Elektrické saně EGSK/EGSP

Transkript

1 Elektrické saně EGSK/EGSP

2 Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlosti až 10 m/s zrychlení až 50 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru rychlosti až 2 m/s zrychlení až 20 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm Pohony s ozubeným řemenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-TB pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-TB-KF , tuhý, uzavřený profil přesné a zatížitelné vedení na kolejnici malé hnací pastorky snižují potřebný hnací moment prostorově úsporné snímání polohy ELGR-TB , nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži zatížitelná kuličková oběžná pouzdra pro dynamický provoz vedení v kladkách ELGA-TB-RF robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou rychlosti až 10 m/s hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici ELGA-TB-RF-F , vhodné pro potravinářství robustní vedení v kladkách vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou rychlosti až 10 m/s hmotnost nižší než u pomonů s vedením na kolejnici 2 internet: změny vyhrazeny 2015/04

3 Elektromechanické pohony pomoc při výběru Přehled pohonů s ozubeným řemenem a pohonů s vřetenem pohony s ozubeným řemenem pohony s vřetenem systém souřadnic rychlosti až 10 m/s zrychlení až 50 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,08 mm zdvihy až 8500 mm (delší zdvihy na vyžádání) přizpůsobivá montáž motoru rychlosti až 2 m/s zrychlení až 20 m/s 2 opakovatelná přesnost až ±0,003 mm zdvihy až 3000 mm Pohony s ozubeným řemenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti kluzné vedení ELGA-TB-G vedení a ozubený řemen chráněny krycí páskou pro jednoduché manipulační úlohy jako pohonný prvek pro externí vedení necitlivý na náročné podmínky prostředí ELGR-TB-GF , nákladově optimalizované vedení vodicími tyčemi jednotka připravená k montáži robustní kluzná pouzdra pro použití v náročných podmínkách prostředí Pohony s vřetenem typ F x [N] v [m/s] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] vlastnosti vedení v kuličkových oběžných pouzdrech pro velké zátěže EGC-HD-BS ,5 1,0 1, pohonná jednotka montovaná naplocho s tuhým, uzavřeným profilem přesné a zatížitelné vedení na paralelních kolejnicích ideální jako základní pohon pro ploché portály a letmé pohony vedení v kuličkových oběžných pouzdrech EGC-BS-KF ,5 1,0 1,5 2, tuhý, uzavřený profil přesné a zatížitelné vedení na kolejnici pro vyšší požadavky na rychlost, zrychlení a přenášené momenty prostorově úsporné snímání polohy EGSK ,33 1,10 0,83 1,10 1, , , ,7 9,2 20, ,3 3,7 9,2 20, ,3 pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem EGSP ,6 0,6 2,0 2,0 36,3 81,5 90, ,5 31,6 32, ,5 31,6 32,1 94 pohony s vřetenem s vyšší přesností, kompaktností a tuhostí vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem závit pro kuličkový řetěz u velikostí 33, 46 s kuličkovým řetězem 2015/04 změny vyhrazeny internet: 3

4 Elektrické saně EGSK/EGSP Všeobecné údaje přesnost uložená v oceli Elektrické saně EGSK Elektrické saně EGSP Nová generace elektrických pohonů EGSK a EGSP přesvědčí precizností, opakovatelnou přesností, kompaktností s tuhostí. Obě řady pohonů představují kompletní sortiment s jednotnou konstrukcí, vysokou životností a standardními montážními rozhraními. Ocelové těleso ve tvaru U slouží současně jako vodicí lišta. Saně jsou vlastně spojením přímočarých vodicích prvků a matice vřetena s valivým uložením matice do jedné konstrukční sestavy. Tím je zamezeno sčítání výrobních tolerancí. Obě výrobní řady se dodávají ve třech třídách přesností, volitelně s přídavnými saněmi, velikosti 33 a 46 také v provedení s krátkými saněmi. vedení v kuličkových oběžných pouzdrech a s valivým uložením matice, bez kuličkového řetězu standardní provedení skladem vedení v kuličkových oběžných pouzdrech s kuličkovým řetězem u velikostí 33, 46 závit pro kuličkový šroub s kuličkovým řetězem jednoduchá údržba rovnoměrná charakteristika pohybu s velmi nízkou hlučností přímočaré vedení s kuličkovým řetězem vozík závit pro kuličkový řetěz kuličkový řetěz vodicí lišta U přímočarého vedení obíhají ve vodicím vozíku čtyři řady kuliček. V zatíženém stavu obíhají kuličky mezi vodicím vozikem a vodicí lištou; pak jsou vedeny zpět oběhovým dílem do koncových desek a zpětných kanálů. Díky velmi tuhé konstrukci vodicího vozíku lze přímočaré pohyby provádět s působivou dynamikou. Čtyři řady kuliček jsou vždy uspořádány v kontaktním úhlu 45, aby vodicí vozík měl stejnou nosnost v obou směrech radiálních souřadnic. Díky tomu lze tento typ vedení použít v libovolné montážní poloze pro nejrůznější směry zatížení. Parametry pohonů Údaje v tabulce jsou maximální hodnoty. Přesné hodnoty pro jednotlivé varianty zjistíte v odpovídajících technických údajích v katalogu. konstrukce velikost pracovní zdvih rychlost opakovatelná přesnost elektrické saně EGSK posuvová síla vlastnosti vedení síly a momenty Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [µm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] ,33 ± ,7 3, ,10 ± ,7 9,2 9, ,83 ± ,4 20, ,10 ± , ,48 ± ,3 77,3 elektrické saně EGSP ,6 ± ,3 12,5 12, ,6 ± ,5 31,6 31, ± ,3 32,1 32, ± internet: změny vyhrazeny 2015/04

