chainflex klasifikace kabelu podle kriteriálních požadavků, odolnosti proti olejům a délky pojezdu

Transkript

1 abely.cz...chainflex.kabely plastics for longer life...

2 chainflex klasifikace kabelu podle kriteriálních požadavků, odolnosti proti olejům a délky pojezdu chainflex "třída" je složena ze 3 částí: Nároky Délka pojezdu Odolnost proti oleji 1 až 1 až 1 až Pro zjednodušení Vaší orientace a výběru jsme klasifikovali všechny kabely chainflex podle následujících kritérií: "nároky, odolnost proti oleji a délka pojezdu". Čím vyšší je hodnota, tím lepší je kabel. Nároky 1: Flexibilní kabely : Vysoce flexibilní kabely 3: Kabely vhodné pro energetické řetězy bez speciální struktury (např. splétání ve vrstvách) : Kabely se speciální strukturou pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro střední nároky s poloměrem ohybu, x d, rychlostí do 3 m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro vysoké nároky s poloměrem ohybu, x d, rychlostí do m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro velmi vysoké nároky s poloměrem ohybu x d, rychlostí do m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro velmi vysoké nároky a nejmenším polo - měrem ohybu, poloměrem ohybu x d, rychlostí do m/s a více Délka pojezdu 1: Samonosné : Samonosné a kluzné do 0 m 3: Samonosné a kluzné do 0 m : Samonosné a kluzné do 00 m a více Odolnost proti oleji 1: Žádná odolnost vůči oleji : Odolný proti olejům (dle DIN EN ) 3: Odolný proti olejům (dle DIN EN 033--) : Odolný proti olejům (dle DIN EN 0--1), odolný proti bio oleji (dle VDMA s Plantocut S-MB testovaný DEA), třída. Příklad: Hledáte kabel, který je vhodný pro vysoké mechanické namáhání. Navíc by měl být kabel odolný proti oleji dle DIN EN Délka pojezdu je do 0 m pro samonosnou a kluznou aplikaci. Dle přehledu klasifikace vyberete následující: Nároky: Délka pojezdu: 3 Odolnost proti oleji: 3 Výsledkem je třída klasifikace - v tomto případě "Třída.3.3", kterou můžete najít na stránkách jednotlivých kabelů. Podle logiky klasifikace by měly být možné následující třídy: nejnižší "Třída 1.1.1", nejvyšší "Třída..".

3 chainflex vydrží nebo vrátíme peníze! Testováno igusem! Ovládací kabely Datové kabely / Koaxiální kabely 9 Sběrnicové Bus kabely Optické kabely Kabely pro měřicí systémy Servo kabely 1 Silové kabely / Pneumatické hadice 19 Kabely pro torzní namáhání (v krutu) Speciální kabely

4 Výběr kabelů chainflex podle klasifikace Kabely chainflex Požadavky Délka pojezdu Odolnost vůči olejům Výběr kabelů chainflex podle klasifikace Kabely chainflex Požadavky Délka pojezdu Odolnost vůči olejům chainflex video-/vision-/bus technologie chainflex network technika CFBUS.PVC 1 CF.UL 1 CF.D 1 3 CF CFBUS.PUR 1 3 CF1.D 1 3 CF0.UL.D 1 CF130.UL 1 CF.UL 1 CF0 CF0.PUR 3 CFLK 1 3 CF THERMO 3 CF 3 CF 3 CF (Daten) 3 CF (Mess) 3 CF1.UL 3 CF30 3 CF31 3 CF.UL.D 3 3 CF.UL 3 3 CF.UL.D (Robot) 3 3 CF ROBOT9 1 3 CF ROBOT 1 3 CF ROBOT3 1 3 CF ROBOT 1 3 CF ROBOT 1 3 CF ROBOT 1 3 CF ROBOT 1 3 CF ROBOT 1 CF ROBOT 1 CF 3 3 Více informací Strana 0/1 CF3 3 3 CF 3 3 CF3.D 3 3 CF.D 3 3 CF1 CAT 3 CF9.UL CF.UL CF CF1 CF Koax CFBUS CF.LC CF.LC.D CF.D CF3.UL.D CF3.UL CF300.UL.D CFPE CF3.UL CF BRAID CF BRAID.C CF CRANE CFLG.LB 3 CF9 CF CF9 CF99 CFLG.G CF3.D CF3 CF330.D CF30 CF FLAT chainflex CF.INI Systém pro iniciátory 30 readycable Konfekcionované kabely 3 Konektory Příslušenství pro odlehčení tahu 9 readychain Konfekcionované energetické řetězy 0 Konstrukce s komponenty igus Údaje a tabulky 1

5 Kabely chainflex Plášť Stínění Typy kabelů chainflex Poloměr ohybu dynamický [x d] Teplota, dynamická od/do [ C] Poloměr ohybu statický [x d] Teplota, statická od/do [ C] Cenový index Certifikace a normy oheň retardující odolný proti olejům bez halogenů odolný proti UV záření odolný vůči krutu v max. samonosná [m/s] v max. [m/s], kluzná a max. [m/s ] Počet žil Typy kabelů chainflex Průřez Ø [mm ] Strana Ovládací kabely CF130.UL PVC,- -/ +0-0/ , -,0 CF.UL PVC,-1 -/ +0, -0/ , -, CF PVC,-, -/ +0-0/ , -, CF PVC,-, -/ +0-0/ , -, CF.D PUR,- -3/ +0-0/ ,0 -,0 0 CF10 PUR,-1-3/ +0, -0/ ,0 -, CF.UL.D PUR,-, -3/ +0-0/ , -,0 CF.UL PUR,-, -3/ +0-0/ ,0 -,0 CF PUR -0/ +0-0/ ,1-1, CF9 TPE -3/ / ,1-3,0 CF TPE -3/ / ,1 -,0 0 CF9.UL TPE -3/ / , -,0 CF.UL TPE -3/ / , -,0 CF9 TPE -3/ / ,1-0, 9 CF99 TPE -3/ / ,1-0,3 9 Tyto hodnoty se zakládají na konkrétních aplikacích nebo testech. Tyto hodnoty nepředstavují hranice toho, co je technicky proveditelné. Typy kabelů chainflex uvedené v katalogu jako "odolné proti bio olejům" byly testovány institutem DEA dle VDMA, Plantocut S-MB. Rejstřík produktů podle oborů Strana 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Strana Využijte všechny on-line výhody stránek na Stáhněte si Eplan knihovny pro jakýkoliv typ kabelu Řetěz - Kabel - Garance Poptejte také kompletní konfekcionovaný systém ready - chain - optimalizujete cash-flow a zvýšíte svůj zisk. Garance systému igus platí také pro jednotlivé komponenty.

