Kyvné pohony DRQD, dva písty

Transkript

1 DRQD, dva písty modulární a s mnoha funkcemi robustní a přesné systémové prvky s mnoha variantami Vybrané typy v souladu se směrnicí ATEX do prostředí s nebezpečím výbuchu /10 změny vyhrazeny výrobky / -23

2 -V- novinka varianty E422/E444 DRQD, dva písty hlavní údaje Všeobecné údaje princip ozubeného hřebene apastorku vysoká rychlost extrémní tuhost dynamický pohyb bez vůle pístu 6 50 mm krouticí moment 0,16 50 Nm úhel kyvu 0 seřízení koncových poloh definovaná rozhraní různé možnosti upevnění přívod stlačeného vzduchu z jedné strany ideálně vhodný pro manipulační techniku Velké množství variant hřídel s perem seřiditelné tlumení v koncových polohách pístu 6 50 mm pístu mm pneumatické tlumení hydraulické tlumiče nárazu hřídel s přírubou mezipoloha pístu 6 50 mm pístu mm umožňuje zastavení hnací hřídelevestředovépoloze snímání poloh pístu 6 50 mm pro pístu 6 12 mm: čidla SME-/SMT-10 pro pístu mm: čidla SME-/SMT-8 adaptační sady pro kombinace chapadel a pohonů pístu 6 50 mm provedení s průchodem přírubovou hřídelí pístu 6 50 mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic dutou přírubovou hřídelí DRQD- -SD 2 8hadic pístu mm snadné a prostorově nenáročné umístění hadic a vedení dutou přírubovou hřídelí DRQD- -E 2 4hadice a 2 4 elektrická vedení Možnosti montáže průchozími dírami zazávitvprofilutělesa 1 / -24 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

3 DRQD, dva písty hlavní údaje Možnosti kombinací s chapadly kyvný pohon DRQD kyvný pohon DRQD úhlová chapadla HGPM- -G8 1/7.4-2 úhlová chapadla HGWM- -G8 1/7.4-2 paralelní chapadla HGP 1/7.5-2 tříbodová chapadla HGD 1/7.5-2 radiální chapadla HGR 1/7.5-2 úhlová chapadla HGW 1/7.5-2 paralelní chapadla HGPP 1/7.6-2 paralelní chapadla HGPT 1/7.6-2 paralelní chapadla HGPL 1/ paralelní chapadla HGPC 1/ /10 změny vyhrazeny výrobky / -25

4 DRQD, dva písty příklad systému Systémový výrobek pro montážní a manipulační techniku / -26 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

5 DRQD, dva písty příklad systému Systémové prvky a příslušenství krátký popis strana 1 pohony mnohomožnýchkombinacívrámcistavebnicemanipulačníamontážnítechniky svazek 1 2 chapadla mnohomožnýchvariantvrámcistavebnicemanipulačníamontážnítechniky svazek 1 3 adaptér pro spojení pohon/pohon a pohon/chapadlo svazek 5 4 základní prvky profil a profilové spoje, jako spojení profil/pohon svazek 5 5 instalační prvky pro přehledné a bezpečné vedení elektrických kabelů a hadic svazek 5 pohony mnohomožnýchkombinacívrámcistavebnicemanipulačníamontážnítechniky svazek 5 motory servomotory a krokové motory, s převodovkou nebo bez převodovky svazek /10 změny vyhrazeny výrobky / -27

6 DRQD, dva písty přehled dodávek funkce konstrukce typ pístu úhel kyvu rozsah seřízení koncových poloh snímání poloh [mm] [ ] [ ] A J seřizování koncových poloh s pružnými dorazy v koncových polohách dvojčinný základní typ pohon kyvný pohon 6,8,12, DRQD , 20, 25, , 40, funkce konstrukce typ pístu výstup hřídele hřídel s perem hřídel s přírubou integrovaný adaptér pro přímé upevnění chapadel [mm] ZW FW A dvojčinný pohon základní typ kyvný pohon DRQD 6, 8, 12 16, 20, 25, 32, 40, 50 1 / -28 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

7 -V- novinka varianty E422/E444 DRQD, dva písty přehled dodávek typ pístu způsob tlumení připojení pneumatiky seřiditelné, pneumatické seřiditelné, hydraulický vlevo vpravo tlumič nárazu [mm] PPVJ YSRJ AL AR základní typ kyvný pohon DRQD 6, 8, 12 16, 20, 25, 32, 40, 50 typ pístu mezipoloha provedení s průchodem přírubovou hřídelí adaptační sady pro chapadla strana [mm] Z1 SD,E základní typ kyvný pohon DRQD 6, 8, 12 1 / , 20, 25, 32, 40, 50 1 / /10 změny vyhrazeny výrobky / -29

8 DRQD-6 12, dva písty přehled periférií pístu 6 12 ad aa ac ab aj ae 90 ba 4 ag af bj bb ai ah 1 / -30 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

9 DRQD-6 12, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství krátký popis pístu strana střední díl střední díl pro úhel kyvu 90 nebo / připojovací víko s integrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch 3 seřizování koncových poloh J20 4 seřizování koncových poloh J60 5 snímání poloh A 6 hřídel s perem ZW 1) 7 hřídel s přírubou FW 1) 8 hřídel s přírubou FW-SD32 9 adaptér A08 2) aj adaptér A12 2) pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy ( ) pružné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy ( ) bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-10 dutá hřídel s perem dutá hřídel s přírubou dutá, pro provedení s průchodem hřídelí pro chapadla HGWM-08- -G8 a HGPM-08- -G8 pro chapadla HGWM-12- -G8 a HGPM-12- -G8 1 / / -33 aa chapadla HGPM/HGWM HGPM- -G8 a HGWM- -G8 1/7.4-2 ab adaptér AS1 pro chapadla HGP-06-A, HGR-10-A ahgw-10-a 1 / -33 ac adaptér AS2 pro chapadla HGD-16-A ad chapadla HGP/HGD/HGR/HGW HGP-06-A, HGD-16-A, HGR-10-A, HGW-10-A 1/7.5-2 ae provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32 pro 2 hadice s vnějším 3mm 1 / -38 af šroub s válcovou hlavou ZS upevnění ZW a FW 1 / -33 ag dutý šroub HS upevnění ZW, FW, A08, A12 a napájení konstrukčních dílů vzduchem ah upevnění B1 pro spojení DRQD/FW-SD32: protilehlé šrouby ve středicích dutinkách ai upevnění B2 pro spojení DRQD/FW-SD32: průchozí šrouby v nástavbě bj upevnění B3 pro spojení DRQD/FW-SD32: svorky na profilu, rozteč 40 mm ba středicí dutinka ZBH ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ) 1 / -38 bb rotační nástrčné šroubení 3) QS nástrčná šroubení Quick-Star, otočná, s kuličkovým ložiskem 1) Šroub s válcovou hlavou ZS je součástí dodávky. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. 2) Jen v kombinaci s dutým šroubem HS. Dutý šroub HS je nutné objednat zvlášť. 3) Pro průchod vzduchu v kombinaci s HS. 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -31

