konstanta používá ve všech úsecích, regulace může být náchylnější při velkých změnách měřené veličiny na překmity. 7

9 IV. EKVITERMNÍ REGULACE Regulátor reguluje (řídí) teplotu ohřívaného média v závislosti na teplotě okolí (venkovní teplotě). Pro vyjádření závislosti teploty ohřívaného média a venkovní teploty používá regulátor tzv. ekvitermní křivku. Pro dosažení maximální pohody ve vytápěných místnostech je nutno brát v úvahu že výkon topení je složitá funkce rozdílů teploty ohřívaného média a teploty v místnosti. Ze závislosti vyplývá potřeba, aby ekvitermní křivka byla schopna přibližně aproximovat tvar kubické paraboly, k čemuž potřebuje minimálně čtyři zadané body. viz obr. IV.1. Regulátor proto vyžaduje nastavení těchto čtyř bodů ekvitermní křivky, z nich si dopočítává lineární aproximací ostatní teploty. Jednotlivé body jsou označeny tep-1 až tep-4. Každý zadávaný bod je tvořen dvojicí teplot teplota okolí (venkovní teplota) a teplota ohřívaného média (vody). To znamená, že zvolené venkovní teplotě je přiřazena teplota ohřívaného média. teplota ohřívaného média horní teplota ohřívaného média tep-4 tep-3 0 C tep-2 obr. IV.1 zobrazení nastavené ekvitermní křivky Korekce (opravy) ekvitermní teploty tep-1 dolní teplota ohřívaného média venkovní teplota Korekcí ekvitermní teploty rozumíme možnost nastavit pro daný časový interval její snížení nebo zvýšení oproti vypočítané ekvitermní teplotě. Takto korigovanou teplotu nazýváme cílovou teplotou. Příklad: přes den od 8 00 do 14 00, kdy v domě nikdo není, není potřeba topit na plno, necháme regulátor po tuto dobu topit na teplotu o 10 C nižší než je ekvitermní teplota. Regulátor umožňuje nastavit až 128 korekcí cílové teploty v týdenním cyklu. Týdenní cyklus se dělí do bloků, které jsou tvořeny dny. Blok je ohraničen dnem, kterým začíná a dnem, kterým končí. Blok může tvořit jeden až sedm dní, pro něž jsou korekce cílové teploty stejné např.: úterý až čtvrtek. Bloků může být maximálně sedm, minimálně jeden. Regulátor neumožňuje, aby jeden den byl obsažen ve více blocích bylo by nejednoznačné, z kterého bloku se má den použít. V každém bloku musí být nastavena minimálně jedna korekce cílové teploty. U korekce se nastavuje čas, kdy má začít platit a její velikost s příslušným znaménkem. Pro zajištění definovaného stavu korekcí, je první nastavovaný čas začátku platnosti korekce vždy 00:00 hodin. Tak je zaručeno, že v bloku je v každý časový okamžik definována korekce cílové teploty. Každý blok musí obsahovat minimálně jednu korekci cílové teploty. Nemá-li některý blok nastavenu alespoň jednu korekci (situace nastane např. po smazání korekcí) blikají na displeji tečky a po stisku klávesy zobrazí regulátor chybové hlášení E-DNI. V tomto případě je nutno zkontrolovat jednotlivé bloky a korekce doplnit. Při neexistenci korekce v bloku používá regulátor nulovou hodnotu korekce. Pro zjednodušení rozsáhlejších změn nastavení korekcí umožňuje regulátor smazat všechny korekce najednou (na úrovni chráněné servisním heslem). 8

10 Maximální minimální teplota ohřívaného média Pro zajištění bezpečného provozu řízeného zařízení používá regulátor nastavitelnou dolní a horní teplotu ohřívaného média mezní teploty ohřevu. Regulátor provádí kontrolu zdali je vypočítaná cílová teplota uvnitř intervalu daného mezními teplotami ohřevu. Je-li tato teplota mimo interval použije odpovídající mezní teplotu ohřevu viz. obr. IV.1. Při nastavování ekvitermní křivky nedovolí regulátor zadat teplotu ohřívaného média (vody) mimo interval mezních teplot ohřevu. Regulátor provádí kontrolu měřené teploty a pokud je měřená teplota mimo rozsah, zobrazuje na displeji nejblíže ke grafickému zobrazovači vodorovou čárku odpovídající podkročení nebo překročení mezní teploty. Trvá-li překročení mezní teploty ohřívaného média déle než deset průchodů regulační smyčkou (časová konstanta x10), vyhodnotí regulátor tento stav jako chybový, začne blikat tečkami na displeji, rozepne relé S2 a sepne relé S3. Po návratu měřené teploty zpět do mezí teploty ohřívaného média zruší chybový stav. Sezóny Regulátor rozlišuje mezi dvěmi sezónními režimy - zimním a letním. V zimním režimu řídí teplotu ohřívaného média v soustavě podle nastavené ekvitermní křivky, v lením režimu je topení vypnuto regulátor neřídí teplotu ohřívaného média. Z důvodu zajištění funkčnosti topné soustavy regulátor jednou za týden krátkodobě sepne řídící relé pro nárůst a poté krátkodobě sepne řídící relé pro sestup (např.: z důvodu zajištění úplného zavření ventilů) provádí se pro zajištění správné funkce topné soustavy (např.: ochrana před zatuhnutím regulačních ventilů). 9