6 Kabely chainflex Plášť Stínění Poloměr ohybu dynamický [x d] Teplota, dynamická od/do [ C] Typy kabelů chainflex Poloměr ohybu statický [x d] Teplota, statická od/do [ C] Cenový index Certifikace a normy oheň retardující odolný proti olejům bez halogenů odolný proti UV záření odolný vůči krutu v max. samonosná [m/s] v max. [m/s], kluzná a max. [m/s ] Počet žil Typy kabelů chainflex Průřez Ø [mm ] Strana Datové kabely slaněné ve vrstvách 9 CF0 PVC -1 -/ +0-0/ ,1-0,3 9 CF0.PUR PUR -1-0/ +0-0/ ,1-0,3 0 Datové kabely Twistované páry CF PVC, -/ +0-0/ , - 0, CF3 PUR -0/ +0-0/ , - 0, CF TPE, -3/ +0-0/ ,1 -, Datové kabely Twistované páry/stínění páru CF PUR -0/ +0-0/ , - 0, CF1 TPE -3/ +0-0/ , - 1,0 0 Datové kabely Koaxiální CFKoax TPE -3/ +0, -0/ Sběrnicové Bus kabely CFBUS.PVC PVC 1, -/ +0, -0/ ,0-0, 10 CFBUS.PUR PUR 1, -0/ +0, -0/ ,0-0, 1 CF BUS TPE -1, -3/ +0-0/ ,0-1, 1 CF.LC TPE -3/ +0-0/ , - 1,0 13 CF.LC.D TPE -3/ +0-0/ , - 1, 13 CF1 CAT TPE -3/ +0-0/ ,1-0, 13 Tyto hodnoty se zakládají na konkrétních aplikacích nebo testech. Tyto hodnoty nepředstavují hranice toho, co je technicky proveditelné. Typy kabelů chainflex uvedené v katalogu jako "odolné proti bio olejům" byly testovány institutem DEA dle VDMA, Plantocut S-MB. Rejstřík produktů podle oborů Strana 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Strana

7 Kabely chainflex Plášť Stínění Typy kabelů chainflex Poloměr ohybu dynamický [x d] Teplota, dynamická od/do [ C] Poloměr ohybu statický [x d] Teplota, statická od/do [ C] Cenový index Certifikace a normy oheň retardující odolný proti olejům bez halogenů odolný proti UV záření odolný vůči krutu v max. samonosná [m/s] v max. [m/s], kluzná a max. [m/s ] Počet žil Typy kabelů chainflex Průřez Ø [mm ] Strana Optické kabely CFLK PUR 1, -0/ +0, -/ /00 µm 1 CFLG.LB TPE -, -0/ +0-0/ ,/1 µm 1 CFLG TPE 1-0/ +0, -0/ ,/1 µm 1 Kabely pro měřicí systémy CF PVC 1 -/ +0-0/ ,1-1,0 1 CF1.D PUR 1-3/ +0-0/ ,1-0, CF3.D PUR -0/ +0-0/ ,1-1,0 1 CF.D TPE -3/ +0-0/ ,1-1,0 Servo kabely 1 CF.UL PVC -/ +0-0/ , - / Páry 0, - 1, 1 CF1.UL PVC, -/ +0-0/ , - 3 / Páry 0,3-1, 10 CF0.UL.D PUR -0/ +0-0/ , - 3 / Páry 0,3-1, 1 CF.D PUR, -0/ +0-0/ , - 0 / Páry 0,3-1, 1 Tyto hodnoty se zakládají na konkrétních aplikacích nebo testech. Tyto hodnoty nepředstavují hranice toho, co je technicky proveditelné. Typy kabelů chainflex uvedené v katalogu jako "odolné proti bio olejům" byly testovány institutem DEA dle VDMA, Plantocut S-MB. Rejstřík produktů podle oborů Strana 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Strana 9

8 Kabely chainflex Plášť Stínění Typy kabelů chainflex Poloměr ohybu dynamický [x d] Teplota, dynamická od/do [ C] Poloměr ohybu statický [x d] Teplota, statická od/do [ C] Cenový index Certifikace a normy oheň retardující odolný proti olejům bez halogenů odolný proti UV záření odolný vůči krutu v max. samonosná [m/s] v max. [m/s], kluzná a max. [m/s ] Počet žil Typy kabelů chainflex Průřez Ø [mm ] Strana Silové kabely 19 CF30 PVC, -/ +0-0/ , CF31 PVC, -/ +0-0/ , CF3.UL.D TPE, -3/ +90-0/ , CF3.UL TPE, -3/ +90-0/ , CF3.D TPE, -3/ +90-0/ , CF3 TPE, -3/ +90-0/ , CF300.UL.D TPE, -3/ +90-0/ CFPE TPE, -3/ +90-0/ , CF3.UL TPE, -3/ +90-0/ , - 1 CF330.D TPE, -3/ +90-0/ CF30 TPE, -3/ +90-0/ CF CRANE igupren -0/ +0, -30/ Pneumatické hadice CF AIR PU -/ +0-0/ CF Clean AIR PE -/ +0-30/ Tyto hodnoty se zakládají na konkrétních aplikacích nebo testech. Tyto hodnoty nepředstavují hranice toho, co je technicky proveditelné. Typy kabelů chainflex uvedené v katalogu jako "odolné proti bio olejům" byly testovány institutem DEA dle VDMA, Plantocut S-MB. Rejstřík produktů podle oborů Strana 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Strana

9 Kabely chainflex Plášť Stínění Typy kabelů chainflex Poloměr ohybu dynamický [x d] Teplota, dynamická od/do [ C] Poloměr ohybu statický [x d] Teplota, statická od/do [ C] Cenový index Certifikace a normy oheň retardující odolný proti olejům bez halogenů odolný proti UV záření odolný vůči krutu v max. samonosná [m/s] v max. [m/s], kluzná a max. [m/s ] Počet žil Typy kabelů chainflex Průřez Ø [mm ] Strana Kabely odolávající v krutu CF ROBOT9 PUR -/ +0-0/ , - 1 CF.UL.D PUR -3/ +0-0/ +0-0, -,0 CF ROBOT PUR -/ +0-0/ , 3 CF ROBOT3 PUR -/ +0-0/ +0-0, - 0, 3 CF ROBOT PUR -0/ +0, -/ +0-0,1-0,3 3 CF ROBOT PUR -/ +0-0/ ,1-0, 3 CF ROBOT TPE 1, -0/ +0, -/ ,/1 µm 0 CF ROBOT PUR -/ +0-0/ CF ROBOT PUR -/ +0-0/ , - CF ROBOT TPE -3/ +0-0/ Speciální kabely Datové kabely CF THERMO PUR 1,-1-0/ +0-0/ ,3-0, Speciální kabely Silové kabely CF FLAT TPE -3/ +90-0/ , - CF BRAID TPE, -3/ +0-0/ +0 0, CF BRAID.C TPE, -3/ +0-0/ +0 0, Speciální kabely Sběrnicové kabely pro visící aplikace CFSPECIAL1 PUR -0/ +0-0/ ,1-0, Speciální kabely Ovládací kabely pro kolejová vozidla CFSPECIAL1, -/ +0-0/ , - 0,3 Tyto hodnoty se zakládají na konkrétních aplikacích nebo testech. Tyto hodnoty nepředstavují hranice toho, co je technicky proveditelné. Typy kabelů chainflex uvedené v katalogu jako "odolné proti bio olejům" byly testovány institutem DEA dle VDMA, Plantocut S-MB. Rejstřík produktů podle oborů Strana 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Strana 1 13