10 DRQD-6 12, dva písty vysvětlení typového značení DRQD J60 A A12 HS B2 B typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon pístu [mm] úhel kyvu [ ] seřizování koncových poloh [ ] J J snímání poloh A výstup s hřídelí/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2 čidly na válce (objednávají se zvlášť) hřídel s perem hřídel s přírubou adaptér pro chapadla Micro, úhlová a paralelní adaptér pro paralelní, tříbodová, úhlová a radiální chapadla provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32 2hadicesvnějším 3mm tvar šroubů ZS HS šroub s válcovou hlavou dutý šroub upevnění B1 B2 B3 protilehlé šrouby ve středicích dutinkách průchozí šrouby v nástavbě svorky na profilu, 40 mm dokumentace pro uživatele E F S I V B němčina angličtina francouzština španělština italština švédština výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte 1 / -32 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

11 DRQD-6 12, dva písty funkce -N- průměr 6 12mm -O- síla 0,16 0,76 Nm -W- spare _ parts _ service -A- servis oprav varianty úhel kyvu 90 a 180 hřídel s perem nebo hřídel s přírubou adaptér pro chapadlo seřizování koncových poloh snímání polohy provedení s průchodem přírubovou hřídelí různé typy upevnění DRQD J20-A-FW-ZS DRQD J20-A-ZW-ZS Obecné pístu připojení p pneumatiky konstrukce tlumení snímání poloh upevnění montážní poloha M3 HS M5 SD32 QS -3 pro vnější hadice 3 mm kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben - pastorek pružné dorazy na obou stranách čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná Provozní a okolní podmínky pístu provozní médium filtrovanýstlačenývzduch, mazanýnebonemazaný provozní tlak [bar] 1 8 SD32 1,5 8 seřiditelný rozsah koncových [ ] J poloh na každé straně J max. přípustná p frekvence kyvu [Hz] při 6 barech 180 3,5 2,5 2 (pro uzavřený cyklus pohybu) SD32 snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty opakovatelná přesnost [ ] < 0,2 teplota okolí 1) [ C] odolnost korozi KBK 2) 1 1) Berte ohled na rozsah použití čidel. 2) třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty. 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -33

12 DRQD-6 12, dva písty Síly a krouticí momenty pístu teoretický krouticí moment [N 0,16 0,33 0,76 při 6 barech m] SD 32 0,28 0,72 -H- upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. max. přípustná radiální a axiální zátěž diagramy 1 / -37 max. přípustný p moment setrvačnosti [kgm 2 ] 0,075 x ,25 x ,7 x 10 4 údaje platí pro varianty ZW, FW, A bez chapadla, neškrcené Návrh pneumatického obvodu saplikacípropneu Hmotnosti [g] pístu střední díl 90 J J J J výstup hřídele ZW 2 4 FW 4 7 adaptér A A AS1 13 AS2 15 šrouby ZS 1 HS 4 5 provedení s průchodem SD32 71 přírubovou hřídelí způsob upevnění ve spojení B1 17 ssd32 B B / -34 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

13 DRQD-6 12, dva písty Materiály funkční řez pístu trubka válce (střední díl) eloxovaný hliník 2 připojovací víko eloxovaný hliník 3 ozubený hřeben eloxovaný hliník 4 pastorek ocel, nerezová, ozubení frézováno 5 píst eloxovaný hliník 6 závitový kolík, šestihranná matice pozinkovaná ocel 7 těsnění pístu nitrilkaučuk polyuretan 8 doraz pro tlumení v koncových polohách nitrilkaučuk spirálová hadice DUO polyuretan lícované pero ocel duté šrouby, středicí dutinky ocel, nerez statická těsnění ocel, nitrilkaučuk poznámka o materiálu prosté mědi, PTFE a silikonu Směr otáčení hnací hřídele Tlak připojený na přívody 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2. 1 R1 R /10 změny vyhrazeny výrobky / -35

14 DRQD-6 12, dva písty Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení Kyvný pohon DRQD-8- by měl být staticky zatížen radiální silou F y = 60 N, která působí ve vzdálenosti Z = 5 mm od tělesa, a axiální silou F x, tlak =30N,kterápůsobíve vzdálenosti V = 12 mm od osy hřídele ( obrázek vpravo). V F x(tlak) Otázka: Smí být kyvný pohon DRQD-8- touto kombinací sil zatížen? Odpověď: Při vzdálenosti Z = 5 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1/-37) k maximální přípustné radiální síle F y, max. (stat.) (5) = 193 N. Při vzdálenosti V = 12 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1/-37) Z F x(tah) F y k maximální přípustné axiální síle F x, tlak max. (stat.) (12) = 169 N. Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: Jsou dány následující hodnoty: Dosazené hodnoty: F y z F x tlak + < v + F y max z F x tlak max v F x tažná v F x tažná max v F y(5) =60N F x, tlak. (stat.) (12) = 30 N F y, max. (stat.) (5) = 193 N F x, max. (stat.) (12) = 169 N N 9 N + N 9 N Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen. 1 / -36 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

15 DRQD-6 12, dva písty Maximální statické radiální zatížení Maximální dynamické radiální zatížení diagram 1 diagram 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (dyn.) =f (z) max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] Maximálnítažnáatlačnástatickáaxiálnízátěž Maximální tažná a tlačná dynamická axiální zátěž diagram 3 diagram 4 F x, max. (stat.) =f (v) F x, max. (dyn.) = f (v) max axiální zátěž Fx [N] max axiální zátěž Fx [N] vzdálenost V [mm] vzdálenost V [mm] 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -37