5 Elektrické saně EGSK/EGSP Celkový systém složený z elektrických saní, motoru, ovladače motoru a sady pro montáž motoru elektrické saně s vedením v kuličkových oběžných pouzdrech motor servomotor EMME-AS, EMMS-AS 2 krokový motor EMMS-ST -H- upozornění Pro elektrické saně EGSK, EGSP a motory se dodávají vzájemně přizpůsobená a kompletní řešení. ovladač motoru 1 ovladač servomotoru CMMP-AS, CMMS-AS 2 ovladač krokového motoru CMMS-ST katalogové listy internet: ovladač motoru 1 2 montážní sada motoru axiální sada Sada se skládá z: příruby motoru spojky šroubů /04 změny vyhrazeny internet: 5

6 Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií internet: změny vyhrazeny 2015/04

7 Elektrické saně EGSK/EGSP přehled periférií Příslušenství typ krátký popis strana/internet 1 sady pro křížové spojení EHAM-S1 2 krycí sady EASC-S1 3 adaptéry saní EASA-S1 4 lišty pro čidla EAPR-S1-S 5 přibližovací čidla SIES-8M 6 axiální sady EAMM-A 7 motory EMMS 8 středicí kolíky ZBS 9 středicí kolíky ZBS k pravoúhlému upevnění nástavbového pohonu EGSK/EGSP na saně základního pohonu 39 EGSK/EGSP, nástavbový pohon je vždy o jednu velikost menší než základní pohon k zakrytí shora otevřeného profilu pohonu, součástí stavebnice je adaptér saní EASA-S1 41 pro upevnění užitečné zátěže s krycí sadou u variant pohonů s přídavnými saněmi 40 k upevnění indukčních čidel SIES-8M na elektrické saně 43 spínací lišty jsou součástí dodávky indukční přibližovací čidla, do drážky T 44 pro axiální montáž motoru (zahrnuje spojku a přírubu pro motor) 37 speciálně pro pohony přizpůsobené motory s brzdou nebo bez ní 37 pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních 44 k vystředění zátěže a montážních dílů na adaptéru saní /04 změny vyhrazeny internet: 7

8 Elektrické saně EGSK typové značení EGSK P H Z typ EGSK elektrické saně velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost standardní H vysoká přesnost P precizní provedení provedení saní standardní saně S krátké saně přídavné saně bez Z přídavné saně 8 internet: změny vyhrazeny 2015/04

9 Elektrické saně EGSK funkce -N- velikost T- délka zdvihu mm Obecné velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) konstrukce elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným ložiskem vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech montážní poloha libovolná způsob upevnění užitečné zátěže vnitřní závit středicí dutinka lícovaný kolík pracovní zdvih 3) [mm] S [mm] max. posuvová síla /H [N] F x,max P 5) [N] max. hnací krouticí moment /H 4) [Ncm] 0,6 0,6 1,1 6,9 3, M hnací,max P 5) [Ncm] 0,9 1,0 1,8 13 5, moment při chodu naprázdno /H [Ncm] 0,4 0,4 0,5 0,5 1,5 1, M naprázdno P [Ncm] 0,8 0,8 1,2 1,2 4,0 4, max. otáčky 6) [1/min] max. rychlost 6) /H [m/s] 0,16 0,33 0,19 0,79 0,28 0,59 0,47 0,79 0,52 1,05 P [m/s] 0,16 0,33 0,19 1,10 0,28 0,83 0,66 1,10 0,74 1,48 max. zrychlení [m/s 2 ] reference indukční čidlo SIES-8M 1) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) maximální dráha pohybu 17 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi 4) zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 10 8 otáček 5) zatížení vychází z uváděné životnosti 1,25 x 10 8 otáček 6) u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené 11 Provozní a okolní podmínky teplota okolí [ C] relativní vlhkost vzduchu [%] 0 95 (nekondenzující) Hmotnost [kg] velikost kód 1) základní hmotnost 0,16 0,38 0,78 1,38 5,17 při zdvihu 0 mm 2) S 1,28 4,77 přírůstek hmotnosti 0,12 0,27 0,42 0,63 1,27 na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost 0,04 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 přídavné saně Z 0,04 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 1) kódy variant 8 2) vč. saní, bez přídavných saní 2015/04 změny vyhrazeny internet: 9