10 chainflex readycable chainflex readycable Typ kabelu Plášť Strana Video, obrazové technologie/bus technologie (Referenční list kamer 0) Typová tabulka dle jednotlivých výrobců Plášť Strana Kabely pro pohony 3 FireWire Konfekcionované kabely TPE 0 Allen Bradley Silové-/servo-/brzdové kabely PUR/TPE 3 USB Konfekcionované kabely TPE B&R Servo-/resolverové/EnDat kabely PVC/PUR/TPE 39 GigE Konfekcionované kabely TPE FOC Konfekcionované kabely PUR 0 FOC Konfekcionované kabely (Robotics) TPE Baumüller Beckhoff Servo-/enkodérové/pulzní enkodérové/ resolverové kabely PVC/PUR/TPE 31 Servo-/enkodérové/resolverové kabely/ EtherCAT PVC/PUR/TPE 3 Koax Konfekcionované kabely TPE Síťové/ethernetové/optické kabely (FOC)/Field bus Berger Lahr Servo-/resolverové kabely PVC/TPE 31 Control Techniques Silové-/servo-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE 33 CFLG.G Optický kabel s gradientními vlákny, konfekcionovaný TPE Danaher Motion Silové-/servo-/signální kabely PVC/PUR/TPE 3 CFLG.1G Optický kabel s gradientními vlákny, konfekcionovaný TPE 90 ELAU Servo-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE 3 CAT Ethernet kabel, konfekcionovaný PVC/PUR/TPE 9 Fagor Kabely pro měřicí systémy TPE 390 CAT Ethernet kabel, L-/T- úhel, konfekcionovaný PVC/PUR/TPE 9 Fanuc Silové-/signální kabely PUR/TPE 39 CAT Ethernet kabel, konfekcionovaný TPE 9 Heidenhain Adapterové kabely PUR/TPE 39 Profibus Field bus kabel, konfekcionovaný PVC/PUR/TPE 300 Kabely pro čidla CF9 - CF.INI (minimální poloměr ohybu x d) 30 Přímá linka / Propojovací kabel TPE 30 Kabely pro čidla CF - CF.INI (minimální poloměr ohybu x d) 30º stínění Přímá linka / Propojovací kabel TPE 31 Kabely pro čidla CF9 - CF.INI (minimální poloměr ohybu x d) Jetter Silové-/servo-/resolverové kabely PVC/PUR/TPE 00 Lenze Servo-/enkodérové/zpětnovazební/ resolverové/dekodérové/fan kabely PVC/PUR/TPE 0 LTi DRiVES Servo-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE NUM Silové-/servo-/enkodérové/ čidlové/fan kabely PVC/PUR/TPE 1 Omron Silové-/enkodérové/ovládací kabely PVC/PUR/TPE 1 chainflex -kabely pro aktuátory/senzorový rozvodný uzel Přímá linka / Propojovací kabel TPE 31 Rexroth Silové-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE 1 SEW Silové-/servo-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE Přímá linka / Propojovací kabel M3 TPE 30 Siemens Silové-/servo-/signální kabely PVC/PUR/TPE 3 Stöber Servo-/enkodérové kabely PVC/PUR/TPE "Allen Bradley" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Rockwell Automation Inc, Greater Milwaukee" / "B&R" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.mbH, Eggelsberg" / "Baumüller" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg" / "Beckhoff" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Mr. Hans Beckhoff, Verl" / "Berger Lahr" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Schneider Electric Motion Deutschland GmbH & Co.KG, Lahr" / "Danaher Motion" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Danaher Motion Technology LLC, Delaware" / "ELAU" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Elektronik-Automations-AG, Marktheidenfeld" / "Fagor" je registrovanou obchodní značkou společnosti "FAGOR Electronic Components Inc, New York" / Fanuc je registrovanou obchodní značkou společnosti "Fanuc Ltd., Tokio/Yamanashi" / "Heidenhain" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut" / "Jetter" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Jetter AG, Ludwigsburg" / "Lenze" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Lenze GmbH & Co. KG, Extertal" / "Omron" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Omron Corp., Kyoto" / "Rexroth" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Bosch Rexroth AG, Lohr" / "SEW" je registrovanou obchodní značkou společnosti "SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Bruchsal" / "Siemens" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Siemens AG, Mnichov" / "Stöber" je registrovanou obchodní značkou společnosti "Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG, Pforzheim" 1 1

11 chainflex příslušenství chainflex Strana Strana Konektory Otestujte igus! SÉRIE A Signálový konektor SÉRIE B Silový konektor 0 SÉRIE B Silový konektor SÉRIE M1 Signálový a silový konektor 3 SÉRIE C Silový konektor SÉRIE D Silový konektor SÉRIE S Silový konektor 0 Nástroje, příslušenství SUB-D Signálový konektor Yamaichi Y-CONKIT Kabelové průchodky a kontramatice 0 chainfix Odlehčení tahu 9 Výběr správného omezovače tahu Svorky a nerezové svorky pro maximální tažné síly C-profily 9 Upínací hřebeny pro univerzální fixaci kabelů, šroubované nebo zaklapnuté 9 Upínací pásky s připínací spojkou do C-profilu 9 Svorky vysoké tažné síly 9 Omezovač tahu jako oddělovací příčka s integrovanými zuby 00 Technická data a tabulky / uživatelské informace / kontakt 1 Konstruování s igus Flexibilní kabely a hadice - Obecná pravidla pro kabely a hadice v energetických řetězech 1 Flexibilní kabely a hadice - Oddělování/Rozlišování v energetických řetězech 1 Flexibilní kabely a hadice - Další informace o oddělování/rozlišování kabelů 1 Elektrické kulaté kabely 19 Elektrické kulaté kabely - Informace o montáži a odlehčení tahu elektrických kulatých kabelů 0 Pneumatické hadice 1 Údaje a tabulky DIN 0 kód barvy / Rozměry měděného vodiče dle anglo-amerických AWG čísel Výpočet poplatku za měď Zatížitelná kapacita kabelů 3 Elektrotechnická data Chemická odolnost 30 Informace Všeobecné podmínky 3 Uživatelské informace, Odmítnutí, RAL barvy, KTG, Přehled produktů 3 Technické poznámky 3 Certifikace a normy 3 Konfigurátor a on-line objednání kabelů 3 chainflex podle oborů 0 Rejstřík produktů podle objednacích čísel Kontakt Fax - Zakázková výroba kabelů pro energetické řetězy Fax - Plánování igus národní igus po celém světě Pošlete nám svůj názor - seznam/katalog zlepšení Obálka vzadu Vysvětlivky k ikonám použitých v katalogu Obálka vzadu chainflex klasifikace kabelu Obálka vpředu Co znamená klasifikace chainflex? 0 chainfix Nuggets pro kolejnici a C-profil 0 Bloky Speciální omezovač tahů pro hadice 03 readychain 0 igus readychain Konfekcionované energetické řetězy 0 1 1

12 Jak správně používat katalog: Kabely chainflex Materiál pláště a typ kabelu Název kabelu Druh kabelu chainflex klasifikace kabelu podle kriteriálních požadavků, odolnosti proti olejům a délky pojezdu. Označení kabelů Označení vybraného chainflex kabelu. Stručný popis Údaje o výrobcích a stručný popis vybraného kabelu chainflex. Oblast použití Popis typických aplikací s kabely. Přehled produktů Popis struktury kabelů chainflex a detailní přehled produktů. Dodávaný sortiment Tabulka s číslem výrobku, počtem žil a vinutých vodičů, indexem mědi a hmotností. Technická data Detailní popis chainflex kabelů, praktické ilustrace pomocí ikon. Obsahuje všechny informace, např. teplotní rozsahy, rychlosti, napětí nebo popis designu kabelu. Příklad objednávky Barevné rozlišení kapitol Každý typ kabelu má svou vlastní barvu, což umožňuje rychlejší hledání kabelů v katalogu. Příklad: Quicklink Přímý odkaz na tento produktový online katalog: CAD výkresy, pdf soubory a další. Certifikace a normy Kontakt 1 19