11 V. OBSLUHA REGULÁTORU Zapnutí regulátoru Po připojení napájení k regulátoru se na několik sekund rozsvítí všechny segmenty displeje a proběhne inicializace regulátoru. Běh regulátoru Po inicializaci regulátor zobrazuje na displeji hodnotu naměřenou na vstupním čidle a provádí regulaci. Tento stav, kdy regulátor měří a reguluje, budeme nazývat stavem měřícím, stav, kdy obsluha provádí manipulaci s regulátorem pomocí klávesnice, budeme nazývat stavem obslužným. Ovládání regulátoru Regulátor je ovládán pomocí pěti tlačítkové klávesnice. Jednotlivá tlačítka klávesnice mají přiřazeny tyto funkce: ve stavu měřícím PROG ULOŽ ZVOL STOP START - nastavení cílové hodnoty - nastavení regulátoru - zobrazení detekované chyby a provedení testu regulátoru - nepoužito - nastavení odchylek od cílové hodnoty ve stavu obslužném æ - zvyšování hodnoty/pohyb v nabídce směrem zpět - snižování hodnoty/pohyb v nabídce směrem dopředu - posun kurzoru vpravo - ukončení beze změn/opuštění nabídky - potvrzení nastavené hodnoty a ukončení/výběr a potvrzení položky v nabídce Úrovně regulátoru Nastavení regulátoru jsou rozdělena do tří úrovní podle důležitosti Přístup k jednotlivým úrovním nastavení je chráněn hesly a má za úkol zabránit změnám jednotlivých nastavení regulátoru neoprávněnou osobou. První nejnižší úroveň nastavení regulátoru je úroveň technologická. Tato úroveň umožňuje měnit jednotlivá nastavení vztahující se k regulaci a lze u ní vypnout ochrana přístupovým heslem. Druhá úroveň je úroveň servisní. Zde se nastavují připojovací parametry regulátoru typ vstupu, ovládání atd. Třetí nejvyšší úroveň je úroveň výrobce regulátoru, kde se provádí kalibrace přístroje. Heslo pro tuto úroveň výrobce nesděluje. 10

12 VI. NASTAVENÍ CÍLOVÉ TEPLOTY (PROGRAMOVÁNÍ) Nastavení korekcí cílové teploty Regulátor umožňuje nastavit až 128 korekcí cílové teploty pro týdenní cyklus v jednom až sedmi blocích. Regulátor neumožňuje by jeden den byl obsažen ve dvou nebo více blocích. Každý blok musí obsahovat minimálně jednu korekci cílové teploty. Nemá-li některý blok nastavenu alespoň jednu korekci indikuje regulátor tento stav jako chybu. Při neexistenci korekce v bloku používá regulátor nulovou hodnotu korekce. Po ukončení zadávání korekcí, je provedena kontrola, jestli součet korekce + nastavené teploty ekvitermní křivky nejsou mimo rozsah teplot ohřívaného média. V případě nalezení takovéto chyby se zobrazí upozornění E-KOR. Po tomto hlášení doporučujeme kontrolu nastavených korekcí a jejich případnou opravu. Jednotlivé nabídky lze kdykoliv opustit stiskem klávesy. Stiskem klávesy PROG ve stavu měření vstoupíme do nabídky bloků. Regulátor zobrazuje na displeji první dvě písmena z názvu dne, kterým blok začíná, pomlčku a první dvě písmena z názvu dne, kterým blok končí: PO PO (pondělí pondělí) V nabídce bloků se pohybujeme pomocí kláves æ. Stiskem klávesy vybereme příslušný blok a regulátor zobrazí nabídku pro úpravu bloku, kterou tvoří: NASTA DNY nabídka nastavení korekcí cílové teploty vybraného bloku zde se provádí nastavení jednotlivých korekcí pro vybraný blok. nabídka nastavení dne, kterým blok končí zde je možnost změnit rozsah bloku Nabídka nastavení korekcí cílové teploty vybraného bloku Po vstupu do nabídky nastavení korekcí cílové teploty, regulátor postupně zobrazuje časy, kdy začínají platit nastavené korekce. Na konci nabídky je položka pro přidání nové korekce. Příklady zobrazení korekcí v nabídce: 00:00 první korekce bloku každý blok musí obsahovat minimálně korekci, která začíná platit v 0 hodin, 0 minut. U této korekce lze pouze upravit její velikost (TEPLO), nelze změnit čas platnosti ani korekci smazat. 10:00 nějaká další korekce, která začíná platit v 10 hodin, 0 minut. U takovýchto korekcí lze upravit čas, od kterého začíná platit (CAS), její velikost (TEPLO) a nebo korekci smazat (SMAZ). Jednotlivé akce se provedou po stisku klávesy. -NOVY přidání další korekce stiskem klávesy lze přidat další korekci do bloku. Platí výše uvedené postupy. Nabídka nastavení dne, kterým blok končí Regulátor zobrazí na displeji první dvě písmena z názvu dne, kterým blok začíná, pomlčku a první dvě písmena z názvu dne, kterým blok končí: UT UT Postupným stiskem klávesy æ se zvyšuje den, kterým blok končí až do neděle a stiskem klávesy se snižuje den, kterým blok končí až do dne, kterým blok začíná. UT CT Ukončení s uložením nastavení se provede stiskem klávesy. 11