10 Elektrické saně EGSK Údaje o přesnosti [ m] velikost zdvih kód 1) opakovatelná přesnost 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±4 ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 rovnoběžnost chodu H H H H P P P max. vůle při změně směru H P ) kódy variant 8 2) dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem Materiály funkční řez elektrické saně 1 víko pohonu hliníkový tlakový odlitek, potažený 2 vřeteno ocel 3 saně ocel 4 profil silně legovaná ocel 5 zadní víko hliníkový tlakový odlitek, potažený 6 tlumicí doraz etylenvinylacetát-kopolymer upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód 1) J O [kg mm 2 ] 0,030 0,033 0,087 0,144 0,357 0,481 1,15 1,66 8,47 15,4 S [kg mm 2 ] 0,795 1,07 6,04 10,4 J H na 100 mm zdvihu [kg mm 2 /100mm] 0,048 0,100 0,316 0,771 3,902 J L na kg užitečné [kg mm 2 /kg] 0,03 0,10 0,03 0,91 0,10 0,91 0,91 2,53 2,53 10,13 zátěže J W na přídavné saně [kg mm 2 ] 0,001 0,004 0,002 0,058 0,016 0,14 0,28 0,79 2,31 9,22 S [kg mm 2 ] 0,16 0,43 1,44 5,78 1) kódy variant 8 Moment setrvačnosti J A celého pohonu se vypočítá následovně: J A = J O + J W + J H x pracovní zdvih + J L x m užitečná zátěž 10 internet: změny vyhrazeny 2015/04

11 Elektrické saně EGSK Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H Momenty ploch 2. stupně osa Z osa Y velikost Iy [mm 4 ] Iz [mm 4 ] /04 změny vyhrazeny internet: 11

12 Elektrické saně EGSK Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní. -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives Přípustné dynamické síly a momenty 1) velikost 15 3) stoupání vřetena kód 2) Fy max., Fz max. /H 4) [N] P 5) [N] /H 4) S [N] P 5) S [N] Mx max. /H 4) [Nm] 8,2 6,5 18,1 9,9 37,8 26,2 50,1 42, P 5) [Nm] 13 10,3 28,7 15, ,6 79,5 67, /H 4) S [Nm] 21,2 17,8 74,4 59 P 5) S [Nm] 33,6 28, ,7 My max., Mz max. /H 4) [Nm] 2,3 1,9 5,8 3,2 12,9 8,9 16,4 13,8 48,7 38,7 P 5) [Nm] 3,7 2,9 9,2 5,1 20,4 14, ,9 77,3 61,4 /H 4) S [Nm] 3,8 3,2 13,6 10,8 P 5) S [Nm] ,6 17,1 1) spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem f w = 1,2 2) kódy variant 8 3) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 4) zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 5) zátěže vychází z udávané životnosti 1,25 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 Nosnost velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) Závit pro kuličkový řetěz statická c o, KGT /H [N] P [N] dynamická c dyn, KGT /H 3) [N] P 3) [N] Pevné ložisko statická c o, bearing [N] dynamická c dyn, 3) bearing [N] ) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 10 6 otáček 12 internet: změny vyhrazeny 2015/04

13 Elektrické saně EGSK Nosnost velikost 15 2) stoupání vřetena kód 1) Přímočaré vedení statická c o, guide [N] S [N] dynamická c dyn, 3) guide [N] S [N] Ekvivaletní momentové faktory k x [1/m] 90,9 76,9 58,8 49,3 33,8 S [1/m] 49,3 33,8 k y, k z [1/m] 319,9 238,7 172, S [1/m] 277, ) kódy variant 8 2) velikost 15 se dodává pouze s třídami přesnosti H a P 3) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 1,2 (v 0,25 m/s) fw = 1,2 1,5 (0,25 m/s v 1,0 m/s) fw = 1,5 2,0 (1,0 m/s v 2,0 m/s) fw = 2,0 3,5 (v 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly F x F x,max 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Výpočet maximálních sil F y/z a momentů M x/y/z F y z,max 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2015/04 změny vyhrazeny internet: 13

14 M y F z x 0 M x F z y 0 Elektrické saně EGSK Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P kód 1) referenční životnost /H 5 x 10 8 v otáčkách, L ref,rot P 1,25 x 10 8 referenční životnost /H [km] v kilometrech, L ref,km P [km] ) kódy variant 8 1 Schéma zatížení x 0 m m y 0 z 0 M y F x z 0 M naprázdno 2 P F x m a x v, a y F z m g z z M z F x y 0 x y m 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu v t 1 t 2 t 3 q 1 t 1 t celk. q 2 t 2 t celk. q 3 t 3 t celk. t celk. t 1 t 2 t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t celk. rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu závit pro kuličkový řetěz pro t 1 : pro t 2 : pro t 3 : F x1 (m a) (M naprázdno 2 P ) F x2 (M naprázdno 2 P ) F x3 m a (M naprázdno 2 P ) F x,dyn 3 q 1 F x1 3 q 2 F x2 3 q 3 F x3 3 F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu F x,dyn vypočtené střední silové zatížení m užitečná zátěž (těžiště) a zrychlení M naprázdno moment při chodu naprázdno 9 P stoupání vřetena 9 q 1/2/3 rel. časový podíl fází cyklu 14 internet: změny vyhrazeny 2015/04