13 Co znamená klasifikace chainflex? igus je dodavatelem kabelů pro permanentní namáhání více jak 0 let - kabely chainflex, které jsou skutečně dobré v jednom ohledu: Spolehlivá funkce. Pro dosažení tohoto cíle musí všechny kabely chainflex zvládnout a vyrovnat se s náročnými požadavky, např. velice malý poloměr ohybu, vysoký počet cyklů mechanického namáhání, široká škála chemických nebo dynamických vlivů. igus provádí základní kvalifikační testy dle standardů igus. Tyto testy provádí ve své vlastní technické laboratoři. Tyto kvalifikační standardy pro kabely chainflex zahrnují série testů, které vedou k přiřazení odpovídající igus "třídy". 1. Kvalifikační standard chainflex "Materiály" Materiály, které mají být použity pro standardní sériovou výrobu kabelů chainflex, musí projít celou sérií testů na odolnost v energetických řetězech. Navíc musí projít dalšími standardními testy (jako například ohýbací test, test zaměřený na stárnutí, test na odolnost proti abrazivním částicím, odolnost proti různým médiím, pokud je vyžadována odolnost proti plameni, atd.). Tyto testy na odolnost, které mohou trvat až 3 roky, jsou vždy založeny na pohybových testech v energetických řetězech. Testy obsahují: Permanentní ohybový test v energetickém řetězu v samonosné a kluzné aplikaci při pokojové teplotě. Permanentní ohybový test v energetickém řetězu při nízkých teplotách a pojezdu m (okolní teplota až -0 C v závislosti na materiálu). Permanentní ohybový test v energetickém řetězu s kontaktem s různými médii a délkou pojezdu cca 0, m. Test na odolnost proti abrazivním částicím kombinovaný s materiálem energetického řetězu.. Kvalifikační standard chainflex "Design" Tato série testů, jejichž délka se pohybuje mezi 1 a 3 roky dle zaměření (např. dvojité zdvihy), jsou vždy založeny na pohybových testech v energetických řetězech. Testy obsahují: Permanentní ohybový test v energetickém řetězu v samonosné a kluzné aplikaci při pokojové teplotě. Poloměr ohybu použitý při testu je výrazně menší než poloměr ohybu následně uvedený v katalogu. Permanentní ohybový test v energetickém řetězu s variabilně se měnící okolní teplotou v rozmezí -0 C až -90 C - v závislosti na designu a materiálu - v kluzné aplikaci a s výrazně menším poloměrem ohybu než je uveden v katalogu. Permanentní torzní test (namáhání v krutu) v energetickém řetězu triflex v rozmezí ±10 /m, s použitím kabelů odolávajícím krutu a energetického řetězu triflex o délce 1 m. Permanentní torzní test (namáhání v krutu) v energetickém řetězu triflex v použití na šestiosém robotu. 3.Kvalifikační standard chainflex "certifikace" Tato série testů je založena na standardech dle specifikace certifikačních organizací. Testy jsou prováděny dle těchto specifikací.. Kvalifikační standard chainflex "výrobní optimalizace" Uplynulých několik let kvalifikace Designu a materiálů změnilo výrobní metody a definovalo kvalifikační metody strojní výroby za účelem udržení potenciálních výrobních tolerancí v nejužším možném rozpětí v celém průběhu produkce kabelu. Kabely jsou samozřejmě kontinuálně odebírány v průběhu aktuální výroby pro testy dané výrobní dávky. Ve firmě igus je pod termínem " test výrobní dávky" považováno následující: Záznam a zkoumání výrobních parametrů kabelů chainflex. Provedení permanentního ohybového testu v energetickém řetězu v aplikaci krátkého a rychlého pojezdu. Na základě série těchto testů firma igus představila nový systém kvalifikace kabelu "třída". Tento systém přináší zákazníkům jednodušší výběr z více jak 00 typů kabelů pro pohyblivé aplikace v energetických řetězech. Tato kvalifikace pomocí "tříd" umožňuje rychlý a přímý výběr kabelů pro pohyblivé aplikace. Klasifikace podle "tříd" popisuje zátěž, která může být od kabelu očekávána, délku pojezdu a požadovanou odolnost proti olejům či jiným médiím. Čím vyšší hodnota této "třídy", tím se jedná o komplexnější kabel z hlediska designu a použitých materiálů. Čím nižší hodnota této "třídy", tím se jedná o cenově přijatelnější kabel při zachování klíčových elektrických parametrů. Firma igus v poslední době významně rozšířila testovací laboratoř pro energetické řetězy a kabely na 30 čtverečných metrů. Nové standardní nebo speciální zákaznické produkty mohou být nyní testovány na více jak 0 testovacích stanovištích. Pro zjednodušení Vaší orientace a výběru jsme klasifikovali všechny kabely chainflex podle následujících kritérií: "nároky, odolnost proti oleji a délka pojezdu". Čím vyšší je hodnota, tím lepší je kabel. Příklad: Hledáte kabel, který je vhodný pro vysoké mechanické namáhání. Navíc by měl být kabel odolný proti oleji dle DIN EN Délka pojezdu je do 0 m pro samonosnou a kluznou aplikaci. Dle přehledu klasifikace vyberete následující: Nároky: Délka pojezdu: 3 Odolnost proti oleji: 3 Výsledkem je třída klasifikace - v tomto případě "Třída.3.3", kterou můžete najít na stránkách jednotlivých kabelů. chainflex "třída" je složena ze 3 částí: Nároky Délka pojezdu Odolný proti olejům 1 až 1 až 1 až Odolnost proti oleji 1: Žádná odolnost vůči oleji : Odolný proti olejům (dle DIN EN ) 3: Odolný proti olejům (dle DIN EN 033--) : Odolný proti olejům (dle DIN EN 0--1), odolný proti bio oleji (dle VDMA s Plantocut S-MB testovaný DEA), třída Délka pojezdu 1: Samonosné : Samonosné a kluzné do 0 m 3: Samonosné a kluzné do 0 m : Samonosné a kluzné do 00 m a více Nároky 1: Flexibilní kabely : Vysoce flexibilní kabely 3: Kabely vhodné pro energetické řetězy bez speciální struktury (např. splétání ve vrstvách) : Kabely se speciální strukturou pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro střední nároky s poloměrem ohybu, x d, rychlostí do 3 m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro vysoké nároky s poloměrem ohybu, x d, rychlostí do m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro velmi vysoké nároky s poloměrem ohybu x d, rychlostí do m/s : Kabely pro permanentní pohyb v energetických řetězech pro velmi vysoké nároky a nejmenším poloměrem ohybu, poloměrem ohybu x d, rychlostí do m/s a více Podle logiky klasifikace by měly být možné následující třídy: nejnižší "Třída 1.1.1", nejvyšší "Třída..". 0 1