16 DRQD-6 12, dva písty Provedení s průchodem přírubovou hřídelí Provedení s průchodem přírubovou hřídelí se skládá z hadice DUO (dvě svařené hadice) s vnějším 3 mm. Přívod stlačeného vzduchu je šroubením s nástrčnými koncovkami v převodní desce. Pro připojení spirálovéhadicekespotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star. DRQD- -SD převodní deska pro pístu 8 12 mm úhel kyvu až 180 1hadiceDUO Technické údaje pístu 8 12 počet spirálových hadic 1hadiceDUO normální jmenovitý průtok [l/min] min. 70 každé hadice teoretická spotřeba vzduchu [cm 3 ] 5,3 na hadici při 6 barech provozní tlak v závislosti [bar] 0 10(při C) na teplotě okolí 0 9(při C) 0 78(při ) šroubení s nástrčnými koncovkami pro připojení spotřebiče QS -3 pro vnější hadice 3 mm 1 / -38 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

17 DRQD-6 12, dva písty Rozměry ZW hřídel s perem CAD modely ke stažení HS ZS J20 J60 1 drážky pro čidla SME/SMT-10 2 přívody stlačeného vzduchu 3 upevňovací závit 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha lícovaného pera při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) [mm] úhel kyvu [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B8 D1 g7 D2 g6 D3 1) f7 D4 D7 H8 D8 H8 D9 D10 H7 D11 D12 EE H1 H ,4 18, ,6 16, M2,5 2 6 M4 7 M5 1,3 M3 31 6, , ,2 20, M3 8 M5 9 M5 1,3 M3 34 8, , ,2 20, M3 8 M5 9 M5 1,3 M3 41 8,88 úhel kyvu L1 L2 L3 L4 L5 L7 L8 L9 N1 T1 T2 T3 T4 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 [mm] [ ] max. max. ±0,03 ±0,03 P ,7 20, ,8 27, ,2 23, ,8 32, ,2 25, ,8 34,75 7,1 11,11 7, , ,8 3,4 1,6 5 1,4 8 2,5 8 8,1 12, , , ,1 13, , , ) lze středit za D3 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -39

18 DRQD-6 12, dva písty Rozměry FW hřídel s přírubou CAD modely ke stažení HS ZS J60 J20 1 drážky pro čidla SME/SMT-10 2 přívody stlačeného vzduchu 3 upevňovací závit 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 5 poloha označené díry se závitem při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy vdodávce) [mm] úhel kyvu [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B6 D1 D2 D3 D5 H7 D6 g7 D7 H8 D8 H8 D9 D10 H7 D11 D ,4 7, ,6 1, M M4 7 M5 1,3 17 7, ,2 1, M M5 9 M5 1,3 21 7, ,2 1, M M5 9 M5 1,3 úhel kyvu EE H1 L1 L2 L3 L4 L5 L7 L8 L9 T3 T4 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 [mm] [ ] max. max. ±0,03 ±0, M ,7 20,20 61,8 27,75 7,1 11,11 7, ,2 1,8 3,4 1,6 5 1,4 8 2, M ,2 23,45 71,8 32,25 8,1 12, ,7 4, M ,2 25,95 76,8 34,75 9,1 13, ,7 4, / -40 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

19 DRQD-6 12, dva písty Rozměry FW-SD32 provedení s hřídelí s přírubou CAD modely ke stažení SD32 J20 J60 1 drážky pro čidla SME/SMT-10 2 přívody stlačeného vzduchu 3 způsob upevnění B1, B2 4 možnost upevnění B3, za profil s rybinovou drážkou 5 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncových poloh 6 poloha označené díry se závitem při 0 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou [mm] úhel kyvu [ ] B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 D4 D5 H7 D6 g7 D7 EE , ,2 1, M M3 21 7, ,2 1, M M3 úhel kyvu H1 H2 H3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 ß1 ß2 [mm] [ ] max. max. ±0, ,2 23,45 71,8 32,25 8,1 12, ,2 9, ,2 25,95 76,8 34,75 9,1 13, ,2 9, /10 změny vyhrazeny výrobky / -41

20 DRQD-6 12, dva písty Rozměry způsob upevnění B1 protišrouby ve středicích dutinkách CAD modely ke stažení B2 průchozí šrouby v nástavbě vnitřní vnější pro úhel kyvu [mm] [ ] D11 D2 h7 M4 9 L1 L2 L3 4,9 8,2 2 5,9 9,2 B3 svorky na profilu 1 profil s rybinovou drážkou 2 drážka v profilu pro úhel kyvu D3 H1 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] [ ] +0,1 ±0, M / -42 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

21 DRQD-6 12, dva písty Rozměry adaptér pro chapadlo A08/A12 CAD modely ke stažení pro adaptér 1 pohon 2 chapadla 3 tvar šroubů B1 B2 B3 ±0,03 A08 DRQD-6- HGWM-08- -G8 HS DRQD-8- HGPM-08- -G8 15,2 13 9,6 M3 16 1,5 DRQD-12- A12 DRQD-6- HGWM-12- -G8 HS DRQD-8- HGPM-12- -G8 20, ,6 M3 21 1,5 DRQD-12- AS1 D1 D2 ß1 AS2 pro adaptér 1 pohon 2 chapadla B1 B2 D1 D2 D3 D4 ß1 ß2 AS1 DRQD-8- HGP-06- DRQD-12- HGR-10-10,2 8 M3 M2 M4 28 2,5 2 HGW-10- AS2 DRQD-8- HGD-16- DRQD-12-10,2 8 M3 M2 M4 29 2, /10 změny vyhrazeny výrobky / -43