13 Nastavení povolených odchylek cílové teploty Povolené odchylky regulované teploty od cílové teploty lze nastavit dvěma způsoby. viz.: nastavení/režim odchylky. - odchylky symetrické - odchylky stejné z obou stran k cílové hodnotě - odchylky nesymetrické - odchylky jsou různé Viz.: obr. III.4. Odchylky lze zadat v rozmezí 1 až 99 C. Symetrická odchylka cílové teploty Povolené odchylky regulované teploty jsou stejné na obě strany od cílové teploty, nastavuje se pouze jedna hodnota. Nastavení provedeme stiskem klávesy START ve stavu měření. Regulátor zobrazí nápis: ODCHY a čeká na stisk klávesy. Po stisku klávesy zobrazí regulátor stávající odchylku a umožní její změnu pomocí klávesnice. Po nastavení odchylky ukončíme zadávání stiskem klávesy a uložíme změněnou hodnotu. Ukončení zadávání bez uložení změněné hodnoty provedeme stiskem klávesy. Nesymetrické odchylky cílové hodnoty: Povolené odchylky regulované teploty jsou různé pro nárůst (-) a pro pokles (+), nastavují se proto obě hodnoty odchylek. Jejich nastavení provedeme stiskem klávesy START ve stavu měření. Regulátor zobrazí nápis: ODCH+ a čeká na stisk klávesy. Po stisku klávesy zobrazí regulátor stávající odchylku a umožní její změnu pomocí klávesnice. Po nastavení odchylky ukončíme zadávání stiskem klávesy a uložíme změněnou hodnotu. Ukončení zadávání bez uložení změněné hodnoty provedeme stiskem klávesy. Regulátor zobrazí výzvu na změnu -odchylky: ODCH- nastavení se provádí stejně jako u +odchylky. 12

14 VII. NASTAVENÍ REGULÁTORU Ovládání regulátoru je rozděleno do tří úrovní. První nejnižší úroveň je úroveň technologická, která umožňuje nastavení všech parametrů regulace, režimu atd. Druhá úroveň je úroveň servisní. Je přístupná z technologické úrovně a umožňuje nastavení typu vstupního čidla, ruční ovládání jednotlivých relé, atd. Třetí, nejvyšší úroveň je úroveň výrobce regulátoru. Ta je přístupná ze servisní úrovně a slouží pro kalibraci vstupu. Ke vstupu na jednotlivé úrovně je třeba znát odpovídající heslo. Technologická úroveň Na technologickou úroveň přejdeme ze stavu měření stiskem klávesy ULOŽ. Je-li zapnuto používání hesla zobrazí regulátor výzvu na jeho zadání: H0000. Po zadání správného hesla a jeho potvrzení klávesou vstoupíme do nabídky technologické úrovně: CAS-K časová konstanta 1 až 250 sekund PRO-K proporcionální konstanta 1 až 250 DER-K derivační konstanta 1 až 250 INT-K integrační konstanta 1 až 250 REZIM nastavení režimu odchylky - symetrické a nesymetrické KONFI konfigurace regulátoru viz. servisní úroveň VERZE číslo verze software regulátoru REGUL typ regulace HES-P nastavení používání hesla technologické úrovně a operací s programem CAS nastavení reálného času EKVIT nastavení ekvitermní regulace Časová, proporcionální, derivační a integrační konstanta ovlivňují přímo regulovaný proces konstanty regulace. Pro dosažení co nejvyšší kvality regulace je nutno znát parametry regulované soustavy pro určení správných hodnot konstant regulace. Protože většinou tyto parametry přesně neznáme, musíme je podle níže uvedených specifikací nastavit experimentálně (zkusmo). Regulátor umožňuje měnit všechny parametry regulace za provozu, ale změny nastavení parametrů jsou použity až v dalším průchodu regulační smyčkou. Interval mezi průchody regulační smyčkou je dán časovou konstantou. Časová konstanta Používá se pro všechny typy regulace a u všech má stejnou funkci. Určuje frekvenci, se kterou se provádí regulace a spínání topení. Časová konstanta odpovídá dopravnímu zpoždění řízené soustavy. Zjednodušeně platí: čím pomalejší soustava, tím větší časová konstanta. Proporcionální konstanta Pro typ regulace PID: Určuje vliv proporcionálního pásma na regulaci, čím je tato konstanta menší, tím kratší je akční zásah regulátoru. Doporučená hodnota je 100, při nastavené hodnotě blízké 1 je vliv proporcionálního pásma minimální. To znamená, že regulace je již spíše ID než PID. Pouze ID regulaci nedoporučujeme používat pro její nižší stabilitu. 13