14 Textilní oplet chainflex... Důmyslné a jedinečné vlastnosti... vydrží, nebo vrátíme peníze!... konstrukce chainflex, a proč tolik důvěřujeme tomuto designu Extrudované, nezpevňující jádro Zpevňující jádro Žíly splétané do vrstev Obrázek 1: Kabel splétaný do vrstev "vhodný pro energetické řetězy" Svazky žil s malými délkami zkrutu Vysoce otěru odolný, extrudovaný vnější plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly Celkové stínění s optimálním úhlem opletu Zpevňující jádro Extrudovaný vnitřní plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly Obrázek : Struktura kabelu chainflex se svazkovým splétáním Obrázek 3: Struktura stíněného kabelu chainflex Z pohledu zákazníka je důležité, aby systém pro přívod energií a dat fungoval jednoduše. To ale předpokládá bezchybnou funkčnost všech použitých komponent. Vzhledem k narůstající automatizaci a jejím zvyšujícím se nárokům na dynamiku a zatížení mobilních systémů se začátkem 0. let začaly projevovat nedostatky dosud používaných kabelů. Vlivem jejich zkroucení a přerušení žil docházelo k výpadkům, které v krajním případě vedly až k ochromení výroby a následným vysokým ekonomickým ztrátám. Pro vyřešení tohoto pro zákazníky neuspokojivého stavu převzala iniciativu firma igus, která jako první vyvinula ucelený systém energetických řetězů, stávající z energetických řetězů Igus a vysoce flexibilních kabelů chainflex. Ten nabízí zákazníkům systém záruk podle požadované aplikace. Na základě znalostí a zkušeností získávaných od roku 199 a díky rozsáhlému testovacímu programu vznikly a nadále vznikají unikátní konstrukční principy, které den co den pomáhají společnostem po celém světě předcházet haváriím a prostojům strojů. Jak lze zabránit "vývrtce"? Pojem "vývrtka" v tomto případě neoznačuje nástroj užitečný pro milovníky vín, ale trvalou deformaci vedených, pohyblivých kabelů v důsledku příliš velkého namáhání - což většinou již krátce poté vede k přerušení žil. Jak k tomu dochází? Jak lze zkroucení zabránit? Rozhodující roli zde hraje - kromě rozumného dimenzování celého systému energetického řetězu - konstrukce vedených kabelů. V zásadě lze rozlišovat mezi kabely splétanými do svazků a kabely splétanými do vrstev viz obrázek. Vlastnosti splétání do vrstev Splétání do vrstev je podstatně jednodušší na výrobu, a nabízí se proto na trhu za nízkou cenu v kabelech takzvaně "vhodných pro energetické řetězy". Co je na první pohled lákavé se však může při každodenním používání rychle projevit jako drahá chyba, když zkroucení kabelu ochromí celý systém, který s tímto kabelem pracuje. Jak tyto problémy vznikají? Napoví pohled na strukturu kabelu viz obrázek 1. U této technologie se žíly splétají více či méně pevně do jedné, nebo více vrstev kolem jádra kabelu, a to s relativně dlouhým stoupáním. Vnější plášť je extrudován ve tvaru zahradní hadice. U stíněných kabelů jsou žíly navíc opleteny textilní či plastovou fólií. Co se s takovým kabelem stane v běžném provozu s velkým počtem pracovních cyklů? Ohýbáním se při pohybu stlačují žíly, které leží ve vnitřním poloměru kabelu, a natahují se žíly, které se nacházejí ve vnějším poloměru. Zpočátku vše probíhá poměrně dobře, protože elasticita materiálu je zatím dostatečná. Brzy se však ozve únava materiálu, způsobí trvalou deformaci, žíly přestanou sledovat svou původní dráhu a určí si samy své vlastní zóny stlačování a natahování : dojde ke zkroucení a přerušení žil většinou následuje krátce poté. Osvědčené splétání do svazků - od roku 199 milionkrát nákladně a efektivně testováno Splétání do svazků odstraňuje tyto problémy díky své struktuře s několikanásobným splétáním. Nejprve jsou slétány jednotlivé žíly z měděných lanek s optimální délkou zkrutu.ty jsou následně splétány do jednotlivých svazků, u velkých průřezů kolem jádra pro odlehčení tahu, a nakonec jsou takto vzniklé svazky splétány kolem centrálního prvku pro odlehčení tahu viz obrázek. Díky této technologii dochází k důkladnému prostřídání všech žil podél celého průřezu kabelu, a jednotlivé žíly jsou tedy namáhány rovnoměrně. Pevné jádro navíc dodává celé svazkové struktuře potřebnou stabilitu. Díky tomu zůstává splétaná struktura neporušena i při velkém cyklickém namáhání viz obrázek 3. Obrázek : Stíněné ovládací kabely "vhodné pro energetické řetězy" jen po cyklech při poloměru ohybu x d Co jsou to problémy s elektromagnetickou kompatibilitou a přerušení stínicích drátů? Stínění kabelů má v zásadě plnit dvě úlohy: Ochrana signálů kabelů před vnějším elektromagnetickým polem Zamezení vlivu vlastního elektromagnetického pole kabelu na vnější okolí Obě tyto funkce jsou stejně důležité, protože zkreslené signály mohou vést ke značným škodám jak v systému samotném, tak i v systémech okolních. Navíc je tato situace komplikována tím, že porucha nastínění je vizuálně velmi špatně odhalitelná, a včasné objevení poruchy tedy značně nesnadné. Jedinou možností je v tomto případě prevence, tedy maximální vyloučení možných poruch. Jak na to? Odpověď je opět ve vnitřní struktuře kabelu: je stínicí oplet skutečně dimenzován na trvalé ohýbání kabelu? Ačkoliv odstínit statický kabel není dnes velký problém, stínění flexibilního kabelu je na provedení daleko citlivější. Například u kabelů tzv. "vhodných pro energetické řetězy" se mezi žíly kabelu a stínicí oplet vkládá vrstva z textilní nebo platové fólie, která má zajistit jejich vzájemné oddělení. Co však funguje u kabelů pro statické aplikace, nemusí vůbec stačit pro aplikace dynamické, neboť fólie mezi žilami a stíněním netvoří pevnou vazbu a velmi snadno může vlivem opakovaných ohybů dojít k jejímu rozpletení. Následkem je přímý styk měděných drátků stínění s izolací žil, což vede k jejímu otěru a následnému zkratu. Slovníček poruch Přerušení žíly Přerušení měděných drátků žíly vlivem tahového přetížení jednotlivých lanek při trvalém ohýbaní. Příčinou je nesprávná kombinace počtu a průřezu použitých lanek na jednu žílu, špatný směr splétání nebo velikost jeho stoupání. Poškození izolace Porušení izolace žil vedoucí k následnému zkratu. Příčinou může být únava materiálu při trvalém namáhání, otěr jednotlivých žil o sebe nebo průnik přerušených měděných lanek izolací. Zkroucení ("vývrtka") Vizuálně snadno rozpoznatelná šroubovitá deformace kabelu vyvolaná jeho trvalým mechanickým zatížením. Příčinou jsou především nevhodné konstrukční vlastnosti (splétání do vrstev, chybějící jádro pro odlehčení tahu, vnější plášť extrudovaný ve tvaru "hadice") a vysoké namáhání kabelu na malém poloměru ohybu. Otěr pláště Plášť se otírá až k vnitřní struktuře kabelu nebo ke stínicímu opletu. Příčinou bývá špatně zvolený materiál, špatné umístění kabelu v energetickém řetězu nebo nevhodný způsob extruze pláště. Vydutí/porušení pláště Plášť měkne a deformuje se, popř. lze spatřit jeho přerušení až po oplet/stínění. Příčinou může být špatný výběr materiálu v souvislosti s použitými oleji nebo jinými chemickými látkami. Poškození stínění/problémy s elektromagnetickou kompatibilitou Elektromagnetické interference uvnitř nebo vně kabelu. Ve většině případů je příčinou přerušení drátků stínicího opletu vliv trvalého mechanického namáhání. To je způsobeno špatným úhlem splétání a jeho řídkostí nebo uvolněním izolační fólie mezi stíněním a žilami. 3