22 DRQD-6 12, dva písty údaje pro objednávky stavebnice výrobků 0M Minimální údaje č. stavebnice funkce velikost úhel kyvu seřizování koncových poloh DRQD J20 J60 snímání poloh příklad objednávky DRQD J60 A A12 A výstupní hřídel/adaptér ZW FW A08 A12 AS1 AS2 Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce kyvný pohon se dvěma písty DRQD DRQD pístu [mm] úhel kyvu seřizování koncových poloh seřizovací rozsah +6 / 20 -J20 seřizovací rozsah +6 / 60 -J60 snímání poloh čidly na válce (objednávají se zvlášť) -A -A výstupní hřídel/adaptér hřídel s perem 1 -ZW hřídel s přírubou 2 -FW adaptér pro HGWM-08 adaptér pro HGPM-08/HGWM A08 adaptér pro HGWM-12 adaptér pro HGPM-12/HGWM A12 adaptér pro HGW/HGR-10-A, HGP-6-A 4 -AS1 adaptér pro HGD-16-A 4 -AS2 1 ZW ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů ZS, HS 2 FW potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů ZS, HS 3 A08, A12 ne s provedením s přírubovou hřídelí SD32, pouze s tvarem šroubů HS 4 AS1, AS2 potřebné pro provedení s přírubovou hřídelí SD32, ne s tvarem šroubů ZS, HS kód pro objednávky DRQD A 1 / -44 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

23 DRQD-6 12, dva písty údaje pro objednávky stavebnice výrobků 0O Volitelné provedení s průchodem přírubovou hřídelí tvar šroubů upevnění dokumentace pro uživatele SD32 ZS HS SD32 HS B2 B Tabulka pro objednávky velikost podmínky kód zadání 0O provedení s průchodem 2x hadice s vnějším 3mm 5 -SD32 přírubovou hřídelí tvar šroubů šroub s válcovou hlavou -ZS dutý šroub -HS upevnění způsob upevnění 1 6 -B1 způsob upevnění 2 6 -B2 způsob upevnění 3 6 -B3 alternativní jazyk angličtina -E dokumentace pro uživatele francouzština -F (standardní němčina) španělština -S italština -I švédština -V výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte -B B1 B2 B3 E F S I V B 5 SD32 jen se způsobem upevnění B1, B2, B3 6 B1, B2, B3 jen s provedením s přírubovou hřídelí SD32 kód pro objednávky 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -45

24 DRQD-16 50, dva písty přehled periférií pístu ad ab ac ae aa aj ad 9 ac ab 1 / -46 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

25 DRQD-16 50, dva písty přehled periférií Varianty, upevňovací prvky a příslušenství 1 střední díl střední díl proúhel kyvu90, 180 nebo krátký popis p pístu strana / koncové víko sintegrovanou funkcí rozdělovače pro stlačený vzduch 3 připojovací víko PPVJ 4 připojovací víko YSRJ 5 snímání poloh A 6 hřídel s perem ZW 7 hřídel s přírubou FW 8 mezipoloha Z1 9 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32, SD42 provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD62 seřiditelné tlumení v koncových polohách s nastavitelnými dorazy ( ) seřiditelné tlumení nárazu s nastavitelnými dorazy ( ) bezdotykové snímání čidly SME-/SMT-8 hřídel s perem dutá hřídel, pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou střední poloha uprostřed jmenovitého úhlu otočení 90 a 180 (±10 ) 2hadicesvnějším 3nebo4mm 2hadicesvnějším 6mm 1 / / / / -58 aj provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD64 4hadicesvnějším 6mm aa provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD48 8 hadic s vnějším 4mm ab provedení s průchodem přírubovou hřídelí E422 2hadicesvnějším 4mma1vedeníse 4pinyna2vedeníse3piny ac provedení s průchodem přírubovou hřídelí E444 4hadicesvnějším 4mma2vedeníse 4pinyna4vedeníse3piny ad provedení s průchodem přírubovou hřídelí E644 4hadicesvnějším 6mma4vedeníse 3piny ae středicí dutinka ZBH ke středění (2 kusy v rozsahu dodávky DROQ) 1 / /10 změny vyhrazeny výrobky / -47

26 DRQD-16 50, dva písty vysvětlení typového značení DRQD YSRJ A AR FW typ dvojčinný pohon DRQD kyvný pohon pístu [mm] úhel kyvu [ ] způsob tlumení PPVJ seřiditelné tlumení v koncových polohách YSRJ seřiditelné tlumiče nárazu snímání poloh A čidly na válce (objednávají se zvlášť) připojení pneumatiky AL připojení stlačeného vzduchu, vlevo AR připojení stlačeného vzduchu, vpravo výstup hřídele ZW FW hřídel s perem hřídel s přírubou mezipoloha Z1 1 mezipoloha (středová poloha) 1 / -48 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

27 DRQD-16 50, dva písty vysvětlení typového značení SD42 B provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD32 2hadicesvnějším 3mm SD42 2hadicesvnějším 4mm SD48 SD62 SD64 E422 E444 E644 8 hadic s vnějším 4mm 2hadicesvnějším 6mm 4hadicesvnějším 6mm 2hadicesvnějším 4mma1vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny 4hadicesvnějším 4mma2vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny 4hadicesvnějším 6mma4vedení se 3 piny dokumentace pro uživatele němčina (standardní) E angličtina F francouzština S španělština I italština V švédština B výslovné zřeknutí se dokumentace, pokud ji již máte 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -49

28 DRQD-16 50, dva písty funkce -N- průměr mm -O- síla 1,6 50 Nm -W- spare _ parts _ service -A- servis oprav varianty úhel kyvu 90, 180 a nebo X hřídel s perem nebo hřídel s přírubou seřiditelné tlumení v koncových polohách nebo tlumič nárazu snímání polohy mezipoloha provedení s přírubovou hřídelí různé typy upevnění DRQD YSRJ-A-AL-FW DRQD YSRJ-A-AL-ZW Obecné pístu připojení p pneumatiky M5 Gx G¼ SD32 QS -3 pro hadice s vnějším 3mm 1) SD42/SD48 QS -4 pro hadice s vnějším 4mm 1) E422 QS -4 pro hadice s vnějším 4mm E444 QS -4 pro hadice s vnějším 4mm SD62/SD64/E644 QS -6 pro hadice s vnějším 6mm konstrukce kyvný pohon se dvěma písty na principu ozubený hřeben-pastorek tlumení PPVJ seřiditelné, pneumatické YSRJ seřiditelné, hydraulický tlumič nárazu snímání poloh upevnění montážní poloha čidly na válce (objednávají se zvlášť) průchozími dírami vnitřním závitem libovolná Provozní a okolní podmínky pístu provozní médium filtrovanýstlačenývzduch, mazanýnebonemazaný provozní tlak [bar] PPVJ 1 10 YSRJ 2 10 Z seřiditelný rozsah [ ] PPVJ koncových poloh na každé straně YSRJ max. přípustná p [Hz] PPVJ ,2 1,2 1,2 frekvence kyvu ,2 1,3 0,8 0,9 0,9 při 6 barech 1,5 1,2 0,8 0,5 0,5 0,5 (pro uzavřený YSRJ ,5 1,2 1 0,9 cyklus pohybu) 180 1,8 1,8 1,5 1,2 1 0, ,9 0,8 0,7 0,6 SD /E snížení je max. 5 % z výše uvedené hodnoty -H- upozornění: Při teplotách < 0 C platí u varianty YSRJ max. frekvence 1 Hz. 1 / -50 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