15 Derivační konstanta Pouze pro typ regulace PID: Určuje vliv derivační složky regulace, to jest vliv rychlosti změn měřené teploty. Čím je hodnota derivační konstanty vyšší, tím více bude při regulaci zohledněna rychlost změny regulované veličiny. Regulátor bude rychleji a více reagovat na rychlost změn. Při nastavené hodnotě blízké 1 je vliv derivační složky minimální. To znamená že, regulace je již spíše PI než PID. Integrační konstanta Pouze pro typ regulace PID: Určuje vliv integrační složky regulace, to jest dlouhodobá odchylka od cílové teploty. Integrační složka provádí dlouhodobé dorovnávání regulované soustavy na nulovou odchylku. Uplatňuje se pouze ve fázi výdrže. Čím je hodnota integrační konstanty vyšší, tím rychlejší bude dorovnávání na nulovou odchylku, ale tím bude vyšší náchylnost soustavy k rozkmitání. Při nastavené hodnotě 1 je vliv integrační složky minimální, což znamená, že regulace je již spíše PD než PID. Doporučený postup nastavování konstant regulace Odchylku cílové hodnoty nastavíme na požadovanou hodnotu. Následuje nastavení časové konstanty, kterou nastavíme pro rychlé zařízení s přebytkem výkonu na hodnotu ~1 až 3s, pro pomalejší zařízení na hodnotu ~5 až 10s. Derivační konstantu nastavíme na 50 a integrační konstantu nastavíme na nejmenší možnou hodnotu 1. Sledujeme četnost spínání řídících relé regulátoru a změnou časové konstanty se snažíme dostat regulátor do stavu, kdy má minimum sepnutí. Zároveň sledujeme odchylku mezi požadovanou a skutečnou hodnotou. Podle velikosti odchylky následovně upravujeme derivační konstantu: pokud regulátor reaguje na pokles řízené veličiny pomalu zvětšíme derivační konstantu, pokud regulátor reaguje rychle a překmitává zmenšíme derivační konstantu. Regulátor dlouhodobě nedosahuje cílové hodnoty zvětšíme integrační konstantu. Nastavení režimu odchylky SYMET symetrický - zadáváme odchylku ± cílové hodnoty(odchylka je stejná na obě strany) NESYM nesymetrický zadáváme odchylku + a cílové hodnoty Verze Zobrazí číslo verze software regulátoru. Po následujícím stisku libovolné klávesy zobrazí své výrobní číslo. Tato čísla prosím sdělte při případných jednáních o problémech s regulátorem výrobci, usnadníte a urychlíte tak veškerá jednání. 14

16 Typ regulace Regulátor umožňuje zvolit následující typy regulace: VYPNU regulace je vypnuta, regulátor nereguluje (např.: pro případ odstavení) NESPO jednoduchá nespojitá regulace používá: časovou konstantu PD-I spojitá regulace, v úseku výdrže PID, v ostatních úsecích PD regulace používá: časovou, proporcionální, derivační a integrační konstantu. PID spojitá PID regulace používá: časovou, proporcionální, derivační a integrační konstantu. Podrobný popis typu regulace je v kapitole III Činnost regulátoru str. 6. Používání hesla Umožňuje technologovi vypnout ochranu přístupu heslem k operacím s programem a ke vstupu na technologickou úroveň. Změna hesla je vázána na jeho znalost. Regulátor zobrazí dotaz na heslo technologické úrovně. Po zadání správného hesla nabízí regulátor tyto možnosti: ANO NE používat technologické heslo nepoužívat technologické heslo Nastavení reálného času HODINY - zobrazení a nastavení hodin ve tvaru hodiny minuty (HH-MM) DATUM - zobrazení a nastavení datumu ve tvaru den měsíc (DD-MM) ROK - zobrazení a nastavení roku 15

17 Nastavení ekvitermní regulace Nabídka nastavení ekvitermní regulace obsahuje tyto položky: TEP-1 nastavení teplot 1 ekvitermní křivky TEP-2 nastavení teplot 2 ekvitermní křivky TEP-3 nastavení teplot 3 ekvitermní křivky TEP-4 nastavení teplot 4 ekvitermní křivky SEZON nastavení sezóny T-OKO změření a zobrazení venkovní (okolní) teploty Nastavení teplot ekvitermní křivky (pro TEP-1 až TEP-4) Regulátor zobrazí informaci o zadávání venkovní teploty (teploty okolí) zobrazením nápisu OKOLI. Po stisku libovolné klávesy zobrazí regulátor stávající teplotu okolí a umožní její změnu pomocí klávesnice. Po nastavení venkovní teploty ukončíme zadávání stiskem klávesy a regulátor uloží změněnou hodnotu. Poté regulátor zobrazí text VODA a po stisku libovolné klávesy zobrazí regulátor stávající teplotu ohřívaného média (vody) a umožní její změnu pomocí klávesnice. Po nastavení teploty ukončíme zadávání stiskem klávesy s uložením změněné hodnoty, klávesou ukončíme zadávání beze změny. Teplota OKOLI musí být zadána v rozsahu použitého vstupního čidla, teplota VODA musí být zadána v rozsahu teplot ohřívaného média. Podrobnosti o ekvitermní regulaci viz. kapitola IV. Ekvitermní regulace. Nastavení sezóny Regulátor rozlišuje zimní a letní sezónu viz. kapitola III. sezóny. ZIMA LETO nastavení zimní sezóny nastavení letní sezóny po potvrzení této volby regulátor krátkodobě sepne řídící relé pro nárůst a poté na čtyřnásobnou dobu sepne řídící relé pro sestup. Zobrazení teploty okolí venkovní teploty Regulátor provede měření venkovní teploty a naměřenou hodnotu zobrazí na displeji. 16