15 chainflex... Důmyslné a jedinečné vlastnosti... vydrží, nebo vrátíme peníze!... konstrukce chainflex, a proč tolik důvěřujeme tomuto designu Také výroba stínění samotného je relativně nákladná a časově náročná, což často vede k použití řídkých stínicích opletů nebo dokonce stínění tvořeného jednotlivými nesplétanými měděnými drátky. Nevýhody těchto konstrukcí jsou zřejmé: omezený stínicí účinek jde ruku v ruce s nízkou odolností vůči mechanickému namáhání. Rozplétání stínění při ohybu navíc stínicí efekt ještě zmenšuje. Typ stínění je tedy u vysoce flexibilních kabelů velmi důležitým parametrem, který však často nebývá v katalozích výrobců vůbec zmíněn. Tyto slabiny eliminuje igus u svých kabelů použitím hustě splétané struktury stínění uložené na pevně extrudovaném vnitřním plášti. Tato technologie umožňuje pokrytí kabelu lineárně až do 0% a opticky až do 90%. Vnitřní plášť kabelu plní v tomto případě především následující funkce: Drží pohromadě splétanou strukturu a vede jednotlivé žíly jako kanál Slouží jako pevná a kulatá základna pro velmi těsně přiléhající stínění Pevně extrudovaný plášť Nejen materiál, ale také technologie výroby vnějšího pláště hraje důležitou roli. U kabelů tzv. "vhodných pro energetické řetězy" se vnější plášť většinou etxruduje ve tvaru "hadice". Tento způsob však nefixuje vnitřní strukturu kabelu, která se může vlivem trvalého ohýbání rozplétat. igus nabízí jako první výrobce vysoce flexibilních kabelů takzvaně "pevně extrudovaný" plášť. Zde se vstřikuje materiál pláště mezi splétané žíly poprášené tlakem a zajišťuje se, aby se splétaná struktura neotevírala, ale aby byly žíly vedeny jako v kanále. Zvláštní charakteristikou tohoto způsobu výroby je, že se mezi prostory, které vznikají při splétání mezi žílami, prostřednictvím vysokého extruzního tlaku zcela vyplní materiálem pláště. Tím materiál pláště vytvoří kanálové vedení a žíly mohou realizovat definovaný podélný pohyb. Plášť navíc funguje pro splétání jako výztuž. Kvalitní svazky kabelů igus chainflex Tahově odlehčený střed Splétání do svazků Pevně extrudovaný vnitřní plášť u stíněných kabelů Hustý stínicí oplet Optimální úhel stínicího opletu Pevně extrudovaný plášť Porušení pláště při (3 x 0,1 ) po pouze dvojzdvihů při faktoru ohýbání, x d Přerušení stínicích drátů - a jak se ho vyvarovat Také při výrobě stínění samotného lze udělat mnohé správně, nebo špatně. Důležitým parametrem je zde úhel opletu. U kabelů takzvaně "vhodných pro energetické řetězy" je tedy třeba zpravidla počítat s tahovým zatížením stínicích drátů ve vnějším poloměru kabelu. Přidá-li se zároveň ještě nevhodný úhel opletu, tahové zatížení opět vzroste a může dojít k přerušení stínicích drátů. Následky sahají od sníženého účinku stínění až po zkraty, když ostré konce drátů prorazí textilií nebo fólií do žil. Důležité upozornění: Je-li možno stínění po odizolování snadno posunout dozadu přes plášť, není tento kabel většinou pro energetický řetěz vhodný! To je problém, proti kterému igus cíleně postupuje: Úhel stínicího opletu určený dlouhodobými testy efektivně neutralizuje tažné síly, a je tedy optimálně vhodný pro energetické řetězy. Díky stabilnímu vnitřnímu plášti se nemůže stínění nekontrolovaně pohybovat. Stínění samotné působí v kabelu jako ochrana proti zkroucení! Otěr/porušení pláště Zatímco vady ve vnitřní struktuře lze z vnějšku sotva objevit, problémy pláště jsou ihned nápadné. Plášť je první ochranou komplikované vnitřní struktury. Porušené, opotřebené a vyduté pláště jsou vážným kvalitativním nedostatkem. Aby k takovým problémům nedocházelo, může zákazník firmy igus volit ze sedmi druhů materiálu vnějšího pláště v závislosti na okolních podmínkách zvolené aplikace. základních pravidel pro dobrý kabel 1. Tahově odlehčený střed V závislosti na počtu a průřezu žil vzniká při jejich splétání ve středu kabelu prázdný prostor. S ohledem na pevnost kabelu a jeho odolnost proti torznímu namáhání je nutno tento prostor vyplnit slaněným jádrem ze skutečně kvalitního materiálu. To umožňuje udržet pevnou strukturu spletených žil a brání jejich případnému pohybu směrem ke středu kabelu.. Struktura lankových vodičů Ačkoliv se může zdát, že nejlepším řešením pro flexibilní vodiče je použití velkého počtu velmi tenkých drátků, není toto řešení univerzální. Takto vyrobené vodiče mají totiž velmi často tendenci k zauzlování. Dlouhodobé testy prokázaly, že maximální životnost a flexibilitu žil zajišťuje optimální poměr mezi průměrem jednotlivých drátků a délkou jejich zkrutu. 3. Izolace žil Materiál izolace jednotlivých žil musí být takový, aby nedocházelo k jejich vzájemnému slepení nebo nadměrnému otěru. Navíc musí poskytovat dostatečnou ochranu slaněným měděným jádrům. Pouze kvalitní a pod velkým tlakem extrudovaná PVC nebo TPE izolace prokázala schopnost vydržet trvalé namáhání v energetických řetězech.. Splétání Jednotlivé žíly musí být splétány kolem zpevňujícího jádra s minimální délkou zkrutu. Od počtu žil 1 a více by měly být žíly splétány nejprve do svazků tak, aby bylo zajištěno jejich optimální prostřídání po celé délce kabelu.. Vnitřní plášť Pouze pevně obepínající vnitřní plášť dokáže udržet pevnou strukturu stíněných kabelů, na rozdíl od laciných textilních nebo umělých fólií omotaných kolem žil. Vnitřní plášť účinně brání vzájemnému pohybu žil a zároveň tvoří dokonalou základnu pro stínicí oplet.. Stínění Stínění kabelu by mělo být co nejhustší a zároveň co nejflexibilnější. Z toho důvodu je nutné, aby oplet byl proveden s minimálním stoupáním na stabilní základně, kterou mu poskytuje vnitřní plášť. Při pravidelném ohýbání kabelu by jinak mohlo dojít narušení elektromagnetické ochrany nebo přímo ke zkratu mezi stíněním a žilami kabelu. Pevný a hustý oplet navíc přispívá i k torzní odolnosti kabelů.. Vnější plášť Materiál vnějšího pláště může splňovat nejrůznější specifické požadavky: od odolnosti proti UV záření k flexibilitě při nízkých teplotách, od odolnosti proti olejům k cenové efektivitě. Ať už je však materiál pláště jakýkoliv, musí splňovat následující podmínky: vysokou odolnost proti otěru a netečnost k okolnímu prostředí. Navíc by v každém případě měl být pevně extrudován kolem žil kabelu tak, aby zabránil jejich vzájemnému pohybu.

16 Průřezy různými typy kab elů igus Podrobná struktura ovládacích, datových, servo a motorových Ovládací kabely chainflex, nestíněné Jednotlivé svazky s optimalizovanou délkou a směrem splétání kabelů igus Optické kabely (FOC) chainflex s gradientními vlákny Zpevňující oplet skelnými vlákny Zpevňující jádro pro velká namáhání Optimální poměr mezi průměrem a počtem drátků ve vodičích Vysoce otěru odolný, extrudovaný vnější plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly Ovládací kabely chainflex, stíněné Celkové stínění s optimalizovaným úhlem opletu (pokrytí cca 0% lineárně, cca 90% opticky) Extrudovaný vnitřní plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly, vyztužuje jejich splétání Zpevňující jádro pro velká namáhání Zpevňující jádro pro odlehčení tahu v jednotlivých svazcích Pevně extrudovaný plášť Datové/snímačové kabely chainflex, stíněné Splétané prvky s optimalizovanou délkou a směrem splétání Extrudovaný vnitřní plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly, vyztužuje jejich splétání Zpevňující jádro pro velká namáhání Stíněný pár Celkové stínění s optimalizovaným úhlem opletu (pokrytí cca 0% lineárně, cca 90% opticky) Gelem plněný plášť vlákna Optická vlákna (FOC) Vysoce otěru odolný plášť z TPE Integrovaná ochrana proti kroucení Servo kabely chainflex, stíněné Celkové stínění s optimalizovaným úhlem opletu (pokrytí cca 0% lineárně, cca 90% opticky) Optimální poměr mezi průměrem a počtem drátků ve vodičích Zpevňující jádro pro velká namáhání Extrudovaný vnitřní plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly Jednotlivé žíly s optimální délkou a směrem splétání Stínění splétané kolem páru žil s optimálním stoupáním Vysoce otěru odolný, tlakově extrudovaný plášť Motorové kabely chainflex, stíněné Celkové stínění s optimalizovaným úhlem opletu (pokrytí cca 0% lineárně, cca 90% opticky) Extrudovaný vnitřní plášť, pevně obepínající jednotlivé žíly Zpevňující jádro pro velká namáhání Optimální poměr mezi průměrem a počtem drátků ve vodičích Jednotlivé žíly s optimální délkou a směrem splétání Pevně extrudovaný plášť Vysoce otěru odolný, tlakově extrudovaný plášť