29 DRQD-16 50, dva písty Provozní a okolní podmínky pístu minimální časy taktu [s] PPVJ 90 0,20 0,22 0,18 0,21 0,20 0,18 ve spojení s Z ,26 0,41 0,20 0,26 0,21 0,35 (z koncové polohy YSRJ 90 0,20 0,22 0,17 0,20 0,47 0,35 do mezipolohy) 180 0,23 0,31 0,22 0,23 1,10 0,99 opakovatelná přesnost [ ] 0,05 (najíždění z obou stran) Z1 0,15 0,25 0,20 0,30 teplota okolí [ C] odolnost korozi KBK 1) 1 1) Třída odolnosti proti korozi 1 dle normy Festo konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly, u nichž nejsou estetické požadavky na povrchy prvořadé, např. vnitřní povrchy, které nejsou vidět nebo jsou zakryty. Síly a krouticí momenty pístu teoretický krouticí moment [Nm] PPVJ 1,6 3,1 6,1 12, při 6 barech YSRJ 1,6 3,1 6,1 12, Z1 1,7 3,6 6,2 13,5 32,2 78,6 -H- upozornění: Pokud působí v koncové poloze proti směru otáčení moment, je nutno zvolit pohon s dvojnásobným teoretickým krouticím momentem. max. přípustná radiální diagramy 1/-55 aaxiálnízátěž max. přípustnýp moment [kgm 2 ] PPVJ 5x x x x x x 10 4 setrvačnosti YSRJ diagramy 1/-53 PPVJ-Z1 5x x x x x x 10 4 YSRJ-Z x x 10 4 údaje platí pro varianty ZW, FW, bez chapadla a neškrcené Návrh pneumatického obvodu saplikacípropneu Hmotnosti [g] pístu připojovací p víko AL/AR PPVJ YSRJ střední díl/výstup hřídele 90 ZW FW ZW FW ZW FW koncové víko mezipoloha 90 Z Z provedení s průchodem SD přírubovou hřídelí SD SD SD SD E E E /10 změny vyhrazeny výrobky / -51

30 DRQD-16 50, dva písty Směr otáčení hnací hřídele připojovací víko vpravo (AR) Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2. připojovací víko vlevo (AL) Tlak připojený na přívod 1 nebo 2 způsobí otáčení směrem R1 nebo R2. R1 Materiály funkční řez R R1 R pístu základní pohon 1 trubka válce (střední díl) eloxovaný hliník tvárný legovaný hliník, eloxovaný 2 připojovací víko eloxovaný hliník 3 ozubený hřeben silně legovaná ocel, nerezová, tvrzená silně legovaná ocel 4 pastorek zušlechtěná ocel 5 píst eloxovaný hliník 6 seřizovací dutinka pozinkovaná ocel 7 těsnění pístu polyuretan poznámka o materiálu prosté mědi, PTFE a silikonu víko PPVJ těsnění dorazu nitrilkaučuk/polyuretan polyuretan tlumicí trubka, regulační šroub eloxovaný hliník víko YSRJ tlumicí doraz Delrin těsnicí stírací kroužek pístnice nitrilkaučuk/polyuretan provedení s průchodem přírubovou hřídelí SD /E přechodová deska/kluzný kotouč eloxovaný hliník spirálová hadice DUO polyuretan mezipoloha Z1 píst ocel, nerezová, nitrilkaučuk pístnice, matice ocel, nerezová ložisko POM těsnicí stírací kroužek pístnice polyuretan 1 / -52 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

31 DRQD-16 50, dva písty Maximální přípustný moment setrvačnosti na hřídeli pohonu DRQD-16- -YSRJ DRQD-20- -YSRJ moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] DRQD-25- -YSRJ doba kyvu [s] moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] DRQD-32- -YSRJ doba kyvu [s] moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] doba kyvu [s] doba kyvu [s] DRQD-40- -YSRJ DRQD-50- -YSRJ moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] moment setrvačnosti [kgm 2 x10 4 ] doba kyvu [s] doba kyvu [s] /10 změny vyhrazeny výrobky / -53

32 DRQD-16 50, dva písty Maximální přípustná radiální a axiální zátěž na hřídeli pohonu kombinované zatížení Kyvný pohon DRQD-16- -FW má být staticky zatížen radiální silou F y = 300 N, která působí ve vzdálenosti Z = 15 mm od přírubové hřídele, a axiální silou F x, tlak. =N, která působí ve vzdálenosti V = 25 mm od osy hřídele ( vpravo obrázek přírubové hřídele). V F x tlak V Z F x tah F y F x tlak F x tah F y Z Otázka: Odpověď: Může být kyvný pohon DRQD-16- -FW touto kombinací sil staticky zatížen? Při vzdálenosti Z = 15 mm docházíme podle diagramu 1 ( 1/-55) k maximální přípustné radiální síle F y, max. (stat.) (15) = 400 N. Při vzdálenosti V = 25 mm docházíme podle diagramu 3 ( 1/-55) k maximální přípustné axiální síle F x, tlak. max. (stat.) (25) = 550 N. Pro kombinovanou zátěž platí následující rovnice: Jsou dány následující hodnoty: Dosazené hodnoty: F y z F y max z + F x tlak v F x tlak max v + F x tažná v F x tažná max v F y (15) =300N F x, tlak. (stat.) (25) = 100 N F y, max. (stat.) (15) = 400 N F x, max. (stat.) (25) = 550 N N N + N N Tzn. pohon smí být výše uvedenými silami staticky zatížen. 1 / -54 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