18 Servisní úroveň Slouží montážní nebo servisní firmě k nastavení základní konfigurace regulátoru. Na servisní úroveň přejdeme z nabídky nastavení úrovně přes položku KONFI a po zadání správného servisního hesla. Na této úrovni se provádí tato nastavení: TYP C nastavení typu vstupního čidla OVLAD nastavení způsobu ovládání řízeného zařízení MAZ S mazání seznamu korekcí POSUN posun hodnoty TEP-D nastavení dolní meze teploty ohřívaného média TEP-H nastavení horní meze teploty ohřívaného média MEZ D nastavení dolní meze rozsahu pouze pro proudový vstup MEZ H nastavení horní meze rozsahu pouze pro proudový vstup KOMPE nastavení kompenzace vedení čidla - pouze pro odporový vstup RUCNI ruční ovládání jednotlivých výstupních prvků regulátoru KALIB kalibrace vstupu regulátoru VYR C nastavení výrobního čísla regulátoru může provádět pouze výrobce Typ vstupního čidla Výběr typu vstupního čidla. Každé čidlo má přiřazenu maximální a minimální povolenou hodnotu měřené teploty (veličiny), při které je možné čidlo provozovat. Napěťové vstupní čidlo - termočlánek: V názvu termočlánku je uvedena jeho maximální provozní teplota podle ČSN J 700 termočlánek J v rozsahu 0 až 900 C K1000 termočlánek K v rozsahu 0 až 1300 C S1300 termočlánek S v rozsahu 0 až 1600 C C2300 termočlánek C v rozsahu 0 až 2300 C U0-50 napěťový vstup 0.00 až mv v rozsahu 0 až mv U0-25 napěťový vstup 0.00 až mv v rozsahu 0 až mv Odporové vstupní čidlo rozsah 0 až 300Ω Teploty jsou z teploměru odečítány podle DIN PT100 odporový teploměr v rozsahu 200 až 500 C R 100 odporový vstup 0 až 300 Ω Odporové vstupní čidlo rozsah 0 až 3 000Ω Teploty jsou z teploměru odečítány podle DIN P 500 odporový teploměr Pt 500 v rozsahu 200 až 500 C P1000 odporový teploměr Pt 1000 v rozsahu 200 až 500 C N 500 odporový teploměr Ni 500 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 6180 ppm/ C) N 505 odporový teploměr Ni 500 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 5000 ppm/ C) N1000 odporový teploměr Ni 1000 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 6180 ppm/ C) N1005 odporový teploměr Ni 1000 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 5000 ppm/ C) R 500 odporový vstup 0 až 1500 Ω R1000 odporový vstup 0 až 3000 Ω 17

19 Odporové vstupní čidlo rozsah 0 až Ω Teploty jsou z teploměru odečítány podle DIN P 5k odporový teploměr Pt 5000 v rozsahu 200 až 500 C P 10k odporový teploměr Pt v rozsahu 200 až 500 C N 5k odporový teploměr Ni 5000 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 6180 ppm/ C) N 5k5 odporový teploměr Ni 5000 v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 5000 ppm/ C) N 10k odporový teploměr Ni v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 6180 ppm/ C) N 10k5 odporový teploměr Ni v rozsahu 50 až 200 C (Tk = 5000 ppm/ C) R 5k odporový vstup 0 až Ω R 10k odporový vstup 0 až Ω Proudové vstupní čidlo Regulátor umožňuje zvolit vstup 0 až 20mA nebo 4-20mA v nastavení jsou nabízeny tyto varianty: měření proudu v rozsahu 0 až 20mA, pozice desetinné tečky v nabídce určuje pozici desetinné tečky v zobrazovaném čísle na displeji. U těchto vstupů je nutno nastavit měřící rozsah pomocí horní a dolní meze. P0-20 měření proudu v rozsahu 0 až 20mA, bez ohledu na nastavení mezí měření proudu v rozsahu 4 až 20mA, pozice desetinné tečky v nabídce určuje pozici desetinné tečky v zobrazovaném čísle na displeji. U těchto vstupů je nutno nastavit měřící rozsah pomocí horní a dolní meze P4-20 měření proudu v rozsahu 4 až 20mA, bez ohledu na nastavení mezí Ovládací prvek R2.3-0 R2.3-3 relé S2 ovládá výstup při nárůstu veličiny, relé S3 ovládá výstup při poklesu veličiny. V případě výskytu jakékoliv regulátorem detekované chyby, jsou relé S2 a S3 rozpojena. relé S2 ovládá výstup při nárůstu veličiny, relé S3 ovládá výstup při poklesu veličiny. V případě výskytu jakékoliv regulátorem detekované chyby, je relé S2 rozpojeno a relé S3 sepnuto. Je určen pro ovládání ventilů, kdy regulátor v případě chyby ventil zavře. Mazání seznamu korekcí Zde regulátor umožňuje smazání všech korekcí v paměti. Před provedením mazání zobrazí nápis MAZAT. Po stisku klávesy provede smazání všech korekcí. Po dokončení operace zobrazí nápis OK. Stiskem libovolné jiné klávesy se mazání neprovede. 18