15 Elektrické saně EGSK 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu přímočaré vedení pro t 1 : a, v F y1 0 F z1 m g M x1 F z y 0 m g y 0 M y1 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z1 F x y 0 m a y 0 pro t 2 : a = 0, v F y2 0 F z2 m g M x2 F z y 0 m g y 0 M y2 F z x 0 m g x 0 M z2 0 pro t 3 : a, v F y3 0 F z3 m g F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o, y o, z o q 1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středového bodu saní rel. časový podíl fází cyklu M x3 F z y 0 m g y 0 M y3 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z3 F x y 0 m a y 0 F y,dyn 3 q 1 F y1 3 q 2 F y2 3 q 3 F y3 3 F z,dyn 3 q 1 F z1 3 q 2 F z2 3 q 3 F z3 3 M x,dyn 3 q 1 M x1 3 q 2 M x2 3 q 3 M x3 3 M y,dyn 3 q 1 M y1 3 q 2 M y2 3 q 3 M y3 3 M z,dyn 3 q 1 M z1 3 q 2 M z2 3 q 3 M z3 3 3 Celkové zatížení kuličkový závit F x,dyn F x,dyn vypočtené střední f F v x,max silové zatížení F x,max max. přípustné silové zatížení 9 f v srovnávací faktor zatížení 16 Přímočaré vedení F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max f v F y/z,dyn vypočtené střední silové zatížení F y/z,max max. přípustné silové zatížení 12 M x/y/z,dyn vypočtené střední momentové zatížení M x/y/z,max max. přípustné momentové zatížení 12 f v srovnávací faktor zatížení /04 změny vyhrazeny internet: 15

16 Elektrické saně EGSK 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení f v f v 3 1 q s q L calc,km L ref,km L calc,rot L ref,rot pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = 1 x referenční životnost L ref,km vyplývá f v = 1. pro q 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = q x referenční životnost L ref,km Přečtěte f v ( diagram) nebo vypočtěte f v q L calc, km L ref, km L calc, rot L ref, rot srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km 14 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách q 1 příklad 1 2 příklad 2 5 Příklady výpočtu příklad 1: příklad 2: EGSK P-H- L ref,km = km L calc,km = km q 2000km 1000km 2, 0 Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší. Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení f v = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 diagram) referenční životnosti. q 1 0, 58 3 f v f v 1 0, 79 3 q 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat maximální hodnota f s vypočteného silového zatížení na fázi cyklu F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu přímočaré vedení c o,kgt f s statická nosnost kuličkového závitu 12 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 F y,stat Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s M x,stat Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s F y/z,stat M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 c o,guide k x/y/z f s vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu 13 ekvivalentní momentové faktory 13 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 16 internet: změny vyhrazeny 2015/04

17 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-15 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7 L9 n , , , , , , velikost B1 B2 B3 ±0,1 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B10 ±0,1 B11 D1 h6 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D , ,4 6 M3 5 M3 velikost D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 15 M2 M2 M2 M2 14,5 20,9 5,5 9, , , ±0,02 velikost L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 ±0,1 ±0,1 +0, , , , , /04 změny vyhrazeny internet: 17

18 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-20/26 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací místo velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n internet: změny vyhrazeny 2015/04

19 Elektrické saně EGSK velikost B1 B2 B3 B4 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B ±0,1 B11 D1 h7 D2 g7 D3 velikost D4 D5 D6 D7 H7 D8 D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 20 3,4 6,5 M3 2 M3 M2,6 M2 M2,5 M2, ,5 8 M4 5 M3 M2,6 M3 M2,5 M , velikost H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 L16 L17 L18 L ,4 72,5 3,5 2, , ,5 2, , ,5 10 ±0,02 velikost L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ±0,1 ±0, ,5 2 6, , , , , , ) rozteč lícovaných děr 2015/04 změny vyhrazeny internet: 19

20 Elektrické saně EGSK Rozměry EGSK-33/46 modely CAD ke stažení EGSK- EGSK- -S EGSK- EGSK- -S -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací místo 3 U provedení s přídavnými saněmi (EGSK- -Z) se mazací místo nachází ve směru víka pohonu. 20 internet: změny vyhrazeny 2015/04

21 Elektrické saně EGSK velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n , , , , , , velikost B1 B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 D1 D2 D3 D4 D5 ±0,1 ±0,04 ±0,1 ±0,1 h7 g ,4 6, ,5 9, , ,6 11 velikost D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0,1 S 33 M5 4 M5 M2,6 M2 M , ,3 46 M6 5 M5 M2,6 M2 M4 43, ,5 123,8 velikost L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0,04 ±0, , , , , , , ,75 33, ,5 18 velikost L20 L21 L22 L23 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 S ±0,1 ±0, ,4 8 2, ,5 2 3, ,5 12 2, /04 změny vyhrazeny internet: 21

22 Elektrické saně EGSK Údaje pro objednávky elektrické saně se standardními saněmi velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 1 mm stoupání vřetena 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 2 mm stoupání vřetena 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 6 mm stoupání vřetena 10 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P velikost zdvih č. dílu typ č. dílu typ [mm] stoupání vřetena 10 mm stoupání vřetena 20 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P 22 internet: změny vyhrazeny 2015/04