33 DRQD-16 50, dva písty Maximální statické radiální zatížení Maximální dynamické radiální zatížení diagram 1 diagram 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (dyn.) =f (z) max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem Maximální tlačné statické axiální zatížení Maximální tlačné statické axiální zatížení diagram 3 diagram 4 F x, tlak. max. (stat.) =f (v) F x, tlak. max. (dyn.) = f (v) max axiální zátěž Fx [N] max axiální zátěž Fx [N] vzdálenost V [mm] vzdálenost V [mm] Maximální tažné statické axiální zatížení Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 5 diagram 6 F x, taž. max. (stat.) =f (v) F x, taž. max. (dyn.) = f (v) max axiální zátěž Fx [N] max axiální zátěž Fx [N] vzdálenost V [mm] vzdálenost V [mm] 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -55

34 DRQD-16 50, dva písty Maximální statické radiální zatížení Maximální dynamické radiální zatížení diagram 1 diagram 2 F y, max. (stat.) =f (z) F y, max. (dyn.) =f (z) max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem max radiální zátěž Fy [N] vzdálenost Z [mm] pro hřídel s přírubou vzdálenost Z [mm] pro hřídel s perem Maximální tlačné statické axiální zatížení Maximální tlačné dynamické axiální zatížení diagram 3 diagram 4 F x, tlak. max. (stat.) =f (v) F x, tlak. max. (dyn.) = f (v) max axiální zátěž Fx [N] max axiální zátěž Fx [N] vzdálenost V [mm] vzdálenost V [mm] Maximální tažné statické axiální zatížení Maximální tažné dynamické axiální zatížení diagram 5 diagram 6 F x, taž. max. (stat.) =f (v) F x, taž. max. (dyn.) = f (v) max axiální zátěž Fx [N] max axiální zátěž Fx [N] vzdálenost V [mm] vzdálenost V [mm] 1 / -56 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

35 DRQD-16 50, dva písty Mezipoloha Z1 pro DRQD Modul mezipolohy se montuje na místo koncového víka a umožňuje bez vůle nastavit doraz pohonu v polovině jeho jmenovitého úhlu kyvu. Modul mezipolohy existuje pro jmenovitý úhel kyvu 90 a 180. funkce Na kompletní píst se dvěma tyčemi je přiveden tlak a píst přemůže ozubené hřebeny kyvného pohonu tak daleko, ovládání Pro správnou funkci modulu mezipolohy musí být základní pohon DRQD pod tlakem z obou stran. až pevně dolehnou na obě tyče mezipolohy. Pomocí šroubu uvnitř tyče lze přesně nastavit mezipolohu v rozsahu ±10. Tyče jsou duté, proto lze mezipolohu nastavovat i pod tlakem. Průchozí tyče modulu mezipolohy jsou vedeny ve vícenásobném uložení ve víku a mezikusu. Toho lze dosáhnout dvěma variantami ovládání: Varianta ovládání 1 Varianta ovládání 2 modulmezipolohy(přívodvzduchu nutné škrtit ventilem 3/2) základní pohon DRQD s ventilem 5/3, střední poloha odvětraná modulmezipolohy(přívodvzduchu nutné škrtit ventilem 3/2) základní pohon DRQD se dvěma ventily 3/2, návrat do základní polohy pružinou. -H- upozornění Také když jsou kyvné pohony DRQD- 16 až 32 vybaveny tlumičem nárazu (provedení YSRJ), mezipoloha smí být zatížena pouze max. přípustným momentem setrvačnosti platným pro provedení PPVJ! Důvodem je tlumení: V koncových polohách je hybnost zachycována tlumiči nárazu, kdežto v mezipoloze jsou pouze jednoduché pružné dorazy. Další informace o přípusných momentech setrvačnosti pro rozměry 40 a 50 mm: 1 / /10 změny vyhrazeny výrobky / -57

36 DRQD-16 50, dva písty Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD- -SD DRQD- -E Provedení s průchodem hřídelí umožňuje přívod z jedné až max. čtyř hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším 3 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncovkami v převodní desce. Pro připojení spirálovéhadicekespotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star. Provedení s přírubovou hřídelí se skládá z jedné nebo dvou hadic DUO (dvě svařené hadice) s vnějším 4 6 mm. Stlačený vzduch je přiveden šroubením s nástrčnými koncovkami v převodní desce. Pro připojení spirálovéhadicekespotřebiči (např. chapadlo) se smějí používat jedině nástrčná šroubení Quick-Star. Pomocí tohoto průchodu hřídelí lze navíc připojit až čtyři čidla. DRQD- -SD převodní deska pro pístu jsou možné úhly kyvu až 1 4hadiceDUO Technické údaje pístu počet hadic DUO SD32 1 SD42 1 SD48 4 SD62 1 SD64 2 normální jmenovitý průtok [l/min] SD32 min. 70 (každé hadice) SD42 min. 130 SD48 min. 130 SD62 min. 250 SD64 min. 250 teoretická spotřeba vzduchu [cm 3 ] SD32 5,3 každéhadicepři6barech SD42 9,5 SD48 9,5 SD62 24,4 SD64 24,4 provozní tlak v závislosti [bar] 0 10(při C) na teplotě okolí 0 9(při C) 0 7(při ) hadice s vnějším [mm] SD32 3 na straně hřídele s přírubou SD42 4 SD48 4 SD62 6 SD64 6 šroubení s nástrčnými [mm] SD32 QS- -3 pro vnější hadice 3 mm koncovkami pro připojeníp spotřebiče SD42 QS- -4 pro vnější hadice 4 mm SD48 QS- -4 pro hadice s vnějším 4mm SD62 QS- -6 pro hadice s vnějším 6mm SD64 QS- -6 pro hadice s vnějším 6mm 1 / -58 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

37 DRQD-16 50, dva písty Provedení s průchodem hřídelí s přírubou DRQD- -E422 DRQD- -E444 pro pístu 16, 20 je možný úhel kyvu až hadice DUO s vnějším 4mm 1 vedení se 4 piny na 2 vedení se 3 piny pro pístu 25, 32 je možný úhel kyvu až hadice DUO s vnějším 4mm 2 vedení se 4 piny na 4 vedení se 3 piny DRQD- -E644 převodní deska převodní deska pro pístu 40, 50 je možný úhel kyvu až hadice DUO s vnějším 6mm 4 vedení se 3 piny převodní deska Technické údaje pístu počet hadic DUO E422 1 E444 2 E644 2 normální jmenovitý průtok [l/min] E422 min. 130 (každé hadice) E444 min. 130 E644 min. 250 teoretická spotřeba vzduchu [cm 3 ] E422 9,5 každéhadicepři6barech E444 9,5 E644 24,4 provozní tlak v závislosti [bar] 0 10(při C) na teplotě okolí 0 9(při C) 0 7(při ) hadice s vnějším na straně [mm] E422 4 hřídele s přírubou E444 4 E644 6 šroubení s nástrčnými [mm] E422 QS- -4 pro hadice koncovkami pro připojeníp s vnějším 4mm spotřebiče E444 QS- -4 pro hadice s vnějším 4mm E644 QS- -6 pro hadice s vnějším 6mm 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -59