20 Posun měřené hodnoty Posun hodnoty je možno nastavit v rozsahu 25 až 50. Při výrobě je posun měřené hodnoty nastaven na 0. Význam této položky závisí na použitém typu vstupu a možný rozsah hodnot odpovídá teplotním čidlům: Odporové vstupní čidlo Regulátor používá softwarovou kompenzaci odporu vedení, nastavení posunu umožňuje zpřesnit případný rozdíl mezi skutečnou a naměřenou teplotou. Napěťové vstupní čidlo- termočlánek Regulátor má osazenu kompenzaci studeného konce termočlánku, nastavení posunu umožňuje zpřesnit případný rozdíl mezi skutečnou a naměřenou teplotou. Proudové vstupní čidlo Nastavení umožňuje posun měřené veličiny. U proudových vstupů nedoporučujeme nastavovat jinou hodnotu, než je 0! Nastavení maximální minimální teploty ohřívaného média Maximální minimální teplota ohřívaného média je popsána v kapitole IV. Ekvitermní regulace. Nastavení se provádí zadáním teploty z rozsahu měření použitého vstupního čidla. Nastavení dolní a horní meze rozsahu - pouze pro proudový vstup Nastavení se používá pouze u regulátorů s proudovým vstupem, u ostatních regulátorů se toto nastavení neprovádí a ani se v nabídce nezobrazuje. Měřící rozsah proudového vstupu se nastavuje pomocí mezí. Meze jednoznačně přiřazují dolní a horní část rozsahu. Dolní mez Nastavuje hodnotu dolní části rozsahu regulátoru (0 nebo 4mA). Nastavené číslo je jednoznačně přiřazeno proudu 0 nebo 4mA podle nastaveného typu čidla. Horní mez Nastavuje hodnotu horní části rozsahu regulátoru (20mA). Nastavené číslo je jednoznačně přiřazeno proudu 20mA. Meze se používají pouze pro proudové typy vstupů vyjma typů P0-20 a P4-20, které jsou určeny pouze pro měření proudu a jejich měřící rozsah je dán hodnotou 0 až 20 nebo 4 až 20mA. 19

21 Kompenzace vedení pouze pro odporový vstup V provedení s odporovým vstupem používá regulátor pro měření dvoudrátové zapojení. Pro zajištění přesného měření je u regulátoru použita softwarová kompenzace odporu vedení. Kompenzace je prováděna odečtením odporu vedení. Velikost odporu vedení lze změřit buď pomocí regulátoru nebo ji lze zadat z klávesnice. Pro nastavení velikosti odporu vedení lze vybrat jednu z následujících možností: MER měření odporu vedení se provede pomocí regulátoru viz. níže NASTA velikost odporu vedení bude zadána z klávesnice viz. níže OKOLI velikost odporu vedení teploměru venkovní(okolní) teploty zadání z klávesnice, provádí se stejně jako v předešlé položce Měření odporu vedení pomocí regulátoru Regulátor zobrazí nápis ZKRAT. Obsluha regulátoru zkratuje svorky odporového snímače, co nejblíže ke snímači. Po zkratování svorek a stisknutí klávesy, regulátor změří odpor vedení a zobrazí nápis ULOŽ?. Stiskem klávesy se provede zapsání nového údaje odporu do paměti. Po zápisu údaje do paměti zobrazí nápis OK jako potvrzení úspěšného dokončení operace. Zadání velikosti odporu vedení z klávesnice Regulátor zobrazí nastavenou hodnotu odporu vedení, pomocí klávesnice nastavíme hodnotu odporu vedení. Zadanou hodnotu potvrdíme klávesou, regulátor zobrazí nápis ULOŽ?. Stiskem klávesy se provede zapsání nového údaje odporu do paměti. Po zápisu údaje do paměti zobrazí nápis OK jako potvrzení úspěšného dokončení operace. Ruční ovládání výstupních prvků regulátorů Regulátor dává servisnímu technikovi možnost přezkoušet funkčnost jednotlivých relé. Během ručního ovládání regulátor nereguluje! Regulátor zobrazuje vybraný ovládací prvek a jeho stav. Mezi ovládacími prvky se posouvá klávesou, stav prvku se mění klávesou æ nebo. R1-x relé R1; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto R2-x relé R2; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto R3-x relé R3; 0 relé je rozepnuto, 1 relé je sepnuto 20