23 Elektrické saně EGSK údaje pro objednávky stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce pohonu elektrický pohon se saněmi EGSK EGSK velikost standardní zdvih [mm] pro standardní saně standardní zdvih [mm] pro krátké saně stoupání vřetena [mm] 1-1P P 6-6P 10-10P 20-20P 0O přesnost standardní přesnost -_ vysoká přesnost -H maximální přesnost 1 -P provedení saní standardní saně -_ krátké saně -S přídavné saně bez -_ přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně) 2 -Z 1 P u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 600 a zdvihem pro krátké saně 630 u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně Z u velikosti 15 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 a zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100 M O minimální údaje možnosti kód pro objednávky EGSK 2015/04 změny vyhrazeny internet: 23

24 Elektrické saně EGSP typové značení EGSP P H Z typ EGSP elektrické saně velikost zdvih [mm] stoupání vřetena přesnost standardní H vysoká přesnost P precizní provedení provedení saní standardní saně S krátké saně přídavné saně bez Z přídavné saně 24 internet: změny vyhrazeny 2015/04

25 Elektrické saně EGSP funkce -N- velikost T- délka zdvihu mm Obecné velikost stoupání vřetena kód 1) konstrukce elektromechanický přímočarý pohon s vřetenem s kuličkovým oběžným pouzdrem vedení vedení v kuličkových oběžných pouzdrech montážní poloha libovolná způsob upevnění užitečné zátěže vnitřní závit lícovaný kolík pracovní zdvih 2) [mm] S [mm] max. posuvová síla /H [N] F x,max P 4) [N] max. hnací krouticí moment /H 3) [Ncm] 1,1 6,9 5, M hnací,max P 4) [Ncm] 1,4 11 6, moment při chodu naprázdno /H [Ncm] 0,5 0,5 1,5 1, M naprázdno P [Ncm] 1,2 1,2 4,0 4, max. otáčky 5) [1/min] max. rychlost 5) /H [m/s] 0,1 0,6 0,2 0,6 0, P [m/s] 0,1 0,6 0,2 0,6 0, max. zrychlení [m/s 2 ] reference indukční čidlo SIES-8M 1) kódy variant 24 2) maximální dráha pohybu 33 v kombinaci s přídavnými saněmi se pracovní zdvih zkracuje o délku přídavných saní a vzdálenost mezi oběma saněmi 3) zatížení vychází z uváděné životnosti 5 x 10 8 otáček 4) zatížení vychází z uváděné životnosti 2,5 x 10 8 otáček 5) u velikostí 33 a 46 s dlouhými zdvihy jsou rychlosti omezené 27 Provozní a okolní podmínky teplota okolí [ C] relativní vlhkost vzduchu [%] 0 95 (nekondenzující) Hmotnost [kg] velikost kód 1) základní hmotnost 0,38 0,78 1,38 3,60 při zdvihu 0 mm 2) S 1,30 3,30 přírůstek hmotnosti 0,27 0,42 0,72 1,40 na 100 mm zdvihu pohybující se hmotnost 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 přídavné saně Z 0,07 0,15 0,31 0,91 S 0,17 0,57 1) kódy variant 24 2) vč. saní, bez přídavných saní 2015/04 změny vyhrazeny internet: 25

26 Elektrické saně EGSP Údaje o přesnosti [ m] velikost zdvih kód 1) opakovatelná přesnost 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 rovnoběžnost chodu H H H H P P P max. vůle při změně směru H P ) kódy variant 24 2) dosažitelná opakovatelná přesnost systému motor-pohon je ovlivněna také úhlovým rozlišením motoru a zvolenými parametry regulátoru; uváděné přesnosti není tedy možné dosáhnout s každým motorem Materiály funkční řez elektrické saně 1 víko pohonu hliníkový tlakový odlitek, potažený 2 vřeteno ocel 3 saně ocel 4 profil silně legovaná ocel 5 zadní víko hliníkový tlakový odlitek, potažený 6 tlumicí doraz etylenvinylacetát-kopolymer upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) Výpočet momentu setrvačnosti velikost stoupání vřetena kód 1) J O [kg mm 2 ] 0,087 0,144 0,357 0,481 2,73 3,23 5,59 8,55 15,46 S [kg mm 2 ] 1,94 2,22 6,13 10,46 J H na 100 mm zdvihu [kg mm 2 /100mm] 0,100 0,316 2,201 3,902 J L na kg užitečné [kg mm 2 /kg] 0,03 0,91 0,10 0,91 0,91 2,53 10,13 2,53 10,13 zátěže J W na přídavné saně [kg mm 2 ] 0,002 0,058 0,016 0,14 0,28 0,79 3,14 2,31 9,22 S [kg mm 2 ] 0,16 0,43 1,44 5,78 1) kódy variant 24 Moment setrvačnosti J A celého pohonu se vypočítá následovně: J A = J O + J W + J H x pracovní zdvih + J L x m užitečná zátěž 26 internet: změny vyhrazeny 2015/04

27 Elektrické saně EGSP Rychlost v, otáčky n v závislosti na pracovním zdvihu l EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P Momenty ploch 2. stupně osa Z osa Y velikost Iy [mm 4 ] Iz [mm 4 ] /04 změny vyhrazeny internet: 27