38 DRQD-16 32, dva písty Rozměry ZW hřídel s perem CAD modely ke stažení DRQD-...-YSRJ-...-ZW DRQD-...-YSRJ-...-ZW 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD- -YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 poloha lícovaného pera při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -60 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

39 DRQD-16 32, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 D2 D3 D4 D7 D8 [mm] [ ] g6 H , ,8 4 14, , M3 M , ,8 4 19, , M4 M , ,8 4 24, , M5 M , ,8 2 29, , M6 M5 10 úhel kyvu D9 D10 D11 EE H1 H2 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] [ ] H7 min. max. min. max. ±0, , ,2 M5 9 M , , ,8 1,7 5,7 23,4 28, , ,4 39, ,2 M5 9 M ,5 104,8 52, ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,6 78, ,2 45, ,3 M6 9 M ,5 33 2,6 8, , ,2 94, ,8 57, ,3 M6 9 Gxx 79 22,5 155,6 77, ,3 11,8 59,4 70, ,4 118,7 úhel kyvu L9 L10 L11 N1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 [mm] [ ] ±0,03 P ,6 5,3 3 18,1 9 3, ,1 10 3, ,1 12, , , /10 změny vyhrazeny výrobky / -61

40 DRQD-40 50, dva písty Rozměry ZW hřídel s perem CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -ZW DRQD- -YSRJ- -ZW 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD- -YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 poloha lícovaného pera při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -62 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

41 DRQD-40 50, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 D2 D3 D4 D7 D8 D9 [mm] [ ] g6 H , , ,5 M8 M6 15 8, , , ,5 M12 M6 15 8,5 úhel kyvu D10 D11 EE H1 H2 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] [ ] H7 min. max. min. max. ±0, ,8 73,4 180 M10 15 Gx ,5 201,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96, ,8 155, ,4 95,7 180 M10 15 G¼ ,8 131, ,7 107,8 120, ,8 202,9 úhel kyvu L9 L10 N1 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 [mm] [ ] ±0,03 P , ,2 8 56, /10 změny vyhrazeny výrobky / -63

42 DRQD-16 32, dva písty Rozměry FW hřídel s přírubou CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -FW DRQD- -YSRJ- -FW 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 poloha středění při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aa středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce) 1 / -64 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

43 DRQD-16 32, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 [mm] [ ] ±0,025 H8 H7 H ,5 6 17,8 4 14, M4 7 M ,5 6 21,8 4 19, M4 7 M ,5 9 24,8 4 24, M6 9 M ,5 9 29,8 2 29, M6 9 M5 10 úhel kyvu D9 D10 D11 EE H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 [mm] [ ] H7 min. max. min. max. ±0, , ,2 M5 9 M , ,8 1,7 5,7 23,4 28, , ,4 39, ,2 M5 9 M ,8 52, ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,6 78, ,2 45, ,3 M6 9 M ,5 33 2,6 8, , ,2 94, ,8 57, ,3 M6 9 Gxx ,6 77, ,3 11,8 59,4 70, ,4 118,7 úhel kyvu L9 L10 L11 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 ß4 [mm] [ ] ±0, ,6 5,3 3 1,6 3, , ,6 3, , , /10 změny vyhrazeny výrobky / -65

44 DRQD-40 50, dva písty Rozměry FW hřídel s přírubou CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -FW DRQD- -YSRJ- -FW 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 poloha lícovaného pera při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) aa středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce) 1 / -66 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

45 DRQD-40 50, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 [mm] [ ] ±0,025 H7 H7 H M8 12 M M8 12 M6 15 úhel kyvu D9 D10 D11 EE H1 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] [ ] H7 min. max. min. max ,8 73, ,5 M10 15 Gx ,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96,4 311,8 155, ,4 95, ,5 M10 15 G¼ ,8 131, ,7 107,8 120,6 405,8 202,9 úhel kyvu L8 L9 L10 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 [mm] [ ] ±0,03 ±0, , ,2 4 2, /10 změny vyhrazeny výrobky / -67

46 DRQD-16 32, dva písty Rozměry Z1 mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné) CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -Z1 DRQD- -YSRJ- -Z1 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD- -YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř) 9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -68 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

47 DRQD-16 32, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B10 B11 B12 D7 D8 D9 D10 D11 [mm] [ ] H13 H ,5 6 17,8 4 14,8 22 6,4 4,5 3 M4 8 4,2 M ,5 6 21,8 4 19,8 26 6,5 4,5 5,6 M4 8 4,2 M ,5 9 24,8 4 24,8 30 9,1 6,9 8,2 M5 10 5,3 M ,5 9 29,8 2 29, M5 10 5,3 M6 9 úhel kyvu EE H1 L1 L2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 [mm] [ ] min. max. min. max. ±0,03 ±0, ,5 M ,8 1,7 5,7 23,4 28, ,5 7,6 5, ,4 39,2 M ,5 27 2,4 7 28,6 35, ,8 52, ,2 45,6 M ,5 33 2,6 8, , ,8 57,4 Gx ,3 11,8 59,4 70, ,6 77, ,11 8 úhel kyvu L13 L14 L15 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß5 [mm] [ ] min. max ,22 12,3 0 19,11 3, ,4 12,3 0 21,8 3, , ,2 15, , /10 změny vyhrazeny výrobky / -69

48 DRQD-40 50, dva písty Rozměry Z1 mezipoloha (provedení s průchodem hřídelí s přírubou je volitelné) CAD modely ke stažení DRQD-...-YSRJ-...-Z1 DRQD-...-YSRJ-...-Z1 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání koncových poloh 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 drážky pro čidla SME/SMT-8 pro snímání mezipolohy 8 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení mezipolohy (umístěn uvnitř) 9 přívod stlačeného vzduchu pro mezipolohu ve víku, dle volby podélně nebo z čela aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -70 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