22 Kalibrace vstupu regulátoru Kalibraci vstupu regulátoru provádí výrobce nebo jím autorizovaná servisní firma. Přesnost provedení kalibrace zásadním způsobem ovlivňuje přesnost měření regulátoru. Kalibrace regulátoru v provedení pro termočlánek Regulátor je nutno kalibrovat pro rozsah vstupu 0 až 50 mv (J 700, K1000, U0-50) a pro rozsah vstupu 0 až 25 mv (S1300, U0-25). Kalibraci provedeme následovně: 1. Na vstupní svorky připojíme napěťový zdroj s přesným voltmetrem. (s minimální měřící přesností 0,01 mv) 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla. 3. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení dolní meze napětí (~0 mv) S-MEZ. Po nastavení napětí dolní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného napětí v milivoltech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze napětí (~50 mv pro vstup 50 mv a ~25 mv pro vstup 25mV) H-MEZ. Po nastavení napětí horní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného napětí v milivoltech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zůstane zachováno staré nastavení. Kalibrace regulátoru v provedení pro odporový teploměr Pt100 Regulátor je nutno kalibrovat pro rozsah vstupu 0.0 až Ω. Kalibraci provedeme následovně: 1. Na vstupní svorky připojíme přesný odpor (nejlépe odporovou dekádu) s minimální přesností 0.1 Ω 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla 3. Regulátor zobrazí výzvu ke zkratovaní vstupních svorek (nastavení odporu 0Ω). Po zkratování vstupu stiskneme klávesu. Regulátor provede měření a spočítá si posunutí vstupu. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze rozsahu (~300 Ω) H-MEZ. Po nastavení odporu horní meze stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného odporu v ohmech, nastavený údaj potvrdíme klávesou 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? 6. Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zůstane zachováno staré nastavení 21

23 Kalibrace regulátoru v provedení pro proudový vstup Regulátor je nutno kalibrovat pro zvolený rozsah vstupu 0 až 20mA nebo 4 až 20mA. Kalibraci provedeme následovně: 1. Na vstupní svorky připojíme přesný zdroj proudu s rozsahem 0 20 ma 2. Vstoupíme do kalibrace zadáním správného hesla 3. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení dolní meze rozsahu (~0 nebo 4 ma) S-MEZ. Po nastavení proudu dolní meze na kalibračním přístroji stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného proudu v miliampérech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 4. Regulátor zobrazí výzvu k nastavení horní meze rozsahu (~20 ma) H-MEZ. Po nastavení proudu horní meze na kalibračním přístroji stiskneme libovolnou klávesu a na displeji nastavíme hodnotu nastaveného proudu v miliampérech, nastavený údaj potvrdíme klávesou. 5. Regulátor zobrazí dotaz, zda se má nastavení uložit ULOZ? 6. Po stisku klávesy regulátor uloží nové nastavení a zobrazí text OK, po stisku libovolné jiné klávesy se nové hodnoty neuloží a zůstane zachováno staré nastavení. 22

24 VIII. DETEKOVANÉ CHYBOVÉ STAVY Regulátor provádí stále kontrolu stavu vstupního čidla, dále při čtení nastavení provádí kontrolu jednotlivých nastavení. Indikace detekovaných chyb Detekuje-li regulátor chybu, začne blikat tečkami na displeji do té doby, než je chyba odstraněna. Obsluha stiskem klávesy ZVOL zjistí detekovanou chybu, kterou musí odstranit, nebo o chybě spravit odpovědnou osobu nebo servis. Detekované chyby jsou tyto: ZADNE zařízení je bez chyby HOD odpojené vstupní čidlo HOD _ přepólované nebo odpojené vstupní čidlo E-VC chyba nastavení typu vstupního čidla E-VST chyba nastavení kalibrace vstupu E-ODC chyba nastavení povolených odchylek cílové hodnoty E-C-K chyba nastavení časové konstanty E-P-K chyba nastavení proporcionální konstanty E-D-K chyba nastavení derivační konstanty E-I-K chyba nastavení integrační konstanty E-REZ chyba nastavení režimu odchylky cílové hodnoty E-REG chyba nastavení druhu regulace regulátor sám nastaví PID regulaci E-POS chyba nastavení posunu měřené hodnoty E-MEZ chyba nastavení mezí rozsahu pouze u proudového vstupu E-V-T chyba čidla vztažné teploty pouze u napěťového vstupu E-KOM chyba nastavení kompenzace vedení pouze u odporového vstupu E-DNI některý nebo všechny bloky nemají nastavenu alespoň jednu korekci cílové hodnoty; je nutno zkontrolovat jednotlivé bloky a korekce doplnit; při neexistenci korekce v bloku používá regulátor nulovou hodnotu korekce E-EKV chyba nastavení některého z bodů ekvitermní křivky E-T-M chyba nastavení mezních teplot ohřívaného média E-OKO chyba čidla venkovní teploty Chyby vstupního čidla Regulátor je schopen detekovat odpojené nebo přepólované vstupní čidlo. Po detekci některé z těchto chyb regulátor odpojí řídící relé viz obr. III.3. Po odstranění chyb regulátor umožní spínání řídicího relé. Při existenci chyby ji regulátor zároveň zobrazuje následujícím způsobem: Na celém displeji svítí horní vodorovné čárky je překročen rozsah měření regulátoru byla překročena horní mez chyba může nastat v těchto případech: - měřená teplota překročila horní mez měření regulátoru - vlivem odpojení nebo přerušení termočlánku - vlivem odpojení nebo přerušení odporového čidla Na celém displeji svítí dolní vodorovné čárky je překročen rozsah měření regulátoru byla překročena dolní mez chyba může nastat v těchto případech: - přepólováním termočlánku nebo proudového čidla 23