17 chainflex speciální kabely pro energetické řetězy - testované, testované a ještě jednou testované. Dílčí pohled na zkušební laboratoř igus testování, testování a testování kabelů chainflex Cíl každého kabelu chainflex Citlivější aplikace s vysokými počty cyklů, rychlostmi a zrychleními a také náročnější okolní podmínky vyžadují obzvláště v oblasti dodávek energie osvědčené a trvale funkčně spolehlivé systémy. Elektromagnetická kompatibilita a dodržení norem a směrnic, jako UL, CSA, VDE, Interbus a Profibus, jsou dnes nezbytným požadavkem. Vaše automatizace by měla fungovat i při zohlednění nákladů, nepřetržitě a po celém světě. To je poslání firmy igus. O tom nemůže být sporu: dobré kabely jsou levnější. Rychlá dostupnost po celém světě je podstatným kritériem nákupu. Výhody našich kabelů: úspěšné testy, dostupnost ve více než 0 zemích po celé zeměkouli a schopnost dodání ze skladu. Šetří čas, peníze, skladové kapacity a platí pro všechny naše typy kabelů, kterých je více než 0. Můžete objednávat bez minimálního množství a příplatků. Jaké další výhody Vám naše kabely přinesou, záleží na Vašich speciálních podmínkách použití. Počet cyklů Test kabelu chainflex CF: x 1 v "krátkém" a "dlouhém" pojezdu ve srovnání s jinými kabely. Poloměr ohybu,3 x d "Krátký pojezd" "Dlouhý pojezd" * Kabely v pořádku, test přerušen. Počet cyklů Test kabelu chainflex CF: x 1 v "krátkém" a "dlouhém" pojezdu ve srovnání s jinými kabely. CF s,3 x d poloměru ohybu "Krátký pojezd" "Dlouhý pojezd" igus testován * Kabely v pořádku, test přerušen. Jako výrobce energetických řetězů a vysoce flexibilních kabelů využívá igus možnost testování mnoha různých typů řetězů a kabelů na základě praxe. Ve vlastním technickém zkušebním centru v Kolíně nad Rýnem se za nejnáročnějších podmínek použití paralelně provádějí četné série testů. V současné době je to více než 3 testovacích zkoušek, jejichž výsledky se souhrnně ukládají do databází. Tento obsáhlý a aktuální datový fond poskytuje přesné a spolehlivé údaje o skutečné životnosti a je současně základnou společnosti pro vývoj nových produktů. Zkušební údaje pro energetické řetězy a kabely, ale také pro hotové, sériově vyráběné systémy, jsou přitom tak podrobné, že igus potvrzuje pro své systémy energetických řetězů funkční záruku. 9

18 Příklad 1: testováno, testováno, testováno! Struktura servo kabelu Vodič Izolační plášť žíly z TPE Porovnání řešení igus s pevně extrudovaným vnitřním pláštěm a textilní verzí s výplní U servo kabelů se jedná o vysoce flexibilní motorové připojovací kabely s celkovým měděným stíněním a integrovaným stíněným párem ovládacích žil. Tento typ kabelu byl vybrán z toho důvodu, že s ohledem na rozdílné velikosti průřezů je dosažení kulatého tvaru kabelu obtížné. Dalším důvodem je rozdílné ohybové chování výrobních metod. Vzorek A: CF D (x mm + (x1,0 mm ) firmy igus Vzorek B: standardní servo kabel (x mm + (x1,0 mm ) Vzorek B s textilií a výplní Zkušební výroba standardní servo kabel x+(x1,0)c Textilie Polyesterová fólie Hliníkem pokrytá polyesterová fólie Stínění Jádro Výplň Vnitřní plášť z TPE-E Vnější plášť z TPE-E Testovat se má využití dražšího vnitřního pláště u stíněných servo kabelů ve srovnání s cenově výhodnějším textilním ovinutím s výplní. Vzorek A s vnitřním pláštěm igus chainflex CF D Oba kabely disponují stejnými jmenovitými průřezy a izolačními materiály. Kabel A je opatřen vnitřním pláštěm a kabel B textilním ovinutím a výplní. Standardní kabel (vzorek B) vykazuje již po cyklech znatelné zkroucení. Takzvaná vývrtka u kabelu je spirálovitá deformace, jakou můžete vidět na následujícím obrázku u vzorku B. Zatímco u kabelu A vnitřní plášť vyplňuje meziprostory, a vytváří tak kulatou splétanou strukturu, vyžaduje kabel B výplň v meziprostorech. Výplň je zhotovena z vláknitého polyethylenu. Lze ji sice snadno komprimovat, ale nelze ji použít jako výztuž. Zatímco vnitřní plášť z TPE a zpevňující jádro kabelu A udržuje žíly v definované poloze, mohou se žíly kabelu B nekontrolovaně pohybovat. Při ohýbání se jedna žíla kabelu B uvolnila ze splétané struktury a posunula se na vnitřním poloměru ohybu k jádru a na vnějším poloměru ohybu k plášti. Tím vznikají vývrtkovité deformace, které se periodicky opakují po celé délce kabelu. U flexibilních stíněných kabelů se stínění většinou odděluje od svazku žil. Jednak kvůli docílení kulaté splétané struktury a jednak se prostřednictvím oddělení žil a stínění zabrání otěru izolačního pláště žil o stínicí oplet. Oddělení lze dosáhnout pomocí vnitřního pláště nebo textil - ního ovinutí, které se umístí okolo svazku žil. Vnitřní plášť je dokonalejší a jeho výroba nákladnější. Svazek žil musí probíhat po splétání extruderem, ve kterém je nanášen vnitřní plášť. Oproti tomu lze textilní pás umístit během splétání mezi ovíjeným bodem a navíjecím zařízením a nevyžaduje tedy žádný přídavné vlastní operace. Porovnání Navzdory extrémně nízkému poloměru ohybu, nelze u vzorku A (CF D) pozorovat ani po milionech cyklů žádné znaky opotřebení, zatímco vzorek B s výplní a textilním ovinutím trpí již po cyklech zkroucením. Výsledek tedy ospravedlňuje vyšší náklady u kabelů s pevně extrudovaným vnitřním pláštěm. Počet dvojzdvihů Vzorek B Vzorek A Vzorek A: CF D Informace o produktu CF.D Strana 1 Vzorek B: standardní kabel 30 31

19 Příklad : testováno, testováno, testováno! Technické parametry kabelů třídy CAT MHz Změna přenosových vlastností kabelu CAT při namáhání s minimálním poloměrem ohybu Vysoké přenosové rychlosti až 0 MBit/s kladou na strukturu kabelu a materiály vysoké požadavky. Používání kabelů v energe - tických řetězech vede k trvalým změnám elektrických vlastností. Jako testovaný kabel byl vybrán kabel CF CAT pro vysoké přenosové rychlosti. Kabel by měl splňovat elektrické požadavky IEC - i při namáhání s minimálním poloměrem ohybu. V případě kabelu CF CAT, čtyři páry žil splétané mezi sebou, kde každá žíla má průřez 0,mm. Každý vodič obsahuje holé měděné drátky a je obklopen izolaci z materiálu na bázi TPE. U kabelu CF CAT se splétají čtyři páry žil, které mají vždy jmenovitý průřez 0, mm. Vodič sestává z neizolovaných měděných drátků a je pokryt izolačním pláštěm z pěnového PE db/0 m max. přípustná hodnota Nový kabel Kabel po 33.9 cyklech Kabel po. cyklech Kabel po cyklech Testovány byly následující parametry: Vlnová impedance jednotlivých párů Útlum jednotlivých párů Zpětný útlum jednotlivých párů Útlum přeslechu z blízkého konce jednotlivých párů navzájem Test má zjistit, zda kabel dodržuje mezní hodnoty normy IEC po namáhání trvalým ohýbáním. Útlum Maximální hodnoty útlumu jednotlivých párů žil uvádí DIN IEC- pro odpovídající jmenovitou vlnovou impedanci vdb/0 m. Přitom se kabely rozdělují do několika kategorií podle předpokládané přenosové frekvence. U testovaného kabelu se předpokládají přenosové frekvence až 0 MHz,což odpovídá kategorii e. Výsledek testu Útlum jako měřítko pro snížení kvality přenášeného signálu zůstává dokonce i po více než 1, milionech cyklů při namáhání minimálním poloměrem ohybu pod předepsanou mezní hodnotou. Charakteristické elektrické přenosové veličiny, jako vlnová impedance, zpětný útlum a útlum přeslechu z blízkého konce, jsou splněny tak, že i navzdory většímu mechanickému namáhání zůstávají dodrženy elektrické hodnoty normy IEC pro kabely kategorie. Informace o produktu CF1 CAT Strana