49 DRQD-40 50, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B10 B11 B12 D7 D8 D9 D10 [mm] [ ] H , M6 15 8,5 M , M6 15 8,5 M10 úhel kyvu D11 EE H1 L1 L2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 [mm] [ ] H7 min. max. min. max. ±0,03 ±0, ,8 73, Gx ,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96, ,8 155, ,4 95, G¼ ,8 131, ,7 107,8 120, ,2 405,8 202,9 100 úhel kyvu L13 L14 L15 T3 T4 T5 T6 T7 ß1 ß2 ß3 ß4 ß5 ß6 [mm] [ ] min. max ,5 18,5 0 41, ,7 20,5 0 52, /10 změny vyhrazeny výrobky / -71

50 DRQD-16 32, dva písty Rozměry FW-SD provedení s průchodem hřídelí s přírubou CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -SD pohled A DRQD DRQD DRQD- -YSRJ- -SD 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD- -YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení v koncové poloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil s rybinovou drážkou ( 16 až 20 mm) případně pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm při 25 až 32 mm) 1 / poloha označené středicí díry se závitem při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -82 aa středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce) 1 / -72 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

51 DRQD-16 32, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 D1 D2 D5 D6 D7 D8 D9 [mm] [ ] ±0,025 H7 H ,5 6 17,8 4 14, M4 7 M4 8 4, ,5 6 21,8 4 19, M4 7 M4 8 4, ,5 9 24,8 4 24, M6 9 M5 10 5, ,5 9 29,8 2 29, M6 9 M5 10 5,3 úhel kyvu D10 D11 EE E1 H1 H3 H4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] [ ] H13 H7 min. max. min. max , ,5 9 M , ,8 1,7 5,7 23,4 28, , ,4 39, ,5 9 M ,8 52, ,5 27 2,4 7 28,6 35,9 157,6 78, ,2 45, ,6 9 M ,5 33 2,6 8, ,2 189,2 94, ,8 57, ,6 9 Gxx ,6 77, ,3 11,8 59,4 70,1 237,4 118,7 úhel kyvu L8 L9 L10 L11 L12 L13 T2 T3 T4 T6 T8 T9 ß1 ß2 ß3 ß4 [mm] [ ] ±0,03 ±0,03 min ,6 5, ,6 3,5 5 2,1 1, ,6 3,5 5 2,1 1, , , , /10 změny vyhrazeny výrobky / -73

52 DRQD-40 50, dva písty Rozměry FW-SD provedení s průchodem hřídelí s přírubou CAD modely ke stažení DRQD- -YSRJ- -SD SD62 SD64 DRQD- -YSRJ- SD SD48 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 samočinně nastavitelný tlumič nárazu pro tlumení v koncových polohách 3 seřiditelná dutinka pro seřízení koncové polohy u DRQD-...-YSRJ 4 šroub s vnitřním šestihranem pro seřízení koncové polohy s integrovaným seřizovacím šroubem pro tlumení vkoncovépoloze 5 provedení PPVJ: oba přívody v jednom víku, dle volby podélně nebo z čela 6 provedení YSRJ: oba přívody v jednom víku, jen podélně 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s hřídelí s přírubou 8 možnost upevnění na profil pomocí kamenů do drážky (rozteč 40 mm) 1 / poloha označené středicí díry se závitem při 0 aj středicí dutinky (2 kusy obsaženy v dodávce) 1 / -82 aa středicí dutinky (nejsou obsaženy v dodávce) 1 / -74 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

53 DRQD-40 50, dva písty Rozměry CAD modely ke stažení úhel kyvu varianty B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 [mm] [ ] ±0,05 H7 H7 H SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD48 úhel kyvu varianty D D10 D ,75 15, ,75 15, ,75 15, ,75 15, ,75 15, ,75 15, M8 12 M M8 12 M M8 12 M M8 12 M M8 12 M M8 12 M6 15 EE E1 H1 H3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 [mm] [ ] H7 min. max. min. max SD62/SD64 8,5 M10 15 Gx 6 SD ,8 73, ,5 5 14,6 85,1 96,4 180 SD62/SD64 8,5 M10 15 Gx 6 SD ,8 100, ,5 5 14,6 85,1 96,4 SD62/SD64 8,5 M10 15 Gx 6 SD ,8 155, ,5 5 14,6 85,1 96, SD62/SD64 8,5 M10 15 G¼ 6 SD ,4 95, ,7 107,8 120,6 180 SD62/SD64 8,5 M10 15 G¼ 6 SD ,8 131, ,7 107,8 120,6 SD62/SD64 8,5 M10 15 G¼ 6 SD ,8 202, ,7 107,8 120,6 úhel kyvu varianty L8 L9 L10 L11 L12 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ß1 ß2 ß3 ß4 ß6 [mm] [ ] ±0,03 ±0,03 min. ±0, SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD SD62/SD64 SD48 SD62/SD64 SD , , , , , , , , , , , , , , , /10 změny vyhrazeny výrobky / -75

54 DRQD-16 20, dva písty Rozměry FW E422 provedení s průchodem hřídelí s přírubou CAD modely ke stažení L1 pro 16: 25±0,02 mm pro 20: 28±0,02 mm 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT 4 výstupní desku lze pootočit o 90 5 lze spojit šroubem M4 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším 4mm 8 možnost upevnění rybinovou drážkou 1 / -76 výrobky 2007 změny vyhrazeny 2006/10

55 DRQD-25 32, dva písty Rozměry FW-E444 provedení s průchodem hřídelí s přírubou CAD modely ke stažení L1 pro 25: 35±0,02 mm pro 32: 45±0,02 mm L2 pro 25: 60±0,02 mm pro 32: 80±0,02 mm 1 drážky pro čidla SME/SMT-8 2 konektor M8x1, 4 piny 3 zásuvka M8x1 pro čidla SME/SMT 4 lze upevnit průchozími otvory šroubem M5 (přídržné šrouby musejí být předtím odstraněny) 5 středění lze pootočit o 90 7 připojení stlačeného vzduchu pro provedení s průchodem hřídelí s přírubou pro hadici s vnějším 4mm 8 možnost upevnění kamenem do drážky 2006/10 změny vyhrazeny výrobky / -77