25 Měřená teplota je mimo interval teplot ohřívaného média V případě, kdy je měřená teplota mimo interval daný maximální a minimální teplotou ohřívaného média zobrazí regulátor na displeji vedle grafického zobrazovače vodorovnou čárku buď nahoře nebo dole, podle toho, která teplota je překročena dále viz. kapitola VI. Chyba čidla vztažné teploty pouze u napěťového vstupu Regulátor používá pro kompenzaci studeného konce termočlánku teplotní čidlo, které je součástí regulátoru. V případě poruchy tohoto čidla zobrazí regulátor na displeji vedle grafického zobrazovače svislou čárku v dolní části segmentu, v této situaci regulátor používá místo vztažné teploty, teplotu 25 C. Poruchou čidla se rozumí zkrat nebo přerušení čidla. K odstranění této chyby je nutný servisní zásah. Chyba čidla venkovní teploty V případě poruchy čidla venkovní teploty zobrazí regulátor na displeji vedle grafického zobrazovače svislou čárku v horní části segmentu, v této situaci regulátor používá místo venkovní teploty, teplotu 0 C. Poruchou čidla se rozumí zkrat nebo přerušení čidla. chyba čidla venkovní teploty měřená teplota je větší jak maximální teplota ohřívaného média SSR S1 S2 S3 STAV chyba čidla vztažné teploty obr VIII.1 zobrazení chyb na displeji měřená teplota je menší jak minimální teplota ohřívaného média 24

26 IX. ZÁRUČNÍ PODMÍNKY Výrobce poskytuje záruku na bezchybnou funkci regulátoru po dobu 12 měsíců ode dne uvedení regulátoru do provozu, nejdéle však 15 měsíců ode dne prodeje odběrateli. V této době provede bezplatně veškeré opravy poruch, vzniklých v důsledku vady materiálu nebo v důsledku skryté výrobní vady. Ze záruky jsou vyloučeny vady vzniklé v důsledku mechanického poškození regulátoru, nesprávným připojením nebo použitím k jinému účelu, než ke kterému je výrobek určen, porušením provozních nebo skladovacích podmínek a nerespektováním pokynů výrobce. Upozornění: V případě poruchy činnosti vstupního obvodu vstupního čidla (zkrat na vedení čidla, porucha vstupního zesilovač nebo převodníku) může regulátor indikovat nesprávnou hodnotu měřené veličiny. Výrobce regulátoru neručí za druhotné škody způsobené poruchou regulátoru. Výrobce doporučuje ochranu regulované soustavy druhým nezávislým okruhem, který odpojí regulovanou soustavu v případě překročení maximální přípustné hodnoty měřené veličiny. X. PRACOVNÍ PODMÍNKY regulátor může pracovat v prostředí chráněném proti přímým vlivům povětrnosti, sálavému teplu, hrubým nečistotám a agresivním výparům. Regulátor je pro vybrané vstupní čidlo kalibrován výrobcem. napájení: 230V/0,04A, 50Hz provozní teplota: 0 C až 40 C skladovací teplota: -40 C až 65 C relativní vlhkost vzduchu: max. 80% při 20 C prašnost: max. 0,5 mg/m 3 prachu nehořlavého a nevodivého krytí: IP50, na přání IP54 vestavné provedení IP65 provedení v krabici pro montáž na stěnu jištění: vnitřní tavná pojistka T100 ma/250v Výrobní číslo: Adresa dodavatele, objednávky: REGMET tel: Zašovská 71/A fax: Valašské Mezirící regmet@applet.cz 25

27 Dodatek A Znaková sada pro sedmisegmentový displej Dodatek A Znaková sada pro sedmisegmentový displej Zobrazovací schopnosti sedmisegmentového displeje jsou omezené. Znaková sada je navržena tak, aby vytvořené znaky co nejvíce odpovídaly abecedě a obecně používaným znakům. V tabulce je vždy uvedeno písmeno nebo znak a vedle něho odpovídající symbol zobrazovaný regulátorem. Písmena a číslice b C d E F G H k L M n O P q t U v W X y z A.1

28 Dodatek A Znaková sada pro sedmisegmentový displej Speciální znaky Většina těchto znaků není v textech zobrazovaných regulátorem použita. " # $ % & ( ) * + \. / : ; < A.2