20 Příklad 3: testováno, testováno, testováno! "Miliony cyklů" v energetickém řetězu Sběrnicové kabely Profibus v trvale namáhaném průmyslovém použití Konkurence mezi dodavateli kabelů vzrůstá a různí výrobci se navzájem předhánějí svými sliby o zaručené životnosti kabelů aplikovaných v energetických řetězech. Katalogy mluví o deseti milionech - nebo dokonce 0 milionech - cyklů, když se jedná o životnost kabelů v pohyblivých aplikacích. Při přesnějším posouzení uvedených čísel zůstává často otevřená otázka, jak se testovalo, popř. jak dalece se testy blížily realitě (příklady: délka pojezdu, zkušební poloměry atd.), aby mohly být tyto počty zdvihů podloženy a taková záruka poskytnuta. Také údaje, že kabely byly testovány podle VDE 0, části 03, testovací metody H, nepomohou zjistit životnost v energe - tických řetězech, protože testovací zařízení nemůže podat žádné průkazné výsledky, a také výše zmíněná norma VDE neobsahuje žádný návod k testování speciálních kabelů v energetických řetězech. Rozdíly v životnosti Na začátku roku 00 byla tedy vlastní zkušební laboratoř firmy igus pověřena zásadním výzkumem na téma "životnost kabelů Profibus v reálných aplikacích". Cílem bylo prověřit eventuální rozdíly v životnosti mezi kabely chainflex CFBUS.001 igus a kabelů Profibus jiného vedoucího výrobce na trhu. Potřebné testovací parametry byly zvoleny na základě katalogových údajů konkurenta. Katalogové údaje Průřez Zaručená životnost Poloměr ohybu Průměr kabelu Katalogové údaje Testovaná položka "A" kabel Profibus se dvěma žílami ( x AWG)C Min.,0 milionů cyklů > = 0 mm,0 mm Stav 00 Testovaná položka "B" igus chainflex CFBUS.001 ( x 0. mm )C Bude zjištěno testem mm, mm Stav 00 Tabulka : Testovací parametry podle katalogových údajů konkurence Pro tento kabel je v každém případě smysluplnou testovací strukturou kluzná aplikace, protože především u delších pojezdů a delších přenosových tras se používají systémy Profibus kvůli své datové bezpečnosti. Abychom mohli testovat nedestruktivně, a docílit tak v krátké době velkého počtu cyklů ohýbání, byla záměrně zkonstruována reálná přenosová trasa Profibus. Na pevném konci zkušebního řetězu se nachází PC s Master kartou pro Profibus. Propojení k Profibus "Slave" je umístěno na pohyblivém konci. Lze tedy definovat přenosovou rychlost pomocí diagnostického programu. Struktura a materiály Důvodem značného rozdílu v životnosti jsou v podstatě rozdílné konstrukční parametry mezi testovaným vzorkem "A" a testovaným vzorkem "B" (CFBUS.001), jakož i rozdílné materiály, které byly použity při výrobě kabelů. U všech testovaných položek je izolace žil sběrnice vyrobena z pěněného materiálu. Elektrické vlastnosti tohoto materiálu zajišťují dosažení přenosových vlastností, které uvádí norma. Nevýhodou tohoto materiálu je nedostatečná mechanická odolnost při střídavém ohýbání. Síly, které působí při ohýbání na sběrnicový pár, by měl absorbovat plášť tohoto páru tak, aby snížil mechanické namáhání izolace žil. Vysoce elastický plášť Testovaná položka "B" (igus ) byla proto opatřena mechanicky vysoce kvalitním, pevně extrudovaným vnitřním pláštěm z TPE, aby byl sběrnicový pár ochráněn před mechanickým působením během ohýbání. Plášť páru musí být vysoce elastický. Opláštění datového páru z mechanicky méně kvalitního, ale levnějšího materiálu, který se standardně používá jen pro dosažení kruhového profilu kabelu, není schopno chránit sběrnici před vysokým namáháním v energetickém řetězu. Není možné dokonale ochránit sběrnicové kabely proti vysokému stupni mechanického namáhání, které je přítomno v energetických řetězech. Tahové a tlakové síly, které se vyskytují v kabelu, působí na žíly obzvláště v takových místech, kde je plášť páru porušený. Testovací parametry Dráha pojezdu: Rychlost cca: Zrychlení cca: Poloměr cca: S =,0 m V = 3, m/s a =, m/s mm Struktura testovaného vzorku "B" (CFBUS.001) je charakteristická použitím extrudovaného vnitřního pláště z TPE, který chrání sběrnicový pár, udržuje žíly v definované poloze a na daném poloměru ohybu. Žíly s extrémně nízkým stoupáním zkrutu zajišťují minimalizaci tahového a tlakového namáhání. Počet dvojzdvihů Testovaná položka "A" CFBUS.001, Testovaná položka "B" Extrémně malá rozteč splétání žil speciálního kabelu zaručuje, že žádná vysoká tažná nebo tlačná síla se v délce žíly neprojeví. To umožňuje relativně malé poloměry ohybu při dosažení vysokého počtu zdvihů. Nové: Certifikace UL a CSA Kabely chainflex CFBUS je nyní možné dodávat pro všechny standardní systémy Field Bus; splňují standardy UL, CSA a také DESINA. Mají otěruvzdorný, oheň retardující vnější plášť z TPE, který je extrudovaný pod velkým tlakem na celkové stínění splétané pod optimálním úhlem. Sběrnicové páry, které jsou splétány s obzvláště krátkými délkami zkrutu, jsou chráněny pevně extrudovaným vnitřním pláštěm z TPE a splňují požadované sběrnicové parametry díky přizpůsobeným izolačním materiálům a výrobním postupům. Stejně jako všechny kabely chainflex je nyní i nová série CFBUS určena pro všechny standardně používané sběrnicové systémy, je dostupná skladem, bez příplatku za střih či odběr malého množství. Informace o produktu CF BUS Strana 1 Obrázek 1: Kluzná aplikace jako základ testované struktury Datové soubory, které se možná přenesly nesprávně, mohou být indikovány. Nastavena byla nejvyšší možná přenosová rychlost 1 MBit/s. Základní testování zahájené na začátku roku 00, ve kterém se pokračuje dodnes, ukázalo, že již po relativně nízkém počtu cyklů (0.000) došlo k úplnému selhání testovaného vzorku "A", který měl podle katalogových údajů bezpečně fungovat alespoň,0 miliony cyklů. Tím skutečná životnost dosáhla zhruba desetiny katalogové hodnoty. Oproti tomu se testovaný vzorek "B", CFBUS.001, stále ještě testuje bez chybných datových přenosů. Mezitím proběhlo více než 1,0 milionů cyklů. Místo přerušeného pláště páru Místo přerušené izolace žíly Obrázek 3: Plášť páru s mechanicky horší kvalitou nemůže sběrnicový pár ochránit před vysokým mechanickým zatížením v energetickém řetězu. 3 3