28 Elektrické saně EGSP Hodnoty zatížení Uvedené síly a momenty se vztahují na středovou osu vřetena. Nulový bod souřadnic je průsečík středu vedení a středu délky saní. -H- upozornění software pro návrh PositioningDrives Přípustné dynamické síly a momenty 1) velikost stoupání vřetena kód 2) Fy max., Fz max. /H 3) [N] P 4) [N] /H 3) S [N] P 4) S [N] Mx max. /H 3) [Nm] 28,8 15,9 64,7 44,8 71,7 60,4 48, P 4) [Nm] 36,3 20,0 81,5 56,5 90,3 76,1 60, /H 3) S [Nm] 47,6 40, P 4) S [Nm] 60,0 50, My max., Mz max. /H 3) [Nm] 9,9 5,5 25,1 17,4 25,5 21,5 17,1 74,6 59,2 P 4) [Nm] 12,5 6,9 31,6 21,9 32,1 27,1 21,5 94,0 74,6 /H 3) S [Nm] 10,1 8,5 34,9 27,7 P 4) S [Nm] 12,7 10,7 44,0 34,9 1) spočítáno s rychlostním zátěžovým faktorem f w = 1,2 2) kódy variant 24 3) zátěže vychází z udávané životnosti 5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 4) zátěže vychází z udávané životnosti 2,5 x 10 8 otáček a zátěžového faktoru f w =1,2 Nosnost velikost stoupání vřetena kód 1) Závit pro kuličkový řetěz statická c o, KGT /H [N] P [N] dynamická c dyn, KGT /H 2) [N] P 2) [N] Pevné ložisko statická c o, bearing [N] dynamická c dyn, 2) bearing [N] ) kódy variant 24 2) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 10 6 otáček 28 internet: změny vyhrazeny 2015/04

29 Elektrické saně EGSP Nosnost velikost stoupání vřetena kód 1) Přímočaré vedení statická c o, guide [N] S [N] dynamická c dyn, 2) guide [N] S [N] Ekvivaletní momentové faktory k x [1/m] 80,7 61,7 50,5 34,6 S [1/m] 50,5 34,6 k y, k z [1/m] 234,4 159, ,1 S [1/m] 239,1 146,1 1) kódy variant 24 2) dynamické nosnosti se vztahují na základní životnost 100 km. Zátěžový faktor fw závislý na rychlosti fw = 1,0 1,2 (v 0,25 m/s) fw = 1,2 1,5 (0,25 m/s v 1,0 m/s) fw = 1,5 2,0 (1,0 m/s v 2,0 m/s) fw = 2,0 3,5 (v 2,0 m/s) Výpočet maximální posuvové síly F x F x,max 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Výpočet maximálních sil F y/z a momentů M x/y/z F y z,max 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2015/04 změny vyhrazeny internet: 29

30 M y F z x 0 M x F z y 0 Elektrické saně EGSP Výpočet životnosti velikost stoupání vřetena P kód 1) referenční životnost /H 5 x 10 8 v otáčkách, L ref,rot P 2,5 x 10 8 referenční životnost /H [km] v kilometrech, L ref,km P [km] ) kódy variant 24 1 Schéma zatížení x 0 m m y 0 z 0 M y F x z 0 M leer 2 P F x m a x v, a y F z m g z z M z F x y 0 x y m 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pohybu v t 1 t 2 t 3 q 1 t 1 t celk. q 2 t 2 t celk. q 3 t 3 t celk. t celk. t 1 t 2 t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t celk. rychlost doba zrychlení doba konstantní rychlosti doba zpoždění rel. časový podíl fází cyklu doba cyklu závit pro kuličkový řetěz pro t 1 : pro t 2 : pro t 3 : F x1 (m a) (M naprázdno 2 P ) F x2 (M naprázdno 2 P ) F x3 m a (M naprázdno 2 P ) F x,dyn 3 q 1 F x1 3 q 2 F x2 3 q 3 F x3 3 F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu F x,dyn vypočtené střední silové zatížení m užitečná zátěž (těžiště) a zrychlení M naprázdno moment při chodu naprázdno 25 P stoupání vřetena 25 q 1/2/3 rel. časový podíl fází cyklu 30 internet: změny vyhrazeny 2015/04

31 Elektrické saně EGSP 2 Zjištění zatížení v celém cyklu pojíždění přímočaré vedení pro t 1 : a, v F y1 0 F z1 m g M x1 F z y 0 m g y 0 M y1 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z1 F x y 0 m a y 0 pro t 2 : a = 0, v F y2 0 F z2 m g M x2 F z y 0 m g y 0 M y2 F z x 0 m g x 0 M z2 0 pro t 3 : a, v F y3 0 F z3 m g F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o, y o, z o q 1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené střední silové zatížení vypočtené střední momentové zatížení užitečná zátěž (těžiště) gravitační zrychlení zrychlení vzdálenosti těžiště užitečné zátěže od středního bodu saní rel. časový podíl fází cyklu M x3 F z y 0 m g y 0 M y3 F z x 0 F x z 0 m g x 0 m a z 0 M z3 F x y 0 m a y 0 F y,dyn 3 q 1 F y1 3 q 2 F y2 3 q 3 F y3 3 F z,dyn 3 q 1 F z1 3 q 2 F z2 3 q 3 F z3 3 M x,dyn 3 q 1 M x1 3 q 2 M x2 3 q 3 M x3 3 M y,dyn 3 q 1 M y1 3 q 2 M y2 3 q 3 M y3 3 M z,dyn 3 q 1 M z1 3 q 2 M z2 3 q 3 M z3 3 3 Celkové zatížení kuličkový závit F x,dyn F x,dyn vypočtené střední f F v x,max silové zatížení F x,max max. přípustné silové zatížení 25 f v srovnávací faktor zatížení 32 přímočaré vedení F y,dyn F y,max F z,dyn F z,max M x,dyn M x,max M y,dyn M y,max M z,dyn M z,max f v F y/z,dyn vypočtené střední silové zatížení F y/z,max max. přípustné silové zatížení 28 M x/y/z,dyn vypočtené střední momentové zatížení M x/y/z,max max. přípustné momentové zatížení 28 f v srovnávací faktor zatížení /04 změny vyhrazeny internet: 31

32 Elektrické saně EGSP 4 Zjištění srovnávacího faktoru zatížení f v f v 3 1 q s q L calc,km L ref,km L calc,rot L ref,rot pro q = 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = 1 x referenční životnost L ref,km vyplývá f v = 1. pro q 1: Vypočtená životnost (zde požadovaná životnost) L calc,km = q x referenční životnost L ref,km Přečtěte f v ( diagram) nebo vypočtěte. f v q L calc, km L ref, km L calc, rot L ref, rot srovnávací faktor zatížení poměr požadované životnosti a referenční životnosti vypočtená životnost v km referenční životnost v km 30 vypočtená životnost v otáčkách referenční životnost v otáčkách q 1 příklad 1 2 příklad 2 5 Příklady výpočtu příklad 1: příklad 2: EGSP P-H- L ref,km = km L calc,km = km q 2000km 1000km 2, 0 Výsledek: Požadovaná životnost 200 % referenční životnosti znamená, že přípustné celkové zatížení musí být o 21 % nižší. Pokud z výpočtu celkového zatížení vyplyne srovnávací faktor zatížení f v = 1,2, je vypočtená životnost pouze cca 60 % (x = 0,6 diagram) referenční životnosti. q 1 0, 58 3 f v f v 1 0, 79 3 q 6 Statický návrh rozměrů kuličkový závit F x,stat Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat maximální hodnota f s vypočteného silového zatížení na fázi cyklu F x1/2/3 vypočtené silové zatížení na fázi cyklu přímočaré vedení c o,kgt f s statická nosnost kuličkového závitu 28 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 F y,stat Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s M x,stat Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s F y/z,stat M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 maximální vypočtené silové zatížení na fázi cyklu maximální vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu vypočtené silové zatížení na fázi cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 c o,guide k x/y/z f s vypočtené momentové zatížení na fázi cyklu statická nosnost kuličkového závitu 29 ekvivalentní momentové faktory 29 bezpečnostní činitel proti statickému přetížení f s = 1,0 3,0 32 internet: změny vyhrazeny 2015/04

33 Elektrické saně EGSP Rozměry EGSP-20/26 modely CAD ke stažení -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n velikost zdvih L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n velikost B1 B2 B3 B4 B5 ±0,02 B6 ±0,1 B7 B8 B9 B10 ±0,1 B11 D1 h7 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D , ,4 6,5 M3 2 M ,5 8 M4 5 M3 velikost D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) 20 M2,6 M1,6 M2,5 M2, ,8 3,5 2, , M2,6 M2 M2,5 M , ,3 91,3 3,5 2, ,4 15 ±0,02 velikost L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ±0,1 ±0, ,5 2 6, ,4 5 0, , , , ) rozteč lícovaných děr 2015/04 změny vyhrazeny internet: 33

34 Elektrické saně EGSP Rozměry EGSP-33/46 modely CAD ke stažení EGSP- EGSP- -S EGSP- EGSP- -S -H- upozornění Přídavné saně jsou stejně dlouhé jako poháněné saně. 1 přídavné saně 2 mazací otvor 34 internet: změny vyhrazeny 2015/04

35 Elektrické saně EGSP velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n velikost zdvih L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n , , , , , , velikost B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 D1 D2 D3 D4 ±0,1 ±0,04 ±0,1 h7 g ,5 37,4 8, , , ,6 velikost D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0,1 S 33 9,5 M5 4 M5 M2,6 M2 M , M6 5 M5 M2,6 M2 M ,5 velikost L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0,04 ±0, , , , , , ,5 18 velikost L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ±0,1 ±0, ,4 6 2,5 10 3, , ,5 9 2, /04 změny vyhrazeny internet: 35

36 Elektrické saně EGSP údaje pro objednávky stavebnice výrobkù Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce pohonu pohon s elektrickými saněmi, s kuličkovým řetězem EGSP EGSP velikost standardní zdvih [mm] pro standardní saně standardní zdvih [mm] pro krátké saně stoupání vřetena [mm] 1-1P - 2-2P 6-6P 10-10P P 0O přesnost standardní přesnost vysoká přesnost -H maximální přesnost 1 -P provedení saní standardní saně -_ krátké saně 2 -S přídavné saně bez -_ přídavné saně (z přídavných saní Z v kombinaci s provedením saní S vzniknou vždy krátké saně) 3 -Z 1 P u velikosti 46 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 800 a zdvihem pro krátké saně S u velikosti 33 nelze v kombinaci se stoupáním vřetena 20 3 Z u velikosti 20 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 25 u velikosti 26 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 50 u velikosti 33 nelze v kombinaci se zdvihem pro standardní saně 100 M O minimální údaje možnosti kód pro objednávky EGSP 36 internet: změny vyhrazeny 2015/04

37 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky motor axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru katalogové listy internet: eamm-a spojka typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ EGSK-15 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P3-28D-40P s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P3-28D-28A EAMF-A-28D-40P EAMF-A-28D-28A EAMC EAMC EGSK-20/EGSP-20 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P4-28B-40P EMMS-AS EAMM-A-P4-28B-40A s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P4-28B-28A EMMS-ST EAMM-A-P4-28B-42A EAMF-A-28B-40P EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-28A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMC EAMC EAMC EGSK-26/EGSP-26 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P5-28B-40P EMMS-AS EAMM-A-P5-28B-40A s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P5-28B-28A EMMS-ST EAMM-A-P5-28B-42A EAMF-A-28B-40P EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-28A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMC EAMC EAMC EGSK-33 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P6-38A-40P EMMS-AS EAMM-A-P6-38A-40A EMMS-AS EAMM-A-P6-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P6-38A-60P s krokovým motorem EMMS-ST EAMM-A-P6-38A-42A EMMS-ST EAMM-A-P6-38A-57A EAMF-A-38A-40P EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC /04 změny vyhrazeny internet: 37

38 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Přípustné kombinace pohonů a motorů s axiální sadou bez převodovky motor axiální sada axiální sada je složena z těchto částí: příruba motoru katalogové listy internet: eamm-a spojka typ č. dílu typ č. dílu typ č. dílu typ EGSK-46/EGSP-33 se servomotorem EMME-AS EAMM-A-P8-38A-40P EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-40A EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P8-38A-60P EMMS-AS EAMM-A-P8-38A-70A se servomotorem EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-42A EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-57A EMMS-ST EAMM-A-P8-38A-87A EAMF-A-38A-40P EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EGSP-46 se servomotorem EMMS-AS EAMM-A-P10-38A-55A EMME-AS EAMM-A-P10-38A-60P EMMS-AS EAMM-A-P10-38A-70A se servomotorem EMMS-ST EAMM-A-P10-38A-57A EMMS-ST EAMM-A-P10-38A-87A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-60P EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC internet: změny vyhrazeny 2015/04

39 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Sady pro křížové spojení EHAM materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel, odpovídá RoHS 1 základní pohon 2 nástavbový pohon Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 D1 D2 H1 H2 L1 hmotnost č. dílu typ základní pohon 1 nástavbový pohon 2 ±0,2 ±0, ,2 M3 M EHAM-S M4 M EHAM-S M5 M EHAM-S M6 M EHAM-S [g] 2015/04 změny vyhrazeny internet: 39

40 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Adaptéry saní EASA materiál: adaptační deska: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS Saně, krátké Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 D6 H1 H3 ±0,2 H7 ±0,2 +0,04 se standardními saněmi M3 4 M , M3 2 M , , M4 5 M , M5 4 M M5 M6 5 M se saněmi, krátkými 33 28,5 12,5 48 M5 4 M M6 5 M pro velikost L1 L2 T1 T2 T3 hmotnost č. dílu typ [g] +0,05 +0,1 se standardními saněmi ,4 6 2, EASA-S , EASA-S , EASA-S , EASA-S , EASA-S1-46 se saněmi, krátkými , EASA-S1-33-S , EASA-S1-46-S 40 internet: změny vyhrazeny 2015/04

41 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Krycí sady EASC pro standardní saně materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS + = přičíst zdvih Rozměry pro velikost B1 B2 B3 B4 B5 D1 D2 D3 D4 D5 ±0,2 H ,5 M3 4 M2 M , M3 2 M2,5 M2, , ,5 M4 5 M2,5 M M5 4 M3 M M5 M6 5 M4 M4 pro velikost D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T2 T3 ±0,2 ±0,2 ±0,04 0,3 +0,1 15 M , ,5 20 M ,6 44,5 126, ,5 26 M ,5 156, ,5 33 M , , ,6 46 M , , ,6 Údaje pro objednávky pro velikost zdvih hmotnost č. dílu typ pro zdvih hmotnost č. dílu typ velikost [mm] [g] [mm] [g] EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S /04 změny vyhrazeny internet: 41

42 Elektrické saně EGSK/EGSP příslušenství Krycí sady EASC pro krátké saně materiál: krycí profil, adaptační deska, adaptér: eloxovaný hliník šrouby, lícované kolíky: ocel odpovídá RoHS + = přičíst zdvih Rozměry pro velikost B1 B2 B4 B5 D1 D3 D4 D5 ±0,2 ±0,04 H ,5 12, M5 4 M3 M M6 5 M4 M4 pro velikost D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T3 ±0,2 ±0,2 ±0,04 0,3 +0,1 33 M , , ,6 46 M , , ,6 Údaje pro objednávky pro velikost zdvih hmotnost č. dílu typ [mm] [g] EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S 42 internet: změny vyhrazeny 2015/04